Нуждихин

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1433792

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ананьев, Новикова, Борисов, Нуждихин, Луцков

МПК: B25J 19/00, B25J 15/00

Метки: робота, схват, промышленного

...(К 2, К 3, К 4 реле 13. Устройство работает следующим образом.Схват с разведенными губками 2 подво,дится к захватываемой детали так, что последняя оказывается под губками. Система управления робота (не показана) подает ,команду на опускание схвата. При опускании схвата шток 5 входит в соприкос. новение с деталью и поднимается в верхнее положение. Система управления вырабатывает сигнал на сжатие детали и перевод ее на позицию сборки. После этого губки разводятся и деталь 17, освобождаясь, попадает на узел8 сборки. Шток 5 опускается вслед за деталью и контактирует с ней. Положение штока определяет положение сердечника 4 по отношению к вторичным обмоткам 8 датчика 3 перемещения, определяющего ЭДС на вторичных обмотках 8, которые наводятся...

Способ выделения признаков формы объекта

Загрузка...

Номер патента: 1432569

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Новикова, Нуждихин, Федоров, Луцков, Цудиков

МПК: G06K 9/00

Метки: объекта, формы, признаков, выделения

...от формы объекта 9, При обтекании воздухом локального участкаобъекта возникают звуковые колебаниясо спектром частот определяемым резонансными частотами элементов данного объекта, который изменяется по дли 50не объекта.Возникновение регистрируемых колебаний связано с тем, что струя воздуха, соприкасаясь с локальным участкомобъекта, изменяет свою форму, изменя-;55ются 11 ри этом и параметрь 1 потока раз-рыв струи, скорость течения, завихрения и т.д.), которые вызывают звуковые колебания определенного спектрал 1, -ного состава. Вблизи соприкосновенияструи воздуха и объекта 9 устанавливают приемник 3, который воспринимает звуковые колебания и передает ихв систему полосовых фильтров 5, Сигнал с каждого фильтра имеет на выходе логические "0"...

Замковое соединение

Загрузка...

Номер патента: 1033754

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Степеннов, Нуждихин, Соколов, Каретников, Поляков

МПК: E21D 11/14

Метки: замковое, соединение

...в продольном направлении вкла дыш 2Недостатками этого соединения.яв. ляется ограниченная податливость, 25 большая трудоемкость и малвя его на. дежность.Целью изобретения являетсяобес" печение надежности работы и повыше" ние несущей способности соединения путем увеличения площади контакта соединяемых элементов и повышения коэффициента тренияУказанная цель достигается тем, что в замковом соединении элементов35 крепи лоткового профиля, включающем замок для стягивания элементов кре-. пи, размещенный в зазоре между по" следними в продольном направлении вкладыш, вкладыш выполнен из твердеющего материала, имеющего коэффициент трения по металлу больше, чем коэффициент трения металла по металлу, а соединение имеет расположенную в зазоре...

Секция механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 777233

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Нуждихин, Коробов, Попов

МПК: E21D 23/04

Метки: крепи, секция, механизированной

...4 и б для установки шатуна б, а также раздвижное ограждение, выполненное в виде корпуса 7 и ползуна 8. Ползун 8 раздвижного ограждения соединен с завальнььм кронштейном 9 основания, а корпус 7 - с перекрытием 1 и через шатун б и систему рычагов - с промекуточным кронштейном 10 основания.5 Секция крепи работает следующим образом.При увеличениями раздвижности (опера.ция распора псрепи) гидростойки 8 увеличивают свою длину и поднимают перекрытие 2 С 1 вверх. Корпус раздвижного ограждения,приподнимается, скользит,по ползуну 8 и поворачивает корпус 7 и,ползун 8 относи.тельно завального кронштейна 9 основания за счет шарнирного соединения, Постоянство взаимного положения этементов секции между собой обеспечивается шатуном б и системой...

Устройство для испытания газового редуктора

Загрузка...

