Шаншиашвили

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1549749

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Шаншиашвили, Хоперия, Челидзе

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, орган, исполнительный

...3,жестко связанная с этим звеном.Управление каждым модулем осуществляется тремя приводными .устройствами, например, гибкими тягами 4,которые связывают силовое устройство 45управления (не показано) с соответствующим цилиндрическим звеном 2. Наповерхности охватывающего сферического элемента последнего равномернозакреплены кронштейны 5 для крепления гибких тяг 4,Гибкая тяга 4, связанная с кронштейном 5, огибает направляющий ролик 6 (число которых кратно числу гибких тяг), закрепленный в полостицилиндрического звена, а в цилиндри 55ческой части каждого цилиндрическогозвена предусмотрены окна 7 под гибкиетяги. на по его оси размещена трубка 3,жестко связанная с этим звеном, наповерхности охватывающего сферического элемента которого...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1390015

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Хоперия, Челидзе, Шаншиашвили, Элердашвили

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фиг,1.Манипулятор состоит из основания1 с цилиндрическими направляющими,на котором установлен двигатель 2,посредством шарниров 3 связанный спередаточным механизмом, выполненнымфв виде пантографа 4, звенья которого с помощью среднего 5 и крайних6 шарниров и шарнира 7 связаны с кареткой 8, на котрой установлена механическая рука 9, которая имеетмеханизмы выдвижения 10 и вращения 2511 захвата 12 и его привод 13,На каретку 8 смонтированы опорные узлы 14 с подшипниками 15, которые установлены на эксцентричньхосях 16, и упор 17. На основании 1 3 Осмонтированы регулируемый упор 18и кронштейн 19, который выполнен ввиде плоской направляющей, установленной вдоль линии перемещения сред"него шарнира пантографа. Шарнир 535состоит из оси 20, на...

Камнеуборочная машина

Загрузка...

Номер патента: 858594

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Татевосян, Шаншиашвили, Кукуладзе, Грачев, Чиквинидзе

МПК: A01B 43/00

Метки: камнеуборочная

...- гидроцилиндром О, смонтированном на гребенке 3 Верхняя часть 11 гребенки 3 выполнена перфорированной, при этомв ее перфорации располагаются пальцы 12 дополнительной гребенки 8. За гре- бенкой 3 размещен бункер-накопитель 13, закрепленный на раме 1 с возможностью поворота при помощи гидроцилиндра 14. На оси колес 2 закреплены регулируемые по длине упоры 15, на которые опирается гребенка 3.Машина работает следующим образом.Упорами 15 устанавливается на определенную глубину подкапывания гребенка 3. При движении машины зубья 4 и 9 соответственно гребенок 3 и 8 производят прочесывание слоя почвы. По заполнении гребенки 3 камнями производят ее поворот гидроцилиндром 5 вокруг шарнира 6, По мере поворота гребенки 3 совместно с...

Кормораздатчик

Загрузка...

Номер патента: 843884

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Чиквинидзе, Симонян, Шаншиашвили, Хохлов, Татевосян, Кистерев

МПК: A01K 5/00

Метки: кормораздатчик

...две дозирующие камеры 11. По 5 ходу вращения ротора на его кромке и накромке корпуса установлены ножи 12 и 18, которые при вращении ротора перерезают случайно лопавшие твердые включения и этим предотвращают заклинивание ротора 0 дозатора в его корпусе, Внутри бункераимеются установленные на дополнительных валах 14 ворошители 16, Привод роторов дозаторов, шнеков, ворошителей осуществляется от мотора-редуктора,16 и далее с 25 помощью цепных передач 17 - 22, а включение и выключение роторов дозаторов осуществляется с помощью сцепных муфт 28После заполнения бункера 1 кормом включается привод шнеков и ворошителей посредством передач 17 - 20. Шнеки участками 4, б гонят корм по желобу к выгруаному окну 7, Лопатки б своим вращением (вместе со...

Установка для отделения мезги от гребней винограда

Загрузка...

