Плюгачев

Трансмиссионное звено манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1825729

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Мозговой, Плюгачев

МПК: B25J 11/00

Метки: трансмиссионное, звено, манипулятора

...жестко фиксировать положение колес 7 и 9 на валу 13, На части 2 звена расположены сцепные муфты 23, позволяющие жестко фиксировать колеса 8 и 1 О относительно части 2 корпуса звена,Звено работает следующим образом, В исходном состоянии тормозные механизмы 15 и 16 жестко фиксируют положение вала 13. Сцепные муфты 24 и 25 выключены, обеспечивая свободное положение колес 7, 9 и 8, 10 соответственно относительно вала 13 и части 2 корпуса. Вращение от двигателей робота передается степеням подвижности схвата 21 и 22 через шестерни 19 и 20, колеса 7 и 9, колеса-сателлиты 11 и 12, зубчатые колеса 8 и 10, сцепные муфты 14 и 18 и приводные механизмы 21 и 22. При необходимости изменить геометрию трансмиссионного звена выключаются сцепные...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1818210

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Новичихин, Антонов, Плюгачев, Грибов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...по стенкам 30. трубы 32. Зубчатое колесо 13 при движениифланца 1 перемещается по зубчатой рейке 3 и приводит во вращение колесо 15. Малоеколесо 16, жестко связанное на оси с колесом 15, вращает колесо 17, которое переме щает рейку 2 вместе с поперечной рейкой 4к центру трубы. Коэффициент передачи передаточного механизма равен 1/2. Такимобразом, при перемещении фланца 1 отцентрального схвата 9 по рейке 3 со скоро 40 стью ч происходит движение также реек 2 и4 относительно фланца со скоростью 0,5 ч и,следовательно, относительно центральногосхвата 9 со скоростью 1,5 ч,Блок управления захватным устройст 45 вом постоянно контролирует расстояние 3между схватами 11, фиксируемое датчиком26. Как только расстоение Я, определяемоеблоком...

Способ реконфигурации многозвенного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1812098

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00

Метки: многозвенного, реконфигурации, манипулятора

...2-4, реконфигурируемое шарнирн состоящее из двух частей 5 и 6, с шарниром 7 с одной степенью и сти, рабочий орган (схват) 8 и сна1812098 ние этого времени под действием силы тяжести осуществляется поворот в шарнире 7 на требуемый угол а, при этом центр тяжести части руки от второй половины 6 реконфигурируемого звена до рабочего органа 8 перемещается в нижнее положение. Далее фиксатор шарнира 7 фиксирует новое взаимное положение частей 5 и 6 реконфигурируемого звена, и манипулятор с новыми "0 геометрическими параметрами готов к работе, в частности, к захвату обьекта 12.Предлагаемый способ позволяет осуществлять реконфигурацию в ограниченных пространствах, при различных конфигура циях, без использования специальныхупорных элементов и...

Реконфигурируемый робототехнический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1812096

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: реконфигурируемый, робототехнический, комплекс

...с возможностью перемещения вдоль направляющей 8, неподвижно закрепленной относительно основания 1,Посредством штока 9 упор 7 связан с приводом 10 его перемещения и снабжен фиксатором 11 положения штока 9 и упора 7, закрепленным на направляющей 8.Устройство работает следующим обраПоворотом в сочленении 5 манипулято ру придается конфигурация, при которой О, упор 7 оказывается между губками схвата 6, Губки схвата 6 сжимаются, фиксируя поло- .: р, жение схвата 6 на упоре 7, Подаются сигна- ф лы на расфиксацию взаимного положения ф частей 3 и 4 реконфигурируемого звена и на фиксатор 11, в результате чего обеспечивается возможность взаимного перемещения частей 3 и 4 реконфигурируемого звена, а также перемещения штока 9 и упора 7 со . схватом...

Электромагнитное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1808696

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Мальцев, Плюгачев, Ковалевский

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: электромагнитное, захватное

...устройство может содержать и не две, а большее количество отходящих от центрального основания 4 линий с электромагнитами. Это повышает надежность работы устройства с большими по площади тяжелыми листовыми заготовками.Захватное устройство работает следующим образом.Посредством корпуса 1 захватное устройство крепится к конечному звену манипулятора промышленного робота. Для захвата заготовки захватное устройствоподводится к области рабочей зоны робота, где предположительно находится заготовка. По обмотке электромагнита 2 централь ного основания 4 протекает ток отисточника питания, Блок управления прекращает движение к заготовке при соприкосновении с ней, в момент срабатывания контактного элемента 9 на рабочей поверх ности...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1805029

