Мальцевский

Механизм ротации кисти

Загрузка...

Номер патента: 1801415

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Воробьев, Аграновский, Мальцевский, Гданский

МПК: A61F 2/54

Метки: механизм, кисти, ротации

...стороне культеприемника 3 с воэ- О можностью качэтельного движения при помощи сферического подшипника 6. Верхняя часть стержня 2 входит в прорезь со скругленными краями, выполненную во втулке 7, жестко соединенной с внутренним кольцом подшипника 5. Протез кисти 18 жестко кре- ОЧ пится к втулке 7. Стержень 1 снабжен выступами 8 и 9, к которым жестко прикреплены нити 10 и 11, проходящие через блоки 12 и 13, установленные с возможностью поворота на выступах 14 и 15 стержня 2. Натяжение нитей 10 и 11 осуществляется при помощи технических мышц 16 и 17, противоположные концы которых закреплены на внешней стороне культеприемника 3, Для того, чтобы ротация кисти 18 не влияла на положение ее пальцев, нити 19, через которые произво...

Коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1753104

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гданский, Мальцевский, Фомин

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...механизма переключенияизвестной коробки передач является отсут-.ствие синхронизации вращения входного вала с осевым перемещением корОмысла.При этом возмокна следующая ситуация: крайнее колесо рядовой передачи коромысла на участке совпадения профилей не успевает передвинуться с одного колеса на другое, накатывается на разделительный диск и выходит из зацепления, после чего коробка перестает выполнять свои функции,Целью изобретения является повышениенадежности функционирования коробки за счет жесткой синхронизации вращения входного вала с осевым смещением коромысла.Поставленная цель достигается тем, что механизм переключения скоростей выполнен в виде закрепленного на входном валу пространственного кулачка с незамкнутым профилем с...

Устройство для перемещения пальцев кисти протеза

Загрузка...

Номер патента: 1752378

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гданский, Мальцевский, Воробьев

МПК: A61F 2/54

Метки: пальцев, кисти, протеза, перемещения

...габариты и вес таких приводов позволяют полностью восстановить подвижность утраченных конечностей.Недостатком данных приводов является их малый ход при сокращении. Последовательное соединение нескольких приводов не может быть применено в протезах из-за ограниченности их габаритов,Целью изобретения является увеличение хода пальцев кисти протеза.Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного движения, содержащий техническую мышцу, один конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, снабжен мультипликатором, установленным между технической мышцей и приводимым в движение звеном.На чертеже показан один из возможных вариантов предложенного привода (механизм кисти не...

Лучезапястный узел протеза верхней конечности

Загрузка...

Номер патента: 1752377

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гданский, Воробьев, Мальцевский

МПК: A61F 2/54

Метки: узел, верхней, конечности, протеза, лучезапястный

...продольной оси пястного отдела искусственной кисти, причем в гильзепредплечья в зоне расположения штырейвыполнены два продольных паза и две фигурные прорези в виде оппозитно расположенных секторов, а по оси шаровой головкисо стороны гильзы предплечья выполненаконическая выточка,На фиг.1 показана часть протеза верхнейкбнечности, содеркащая, лучезапястныйузел, без внешней эластичной оболочки,вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбоку; нафиг.З - то же, разрез.Лучезапястный узел протеза верхней конечности содержит шаровую головку 1, к которой прикреплена искусственная кисть 3, и корпус 2 с ответной сферической выемкой, установленный в гильзе предплечья 4. Шаровая головка 1 имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8,...