Номер патента: 769505

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Подчуфаров, Мозжечков, Васин, Пронин, Нуждихин

МПК: G05D 16/00

Метки: редуктора, газового, испытания

...и корректирующего редукторов; Ь = =Ь,+Ьг;10 Гь ГгкГ 1 и т т 1, кГ(см - усилие предварительного поджатия и жесткости пружин испы-туемого и корректирующего редукторов;1 ь 1 э 1 юь "юг, В Рг кГ см(кГ град, -показатель адиабаты, термодинамический коэффициент, газовая постоянная рабочего газа и воздуха соответственно:Р РкГ/см - входное и выходное давление;5,см - площадь чувствительного элемента корректирую щего редуктора;Й кГ секlсм 1 - коэффициент трения подвижных частей корректирующего редуктора о его неподвижные части; 30 М кГ сек/см) - приведенная масса чувствительного элемента, клапана и пружины корректирующего редуктора;К см 1 - объем полости низкого 35давления до расходной шайбы;5 5, см - величина отверстия расходной шайбы при...

Металлическая замкнутая податливая крепь

Загрузка...

Номер патента: 709816

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Каретников, Прохоров, Правоторов, Синкевич, Попов, Нуждихин, Степеннов

МПК: E21D 11/14

Метки: замкнутая, металлическая, крепь, податливая

...и верхняке с воэможностью поворота стоек относительно упора внутрь выработки.На фиг. 1 изображена предлагаемая металлическая замкнутая податливая крепь, 1 общий вид; на фиг. 2 дано сечение А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 показан криволинейный элемент.Металлическая замкнутая податливаякрепь содержит восемь криволинейных элементов 1, Каждый элемент с одной стороны имеет опорную пяту 2 в виде загнутого конца и упор 3 с двумя отверстиями для продольных связей между пазами элементов крепи. Продольные связи имеют вид скоб 4.. Верхняк 5, лежень б и боковые стойки 7 15 состоят. иэ двух криволинейных элементов,скрепленных хомутами с гайками 8.Рама крепи устанавливается следующимобразом.Перед возведением крепи иэ элементов 1собирают верхняк 5, лежень 6...

Способ предварительного осушения обводненных месторождений

Загрузка...

Номер патента: 702186

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Казаков, Нуждихин, Долотов, Мельников, Минов

МПК: E21F 16/00

Метки: обводненных, месторождений, предварительного, осушения

...способ предварительного осушения обводненных месторождений, включающий бурение и обсадку водопоглощающих скважин 1.Известен также способ предварительного осушения обводненных месторождений,включающий бурение и обсадку водопоглощающих скважин и создание котлов изонискусственного трещинообразования в твердых породах и полезном ископаемом 2.Однако оба указанных способа недостаточно эффективны,Целью изобретения является повышениеэффективности осушения.Поставленная цель достигается-тем;что-создание котлов и зон искусственного трещинообразования в твердых породах и по-лезном ископаемом производят последовательно по мере бурения скважины и по окончании бурения по всей длине скважины осуществляют уплотнение мягких пород-ЭНер-гией...

Способ шахтного дренажа

Загрузка...

Номер патента: 666276

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Казаков, Минов, Нуждихин, Долотов

МПК: E21F 16/00

Метки: шахтного, дренажа

...с образованием единой закрытой дренажной системы,На чертеже изображена дренажнаясистема. Способ заключается в следующем.Из выработки 1 в мульде в твердыепороды водоносного горизонта бурят 5группу восходящих скважин 2 и в твердые породы водопоглащающего горизонта бурят группу нисходящих скважин3. После окончания бурения производят торпедирование твердых водоносных и водопоглащающих пород с образованием зон сплошной трещиноватости 4 и 5. Восстающие скважины соединяют с нисходящими посредством соединительных рукавов, коллектора,отстойника и фильтра. Вода непосред ственно из скважин 2 попадает вскважины 3, минуя горную выработку. 20 Формула изобретенияСпособ шахтного дренажа, включающий бурение восстающих скважин извыработки в твердые...

Проходческий механизированный комплекс

Загрузка...

Номер патента: 602686

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Корж, Нуждихин, Ананьин, Мухин

МПК: E21D 9/06, E21C 27/22

Метки: комплекс, механизированный, проходческий

...забойное ограждение 12. Оно состоит из двух симметричных комплектов, гибких тяг 13 и 14, Одними концами тяги, например, 14 левого комплекта присоединены к отре ку круглозвенной цепи 15, Цепь 15, прохо .дя через верхнее и нижнее отверстия в пра вой стороне забойного кольца и далее через отверстие в середине правой стороны кольца 2, выходит из него и прикрепляется к штоку правого гидродомкрата 16, предвари- тельно огибая блок, укрепленный на конце штанги, жестко соединенной с цилиндром гидродомкрата 16 и опирающейся на кронштейн станины 5.1Другими концами тяги 14 левого компс. лекта, будучи предварительно пропущениыми внутрь кольца 2 через отверстия 17 в левой его стороне, присоединяются к гибкой тяге 18, выходящей через...

