Петрачук

Способ манипулирования ферромагнитными деталями с отверстием

Загрузка...

Номер патента: 1799727

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Титов, Морозов, Большаков, Петрачук, Иванов, Панченко

МПК: B25J 15/06

Метки: деталями, отверстием, ферромагнитными, манипулирования

...подключены к управляющим входам блока 5 коммутации, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Схват манипулятора, например, с помощью гибкого подвеса установлен подвижно относительно руки манипулятора (не показана) и имеет концевую коническую часть 11 для стыковки с гнездом 1 и направляющую 12, Длина активной части схвата соответствует длине направляющкей 12, которая выбирается равной или большей суммы глубины гнезда 1 и высоты детали 13. В сечении схват имеет форму отверстия детали 13 и размеры, обеспечивающие зазор между ним и деталью 13.Источник 7 импульсного тока выполнен с регулируемой скважностью и (или) формой, и (или) полярностью импульсов.Способ осуществляется следующим образом,Для захвата детали 13 в исходной позиции (не показана)...

Способ измерения величины электролита в гальванической ванне и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1125302

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Большаков, Сидоров, Петрачук

МПК: C25D 21/12

Метки: гальванической, электролита, величины, ванне

...НЕ, причем выход генератора подключен к управляющему входу рН-метра и входу элементаНЕ, а выход элемента НЕ соединен суправляющим входом источника питания,Причем второй выход элемента НЕсоединен с входом блока управления,.На фиг. 1 приведена, структурнаясхема устройства, реализующего предлагаемый способ на фиг. 2 - диаграмма изменения выходного сигнала генератора прямоугольных сигналов.Устройство содержит гальваническуюванну 1 с рабочим электролитом,подключенную к источнику 2 питания,н блок 3 управления. В рабочем электролите установлена электродная систе-.ма 4, соединенная с рН-метром 5.Устройство снабжено генератором 6 прямоугольных сигналов, выход второгосоединен с входом элемента НЕ и свходом запрета работы рН-метра 5.Выход элемента...

Грузозахватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 800097

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Тимошин, Уваров, Петрачук

МПК: B66C 1/68

Метки: грузозахватное

...с тросом,На чертеже схематически изображеногрузозахватное устройство, общий вид.Устройство содержит траверсу 1 сзахватными органами, подвешенную посредством троса 2 к грузоподъемномумеханизму 3. Траверса 1 соединена сСоставитель Ю. КозловТехред, М.Гопника Корректор С. Шекмар Редактор А. Лвжнинаю ем аМэ Юм Заказ 10295/21 Тираж 940 Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,. 4 3 8000груэоподъемным механизмом посредствомчетырехэвенника 4, на противоположныхконцах звеньев которого установленыпары зубчатых колес 5, находящихсяв зацеплении друг с другом. На траверсе5установлен фиксатор в виде ползуна 6с выполненной...

Автоматическая линия для гальванохимической обработки деталей на подвесках в барабанах

Загрузка...

Номер патента: 590376

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Вотченко, Тюрин, Шишмарев, Семичев, Пиунов, Петрачук, Парамонов, Масленников, Чусов

МПК: C25D 19/00

Метки: подвесках, автоматическая, гальванохимической, линия, барабанах

...16. Для фиксации 1)д)ь: 7 тяги 6 Выполнены с захвятдми 17. Для оеоцчдель:той базцровки подвески в вдццс 1 дтомдтцчссезя линия сиабжсия ловителя.тц8,Раоота ЯВтом 2 тичесеОЙ ли;ии ОсущссБЛ 51- ется слсдуощим образом,В исходном состоянии явтоопердтор 2 с по;- ВескоЙ 4 1 аходится цдд зддяциой позццис)1 Б крайнем всрхисм положсццц, тогда цогоротная рама 7 с люлькой, л 1 бзрябдцо); 19 зд ксир оапя по )зсотикял и В иоложсц ц ц с,и 3 при помощи захвт 013 17, котор 1.с и(сстко сосдппсиы с тягами 6 подвески. 3)сздочкц 12 под действием пружины 15 ц упора 20 здцимают крайнее иижцсс положение, по:с коитактируОт с приводцьп мехаццзмом 13 цз токопроводящего материала,При ходе автоопсрятора 2 вниз подвеска опускается. По мере опускания звездочки 12,...