Зубчатая коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1742563

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Гданский, Мальцевский, Фомин, Воробьев

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач, зубчатая

...35инерционных нагрузок при переключении,Поставленная цель достигается тем, чтонекруглое колесо выполнено в виде наборачетырех секторов, два из которых имеютугол 90 и радиус, совпадающий с радиусом малого круглого колеса, один угол а ирадиус, совпадающий с радиусом большогокруглого колеса и один угол 180 - а ирадиус, совпадающий с радиусом малогокруглого колеса, и двух участков зубчатой 45рейки, которые расположены так, что секторс углом 90 и участок зубчатой рейки примыкают к сектору с углом а, попарно с каждой из его сторон, а сектор с углом 180-4расположен между участками зубчатой рейки и его вершина совмещена с вершинойсектора с углом а, причем2 - еа=2 л( ) - 2;2 б - Ъпгде Е - число зубьев некруглого колеса, выбирается как ближайшее...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1662842

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Мальцевский, Воробьев, Гданский, Доктор

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к...

Коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1618942

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Гданский, Мальцевский, Воробьев

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...1 с возможностью вращения и поступательного движения вдоль своей оси, На валу 8 жестко закреплено колесо 9 и установлено с возможностью вращения водило 10, На последнем с воз. можностью вращения установлены колеса 11 и 12 так, что колесо 9 входит в зацепление с, колесом 11, колесо 1 - с колесом 12, а колесо 12 уже входит в зацепление с одним из колес 3 - 5 входного вала. Все колеса 3 - 5, 9, 11 и 12 имеют одинаковый модуль т. Венец некруглого колеса 5 на участке В - Г выполнен с постоянным радиусом и совпадает с венцом большого круглого колеса 3, а на участке Е - Ж радиус также постоянен и совмещен с венцом малого круглого колеса 4. Диски 6 и 7 соответственно имеют на этих участках вырезы, Между участками В - Г и Е - Ж на венце...

Загрузочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1611694

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Гданский, Аксенов, Мальцевский, Курносов

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...магнитом 14, а стержень 22 переключателя цилиндра 4 при помощи пягы 24 - магнитом 20, При этом концевой выключатель 12 отпущен, а концевой выключатель 19 выключен. Концевой выключа ель 34 выклочен, концевой выключатель 36 Отпущен, При этом положении концевых выключателей катушки 32, 28, 33 отключены, а катушка 29 включена. Воздух подается в атоковую полость 27 цилиндра 4, что при водит к втягиванию штока 7, который через собачку 9 осуществляет поперечную подачу (чередной заготовки 10. Заготовка, упирась в упорную планку 25, одновременно нажимает концевой выключатель 36, замыкая при этом цепь катушки 32. Это вызывает подачу воздуха в полость 30 цилиндра 3, выдвигание его штока 5 и продольную подачу заготовки 10. Начав двигаться, штырь...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1521583

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Иванов, Гданский, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Рычаги 6 приводятся в движение через поступательные пары 7 штоком 8 силового цилиндра 9 и удерживаются в крайних положениях сжатыми пружинами 1 О, помещенными в стаканы 11 и 12. Управление каналом подвода сжатого воздуха к цилиндру 9 осуществляется золотником 13, поджатым с одной стороны пружиной 14. С противоположной стороны включение золотника производится штоком 15, конец которого выведен из корпуса силового цилиндра 9, В момент захвата и освобождения объекта 4 манипулирования корпус 1 опирается на поверхность 16, на которой находятся обьекты манипулирования. Устройство работает следующим образом.В ис ходном состоя ни и (фиг. 1) зажи мные губки 5 разведены и удерживаются в этом положении пружинами 10, корпус 1 под действием силы...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1505777

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Голованов, Воробьев, Гданский, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является повышениенадек ности работы и упрощение конструкции.Нв чертеже изображено предлагаемоеустройство.В корпусе 1 с возможностью вращенияустановлен статор 2 двигателя, внутрикоторого находится ротор 3. К статору 2; и ротору 3 жестко прикреплены ходо; вые винты 4 и 5, на резьбе которыхнаходятся гайки 6 и 7 с закрепленнымина них зажимными губками 8 и 9,Захват детали происходит следующим; образом. 15В начальный момент зажимные губки 8, и 9 разведены и занимают крайние по ложения. После включения двигателя его ста тор 2 и ротор 3 ф вместе с ходовыми,винтами 4 и 5 начинают вращаться впротивоположные стороны. При этом гайки 6 20и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9: перемещаются по резьбе в направлении цен:, тральной...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1470500

