Лихошва

Способ наведения сварочной горелки на линию соединения при роботизированной дуговой сварке

Загрузка...

Номер патента: 1551489

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лобанов, Кравченко, Левицкий, Терещенко, Лихошва, Дубовецкий, Тимченко, Линков, Сибгатулин, Васильев

МПК: B23K 9/10

Метки: роботизированной, наведения, горелки, дуговой, сварке, соединения, сварочной, линию

...на линию такого соединения потребовалось всего четыре точки касания: АА В, С,.Поиск осуществлялся горелкой, оснащенной датчиком электрического контакта сопла горелки с изделием. На сопло горелки подводилось напряжение 500 В частотой 300 Гц необходимое для стабильной работы устройства при касании загрязненных изделий. В момент касания, фиксируемого системой управления Сфера - 36, автоматически (той же системой управления) определялись координаты точек касания А, ЛВи С.По результатам поиска корректировалиськоординаты точек концов отрезков линии соединения.Координаты точек концов до коррекции;1 Х У 2);2(Х 2) у 2) 22)3(Хз, Уз, 2 з);4 (Х, У 4, 2 д),5(Х 5, У 5, 25);11 Х, У, 2)Координаты точек концов после коррекции:1 Х, - ЛХ, У + ЛУ, 2,Л...

Литейная сталь

Загрузка...

Номер патента: 1477768

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Ткаченко, Примеров, Гусев, Клочихин, Федирко, Логвинов, Быков, Лихошва, Вихляев

МПК: C22C 38/44

Метки: литейная, сталь

...89.С.Н. ПримТкаченко,17В.П. Лихихляев,Быков, ВВ.ф Фед88.8)ельстС 38/ строении. Цель изобретенияние литейных и механическихпри температурах до 600 С.полнительно содержит алюми ции, редкоземельные металлы при следующем Соотношении компонентов,мас. 7: алюминий 0,01-0,05; кальций0,005-0,05; редкоземельные металлы0,01-0,06; углерод 0,01-0,25; кремний0,60-1,50; марганец 0,60-1,20; хром20-23; никель 10,5-12,5; вольфрам2,4-3,0; железо остальное, Применениестали позволяет повысить качество табл. 2.Применение предлагаемой стали. обеспечивает повышение жидкотекучести на 30-507, снижение линейной477768 вышенной температуре испытаний, чтоулучшает качество и срок службы изговленных иэ нее отливок. следующем соотношении...

Система контурного управления промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1430256

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Тимченко, Скорина, Лихошва, Бондаренко

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: контурного, робота, промышленного

...триггер 25 знака, дублируя команду с элемента 21 И. При такой очередности поступления сигналов по шинам Г процесс повторяется. Таким образом, в любые моменты времени 1 х 8-триггер 25 знака блока 12 определения направления движения находится в одном из устойчивых состояний. Сигналы (В и В) с выходов триггера 25 знака поступают на выход блока 12 определения направления движения, являющегося вторым выходом формирователя 4 импульсов. С первого выхода формирователя 4 импульсов по шине.Б импульсы унитарного кода поступают на первый вход и-разрядного счетчика 26 импульсов и накапливаются в нем. Емкость и-разрядного счетчика 26 импульсов определяет величину участка аппроксимации при переводе руки робота из исходной точки в точку начала...

Устройство для программного управления позиционированием тележки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1364464

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бондаренко, Скорина, Стрекалов, Лихошва, Тимченко

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: позиционированием, тележки, манипулятора, программного

...прямоугольного импульса. Этот импульс устанавливает первый триггер 16 в нулевое состояние. 20Транзистор 28 ключа 20 закрывается иконтакт элемента 29 размыкается. В результате этого обмотка управления контактора В отключается от источника питания,его контакты размыкаются и двигатель 3 привода тележки 1 также отключается,Одновременно сигнал прямоугольной формы с выхода элемента ИЛИ 14 поступаетна ключ 22. Транзистор 30 ключа 22 открывается и по обмотке 35 начинает течь ток.Контакты элемента 31 замыкаются. При этомобмотка управления контактора К блока 21подключается к источнику питания. Контакты контактора К замыкаются, в результате чего включается режим динамическоготорможения. Также к источнику питания подключаются обмотка...

Сталь

Загрузка...

Номер патента: 1294869

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Примеров, Мухин, Жалимбетов, Алифер, Черненко, Горенко, Лихошва, Колоколов

МПК: C22C 38/44

Метки: сталь

...обрабатываемость резанием. Для 50 проведения этих испытаний опытнымисоставами стали заливают разовыетрефовые формы, изготовленные вземлю. Иэ разовых форм изготавливаютобщепринятые образцы на растяжениеи ударную вязкость. Одновременно стрефовыми формами заливают опытнымисоставами стали земляные формы ввиде прутков для изготовления образцов для усталостных испытаний с радиусом надреза 1,5 мм и на обрабатываемость резанием.Результаты механических испытаний, на жидкотекучесть, исследований не- металлических включений приведены в ,табл. 2,В табл. 3 представлены результаты испытаний составов стали на усталостную прочность. При этом образцы имеют постоянный рациус надреза 1,5 мм (или без него), что позволяет судить о чувствительности стали к...

