Натбиладзе

Способ подачи штучных заготовок из накопителя в зону обработки

Загрузка...

Номер патента: 1590169

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Натбиладзе

МПК: B21D 43/00

Метки: зону, заготовок, накопителя, подачи, штучных

...и угол р: жений в комплексе ближе к технологическому оборудованию или непосредственно на корпусах оборудования. 1, Способ подачи штучных заготовок из накопителя в зону обработки, расположенную в разных плоскостях, при котором осуществляют захват заготовки в накопителе захватным органом передающего устройства, перенос его по криволинейной траектории с одной позиции на другую, кантовку заготовки, перемещение заготовки по прямолинейной траектории перед укладкой заготовки в зону обработки, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, подачу осуществляют несколькими передающими устройствами с передачей заготовки из захватного органа одного передающего...

Карданный шарнир

Загрузка...

Номер патента: 1581905

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Элгендерашвили, Микадзе

МПК: F16D 3/26

Метки: шарнир, карданный

...расположенные поверхности 21 которых выполнены сферическими.Карданный шарнир соединен с валом 6 посредством фланца 8 фланцевой вилкии фланца 16 корпуса 5.Каждая из вилок 1 и 4 установлена с возможностью взаимодействия с корпусом 5 посредством плоских пружин 14, расположен. ных между внутренними сферическими поверхностями 21 опор 17, при этом кольцо 15 корпуса 5 установлено с возможностью охвата проушин 11 обеих вилок 1 и 4 и в том числе плоских пружин 14. При соосном расположении вилок 1 и 4 опоры 17 корпуса 5 расположены в радиальной плоскости шарнира; проходящей через его центр, и направлены радиально к центру шарнира. Торсионный участок 9 вилкиобладает жесткостью, в 5 раз меньшей жесткости оснований 10, проушин 11 каждой вилки,...

Автоматизированный комплекс для штамповки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1581436

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Норкунас, Копылова, Шилейкис, Лагвешкин, Ткач, Кузьма, Сирбиладзе, Крючков, Натбиладзе, Артемов, Витас

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, штамповки, комплекс

...в рабочем положении на столепресса так, что верхняя плита 5 штампа и нижняя плита 10 входят своими бо ковыми поверхностями в направляющие 26 и 27, которые закреплены наползуне 28 и на столе 29 пресса. После установки штампа в рабочее положение он Фиксируется фиксаторами 32и 33, которые перемещаются в боковыепазы, предусмотренные на верхней инижней плите штампа. Перемещениефиксаторов осуществляется силовымицилиндрами 30 и 31, закрепленными 25на столе пресса, Боковые направляющие 26 и 27 препятствуют возможному перемещению верхней и нижнейплит штампа в вертикальном направлении и направлении вдоль продольной оси 30пресса,а Фиксаторы 32 и 33 закрепляютштамп от возможных перемещений вдоль поперечной оси пресса. После...

Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных панелей

Загрузка...

Номер патента: 1516195

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Артемов, Крючков, Шкарев, Натбиладзе, Сирбиладзе

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, панелей, штамповки, комплекс, крупногабаритных

...секторы,33 и рычаги 32 с иижничи губками 31 схвд)д. Происходит (,)жич заготовок 5. После этого нневмоцииилрдчи 28 осуществляется 3 н)Лъем схва.1 В с ;)гтнкдчи 5 вверх. Здтеч пере кл)очетс 5 распределитель и сжатый воздух1 ре( твсрлгия 2 и(ктупаст н левую часть )т кд)кВ 23 полости межлу лентами 20 и иирдв,5)ни)ими 4 и 5 и выпускается из ирдьй чили. Катки 23 вместе с частями 8 - 40 11 слежки схватами и заготонками 5 перечнидются вправо на шзицию загрузки )итдм)В 2 и 3. Вновь нключдк)тся пневчоци,)инлры 28 и зд)тонки пускаются и уклдлындются н штампы 2 и 3. После этого нклкчается иресс 1 и производится одно нречеиндя итдмпонка заготовок н штампах 2и,5 1-го и 2-го переходов. Пневмоци,)инлры 36 чдстей 8 и 1 О тележки пр)3 этом рд)жимают...

