Шецен

Устройство для определения размеров и положения предмета на плоскости

Загрузка...

Номер патента: 484022

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Шецен, Прохоров, Ерош

МПК: B07C 5/04

Метки: размеров, предмета, положения, плоскости

...- величина опорного сопротивления 9, то при подаче на вход 7 импульса величиной Х, амплитуда импульса на измерительной шине 5 составит 4где К - наибольший индекс сработавшего в данном ряду датчика, пропорциональный значению его абсциссы. Таким образом, потенциал на измерительной шине 5 в процессе опро 5 са будет пропорционален значению наибольшей из абсцисс датчиков, сработавших в данном ряду. При отсутствии предмета 2 на плоскости 1 величины сопротивлений между контактами 4 - 1 и землей будут обратно пропор циональны значениям абсцисс датчиков. Значения абсцисс и ординат, указанные на фиг.1 при описании работы устройства, полагают численно равными значениям соответствующих потенциалов.15 Генератор тактовых импульсов 11 последовательно...

Устройство для управления роботомманипулятором технологического конвейера

Загрузка...

Номер патента: 477394

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, технологического, роботомманипулятором

...на входы соответствующих разрядов регистра сдвига 4 и запоминаются в нем. За время прохождения изделия под линейкой фотодатчиков конвейера 1 в регистре сдвига 4 формируется проекция изделия на поперечную ось в виде совокупности 1, записанных в соответствующих разрядах регистра, Эта информация используется для определения поперечной координаты центра изделия. Определение продольной координаты осуществляется косвенно путем регистрации промежутка времени, в течение которого изделие проходит зону чувствительности фотодатчиков конвейера 1. Одновременно с определением координат центра изделия производится вывод в эту точку схваа манипулятора,Прослелим управление продольным перемещением схвата,В исходном состоянии схват манипулятора...

Устройство для учета штучных предметов, перемещаемых конвейером

Загрузка...

Номер патента: 470836

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Шецен, Ерош

МПК: G06M 7/00

Метки: предметов, перемещаемых, штучных, конвейером, учета

...схемы ИЛИ 11, выход которой соединен со входом сброс счетчика 9 диаметра предмета.Работа устройства поясняется следующим описанием,При освещении ленты конвейера 1 с находящимися на ней предметами 2 отраженный от предмета свет попадает на линеику фото- датчиков 3, В качестве фотодатчиков могут оыть применены фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы и т. п. В реализованном варианте были использованы фоторезисторы типа СФ. Фотодатчики равномерно расположены по всей ширине ленты конвейера и подключены к пороговым элементам 4. Регулировкой порога срабатывания этих элементов можно добиться четкого различения светлых предметов на темной ленте конвейера, нли наоборот, темных предметов на светлой ленте. Чувствительность фотоэлементов,...

Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером

Загрузка...

Номер патента: 470835

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Малышко, Шецен, Ерош

МПК: G06M 7/00

Метки: перемещаемых, предметов, конвейером, подсчета, штучных

...площади считываемого предмета и устанавливаемый заранее внешними органами, либо работать в автоматическом режиме, используя схему совпадения 7 и блок 9 остановки счета.На выходе схемы сравнения 10 появляется импульс тогда, когда площадь предмета, перемещаемого конвейером, равна площади, соответствующей коду, заранее установленному в блоке 8, Этот импульс поступает на вход декадного счетчика 12 с цифровым индикатором, где считается и индицируется количество предметов на ленте в общепринятой десятичной системе, а также поступает на вход сброс блока 11 фиксации количества предметов и устанавливает его в исходное нулевое положение.В автоматическом режиме предлагаемое устройство работает следующим образом.В исходном состоянии до...

Устройство для управления адаптивным роботом

Загрузка...