Устройство для суммирования двух импульсных последовательностей

Загрузка...

Номер патента: 1280622

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Бондаренко, Скорина, Лихошва

МПК: G06F 7/62

Метки: двух, импульсных, суммирования, последовательностей

...Первый импульс второй импульсной последовательности поступает с второго информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 2 и запоминается в нем, Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 2 на первый вход элемента И 8, разрешая прохождение импульсного сигнала с второго выхода генератора 9 тактовых .жпульсов через элементы И 8 и ИЛИ 5 на вход сложения реверсивного счетчика б. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 8 производится установка триггера 2 в ноль, подготавливая его к приему следующего импульса второй импульсной последовательности.При одновременнои подаче импульсов двух импульсных последовательностей на информационные входы устройства на выходе элемента ИЛИ 5 они...

Котельный агрегат

Загрузка...

Номер патента: 1015176

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Балтян, Лихошва

МПК: F22B 33/00

Метки: котельный, агрегат

...1 .30Недостатком устройства, является захолаживание относительно холодным отработавшим сушильным агентом системыпылеприготовления топочной камеры котла, чтопривоцит к ухуцшению горения35топлива, Кроме того, подача в топкувместе с отработавшим сушильным агентом возпуха, поасосанного в системупыдеприготовления, приводит к снижениюрасхода воздуха через возпухопоцогреватель когда. Это вызывает, рост темперагуры ухоаяших газов за котлом и, какследствие, снижает экономичность последнего,Цель изобретения - повышение эконо- .45мичности работы котла путем снижениянецожога и температуры уходяших газов,Указанная цель цостигается тем, чтов котельном агрегате, содержащем замкнутую систему пылеприготовления с мельницей, попключенной газохоцом к...

Манипулятор для сварки

Загрузка...

Номер патента: 996151

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гудима, Котыхин, Кожин, Мельниченко, Лихошва, Горштейн, Маличенко, Тимченко, Загребельный, Бондаренко, Куценко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...- соответственно ко вгорому и четвертому вхоаам блока 17. Контакты 47 и 48 переключателей 2 зблока 9 и переключагели 14 и 15 подключены к аналогичным входам блока 18.Первый вход элемента И 23 поаключенк первому вхоау.36 блока, а второй еговхоа соединен со вторым входом первого ЗОэлементе ИЛИ 27 и подключен ко второмувходу 27, Первый вход вгорого элементаИ 24 попключен к третьему вхоау 38блока, а вгорой его вход соединен с первым вхоаом элемента ИЛИ 27 и подключен к четвертому вхоау 39 блока.Выходы первого и второго элеменгов И23 и 24 соединены с первым и вгорымсоответсгвенно вхоаами второго элементаИЛИ 28, Выхоа элемента ИЛИ 27 черезформировагель 33 соеаинен с нулевымвхоаом триггера 34, единичный выходкогорого соединен с. пятым выходом...

Устройство для управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 970320

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Сергацкий, Гурский, Линкин, Лихошва

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, промышленным

...ним добавляется дополнительное число импульсов из второго реверсивного счетчика 12, соответствующее фактической величине люфта данной оси координат в данной точке и 35в данное время. Триггер 7 работаеттаким образом, что добавление импульсов из второго реверсивного счетчика 12 осуществляется только в техточках, направление последнего пе Оремещения в которых при позиционировании не совпадает с направлениемперемещения в интервале между данной и предьЩущей точками. Триггер 7устанавливается вместе с Формирователем 8 импульса в нулевое состояниепо окончании каждого цикла позиционирования по сигналу записи с блока 1обучения, поступающему через элемент9 задержки, Он изменяет свое состояние только при изменении направления перемещения по данной...

Устройство для автоматического копирования линии сварного соединения

Загрузка...

Номер патента: 963754

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Коротун, Лихошва, Линкин, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: соединения, копирования, сварного, линии

...3, Один из входов блока 10задания скорости подключен к приводуперемещения сварочного аппаратавдоль копируемой линии (на чертежене показан),Устройство для автоматическогокопирования работает следующим обра"эом.Сварочная головка 2 перемещаетсявдоль линии сварного соединения спомощью привода перемещения сварочного аппарата, скорость движениякоторого задается блоком 10 по сигналам генератора 9 импульсов . Текущие отклонения линии сварного соединения от положения сварочной головки 2 измеряются датчиком 7 поворота рычага 3 в соответствии с изменением положения копирующего органа4. Сигналы этого отклонения поступают с выхода датчйка 7 угла Ы поворота рычага 3 через преобразователь 8 на вход функционального бло"ка 13 и далее на первый...