Устройство для крепления обнажений

Загрузка...

Номер патента: 588384

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Нуждихин, Рогов, Коробов, Попов

МПК: E21D 23/00

Метки: обнажений, крепления

...к неровностям забоя, Это достигается тем, что кронштейны рядом расположенных щитков соединены между собой силовыми домкратами.Последовательность соединения щитков обеспечивает полноту закрепления обнажений.На чертеже показано предлагаемое устройство, вид сбоку.Устройство имеет последовательно соединенные шарнирами прижимные щитки 1, каждый из которых снабжен кронштейном 2. Кронштейны рядом расположенных щитков связаны между собой силовыми домкратами 3, Устройство соединено с последним перекрытием крепи 4 силовым домкратом 5. Ширина поддерживающих щитков соответствует шагу установки секций крепи вдоль лавы. Управление устройством осуществляется гидроаппаратурой крепи.Устройство для крепления обнажений работает следующим...

Исполнительный орган горного комбайна

Загрузка...

Номер патента: 514950

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Щелухин, Нуждихин, Алешин, Картавый, Казаков, Солод, Вовк, Бурчаков

МПК: E21C 25/06

Метки: исполнительный, горного, орган, комбайна

...известный рабочий орган дает нэпов. ;ное разрушение прорезанного диском целика .:угля отбойным элементом. Белик угля ра; 1 Орушается только в зоне действия отбойно/ го элемента, так как конструктивно невозможно выполнить отбойный элемент по всему диаметру диска. ение эффектимой целик угля тения - повьия на подрезнструкции,ла изобрете и айн 1,т ч ю пОподФрган горного комиска с зубками,тем, что, с цельтивности воздействия нвля иупрошевя конструкзавальной стороны устческие скалыватели. тельный о в виде д яйся Исполни 1 вьтполненньй ли чающ на диске с эа а оси коничдс то тем, ч установле вышения зфферезной целикции, на диске,лены на оси нительный ор.о же, боковая бражен испоафиг,2 Бель изобрености воздействи упрощение...

Механизированная крепь сопряжения лавы со штреком

Загрузка...

Номер патента: 488928

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Пилевский, Костельцев, Нуждихин, Бобков, Носов, Бурчаков, Капырин, Евсеев

МПК: E21D 11/16

Метки: лавы, штреком, сопряжения, крепь, механизированная

...базо ю балку (конве и а шаг ных балок, опирающихся Такие крепи неустойчивь ют надежное заку:эпление жении лавы со штреком.Цель изобретения - о жание кровли выработки ния лавы со штреком. Этв месте сопряженияая балка снабже онштейном, кото ер) 1, шарнирную тягу 2, продольную балку 3, поперечные балки 4 и 5 установленные на гидростойках 6 и 7, силовые домкраты 8 и 9, соединенные с продольными и поперечными балками.Продольная балка 3 имеет опорный элемент 10, пазы 11 и 12, удерживающие гидростойки 6 и 7 от поперечных смещений. Гидростойки 6 и 7 опираются на основания 13 и 14, связанные с базовой балкой 1 домкратами 15 и 16, Продольная балка 3 удерживается гидростойкой 17, установленной на базовой балке 1.Устройство работает следующим...

Скребковый забойный конвейер

Загрузка...

Номер патента: 459606

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Романов, Куракин, Ворончихин, Нуждихин

МПК: B65G 19/22, B65G 21/16, E21C 35/12 ...

Метки: конвейер, скребковый, забойный

...нижними направляющими, взаимодействующими с концами расположенных в них скребков холостых ветвей цепи. Такая конструкция конвейера позволяет повысить эффективность его работы.На фиг. 1 показан предложенный конвейер, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А - А.Конвейер состоит из открытого к забою рештачного става 1 с двумя рабочими желобами 2 и 3, двух рабочих 4, 5 и двух холостых б, 7 ветвей цепи со скребками 8, желоба кабеле- укладчика 9.с бортами 10 и 11. Борта кабеле- укладчика выполнены с верхними и нижними направляющими 12 и 13, 14 и 15, взаимодействующими с концами расположенных в них скребков холостых ветвей цепи. На концевых участках имеются профильные направляющие 16 для перевода скребков из горизонтального положения в...

