Ляскало

Способ определения положения объекта кольцевой формы

Загрузка...

Номер патента: 1726176

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Чаюн, Ляскало, Казаков, Сергацкий

МПК: B23K 9/00

Метки: кольцевой, формы, объекта, положения

...ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом 5 размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения. 10Щуп 1 имеет размеры гранейи а и закреплен с возможностью перемещения относительно объекта 2 кольцевой формы. Фактическое координатное положение (обозначено пунктирной линией) обьекта 2 15 отличается от заданного (обозначено сплошной линией) в направлении координат поисковых перемещений на величину ЬХ и ЬУ. Исходя из указанных величин допустимого отклонения выбирают размер 20 граней щупа .ЬХ и вЬ У.Щуп 1, выполненный в виде параллелепипеда, из исходного положения...

Устройство для возбуждения дуги между неплавящимся электродом и изделием

Загрузка...

Номер патента: 1480992

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Блинов, Сергацкий, Грищенко, Ляскало, Чаюн, Штрикман

МПК: B23K 9/10, B23K 9/16

Метки: изделием, электродом, неплавящимся, дуги, возбуждения, между

...проволока 3 отрывается от изделия 4, При этом происходит разрыв контактных металлических мости-ков, которые возникли при касании Источники 5 и 6 - это источники питания дуги с крутопадающей характеристикой, например, типа ВСВУ,Датчики 8 и 10 наличия тока - релейные5 схемы, реагирующие на изменение напряжения на выходе источника тока от величины холостого хода до рабочего (в источнике ВСВУ- штатное реле дуги),Привод 11 подачи присадочной проволоки - реверсивный привод любого типа. Сварочная горелка 1 обеспечивает.крепление неплавящегося электрода 2, изоляцию присадочной проволоки 3 и защиту зоны сварки. 15Устройство для возбуждения дуги работает следующим образом.После подачи защитного газа в сварочную горелку 1 по команде "Пуск",...

Устройство для программного управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1449272

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Шангин, Папков, Ляскало, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: роботом, промышленным, программного

...На первый вход блока 5 контроля положения поступают данные от блока Ь задания скорости о конечном положении координаты в данном кадре программы.При совпадении данных на первом и втором входах блока 5 контроля положения на егоыходах формируются сигналы, по котоым сбрасывается до нуля аналоговый сигнал задания координатной скорости, н на соответствующем входе элемента14492724И 2 появляется сигнал с уровнем ло - щаются электронные блоки управления,гической единицы. При наличии сигнала За счет этого повышается надежностьс уровнем логической единицы на всех устройства.входах элемента И 2, т,е, при обра -ботке заданных перемещений в данном5формулаизобретениякадре по всем Х координатам, на выхо- Устройство для программного управде элемента И 2...

Устройство для контактного возбуждения дуги

Загрузка...

Номер патента: 1324790

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Сергацкий, Чаюн, Ластик, Ляскало, Михайлов

МПК: B23K 9/16

Метки: контактного, возбуждения, дуги

...два косых паза 16 и 17 под винт 18, жестко установленный в переходнике 2, и винт 19, также жестко установленный в цангодержателе 9. Для регулировки величины вылета электрода 11 в верхней части цангодержателя 9 жестко закреплена гайка 20.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на электромагнит 7 под воздействием магнитного поля на магнитную часть обоймы 8 последняя вместе с цанговым зажимом 10, цангодержателем 9 и электродом 11, преодолевая усилие упругого элемента 15, перемещается в корпусе пометаллов, но и при сварке легких металлов и сплавов, устраняя приварку электрода к изделию. 3 ил. ступательно в направлении свариваемого изделия, одновременно совершая вращательное движение по косому пазу 17 посредством винта...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1294605

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Сергацкий, Ластик, Михайлов, Ляскало

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...губки 9. На раме 1 расположен также привод, выполненный в виде трособлочной передачи и состоящий из пневмоци.линдра 14, блоков 15, переходника 16, осуществляющего Функции регулировочного натяжения тросов 17, концы которых соединены с приводными звеньями 4. Схват манипулятора работает следующим образом.При срабатывании пневмоцилиндра14 тянущее усилие на штоке через5 переходник 16 и трособлочную передачу равномерно распределяется на приводные звенья 4.При втягивании приводных звеньев4 сжимаются возвратные пружины 11,наружные губки 12 обжимают свариваемые кромки иэделия, тем самым устраняется зазор между кромками. Приэтом посредством рычага 6, вращающе 5гося на оси 7, перемещаются ведомыезвенья 5. Закрепленные на них внутренние губки 9...

Устройство для автоматической сварки

Загрузка...

Номер патента: 1222472

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Сергацкий, Ластик, Михайлов, Мельников, Чаюн, Ляскало

МПК: B23K 37/02

Метки: сварки, автоматической

...пластине 4 шарнирно установлены два рычага 12 и 13, концы кото 35рых снабжены копирными роликами14 и 15 и соединены пружиной 16. Впластине 4 выполнен паз 17, в котором размещен палец 18, шарнирносоединяющий тяги 19 и 20, другимиконцами соединенные с рычагами12 и 13. Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом,Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8, При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец,18, который...