Комбинированный электромагнитный датчик положения стыка при дуговой электросварке

Загрузка...

Номер патента: 941059

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Билык, Чацкис, Сакало, Жуков, Тимченко, Курасов, Маличенко, Лихошва

МПК: B23K 9/10

Метки: дуговой, стыка, положения, комбинированный, электросварке, электромагнитный, датчик

...также выполнены из электроизоляцпонного материала, При закреплении датчика на сварочном аппарате, плоскости измерительной обмотки 2 и дополнительных измерительных обмоток 5 параллельны поверхности изделия 7, а плоскость питающей обмотки 1 параллельна стыку 8.Питающая обмотка 1 электрически соединена с генератором синусоидального напряжения, измерительная обмотка 2 соединепа с блоком управления привода корректцрующсго персмещеццс электрода, Обмотки 5 дополнительных измерительных кату.шс 4 включены встречно и подключены кпороговым устройствам обнаружения ме 5 1 алла ц распознавания прцхватки,Прц отсутствии контролируемого металла ввиду симметричного расположенияизмерительной обмотки 2 относительно п 11- та 1 ощей оомотки 1 число...

Устройство для автоматического копирования линии сварного соединения

Загрузка...

Номер патента: 933326

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Ермакова, Сергацкий, Линкин, Лихошва

МПК: B23K 9/10

Метки: соединения, линии, сварного, копирования

...отклонения копируемой линии, а не "ложные" сигналы, появляющиеся в результате воздействия корректирующих50 перемещений сварочного органа на положение измерительного блока.Компенсация люфта обеспечивается при этом более простыми средствами, чем в известном устройстве, т.е. беэ применения датчика положе"55 ния сварочного органа относительно сварочного аппарата и блока регулируемого запаздывания, Наличие других погрешностей, связанных с инерционностью механизмов передачи движения, нелинейностью динамическиххарактеристик привода и параметровизмерительного блока, также не сказываются на точности компенсации измеряемого и полученного по истечении времени запаздывания сигналов,так как реверсивный счетчик обеспечивает компенсацию в том числе...

Устройство для суммирования двухимпульсных последовательностей

Загрузка...

Номер патента: 809179

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Лихошва, Бондаренко, Линкин, Сергацкий

МПК: G06F 7/62

Метки: суммирования, последовательностей, двухимпульсных

...сдвига 10: Выход элемента И 8 соединен со входом регистра сдвига 10, управляющий вход которого подключен к выходу генератора импульсов 1. Выход регистра сдвига 10, являющийся выходом устройства, соединен через формирователь импульсов 11 с вычитающим входом счетчика импульсов 6.Устройство работает следующим образом.Появляясь на одном из входов элемента ИЛИ 2 (фиг. 2, и. 1, 2) импульс проходит на его выход и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При одновременном появлении на входах устройства импульс появляется также на выходе элемента И 3, задерживается элементом задержки 5 на время т и поступает на вход элемента ИЛИ 4. При этом прохождение импульса с выхода элемента ИЛИ 2 аналогично описанному выше. С выхода элемента ИЛИ 4 импульсы...

Устройство для записи и воспроиз-ведения программ

Загрузка...

Номер патента: 807238

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бондаренко, Лихошва, Антоненко, Загребельный

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программ, воспроиз-ведения

...в прямоугольные импульсы. Затем прямоуголь" ные импульсы преобразуются в короткие, которые поступают на суммирующий вход и-разрядного двоичного реверсив ного счетчика 14 импульсов. С выхода каждого разряда последнего эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 15. Пои наличии на выходе хотя бы одного из "и"-разрядов реверсивного счетчика 14 логической единицы, на выходе элемента ИЛИ 15 также будет логическая единица. При наличии разрешающего потенциала на втором входе элемента И 16, первый импульс программы поступает на информационный вход регистра 18 сдвига, и будет записан в него, последующим тактовым импульсом с генератора 19. Частота импульсов генератора 19 зависит от частоты приемистости шагового привода 0 10 и числа разрядов...

Устройство для автоматического направления сварочной головки по стыку

Загрузка...