Секция шахтной механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 449158

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Нуждихин, Романов, Попов, Грицаюк, Волков

МПК: E21D 23/04

Метки: механизированной, секция, крепи, шахтной

...Это позволяет увеличивать диапазой раздвижности секции сс сменными гидростойками.Ыа чертеже изображена предлагаемая секция крепи.Секция крепи состоит из перекрытия Юа основания 2, между кото рйми установлены гидростойки 5.Основание 2 и перекрытие Х ймвют соответственно нижнюю Ф и верхнюю 5 оградительные стенки, связанные между собой ползуном б.Последний шарнирно соединен с нижней оградительной стенкой Ф посредством шатуна 7 и рычагов 8 и 9.Секция работает следующим образомоПри подъеме гидростовк ползун .перемещается в верхней стенке докрайнего нижнего положения, затем ,5 начинают перемещаться шатуй и ры 1 б чаги в крайнее верхнее положение.При опускании верхняка или просадкв гидростоек ползун, шатун и рычаги перемещаются в обратном...

Угольный стругi всесоюзная iг; тгут; vri: •; . -; ., gt; amp; j.: -u: . isi; ii; •; l. h, . г.: ; , 4; iivtrka 1

Загрузка...

Номер патента: 362139

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Генш, Картавый, Изобретени, Федунец, Драгунов, Солод, Крутилин, Трубников, Иваненко, Гоцев, Нуждихин

МПК: E21C 27/32

Метки: угольный, iivtrka, всесоюзная, тгут, стругi

...резцедержавки 7 и 8, снабженные копирным устройством 18, Копирное устройство выполнено в виде оси 19, вваренной в резцедержавку и размещенной в спро филированном пазу 20 на рамы 1, и предназначено для отвода нижних нерабочих резцор 9 от почвы и забоя, а также подвода их к почве и забою при повороте корпуса струга. Поворот корпуса струга и нижней резцедержав ки осущес вляетя и помощью траверсы 13,3621,39 г 5 Фиг 2 Ва 3рычага 14 и тяговой цепи 21, Траверса 13 шарнирно укреплена на раме посредством оси 22 и представляет собой две телескопические трубы, раздвигающиеся с помощью винтового механизма 23,Это позволяет бесступенчато изменять точку закрепления тяговой цепи при изменении мощности пласта.На верхнем конце траверсы 13 расположено...

Проходческий комбайп

Загрузка...

Номер патента: 295877

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Краткий, Дудукин, Попов, Подмосковный, Зен, Угольный, Проектно, Нуждихин, Стесин, Николаев, Алексеев

МПК: E21C 27/01, E21C 35/00

Метки: комбайп, проходческий

...сливной магистралью гидросистемы 4 комбайна. При этом полости домкратов 1 б, связанные с штоковыми полостями гидростойки-манипулятора 8, также соединяются со сливной магистралью, и пружинами сжатия 15 через захваты 14 осуществляется зажим элемента крепи, Поворотной головкой 12 верхняк поворачивается на 90, затем головка фиксируется стопором 17. Рабочей жидкостью, подаваемой через штуцер 31 манипулятора 8, верхняк поднимается до упора в кровлю выработки, Далее стойка крепи подается на рычаг 32 распределителя 23, который в это время перекрывает цепь 21 конвей295877 Фиг 7 ера-питателя 10. Домкратом ЗЗ рычаг 32 поворачивается относительно шарнира 34, и стойка скатывается на цепь 21 конвейера-питателя 9 и транспортируется до упора...

Проходческий комбайн

Загрузка...

Номер патента: 294939

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Экспериментальный, Бычков, Почуев, Нуждихин, Синнер, Подмосковный

МПК: E21C 29/00, E21C 27/24, E21C 27/01 ...