Номер патента: 470791

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Ерош, Шецен, Москалев

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивным, роботом

...описываемого устройства.Она содержит блок 1 ввода изображения,блок 2 определения центра тяжести, блок 3 преобразования координат, автокоррелометр 15 изображения 4, блок 5 минимизации автокорреляционных функций, блок памяти 6, блок сравнения 7, блок 8 формирования сигналов перемещения и коммутатор команд 9,Устройство работает следующим образом.20 В режиме обучения изображения эталонныхдеталей вводятся в блок 2 определения центра тяжести через блок 1 ввода изображения, откуда через блок 3 прсобразования координат изображения поступают в автокоррелометр 25 изображения 4. В автокоррелометре изооражения вычисляются автокорреляццонцые функции, отсчеты которых не меняются при вращении изображений деталей вокруг центра тяжести (циклические...

Устройство для отображения графической информации

Загрузка...

Номер патента: 459786

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Шецен, Ерош, Кранц

МПК: G06K 15/20

Метки: графической, отображения, информации

...форму токов строчной и кадровой разверток, Эти резисторы имеют малое сопротивление по сравнению с активным сопротивлением катушек отклоняющей системы и, следовательно, практически не вызывают искажений растра. Напряжения, снимаемые с резисторов 3 и 4, усиливаются дифференциальными усилителями 1 и 2. При этом напряжения, снимаемые с усилителей 1 и 2, точно соответствуют форме и фазе токов в катушках отклоняющей системы. Эти напряжения поступают на первые входы сумматоров б и 7, на вторые входы которых подаются напряжения от источника напряжения смещения 5. Регулируя значения этих напряжений, можно осуществлять смещение формируемого отрезка линии по горизонтали и вертикали. С выходов сумматоров б и 7 напряжения поступают на плечи...

Устройство для управления роботомманипулятором технологического конвейера

Загрузка...

Номер патента: 457970

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Ерош, Шецен, Марьяновский, Малышко

МПК: G05B 15/00

Метки: роботомманипулятором, технологического, конвейера

...25 со схватом 26 располагается над конвейером 2 в требуемом месте на некотором расстоянии от фотодатчиков 1.Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагается над конвейером 2 перпендикулярно его движению. Число фотодатчиков и расстояние между ними определяется шириной ленты конвейера и требуемой точностью определения местоположения изделия на конвейере.Проследим управление поперечным перемещением схвата, В исходном состоянии схват манипулятора находится напротив крайнего фотодатчика, Двигаясь по конвейеру, изделие подходит к линейке фотодатчиков 1. Те из фотодатчиков, под которыми оно оказывается, срабатывают, и в соответствующие разряды регистра сдвига 4 записывается 1, Число разрядов регистра сдвига 4 равно...

Устройство определения центров круглых предметов для систем управления роботом-манипулятором технологического конвейера

Загрузка...

Номер патента: 455322

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Марьяновский, Шецен, Ерош

МПК: G05B 15/00

Метки: роботом-манипулятором, предметов, круглых, центров, технологического, конвейера, систем

...разряда, а через коныоцктор обратного сдвига 14 - с пулевым входом триггера предыду. щего разряда. Конъюнкторы 13 всех разрядов подключены к единичному выходу триггера сдвига 10, а коныонкторы 14 - к нулевому выходу триггера сдвига 10. Единичные выходы триггеров 12 регистра 11 подключены к пер. вым входам соответствующих коныонкторов записи 15, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты 5. Выходы конь. юнкторов записи 15 подсоединены к соответ. ствующим входам регистра памяти 1 б,Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагаетсяад лентой конвейера перпендикулярно направлению его движения, Число фотодатчиков п расстояние между ними определяются шириной ленты конвейера и требуемой точностью...

Устройство для управления автоматическим роботом манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 447687

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Шецен, Ерош, Игнатьев

МПК: G05B 15/00

Метки: роботом, манипулятором, автоматическим

...центра предмета по оси Х. Выходы блоков 12 и 14 подключены к входу блока 17 определения координаты центра предмета по оси У. Выходы блоков 15 - 17 соединены с соответствующими входами блока управления 18 исполнительными механизмами робота-манипулятора 19, а вход управления роботом по стандартным программам блока 18 соединен с выходом блока 20 стандартных программ робота. Подлежащий манипулированию предмет 2, расположенный на чувствительном поле 1, замыкает на токопроводящую подложку 5 горизонтальные и вертикальные шины, расположенные непосредственно под ним. Электрический потенциал, подведенный к подложке, через замкнутые контакты соответствующих шин, находящихся под предметом, переходит на эти шины. Шины, замкнутые на подложку,...