Привод исполнительного органа промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1458053

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Натбиладзе, Сурмава, Тибилашвили

МПК: B21D 43/00, B25J 9/14

Метки: исполнительного, органа, робота, привод, промышленного

...Для фиксации в любом положении копир 5 в процессе наладки можно перемещать вдоль канавки 4 вручную. Для обеспечения 40 удобства закрепления копира в канавке 4 предусмотрены кольца 9,о частично перекрывающие канавки 4Привод работает следующим образом.При необходимости поворота ис полнительного органа рабочая среда проходит через щель золотника дросселя 6 к механизму поворота, чем обеспечивается медленное вращение вала 1 и соответственно барабана 2 и связанной с ним руки робота. Копир 5 при этом заранее зафиксирован в канавке 4 барабана 2, Шток 7 дросселирующего устройства проходит профиль копира 5, перемещает и открывает дроссель, рабочая среда направляется в гидроцилиндры перемещения зубчатой рейки. Скорость барабана при этом плавно...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1299676

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Натбиладзе, Тевзадзе

МПК: B25J 3/00, B21D 43/00

Метки: робот, промышленный

...пружиной 13 растяжения и связанных с гибким валом 2 посредством винтовой пары,состоящей из винта 14, жестко связанногос гибким валом 2, и гайки 15 с фланцемв виде рычагов 16, шарнирно связанных с Здвуплечими рычагами 12 захватного органа. Другой конец винта 14 установлен врадиально-упорном подшипнике 17, наружная обойма которого запрессована в гнездеконусного копира 18,Механическая рука с приводами смонтирована на поворотной платформе 19, сидящей на колонне 20 (станине). Для натяжения тросов 6 предусмотрены натяжныеролики 21. Управление приводами промышленного робота осуществляется системой управления по программам, применяемым в 4промышленных роботах. Формула изобретения 1, Промышленный робот, содержащийсмонтированную на станине...

Модуль линейного перемещения промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1215995

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Сабиашвили, Натбиладзе, Тибилашвили

МПК: B25J 9/08, B25J 9/20

Метки: перемещения, промышленного, робота, линейного, модуль

...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...

Привод поворота исполнительного органа промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1189551

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Натбиладзе

МПК: B25J 9/00, B21D 43/00

Метки: промышленного, робота, привод, поворота, исполнительного, органа

...А-А нафиг. 2,Механическая рука 1 закрепленана валу 2, имеющем шестерню 3, находящуюся в зацеплении с рейкой 4.Последняя своими концами связанас поршнями 5 силовых цилиндров 6,которые соосно размещены в дополнительных цилиндрах 7 с возможностьювозвратно-поступательного регулировочного перемещения, В дополнительных цилиндрах 7 установлены поршни 8со штоком 9, своими концами размещенными в полостях силовых цилиндров 6с возможностью взаимодействия с поршнями 5, В крышке 10 дополнительных цилиндров 7 установлены регулировочные упоры, выполненные в видевинтов 11, ввернутых с возможностьювзаимодействия с поршнями 8. Дополнительный цилиндр 7 фиксируется относительно силового цилиндра 6 гайкой 12,Силовые и дополнительные цилиндры 5 и 7...

Стенд для испытания роботов-манипуляторов

Загрузка...

Номер патента: 1171308

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Натбиладзе, Хоперия, Ефимов

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, роботов-манипуляторов, стенд

...положения схвата, котороеустановлено на основании.1 и выполне 15но в виде трех барабанов 2, установленных на ходовых винтах 3 с образо"ванием винтовых пар, снабженных датчиками 4 угла поворота и связанныхс винтом через пружину (не показано), 20На наружной поверхности барабанов2 выполнена винтовая канавка, шагкоторой равен шагу ходового винта,в которой расположены тросы 5, одниконцы которых связаны между собой, 2а другой конец каждого троса 5 закреплен на барабане 2, Тросы установлены в направляющих б.Выходы датчиков 4 соединены синформационным устройством 7, состоя ущим из индикаторов 8 соединенныхс выходами соответствующих датчиков4, вычислительного блока 9, подключенного к выходам индикаторов, ицифропечатающего блока 10,...