Номер патента: 685690

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Шаншиашвили, Надирадзе, Григолашвили, Гуджабидзе

МПК: C12G 1/02

Метки: винограда, отделения, мезги, гребней

...шибера. 10. Нижняя3 6856 часть корпуса 1 образует сборник 11 с зоной выгрузки, в которой размещен шнек 12. В верхней части стакана 5 установлен разгрузочный патрубок 13. Валки 3 и шнек 1 2 приводятся во вращение от электродвигателя 14 при помощи цепных передач 15 и 16.Установка для отделения мезги от гребней винограда работает следующим образом. 1 ОВиноград подается в бункер 2 и дробится эластичными валками 3 устройства для дробления, Раздробленная масса по перфорированному лотку 4 может подаваться либо в перфорированный стакан 5 с помощью шибера 10, либо непосредственно в сборник 11, От раздробленной массы, проходящей по перфорированному лотку 5 и шиберу 10, отделяется часть сусла, и часть раздавленных и отделенных от греб-о ней ягод...

Способ контроля адгезионных свойств жидких покрытий

Загрузка...

Номер патента: 653547

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Шаншиашвили, Эткин, Кобахидзе, Замбахидзе, Веденеева, Фидлер

МПК: G01N 19/04

Метки: покрытий, жидких, свойств, адгезионных

...заключающийся в том, что покрытие наносят на твердую поверхность основы и по изменению сплошности покрытия судят об адгезионных .свойствах 1.Недостатком способа является большая продолжительность процесса контроля адгезионных свойств сплошноро слоя жидкого покрытия, нанесенного на поверхность твердой основы до момента его распада на отдельные капли.Целью изобретения является ускорение процесса контроля.Для этого в материале основы воз- ф буждают высокочастотные колебания.Сущность способа заключается в следующем. В материале основы, выполненной из твердого материала, возбуждают высокочастотные колебания, например, вибратором, затем на колеблющуюся поверхность твердой основы наносят жидкое покрытие одним из известных способов....

Способ склеивания конструкционных материалов

Загрузка...

Номер патента: 642351

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Веденеева, Шаншиашвили, Кобахидзе, Замбахидзе, Фидлер, Эткин

МПК: C09J 5/00

Метки: склеивания, конструкционных

...таблице. Предел прочности при сдвиге, кгс/см звестный способ предлагаемый способ дуралюминийдуралюмин дуралюминийдуралюминий стальсталь теклотектолитстальстеклотекстоли сталь- сталь стеклотекстопит Бф 2 487 ВК304 383 228 442 263 354 194 ТГУ 1 . 462 СК266 ТГУ480 388 400 360 224 40 45 50Формула изобретения Способ склеивания конструкционных материалов путем нанесения на обезжиренные поверхности клея, соединения скпеиваемых поверхностей, обработкиЦНИИПИ Заказ 7694/26 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4Г ких колебаний, направленных нормальнок поверхности, а после соединения клеевой шов подвергают воздействию тех же колебаний, направленных вдоль плоскости шва,При этом удается достичь высокой степени однородности клеевого шва и...

Образец для определения прочности адгезионного соединения

Загрузка...

Номер патента: 603885

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Замбахидзе, Фидлер, Шаншиашвили

МПК: G01N 19/04

Метки: образец, прочности, соединения, адгезионного

...вариант выполнения образца в виде двух прямоугольных параллелепипедов с уступами; н фиг. 2 представлен другой вариант выполнения образца в виде двух секторов с уступами.Образец состоит из двух адгезионно связанных между собой элементовн 2, которые связаны между собой адгезионно по площадке 3. Элементыи 2 выполнены с рядом отверстий, соответственно 4 и 5, расположенных так, что оси одной пары противолежащих край(их отверстий элементов лежат в плоскост)1 А - А адгезионной связи, а оси другой пары -- в плоскости, перпендикулярной к плоскости ядгезионной связи.Г 1 ри иагру)кеии образ;. силой Р В ядгсзиве возникак)т напряжения, величина и направление которых зависят от угла между адгезионной контактирующей поверхностью и направлением...