Устройство для подсчета штучных предметов перемещаемых конвейером

Загрузка...

Номер патента: 444223

Опубликовано: 25.09.1974

Авторы: Малышко, Ерош, Игнатьев, Шецен

МПК: G06M 7/00

Метки: перемещаемых, подсчета, конвейером, предметов, штучных

...и т. п, В реализованном варианте применены фоторезисторы типа СФ. Фотодатчики равномерно расположены по всей ширине ленты конвейера и подключены к пороговым элементам 5, В качестве таковых могут быть применены триггеры Шмидта, компараторы и т. п. Регулировкой порога срабатывания этих блоков можно добиться четкого различения светлых (темных) предметов на темной (светлой) ленте конвейера. Чувствительность фотоэлементов, выполняющих функции фотодатчиков, позволяет различать детали, очень близкие по цвету с лентой конвейера. Кроме того, регулируя расположение фотодатчиков по высоте, можно добиться распознавания деталей при полном совпадении цвета детали и линейки.При попадании предмета в зону чувствительности фотодатчика на...

Способ адаптации робота-переносчика к форме и положению плоских предметов

Загрузка...

Номер патента: 440248

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Ерош, Игнатьев, Шецен, Прохоров, Михайлов

МПК: B25J 9/00

Метки: робота-переносчика, форме, плоских, предметов, положению, адаптации

...в виде нормально разомкнутых контактов, происходит замыкание контактов под действием тяжести предметов. Таким образом, способ адаптации сводится к определению координат точек соприкосновения предмета с рабочей поверхностью (осуществляется, например, путем опроса всех датчиков чувствительного поля в определенной последовательности с помощью электронного коммутатора); определению угла наклона выбранной линии, например, оси симметрии предмета к горизонтальной оси чувствительного поля (выполняется с помощью решающего устройства, использующего сведения, получаемые в результате предыдущей операции); преобразованию полученных параметров положения ориентации предмета в электрические сигналы (например, в аналоговые напряжения); к выводу схвата...

Головка к чертежному прибору

Загрузка...

Номер патента: 269738

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Афоничев, Шецен

МПК: B43L 13/02

Метки: чертежному, головка, прибору

...диска на заданный угол с жесткой фиксацией его положения и возможносги плавной бесступен. чагой поднастройки в предлагаемой чертежной головке механизм фиксации состоит из червячного колеса, жестко установленного на основании, и поворотного червяка, установленного на поворотном диске с возможностью о евого перемещения.На фиг, 1 показан чертежный прибор с предлагаемой головкой, общий вид; на фиг. 2 - головка, вид сверху; на фиг. 3 - то же, разр ез по А - А н а фиг. 2.Головка к чертежному прибору содержит основание 1, поворотный градуированный диск 2 с держателями 3 чертежных линеек 4 и 5 и механизм фиксации диска, который состоит из червячного колеса б и червяка 7. Червячное колесо жестко установлено на оси 8, укрепленной на...

Напольный цепной конвейер

Загрузка...