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...фиксации относительно рабочего органа (схвата) 8; для чего на части 7могут быть выполнены, например, углубления по Форме губоксхвата 8, Звенья 6 и 7реконфигурирующего элемента связанышарниром 9, а части 4 и 5 реконфигурируемого последнего звена - шарниром 10 сфиксатором 11.Устройство работает следующим образом,Манипулятор выполняет заданные технологическим процессом операции, приэтом взаимное положение частей 4 и 5 последнего звена зафиксировано фиксатором11. Для изменения параметров (реконфигурации) последнего звена манипулятор принимает.положение, при котором углублениячасти 7 реконфигурирующего элемента оказываются. между губками схвата 8 (фиг,1).Далее губки схвата 8 смыкаются, фиксируявзаимное положение рабочего органа...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1801739

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Хутский, Новичихин, Антонов, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части, На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.Устройство работает следующим обра 801739 А 1(57) Изобретение предна та деталей, преимущест ской формы. На скосах пазы, в которые устано щие 2, а в пазах на нар схвата установлены роли...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1798188

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Плюгачев, Антонов, Павловец, Новичихин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, промышленного, схват

...выводу блока питания, например источника постоянного тока типа Б 5-43, Второй полюс блока питания подключен к набору элементов 5. Для предотвращения подтеков жидкости в местах стыка элементов 5 установлены сальники. 13,Устройство работает следующим образом.В исходном положении телескопические элементы 5 сведены силой натяжения пружин 8, контакты 9 и 11 разомкнуты, клапаны каналов подвода и слива жидкости закрыты, между губками 2 имеется зазор, Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону. В баллоны губок 2 через открытый клапан подачи и отверстие 3 начинают подавать электрореологическую жидкость под давлением. В результате давления жидкости на кольцевые выступы элементов 5 последние выдвигаются до упора, преодолевая натяжение...

Электромагнитный схват

Загрузка...

Номер патента: 1798187

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Хутский, Антонов, Плюгачев, Новичихин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: электромагнитный, схват

...манипулятора схват устанавливается на позиции конвейера. При настройке схвата производят адаптацию захвата к детали с наибольшим весом из используемой номенклатуры. Для этого на обмотки катушек 7 от регулируемого источника питания подают ток такой величины (но не больше предельно допустимой для данной катушки), чтобы О было обеспечено сдавливающее усилие по- ф мещенной в рабочую зону схвата детали, ф достаточное для ее удержания. СО. В исходном состоянии обмотки электромагнитов схвата запитаны от источника питания. В отсутствии детали зазор между губками 8 достаточно велик и величины магнитного потока недостаточно для сближения рычагов 1. При прохождении детали, движущейся по конвейеру, через рабочую зону схвата зазор между губками...

Механическая рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Хутский, Плюгачев, Павловец

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, рука, манипулятора

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1734995

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Мозговой, Плюгачев

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора

...относительно корпуса 9 пружиной 15, Свободный конец последующего звена 14 связан с фланцем 16 крепления схвата, В корпусе 9 выполнены упорные элементы 17, а на подвижном элементе 14 - бурты 18.Устройство работает следующим образом.В исходном положении пружина 15 расжата до упора буртом 18 последующего звена 14 в упорные элементы 17 корпуса 9. При этом зубчатая рейка 13 последующего звена 14 смещена вниз, а находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 13 через зубчатое колесо 12 зубчатая рейка 10 смещена вверх, при этом фиксатор 11 введен в отверстие 4 сферы 3, Таким образом звено зафиксировано в определенном рабочем положении. Для изменения конфигурации последующего звена робот опускает схват до упора в 5 30 35 40 45 50...

Электромагнитный клапан

Загрузка...

Номер патента: 1733805

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Мозговой, Плюгачев, Хутский, Павловец, Новичихин

МПК: F16K 31/02

Метки: клапан, электромагнитный

...оболочкой 6, которая в исходном состоянии под действием давления рабочей среды в камере сжата. Электроды 3 связаны с эластичной стенкой камеры 1, Эластичная оболочка 6 связана со стенками камеры 1 гофрированными эластичными перемычками 7.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии оболочка 6 сжата, так как находится под давлением рабочей среды 2. Электроды 3 находятся под напряжением, рабочая среда 2 - в твердом состоянии.Клапан помещается в наполняемую емкость, например надувное изделие. Электроды 3 отключаются от источника напряжения (не показан), рабочая среда 2 переходит в жидкое состояние. Входной .патрубок 4 подключен через соединительное устройство с источником подачи текучей среды (не показан). Текучая...

