Лебяжьев

Промышленный робот модульного типа

Загрузка...

Номер патента: 1734994

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Степанов, Подустов, Великович, Клименко, Калабин, Лебяжьев, Галкин, Бурмистров, Саватеев

МПК: B25J 9/08

Метки: робот, типа, промышленный, модульного

...Вариант компоновки робота, показанный на фиг. 4, содержит приводные модули, И и Ч соединенные между собой промежуточными корпусами 36 и 37. Стыковочные поверхности 38 и 39, а также 40 и 41 промежуточных корпусов 36 и 37 взаимно перпендикулярны, Вариант компоновки робота, показанный на фиг, 5, содержит приводные модули ,и Ч, соединенные между собой промежуточными корпусами 42 и 43. Стыковочные поверхности 44 и 45 и 46 и 47 промежуточных корпусов параллельны, Кроме того, модуль Ч выполнен с одним двигателем 13, а второй фланец 11 жестко прикреплен к корпусу В, Промежуточные корпусы 5 и 6 (фиг. 1), 36 и 37 (фиг. 4), 42 и 43 (фиг. 5) выполнены полыми и внутри них размещены входные кабели 28 блоков 26 энергетических и информационных кабелей,...

Промышленный робот модульного типа

Загрузка...

Номер патента: 1724451

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Ли, Радомиров, Клименко, Иванов, Лебяжьев

МПК: B25J 9/00

Метки: типа, промышленный, модульного, робот

...взаимодействует также упор 29, закрепленный на валу 26. С каждой стороны упора, между ним и корпусом этого звена закреплены возвратные пружины 30 и 31, устанавливающие упор в его центральное положение относительно направляющих 25, что соответствует положению устойчивого равновесия системы пру жин 30 и 31.Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала по программе от устройства ЧПУ происходит при необходимости относительное угловое перемещение всех звеньев робота. При достижении этими звеньями предельных (в угловом отношении) положений срабатывают конечные выключатели, но при их отсутствии или при работе без программных ограничений (в ручном режиме) вращение может продолжаться (при отсутствии механизмов ограничения) вплоть...

Способ дуговой сварки тонколистовых конструкций

Загрузка...

Номер патента: 1719171

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Пастухов, Смирнов, Лебяжьев, Рудаков, Демьянович, Елисеев, Жуков

МПК: B23K 9/167

Метки: сварки, дуговой, тонколистовых, конструкций

...каждого криволинейного участка определяют центр кривизны и вращают теплоотвод в направлении, совпадающем с направлением сварки. 1 ил, 1 табл,стыка 3 в зависимости от геометрии на участки АВ, ВС, СД, ДЕ, ЕГ.Для криволинейных участком 3 стыка СВ и ЕД центр кривизны - точки 01 и 02 Определяют направление вращения тепло- отводящего прижима 4 относительно электрода 5 при движении горелки вокруг каждого центра. При движении горелки относительно центра 01 определяют вращение прижима 4 в направлении 9/1 против часовой стрелки, При движении горелки относительно центра 02 определяют вращение прижима 4 в направлении Я 2 по. часовой стрелке, На прямолинейных участках стыка 3 АВ, СД и ЕТ прижим 4 не вращают. Затем производят сварку, осуществляя...

Устройство тренировки сварщиков

Загрузка...

Номер патента: 1506465

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Парахин, Лебяжьев, Сас, Грузинцев

МПК: G09B 9/00

Метки: сварщиков, тренировки

...компаратора 9При положительном фронте прямоугольного импульса компаратора через первый формирователь 10 импульсов происходит запуск одновибратора 11. Дли5 15064 пульсов (точка 11), т,е, если текущая скорость более чем в два раза превышает требуемую, та от импульса с третьей схемь совпадения срабатывает второй триггер 23 ошибки, что вызы 5 вает срабатывацие сгнализатора 21 ошибки и светового индикатора 24 превышения скорости.При временном замед.еции движения (когда время нахождения фотоприемника цад светопроцицаемой или светонепроницаемой полосой, например, более чем в два раза превьппает допустимое) очередной импульс с первогс или второго формирователя импульсов (соответственно элементы 13 и 25 функциональной схемы устраспа)...