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Чупин, Иванов, Мальцевский, Воробьев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...50 нем положении. Рычаги 4, несущие зажимные губки, разведены. Подпружиненные защелки 18 выведены иэ зацепления с Фиксаторами 19 и располагаются над упорами 22. При,подаче энергоносителя (например, воздуха) в надпоршневое пространство начинает движение поршень 8, так как масса поршня 6 и связанных с ним элементов больше массы поршня 8 и штока 11, а силы трения его о цилиндр 2 и силы упругости пружины 21 рычагов 4 больше сил упругости пружин 10 и 14, которые сжимаются. Выдвижение внутреннего штока 11 относительно охватывающего его штока 12 ведет к повороту фиксаторов 19 к оси захвата,что облегчает вхождение в них защелок 18 при их взаимодействии с упорами 22, С движением поршня б происходит перемещение траверсы 15 и поворот рычагов 4....

Автоматизированный комплекс для листовой штамповки заготовок с внутренним асимметричным контуром

Загрузка...

Номер патента: 1253699

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Сулейманов, Давыдов, Семенов, Скородумов, Мальцевский, Крючков, Артемов, Суетина, Усеинов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: штамповки, внутренним, контуром, автоматизированный, асимметричным, заготовок, комплекс, листовой

...упор 28, Магазин12 выполнен с верхним и нижнимфланцем. Верхний фланец предназначендля фиксации схвата руки промьппленного робота по внутренней проточке,предусмотренной во фланце 11 схвата,Нижним фланцем магазин вставляетсяв Т-образный паэ, предусмотренныйв плите 13, и закрепляется окончательно в ней с помощью накладки 29и фиксатора 30, На планировке РТКштамповки шайб (фиг,5) показана кбмпоновка оборудования РТК, котороевключает пресс 31, штамп 32 дляштамповки шайб, установленный настоле пресса, промьппленный робот 33,устройство 34 для подачи заготовки3 1253 на позицию . захвата их рукой робота.Работа роботизированного комплекса осуществляется следующим образом. 5Заготовки первого перехода произвольным образом загружаются в магазин...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1250454

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Суетина, Семенов, Крючков, Скородумов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...рычагов 1 и 2, на которых шарнирно установлены с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению смыкания губок, электромагнитные элементы 3, форма рабочих поверхностей которых обеспечивает как поштучный захват листовых заготовок (нижней частью), так и захват отштампонанного объемного изделия (боковой стороной).Рычаги 1 и 2 шарнирно закреплены ца корпусах 4 и 5 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от габаритов изделия по направляющей 6 в направлении,"перпендикулярном оси симметрии схвата.Поворот рычагов 1 и 2 осуществляется с помощью сильфонов 7 и 8, шарнирно закрепленных одним концом ца корпусах 4 и 5, а другим - цд рычагах 1 и 2. На сильфонах 7 и 8 установлены штуцеры 9 для поднода сжатого...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1166989

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Мальцевский, Крючков, Зерний, Артемов, Волченков, Скородумов, Плеханов, Семенов

МПК: B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...положение стержней 6 с двумя электромагнитными схватами 13 в вертикальной плоскости.Ось 3 смонтирована в основаниисо смещением влево в плоскости чертежа относительно центра тяжестивсей системы рычага, обойм., стерж- БОней и двух схватов, в результатечего за счет превьшения правой относительно оси 3 части указаннойсистемы микрометрический винт 10постоянно контактирует с конечным 55выключателем 9.Рейка 11 снабжена приводом 14обеспечивающим ее перемещение и вхождение в зацепление с зубчатым колесом 4.Рука манипулятора работает следующим образом.В соответствии с предусмотренным циклом работы в робото-техническом комплексе для листовой детали руку робота со схватами 13, угловое положение которых заранее отрегулировано посредством...