Устройство для контроля световой сигнализации транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1733289

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Дудников, Плюгачев

МПК: B60Q 9/00

Метки: сигнализации, средства, световой, транспортного

...режиме. В результате повышается оперативность контроля в условиях плохой видимости. 1 ил. зом.РЕЗиСтары В 1-84 и НБ-НВ ОбраауЮт дЕлители напряжения. В исходном состоянии, когда включены и исправны все габаритные фонари транспортного средства, сопротивление фоторезисторов н 1-В 4 составляет Ки- СО лоомы и напояжение на входе элемента К) ИЛИ-НЕ 1 возрастает выше порогового, эле- с мент открывается и выходное напряжение фф становится равным логическому 0 (напри- ф мер0,4 В), Все блоки устройства работают в идущем режиме. При отказе одного или нескольких ламп габаритных фонарей напряжение на резисторах ВБ-Вв мало, значение сопротивления не освещенного фоторезистора большое (мегомы). Входноен Заказ 1631 Тираж Подписное ВНИИПИ...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1726242

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Новичихин, Хутский, Павловец, Плюгачев, Мозговой

МПК: B25J 15/08

Метки: захватное

...опускает захватное устройство до касания пластинами 10 и 11 и роликами 3 плоской детали, При этом пальцы устройства разведены в стороны тягами 14, положение которых определяется положением шарнира 16 на штоке 5, отведенного пружиной 6 в крайнее нижнее положение, При этом переключатель 24 находится в среднем положении, все электрические элементы устройства обесточены. Для захвата дегали 25 переключатель 24 переводится в одно из двух крайних положений, соединяя при этом электроды 12 с генератором 19 через усилитель 22, а электроды 13 с генератором 19 - через инвертор 20 импульсов и усилитель 21, В результате пьезокерамические пластины 10 и 11 работают в противофазе, т,е. когда пластина 10 сдвигает листовую деталь 25 к центру...

Схват для промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1726240

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Мозговой, Павловец, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, промышленного, схват

...типа ЗПЗН),Схват работает следующим образом.При подключении обмотки 3 к источнику питания посредством контактов первой позиции переключателя 5, внутри нее создается электромагнитное поле, под дейст.вием которого магниты 1 поворачиваются и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).Захват детали осуществляется после ввода детали между постоянными магнитами 1. Поворотом переключателя 5 осуществляется отключение контактов первой позиции переключателя, связанных с источником питания от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключателя (что определяется направлением поворота переключателя 5), связанных с источником питания, к дополнительным обмоткам 4. При...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Плюгачев, Хутский, Новичихин, Мозговой, Павловец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1710337

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 19/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вниз происходит упор в базовую поверхность, после чего сигнал на выходе приемника 11 вновь начинает изменяться. С этого 55 последнего звена составляет О, а первоначальное расстояние между источником 10 иприемником 11 излучения Е 1, а текущее Е 2,то текущая длина2 последнего звена со 5 ставляет2 11 - Р 1+ Р 2,Угол поворота у части 4 относительночасти 3 пропорционален изменению длиныпоследнего звена10 ф = К (.1 1.2),Коэффициент пропорциональности Копределяется параметрами спиральной направляющей. Так, если шаг спирали (фиг. 1)соответствует повороту на 360 О, то коэффи 15 циент составляетК - 360 Л, град/мм,Направление поворота определяетсятем, какая - левая или правая - выполненаспираль. При перемещении последнего зве 20 на до упора в...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Павловец, Плюгачев, Новичихин, Мозговой

МПК: B25J 15/12, B25J 15/08

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...

Вакуумный схват

Загрузка...

Номер патента: 1689066

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Новичихин, Павловец, Хутский, Мозговой, Плюгачев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19,...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Плюгачев, Павловец, Хутский, Новичихин, Мозговой

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, манипулятора

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1689064

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Павловец, Хутский, Мозговой

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

....на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Способ реконфигурации многоподвижного звена манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1678603