Номер патента: 789254

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Сергацкий, Лихошва, Линкин

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, направления, сварочной, стыку

...скорость продвижения информации в регистре сдвига, поступающейна привод коррекции, и скорость переме-щения сварочной головки с учетом изменения расстояния между сварочной головкой и датчиком стыка влачь линии стыка Повышение маневренности датчика стыка с учетом переменного запаздывания сварочной головки относительно точки измерения расширяет эксплуатационные возможности устройства.На чертеже изображена блок-схема устройства для автоматического направления сварочной головки,по стыку,Устройство содержит привод 1 коррекции положения сварочной головки 2, датчик 3 стыка, установленный на сварочной головке 2 с возможностью перемещения относительно нее, привод 4 перемещения сварочной головки 2 вдоль линии стыка. Вход привода 4...

Устройство для направления электрода по стыку

Загрузка...

Номер патента: 774845

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Афонин, Дубовецкий, Загребельный, Свитич, Куценко, Бондаренко, Лихошва

МПК: B23K 9/10

Метки: электрода, направления, стыку

...задержки 9 и единичным входом триггера 10. Входы логического элемента ИЛИ б соединены с логическим элементом ИЛИ 5 и элементом задержки 9, а выход элемента б соединен с входом элемента 3. Нулевой вход триггера 10 соединен через элемент задержки 11 с выходом элемента 5, а единичный выход триггера 10 соединен с входом логического элемента И 12, другой вход которого соединен с элементом 3, Выход элемента 12 соединен с входом механизма корректи ровки 13 и далее со сварочной головкой 14.Устройство работает следующим образом. На блоке задания 1 устанавливается необходимая частота работы що генератора управления 2 корректировки сварочной горелки, определяемая уходом линии сварного соединения от направления движения сварочной горелки без...

Устройство для записи программы управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: G05B 19/423, B25J 9/16, G05B 19/406 ...

Метки: записи, программы, роботом, промышленным

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Устройство для программного управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 621570

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Сергацкий, Лихошва

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом, программного, промышленным

...представлена стсхема устройства для программно ления промышленным роботом.Она содержит блок 1 программ ног управления, блок 2 коррекции, первый 3второй 4 сумматоры, элемент И - НЕ 5 элемент ИЛИ 6, первый 7, второй 8 и тре тий 9 элементы И, шаговый привод 10.Устройство работает следующим обра зом,621570 30 Формула изобретения Составитель Г. Нефедова Техред О, ТюринаКорректор Е. Хмелева Редактор 3. Грузова Заказ 1471/2 Изд.589 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 3Импульс с выхода сумматора 3 (или 4) проходит через элемент ИЛИ 6 и далее на выход элемента И 7, так как на втором входе элемента И 7...

Способ выделения эргостерола из промежуточных продуктов при его производстве эргостерол-сырца и афинада

Загрузка...

Номер патента: 97222

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Кушинская, Гаркина, Букин, Лихошва, Шестаков, Скоробогатова

МПК: C07J 9/00

Метки: промежуточных, афинада, производстве, эргостерол-сырца, выделения, эргостерола, продуктов

...из промежуточных продуктов при его производстве-эргостерол-сырца иафинада, отличающийся тем, что исходные продукты растворяют при нагревании в безводном органическом растворителе, например, дихлорэтане, освобождают от примесей промывкой горячей водой, концентрируют раствор эргостерола, этерифицируют эргостерол двух-или многоосновной органической кислотой, например, щавелевой, отделяют выпадающий эфир эргостерола, взмучивают его в свежей порции растворителя и обрабатывают горячей водой, с целью выделения свободного эргостерола. Отв. редактор И, Д, ТихомировСтандартгиз Подп. в печ. 23 Хг. Объем 0,125 и. л, Тпрагк 400. Цена 25 коп,Министерство культуры СССР, Главное управление полиграфической промьннленности. Ярославский...

Аппарат для непрерывного облучения производственных растворов

Загрузка...

Номер патента: 79274

Опубликовано: 01.01.1949

Авторы: Букин, Лихошва, Шестаков, Манько

МПК: B01J 19/08

Метки: производственных, аппарат, непрерывного, облучения, растворов

...ультрафио. летового света, так как лампа со всех сто оц Окружена облучаемым растворе;Кроме того небольшая голщиця Облучаемого слоя позво ляет резко сократить время облуче 17" ния, что, с одцой стороны, Обесп чц вает большую производительность аппарата, а с. другоц - предохраняет образовавшийся витам;ш Д от разрушения его под действием ,льтряфиолетовьх лучей.На чертеже схематически пзобра. жен вид аппарата. Он состоит цз трубОК 1, 2 И 3, ИМЕЮцинк раЗНЫй диаметр, и ртутО-кварцево лам пы 4. В просвете между трубками 1 ц 2 (которьш равен 4 - 5 д 1 м) помещается охлаждающая жидкость.Облучаемый растьор помещен в просвет между трубкамц 2 ц 3 (которыц равен 2 мм). Концы трубок между собой спаяны, образующиеся благодаря этому полости между...