Пневматический шаговый привод

Загрузка...

Номер патента: 1163056

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Суетина, Крючков, Мальцевский, Артемов, Семенов

МПК: F15B 11/12, F15B 15/26

Метки: привод, шаговый, пневматический

...электромагнитов, закрепленных на корпусе каждой муфты, выполненном заодно с втулкой, закрепленной на торцовой поверхности поршня и размещенной в гильзе, а. фиксирующие элементы выполнены в виде шариков, размещенных на штокес помощью дополнительно установленной подпружиненной каретки, при этом, гильза и шток пневмодвигателя выполнены электропроводными и подключены к командному устройству и электромагнитам.При этом привод снабжен регулируемыми конечными выключателями, связанными с командным устройством, а шток снабжен тягой для взаимодействия с конечными выключателями. На чертеже изображена схема пневматического шагового привода.Пневматический шаговый привод содержит командное устройство (не показано), пневмодвигатель 1 с двухкамерной...

Устройство для отделения листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-орудия

Загрузка...

Номер патента: 1061899

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Скородумов, Мальцевский, Артемов, Семенов, Крючков

МПК: B21D 43/24

Метки: зону, заготовок, стены, машины-орудия, рабочую, листовых, отделения, подачи

...поворота рычагов, насвободном конце одного из которыхустановлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обоймекорпуса с возможностью поворота 2 3.Недостатком этого устройства являетзя ограниченная эона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов,Целью изобретения является расширение эоны обслуживания,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи врабочую зону машины-орудия, напримерпресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных сприводом и связанных между собой осью свозможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а...

Штамп для вытяжки полых изделий

Загрузка...

Номер патента: 1031570

Опубликовано: 30.07.1983

Авторы: Сейфетдинов, Босов, Семенов, Артемов, Скородумов, Шляхин, Крючков, Абакшин, Мальцевский

МПК: B21D 22/02

Метки: вытяжки, штамп, полых

...матрицы 6 симметричноее оси выполнены сквозные радиальныеотверстия и окна, в которых установлены жестко связанные во время работыс матрицедержателем 7 кронШтейнами8 и опорами 9 двуплечие рычаги 10,Рычаги 10 шарнирно установленыв опорах 9 на осях 11 с возможностьюповорота в плоскостях, проходящих через ось матрицы 6. Одни плечи рычагов 10 упираютсяв процессе вытяжкив стенки изготавливаемой детали 12.Их оси отклонены от плоскости, перпендикулярной оси матрицы 6, на угола, не превышцощий угла трения рычага 3.0 о деталь 12. Другие плечи рычагов подпружиаены к центру матрицы6 с помощью пружин 13 и через регулировочный винт 14 упираются в торцы.штоков 15, установленных в сквозныхрадиальных отверстиях матрицы 6. Вторые торцы штоков 15...

Штамп для вытяжки и обрезки

Загрузка...

Номер патента: 1015973

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Артемов, Сейфетдинов, Абакшин, Скородумов, Босов, Крючков, Мальцевский, Семенов

МПК: B21D 22/30

Метки: штамп, обрезки, вытяжки

...обрезки выполнены продольныеокна,На фиг. 1 изображен штамп, продольный разрез по плоскостям, проходящимчерез широкие и узкие секции пуансона обрез-.ки ( разрез А-А на фиг. 2) на фп, 2- то же поперечный разрез в плоскости,проходящей черезширокие и узкие секции пуансона обрезки(разрез Б-Б на фиг. 1),Штамп состоит из нижней плиты 1,.пуансонодержателя 2, вытяжного пуансона 3, имеющего режущую кромку 4,повторяющую контур обреэаемого торцавытягиваемой детали 5 и расположеннуюот торца вытяжного пуансона 3 на расстоянии, равном высоте готового изделия,На верхней плите 6, закрепленной на ползуне 7 пресса, установлена вытяжная матрица 8 с матрицедержателем 9. В отверстии матриць 8 и выполненных со стороныее торца, обращенного к верхней плите...