Металлорежущий станок с чпу

Загрузка...

Номер патента: 1138261

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Натбиладзе

МПК: B23B 39/16, B23Q 7/04

Метки: чпу, станок, металлорежущий

...вертикального перемещения посредством размещенных внутри нее винта и гайки, сблокированных с механизмом перемещения стола 3 станка. На штанге 7 закреплен телескопический вал 8 со своим основанием, который установлен с возможностью поперечного и вращательного движений, осуществляемых посредством винта с гайкой, размещенных внутри вала и сблокированных с механизмом перемещения стола и штанги 7. На конце телескопическо. го вала 8 закреплен захват 9.Шестерня 10 - приводной элемент. коробки подач, установленная на валу двигателя коробки подач стола 3 и связана с муфтой 11 переключения передачи вращения вала двигателя либо на кинематическую цепь манипулятора 4, либо на кинематичес 5 1 О 15 20 25 зо 35 кую цепь подачи стола 3....

Механизм позиционирования робота

Загрузка...

Номер патента: 1123774

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Сабиашвили, Натбиладзе, Шелия

МПК: B21D 43/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...установленными с возможностью взаимодействия с колонной, на наружной поверхности барабана выполнена резьба, механизм снабжен резьбовой втулкой, охватывающей барабан, на резь- бовой втулке выполнен кольцевой паз и регулируемые упоры размещены в нем. Кроме того, кольцевой паз расположен на одном из торцов резьбовой втулки, а его сечение выполнено в форме ласточкина хвоста.Механизм снабжен лимбом, размещенным ча торце резьбовой втулки, выполненном с кольцевым пазом.На фиг. 1 изображен механизм позиционирования робота; на фиг. 2 = вид Л на фиг. 1.Механизм позиционирования робота содержит поворотную колонну 1, установленную на стойке 2, которая через зубчатые колеса 3 и 4 (псрсдатчное число равно 1) связана с валом 5, на котором установлен...

Устройство для ротационного выдавливания

Загрузка...

Номер патента: 1100027

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Дегтярь, Ефимов, Натбиладзе

МПК: B21D 22/18

Метки: выдавливания, ротационного

...соединены с двигателем 14. На платформе 9 робота становлен кронштейн 15 для крепления руки 1 б,имеющей захват 17. Пульт 18 управления(система циклового программного управления) соединен с роботом кабелем 19, который подвешен на направляющей 20. Робот .10 имеет привод вертикального возвратно-поступательного перемещения руки и привод захвата ( на чертеже не обозначены)На кронштейнах 21 в задней части станка смонтированы направляющие, параллельные оси станка, в которых размещен приемный лоток 22, выполненный в виде призмы.На нем закреплен, занимающий часть его длины,отсекатель 23 цилиндрической формы,по форме за- готовки. Для обеспечения возвратно- поступательного перемещения приемного лотка имеется силовой, например пневг. матический,...

Устройство для наматывания и сматывания гибкихэлементов

Загрузка...

Номер патента: 245513

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Езикашвили, Натбиладзе

МПК: F16H 15/00, B65H 54/02

Метки: гибкихэлементов, наматывания, сматывания

...производительности и упрощения тех нологии намотки, его подпружиненные фиксаторы установлены в шариковых подшипниках, посаженных в плоских пластинах, и выполнены в виде ступенчатого цилиндра, причем ступень меньшего диаметра служит для крепле- О ния катушки, а ступень большего диаметравыполняет роль фрикционной полумуфты в процессе намотки катушки. 1Известны устройства для наматывания и см атывания гибких элементов, содержащее укрепленные на общей оси плоские пластины и подпружиненные фиксаторы для установки и снятия катушек.Описываемое устройство отличается от известных тем, что его подпружиненные фиксаторы установлены в шариковых подшипниках, посаженных в плоских пластинах, и выполнены в виде ступенчатого цилиндра, причем ступень...