Метки: проходческий, комбайн

...илицдрцчсской тами,Предлагаемый комбайн отличается тем, что лыжи снабжены направляющими с охватывающими их ползунами, связанными силовыми домкратами с рамой комбайна. Такое выполнение позволяет повысить устойчивость комбайна в выработках, проходимых в слабых породах.Для применения комбайнаразного сечения направляющиецы могут быть выполнены цформы.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый проходческий комбайн, общий вцд; ца фиг. 2 - ходовая часть, вид сбоку; ца фиг, 3 - ходовая часть, вид в плане; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3; ца фиг. 5 - схема шагания комбайна,Комбайн состоит из рабочего органа 1, который шарнирно связан с рамой 2, центрального конвейера 3 с приводом 4, ходовой части 5. На раме комбайна размещены маслобак 6,...

Секцмя механизированной крепи•вв€о010ёт1-milmisy4bf; t ш §нлио: ена i

Загрузка...

Номер патента: 320628

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Цыплаков, Попов, Нуждихин, Алексеев, Обретеии, Ерохин

МПК: E21D 23/00, E21D 23/12

Метки: крепи•вв€о010ёт1-milmisy4bf, ена, секцмя, механизированной, ньлио_

...ц прц перемещсццц в вертикальной плоскости элементов 3, 4 и б козырек 6 удерживается на одинаковом расстоянии от забоя, Гидродомкрат 2 одинарной раздвижностц шарнирно закрепляется 10 ца основании 1 ц коромысле 4.Работа предлагаемой секции мехаццзцрорепи происходит следующим обряваццон кзом.При п15 вую полодвигаетсяшарнирательно-потце б и в20 рый и пе одаче ра сть гидроц повор 8, Корокступятел поступатредяет ус тся устранение гцдроццлццдр усццем ц коромысПри изменении рабочей высогаемой крепи от минимальной (рисунке пунктирными лцниямц)5 мальвой (коцтурцыс линии)точки 9 крепления гндродомкратамыслом 4 происходит на цезцачиличину по сравцецшо с общей разкрепи, что является осцогнымО вом,Ф ты предлапоказана на до максиперсмсгцсцце 2 с...

276872

Загрузка...

Номер патента: 276872

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Комбинат, Синицин, Нуждихин, Дубовский, Демь, Ибрагимов, Шумилин, Попов

МПК: E21D 13/04

Метки: 276872

...его за собой. мет н тения Опорное кольцо про.включающее цилиндрИкорпус с листами трендельньх элементов, жесду собой, отличающеесялнчдння распорного усраспределения давлениэлемент корпуса выполчаек, одна пз которыхгидродомкратов, взапмстороны обечайкой, атрения. ходческого компл:еский металлнч ия, состоящий и тко соединенных тем, что, с целью илия и равноме я на породу, ка нен в виде двух имеет окна для вь одействующих с с другой - с лиНа фиг. кольцо, об На фиг. корпус у ных элемен плаыкамй 2 внутренней Внешняя о рые прохоИзвестны опорные кольца проходческого комплекса, включающие цилиндрический металлический корпус с лнстамн трения, который состоит из Отдечьных эле 1 ентов, жестко соединенных между собой.5Однако при использовании...

Система разработки пологопадающих пластов

Загрузка...

Номер патента: 265821

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бобков, Цыплаков, Нуждихин, Ермаков, Буров, Пилевский, Герасимов, Комбинат, Бурчаков, Попов, Сытин

МПК: E21C 41/18

Метки: разработки, пластов, пологопадающих

...непрерывности очистной выработки и уменьшения трудоемкости работ по перемещению крепи из погашаемой выработки во вновь создаваемую предлагается отрабатывать полосы диагональным забоем с последовательным переводом секций крепи из погашаемой выработки во вновь создаваемую через очистной забой при перемещении секций в направлении, перпендикулярном ,направлению подвигания забоя.На чертеже показана схема отработки полосы диагональным забоем и перемещения крепи.Крепь выработок,выполняется из одноций 1, а очистной С, Бурчаков, В. В. Герасимов,н, А. Я. Пилевский, В. Л. Поп Б. В. Цыплаков Тулау оль отношению к примыкающим выработкам 3 и 4 под некоторым углом, зависящим от соотношения ширины секции штрековой крепи и шага подвигания забоя.5 При...

В. л. м.в. сытин и б.в. цыплаков комбинат «тулауголь»

Загрузка...