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 9/00, B25J 11/00

Метки: звена, манипулятора, многоподвижного, реконфигурации

...(схаат) 8 закреплен на части 7 звена,Фиксация взаимного положения частей последнего звена мажет осуществляться фиксатором 9, манипулятор снабжен по числузвеньев приводами их перемещения (не показань), Упорный элемент 10 закреплен аоабочей зоне манипулятора неподвижно относительно основания 1. Многоподнижноезвено может быть выполнено в виде гибкой.оболочки 11, например резиновой, Оболочка заполнена электрореологической жйдкостью 12, Внутри оболочки расположеныгибкие электроды 13, связанные с источником напряжения не показан),Способ осуществляется следующим образом,Производят фиксацию схната относительно основания 1, Для этого звенья манипулятора принимают положение, прикотором упорный элемент 10 находится 35между губками схвата 8, и...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1673438

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Плюгачев, Антонов, Павловец

МПК: B25J 11/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...секции галетных переключателей 14 и 15, а так 1673438же через другие секции с инвертором 10 и генератором импульсов 9,устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья манипулятора неподвижны, переключатели 14 и 15 находятся в среднем положении, электроды 5 каждого звена связаны с источником 13 питания, электрореологическая жидкость 4 в каждой полости находится в твердом состоянии, фиксируя тем самым звенья 1 друг относительно друга, Для изменения конфигурации манипулятора перемещается какое- либо из звеньев, Для этого переключатель, связанный с электродами 8 генератора механических колебаний, расположенного на диске перемещаемого звена со стороны, определяемой направлением требуемого перемещения, переводится в...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Павловец, Хутский, Новичихин, Плюгачев

МПК: B25J 9/12, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Искусственная мышца

Загрузка...

Номер патента: 1673425

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Новичихин, Хутский, Плюгачев, Мозговой

МПК: B25J 1/00

Метки: мышца, искусственная

...связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических...

Устройство для определения реологических характеристик неоднородных вязких сред

Загрузка...

Номер патента: 1635072

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Бохан, Зеленченок, Плюгачев, Федоров, Фурсенко

МПК: G01N 11/14

Метки: вязких, неоднородных, сред, реологических, характеристик

...приборах сигнал от измерительных систем соответствующим образом обрабатывается (например, усиливается, линеаризуется, квантуются с помощью микропроцессорной техники) и поступают на индикацию для оценки реологических характеристик среды (суммирующий прибор) и ее однородности. ы С) 3 Цель циональн вышение На фУстроиств каждом из кот пружина 3 и и Цилиндры зак валом б, На по 7 сьема инфор которые связь о содержит цилинд орых размещены по змерительное устро реплены жесткой св следнем имеется уст мации (токосьемные вает проводами 8 ры 1,в шень 2, йство 4,зью 5 с ройство кольца), измериГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Белорусский институт механсельского хозяйства(54) УСТРОЙСТВО...

Теплица

Загрузка...

Номер патента: 1630684

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Бохан, Фурсенко, Плюгачев, Синяков

МПК: A01G 9/24

Метки: теплица

...величину открытия жалюзи 14 и 13, можно управлять количеством тепла, идущим на нагрев почвы. При этом проходящий по трубам 8 воздух охлаждается и по воздуховоду 16 поступает в воздухозаборник 6При открытых жалюзи 4 изакрытых жалюзи 13 происходит нагрев воздуха теплицы, а при открытых жалюзи 13 и закрытых жалюзи 4 производится нагрев только почвы, При этом охлаждаемый в трубах воздух не поступает в объем теплицы, а поступает в воэдухоэаборник 6, откуда вентилятором 1 снова прогоняется через калорифер 2,В режиме аккумулирования тепла установка работает следующим образом.При интенсивной солнечной радиации, когда воздух в теплице начинаетпрогреваться выше установленного режима, открываются жалюзи 14 и нагнетаемый вентилятором 1 воздух...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1618644

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Павловец, Размыслович, Новичихин, Плюгачев, Антонов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с пазами-направляющими 18 (которые могут быть разной формы, например, прямолинейными или в форме дуги и т.д.), выполненными в захватных элементах 8, Все электромагнитные обмотки Фиксаторов 6 и 13 подключены последовательно через контактные элементы,14 и 15 к источнику питания (например типа Б 5-45, не показан). Кроме того, контакты 14, 15 могут подключаться к входам блока управления роботом или в цепь последовательно включается лампочка, сигнализирующая управляющему роботом человеку-оператору о наличии контакта между элементами 14 и 15.Устройство работает следующим образом.Исходное положение пластины 2 обеспечивается пружинами 5, а захватных элементов 8 - пружинами 12. Источник питания перед захватом включает" ся, Захватные элементы...

Сферический шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Новичихин, Павловец, Хутский, Мозговой, Плюгачев

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир, сферический

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...