Номер патента: 256611

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Овей, Центральное, Шецен

МПК: B65G 47/38

Метки: цепной, напольный, конвейер

...УКРЕПЛЕПЫ СКОШСПИ ЫЕ И сиР с 1 ВЛ 5 10 ИИ Г 19, а в мсс 1 с вкода тележки и; 1 лагформу скошенные и ап р Вляющис 20.КОПБСЙ 1) Р 20 т 1 т слсдУ 10 П 3 им ООР 30 м.Нскимс 10 т ис 1 ит 111)ь 3 тс.1 жки, Б 130 д 51 СГ) в заисплсиис с упором 10 тяговой испи 9 иив всйсра. 1 ри этом рычаг 7, Бзимодсйсп)уя с пружипой 2 и фиксатором 5, прпяттьус г р;с. псплспию шты 1 э 51 3 с поро 10 т 51 Г 0130 Й пии Окоторая г 1 рс.;1 псст елекк 1 до:3;д 1 Й 1 стенки грузовой платформы 11. Точный Вкод тележки в платформу обсспе 1 ивастся ипрВ- ляющими 20, а фиксация платформы в иижпсм положении - паправляюи;,ими 19. 153 ио платформы наклонено Б торопу по,ь- С М И И и а дЛ 51 1) ГО, ЧТО б Ь 1 Т С;1 С К К с 1 П Е 13 Ы С ,)1 бра)по. При подкоде тележки к...

Гележка для транспортировки и установки паковки с пряжей на машину

Загрузка...

Номер патента: 251388

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Специальное, Матрозис, Шецен

МПК: D04B 27/16, B66F 5/00, B62B 1/26 ...

Метки: паковки, установки, транспортировки, гележка, машину, пряжей

...5 и перемещающий гайку с кареткой 6, имеющей смонтированное на кронштейне 7 ложе 8 для паковки и приспособление для скатывания паковки.Каретка снаожена роликами 9, скользящими по колонне и установленными на концентричных осях 10, с помощью которых регулируется параллельность между винтом и кареткой.Приспособление для скатывания паковки состоит из смонтированных на кронштейне 7 на общем валике 11 со стопорными кольцами 12 двух труб 18 и 14 с прикрепленными к ним задними корытообразными частями 15 ложа 8, столиками 16 с выдвижными досками 17, а также ушками 18 и из соединяющей трубы 18 и 14 скобы 19 с пропущенными сквозь нее подпружиненным валиком 20 со съемными коленами 2 на конца. В последние и в ушки 22 и 28 труб помещены малые...

Устройство для укладки в стопу текстильныхизделий

Загрузка...

Номер патента: 244290

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Шецен, Соловей, Центральное

МПК: B65H 29/50

Метки: текстильныхизделий, укладки, стопу

...связанный с винтом 4 цепью 12, одетой на звездочки 13 и 14,с электроконтактом 23, замыкаемым передним краем сходящего с машины платка 24.На концах ведущего вала 16 редуктора 15 жестко укреплены шестерни 25 и 26, а на ведомом валу 27 свободно размещены зубчатые колеса 28 и 29 и жестко две электромагнитные муфты 30 и 31 и между ними звездочка 32, причем шестерня 25 связана с зубчатым колесом 27 через паразитную шестершо 33, а шестерня 26 связчна с зубчатым колесом 29 непосредственно,Работает устройство следующим образом.Отрезанный ножом 34 резальной машины платок 24 свешивается с переднего барабана Ь транспортерной ленты машины, замыкает электроконтакт 23 н касается столешницы устройства, которая начинает двигаться по стрелке а и...

Транспортер для горизонтального и вертикального перемещения грузов

Загрузка...

Номер патента: 171317

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Матрозис, Ден, Шецен

МПК: B65G 17/20

Метки: вертикального, горизонтального, перемещения, грузов, транспортер

...их смещеггы араеьо одна другой вдол продольной оси на величину длины грузовой платформы. К тяговым цепям шарнирно кренятся три пластинчатые гибкие платформы.Задний коленчатый вал 11 (см. фиг. 2) рамы грузовой платформы имеет два ролика, предотвращающие задевание его за внутренние тяговые цепи и за внутренние звездочки валов 2, 3, 4. Задний вал соединяется с тяговой цепью при помощи приваренной к пластине 12 цепи серьги 13. Продольные оалкн рамы выполнены в виде цепей 14, которые соединяются с валом посредством хомута 15.Передний вал 1 б платформы (см. фиг, 31 прямой и соединен с тяговой цепью транспортера и цепью рамы платформы так же, как коленчатый вал.Цепи грузовой платформы снабжены уголками 17, которые создают своими концами...