Номер патента: 259015

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бурчаков, Буров, Бобков, Пилевский, Нуждихин, Гера

МПК: E21D 11/36

Метки: б.в, сытин, «тулауголь», цыплаков, комбинат, м.в

...3. Ширина свкции штрековой крепи равна или кратна шагу выемки и передвижению очистной крепи.Работа комплекса (см. фиг. 2) с предлагаемой крепыш в пределах участка пласта (панели),происходит следующим образом. При подвигании очистнои крепи в направлении, указанном стрелкой на фиг. 2, выемочный, оконтуривающий панель штрек 5 погашается, а вслед за подвиганием забоя в прн 5 сечку (в контакте) к выработанному пространству возводится штрек б, в котором возводится предлагаемая крепь,После отработки части пласта, ограниченной штреками б, б и 7, комплекс остановится10 в демонтажной камере 8 и перемонтируетсяв пройденную заблаговременно монтажнуюкамеру 9, после чего производится отработкаочистного забоя в направлении, указанномпунктирной...

Устройство для возведения постоянной крепи при проходке горных выработок

Загрузка...

Номер патента: 252995

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Левченко, Почуев, Бобков, Синнер, Бычков, Нуждихин

МПК: E21D 13/04, E21D 11/10

Метки: возведения, горных, крепи, выработок, проходке, постоянной

...штоков гидростоек 9, балки лишены опор и подвижно соединены с комбайном посредством гидродомкратов 10 или другим способом. В случае использования комбайна с шагающей ходовой частью, цилиндры гидр остоек поддерживающего устройства могут быть установлены на выдвижную (относительно комбайна) часть.Устройство работает следующим образом.Верхняк с помощью конвейера кладется на захват манипулятора параллельно продольнои оси штрека.Сверху к верхняку крепится заготовленный заранее щит, состоящий из поперечной доски с набитой на нее короткой продольной затяжкой. Затяжку берут длиной примерно на 50,я,и больше шага крепления.После зажима захвата гидродомкрат манипулятора сокращается до предела и после раз. ворота манипулятора вместе с верхняком и...

Шахтная гидравлическая крепь

Загрузка...

Номер патента: 244993

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Алексеев, Заикин, Нуждихин, Цыплаков, Попов, Ерохин, Пклевский

МПК: E21D 23/06, E21D 23/03, E21D 23/12 ...

Метки: крепь, шахтная, гидравлическая

...секций крепи снабжен подвижной кареткой, связанной посредством тяг с дополнительным гидро- домкратом и опирающейся на забойную гидравлическую стойку. А. И, Ерохин, В, А. Попов, А.М. С. Алексеев, Г, И. Нуждихмосковный научно-исследоватеугольный Шахтная гидравлическая крепь, состоящая из секций, каждая из которых имеет верхняк, ограждение, соединенное рычагами с основанием гидростойки, и гидродомкраты передвижения, известна.Предложенная крепь отличается тем, что верхняк ее секций снабжен подвижной кареткой, связанной посредством тяг с дополнительным гидродомкратом и опирающейся на забойную гидравлическую стойку.Такое выполнение секции крепи позволяет обеспечить ее приспосабливаемость к изменениям мощности вынимаемого пласта.На чертеже...

Гидравлическая система управления приводами шахтных гидравлических крепей

Загрузка...

Номер патента: 244268

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гордеев, Нуждихин, Алексеев, Попов

МПК: E21D 23/16, E21D 23/12

Метки: шахтных, гидравлических, приводами, крепей, гидравлическая

...доступ рабочей жидкости из канала 14в канал 15. В результате этого между каналами возникает перепад давлений, который смеЗО щает золотник-пилот в крайнее левое положе 244268ние. При этом напорная магистраль 1 б управляемого распределителя соединяется с магистралью питания сервопривода 17, в результате чего клапаны 18 и 19 смещаются вниз, соединяя магистраль к гидродвигателю с магистралью от насоса,Для одновременного управления несколькими распределителями золотник-пилот одновременно выполняет функции подпорного клапана, Для этого на его поверхности имеется канал 20, который при смещении золотника-пилота влево пропускает поток жидкости, обеспечивая этим возможность управления любым из предыдущих и последующих блоков управления. Для...

Передвижная крепь для подготовительныхвыработокгорных

Загрузка...