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

Загрузка...

Номер патента: 1013042

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Мальцевский, Семенов, Артемов, Абакшин, Босов, Сейфетдинов, Скородумов, Крючков, Шляхин

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, многопереходной, комплекс, штамповки

...промежуточный 5 стол, а другой - оснащен роботомдля перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую зону,промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направляющими, распо .поженными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного:перемещения в направляющих приводнойтележкой, узлом ориентирования заго товок, имеющим привод.Узел ориентирования выполнен ввиде закрепленной в верхней частиприводной тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, 0 ориентирующих головок, подпружиненных к центру плиты и установленныхв пазах с воэможностью возвратнопоступательного перемещения.Привод узла ориентирования выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, шестерни,...

Захват руки промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 925625

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Сулейманов, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Крючков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, захват, руки

...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...

Устройство контроля захвата листовой заготовки рукой промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Крючков, Зерний, Скородумов, Семенов, Мальцевский, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, листовой, робота, промышленного, рукой, захвата

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 869931

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Скородумов, Семенов, Крючков, Мальцевский, Зерний, Сулейманов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...возможностью подачи изделий разных ж.поразмеров.Формула изобретения1. Манипулятор, содержапшй основание сустановленной на нем рукой, кинематическисвязанный с рукой захватный орган в видекорпуса с захватом и систему управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения типоразмеров подаваемых юделий,захватный орган снабжен усгановленным в кор.пусе с возможностью вертикального перемеще.ния штоком с буртом, захват установлен иаштоке, а кинематическая связь захватного орга.на с рукой выполнена в виде приводного враллелограмного механизма, рычаги которого смонтированы на корпусе захватного органа и на руке с возможностью качания, цри этом корпус захватного органа подпружинен отн- сительно руки.2. Манипулятор ио п. 1, о т л и ч а ющ...

Захватный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 721324

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Мальцевский, Зерний, Мирошниченко, Скородумов, Семенов

МПК: B25J 15/00

Метки: орган, манипулятора, захватный

...части сердечника 7 существенно не влияет на тяговое усилие электромагнита, 15Захватные губки 1 и 2 крепятся к кисти руки манипулятора (не показан) планками 8 с ребрами 9 жесткости, Между планками 8 и кистью руки манипулятора установлена изолирующая прохлад- С ка 10, и датчик 11 наличия детали 5 типа стакана. На внутренней поверхности захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые. прокладки 12 для повышения коэффициента трения между внутренней поверхностью захватных губок 1 и 2 и деталью 5,Захватный орган манипулятора работает следующим образом.Захватные губки 1 и 2 опускаются . на стону плоских заготовок до соприкосновения с верхней заготовкой.Затем захватные губки 1 и 2 приводятся в движение одна навстречу другой, воздействуют на датчик...

Вихретоковый проходной преобразователь

Загрузка...

Номер патента: 714266

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Мальцевский, Черняев, Федосенко

МПК: G01N 27/86

Метки: вихретоковый, проходной

...двумя размещенными на втулкекороткозамкнутыми витками, каждый изкоторых выполнен с петлевым отводом,;вытянутым вдоль оси ттреобразователя .5Кроме того, отводы короткозамкнуых витков смещеныпо угловой координате друг относительно друга на 180На чертеже изобр20 вихретоковый преобрПреобразовательф -о р м у л а и з о о р е т е н и я1 . Вихрев оковый проходной пр ео бр аз ователь, содержащий неподвижные во збуждающую и две диффер енциаль но включенныеизмерительные катушки индуктивно стии диэЛектрическую втулку, установленную ко акси ально катушкам индуктивно сти с возможностью вращения вокруг своейоси, отличающий сятем, чтотс целью повышения надежности контроля,он снабжен двумя размещенными на втулкекороткозамкнутыми витками,...

