Наканчиков

Способ отражения усилий в системах управления

Загрузка...

Номер патента: 361868

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Лакота, Наканчиков, Вител, Орлов

МПК: B25J 19/02, B25J 13/08, B25J 3/00 ...

Метки: усилий, отражения, системах

...такого способа относятся возможность появления рывков задающего вала, приводящих к не- плавности движения исполнительного органа манипулятора, а также образование заклинивания, когда моменты по степеням свободы манипулятора могут достигать величин, больших предельных возможностей оператора, в результате чего оператор не может формировать управляющие воздействия при помощи задающего органа, Кроме того, восприятие оператором моментов нагрузки как моментов сопротивления независимо от направления действия нагрузочных моментов приводит к переутомлению оператора.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что формируют сигнал, пропорциональный скорости задающего вала, определяют знаки сигналов, пропорциональных нагрузочному моменту...