Номер патента: 242824

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Цыплаков, Попов, Пилевский, Стерлин, Нуждихин, Треть, Ванюков

МПК: E21D 23/00, E21D 19/04

Метки: передвижная, крепь, подготовительныхвыработокгорных

...ь трех проекциях.Она состоит из двух секций - забойной и штрековой - и содержит гидростойки 1, 2, основания 3, 4, гидродомкраты передвижения б, верхняки б с поперечинами 7, рычаги О шарнирных четырехзвенников, укосины 9 и стяжные элементы 10. 2угольные конструкции, обеспечивающие речную устойчивость крепи. Укосины с с гаемыми элементами соединены шарнирПоперечины 7 представляют собой кор тые конструкции, имею:цие в верхней кронштейны для соединения лыж верхня а в нижней - сферические опоры для г стоек или кронштейны для крепления снн 9.К забойной секции относятся нечетные речины, к штрековой - четные. Работа крепи происходит следующим образом.15 После выемки по всему сечению забоя на.инается передвижка крепи на шаг установки рам...

Исполнительный орган фронтального агрегата

Загрузка...

Номер патента: 232174

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Топанов, Нуждихин, Коленцев, Картавый, Глумов, Пастоев, Федунец, Топчиев, Лактионов, Солод, Субботин, Бобков, Ведерников

МПК: E21C 27/32

Метки: фронтального, орган, исполнительный, агрегата

...2, состоящая цз корпуса 13 ц резцов 14, Движение цепц осуществляется по замкнутому контуру с помощью одного цлц двук приводов, устацовлеццык по концам лавы. На прямом пути лавы прц движении в ту ц другую стороны каретка и резцовал головка двцжутсл вместе. На коццак лавы каретка останавливается, а головка поворачивается на 180. Это процскодцт следующим образом. Прц подкоде к звезде 15 привода рычаг 11 автоматически, прц помощи гпдроццлццдра 6 ц конмсного вала 17 отсоедцняется от каретки 1и тяговая цепь, огибая звезду привода, поворачивает резцовую головку при помощи ведомого вала 10 и зубчатой передачи 8. Повернув головку на 180, рычат 11 снова автоматически скрепляется с кареткой, и начинаетс их совместное движение вдоль лавы. Таким...

Фронтальный агрегат

Загрузка...

Номер патента: 231483

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Солод, Бобков, Нуждихин, Картавый, Пастоев, Лактионов, Ведерников, Топчиев, Гетопанов, Федунец, Субботин, Коленцев, Глумов

МПК: E21C 27/32, E21C 27/04

Метки: агрегат, фронтальный

...въезжает на рельсы 21 поворотной рамы,которая лежит на ставе конвейера 2. При этом рельсы образуют со ставом конвейера одну плоскость. Включается электродвигатель И, В момент совпадения осей резцовой головки и редуктора происходит обкатывание тяговой цепи 4 вокруг приводной звезды 10 и одновременное качение поворотной рамы с кареткой и резцовой головкой вокруг осей 18, При огибании на 180 поворотная рама займет положение, показанное на фиг. 4 пунктирными линиями, При этом рельсы встанут на уровне с поверхностью верхних направляющих 8, образуя одну плоскость для прохода каретки, Затем выключается электродвигатель И, и каретка двигается в обратном направлении по верхним направляющим. После этого поворотная рама возвращается в исходное...

Механизированная крепь

Загрузка...

Номер патента: 206487

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Нуждихин, Перм, Портнов, Заикин, Храмцов, Дубовский, Чуйко, Попов, Коробов, Алексеев

МПК: E21D 23/00, E21D 23/12, E21D 23/16 ...

Метки: крепь, механизированная

...7, гидродомкрата 8 и основания 9.Козырек и верхняк, соединенные между собой гидропатроном, образуют шарнирно-жест кое перекрытие. Основание выполнено из двух продольных брусьев 10, соединенных между собой двумя литыми опорами. В окне между брусьями расположен горизонтальный домкрат. Отдельные секции крепи связаны з 0 друг с другом конвеиером через гидродомкраты 8 и лыжу 11, Размеры крепи по мощности пласта могут изменяться от 1,1 до 1,8 ть Передача двигательного усилия от основания к верхняку осуществляется посредством рычажного четырехзвенника, состоящего из двух травсрс б и 7, ограждения 4 и основания 9, который, кроме этого обеспечивает поддержание постоянной величины зазора между передним концом всрхняка и забоем при изменении...