Захватный механизм манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 647104

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Скородумов, Зерний, Мальцевский, Семенов, Мирошниченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, механизм

...захватный механизм снабжен электромагнитами, попарно закрепленными на каждой из захватных губок, сердечник каждого электромагнита выполнен С-образным, ось обмотки каждого иэ электромагнитов расположена параллельно плоскости перемещения одной захватной губки относительно другой, а на сердечнике каждо го иэ электромагнитов закреплен дат 5.02.79. Бюллетень66нйков существенно не влияЬт на тяго"вой усилие элекгромагнита,"На койцах б сердечников 5"эакреплены датчики 7 контроляМИи/чия плос- .ких заготовок. На ннутренййх поверхностях захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые прокладки 8 для уве"личения коэффициента трения между.планками захватываемой деталью" и захватиыми губками 1 и 2,;-."- - -фНа планках 3 закреплены концевойвыключатель 9...

Вихретоковой дефектоскоп

Загрузка...

Номер патента: 578613

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Федосенко, Мальцевский

МПК: G01N 27/86

Метки: вихретоковой, дефектоскоп

...и скважности, схемы 20 совпадения, схемы 21 возведения в квадрат, порогового ограничителя 22 снизу, схемы 23 извлечения корня, схемы 24 антпсовпадепия н блока 25 автоматики.Дефектоскоп работает следующим образом.Сигнал с измерительных обмоток 2 - 2 и 2 - 3 проходного типа усиливается в усилителе 11, 12, детектируется в САФОС 15, возводится в квадрат схемой 21, ограничивается снизу ограничителем 22, затем с помощью схемы 23 из величины сигнала извлекается квадратный корень, Если с логической схемы 20 не поступает сигнал на схему НЕ - И 24, сигнал от дефекта проходит на блок 25 автоматики. Если на выходе схемы 20 появляется сигнал, на блок 25 автоматики, импульс не поступает, Коэффициент усиления первых каскадов 11 и 12...

Первичный измерительный преобразователь

Загрузка...

Номер патента: 545920

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Федосенко, Черняев, Мальцевский

МПК: G01N 27/86

Метки: измерительный, первичный

...параметрам, так как уровень несбалан ванной составляющей его выходного сн уменьшается 1. еоб щии кот енты.ствиемым сиро- гнала Работа преобразователя заключается впедующем. Возбужденный п ной или накладной вие с контролируезь зменяя величину К от минимальный ур ала (по измерител реобразовавводят в м эталонн С-зле менто овень его ьной обмов источниками и приветственно с аимметодами указанчный урок, а чувстительность Фиксируют положение преобразователя и значения КС-элеметов и далее осуществляют кочтроль соответствующих объектов. Цель изобретения - повыше тельноспи преобразователя при работе его с источниками и прие палов соответственно с симметри дами и,входами,Это достигается тем, что включены лосредством индуктив На чертеже...

Вихретоковый проходной преобразователь

Загрузка...

Номер патента: 525018

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Ильичев, Федосенко, Юревич, Мальцевский

МПК: G01N 27/86

Метки: проходной, вихретоковый

...1, генераторной обмотки 2 и двух измерительных обмоток 3, ферритового кольца 4, ферритового кольца 5, выполненного с щелью 6 и тороидальной обмоткой 7, вращающегося трансформатора с роторным В и статорным 9 магнитопроводами и роторной и статорной обмотками 10,11. Ферритовое кольцо с щелью и ротор трансформатора установлены на втулке 12 с возможностью совместного вращения относительно цилиндрического кор525018-- /У Фиг. 2 Составитель И. Ардашеваактор И, Шубина Техред А, Демьянова Корректор Т, Кравче аказ 5113/5 ЦНИ стров СССР 62 Тираж 1029 ПодписноеИПИ Государственного комитета Совета Минипо делам изобретений ц открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 ПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и пуса, Тороидальная обмотка 7...