Тренажер оператора

Загрузка...

Номер патента: 963066

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Лебяжьев, Парахин, Решетников, Моцохин, Грузинцев

МПК: G09B 9/00

Метки: тренажер, оператора

...и навыходе соответствующего компаратора4 появляется прямоугольный импульс.Причем длительность его равна времени, в течение которого Фотодатчик2 находится вне рабочей зоны. Сигналс выхода компараторов поступает навходы схемы 5 сравнения, на выходе которой он появляется в случае наличия его на одном из ее входов, С выхода схемы 5 сравнения сигнал идет1 а вход блока 6 Формирователя импульсов, вырабатывающий на выходе сигналлишь в том случае, если время, в течение которого Фотодатчик 2 находящийся вне рабочей зоны, превышает заранее установленное время в блоке Формирования импульса ошибки. Таким образом, путем установки различной длительности вырабатываемых импульсов, с которыми проясходит сравнение импульсов схемы 5 сравнения,можно...

Тренажер для обучения электродуговой сварке

Загрузка...

Номер патента: 871176

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Парахин, Решетников, Моцохин, Лебяжьев, Грузинцев

МПК: G09B 19/24

Метки: тренажер, сварке, обучения, электродуговой

...(Иа чертежах не показан) .Датчик 2 через усилитель 3, блок4 управления и генератор 5 подключен к источнику 6 звукового сигнала.Одновременно выход усилителя 3 подключен к входу счетчика 7 ошибок,который состоит из порогового элемента 8 и счетчика 9,Конструктивно модель свариваемогообъекта выполнена следующим образом.Формула изобретения г.2 ВН Заказ 8440/22 Тираж 487 Подписно Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектн Внутри корпуса 10 размещен источник 11 света (например лампа белогосвета), Над матовым фильтром 12 размещен светонепроницаемый шаблон 13,на котором графическим способом выполнен в виде световой дорожки имитатор 1 свариваемого шва.Тренажер работает следующим образом.При перемещении модели электродасигнал с датчика 2...

Устройство для контроля мышечной активности

Загрузка...

Номер патента: 745502

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Митичкин, Улогов, Лебяжьев, Батечук-Туско

МПК: A61B 5/04

Метки: активности, мышечной

...элемента 3.Нажатием пусковой кнопки на блоке 10 ключей по цепям установки нуляподается сигнал на обнулевние на пороговый элемент 3, блок 4 запоминаниябиопотенциалов, блок б запоминаниядлительности движения или его Фазыи блок 11 регистрации и отображенияинформации.Обнуляющий сигнал одновременно4 О включает входы аналоговых ключей 16порогового элемента и вход аналогового ключа 19 блока б запоминания длительности движения или его фазы.При увеличении амплитуды биосигнала относительно Фоновой величины, чтосоответствует участию в работе мышечных групп, срабатывают аналоговые ключи порогового элемента, подавая сигнална входы генераторов 17 линейно нарастающего напряжения, которые про 5 О должают работать в течение всеговремени поступления...

Устройство для управления очувствленным манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 729548

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Прохорова, Кулешов, Лебяжьев

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленным, манипулятором

...Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Э,Н.Баумана59 4 1 ДИИПИ ЗаказТираж 95 б Подпи нт,оектная,4 П Филиал ППП г, Ужгород,б, блок гальванической развязки 7,исполнительные электроды 8,Устройство работает следующимобразом.Генератор 1 вырабатывает импульсыкоторые поступают иа многоканальный коммутатор 2. Частоту импульсовв каждом канале определяет задатчикпрограммы коммутации 3 (частота следования импульсов зависит от группмышц, на которые поступают этисигналы и выбирается с учетом снижения до минимума неприятных ощущений при воздействии на мышць 1),Сформированные в каждом канале,импульсы поступают на соответствующие входы блока умножения 4, Припоступлении на второй вход одногоили нескольких блоков...

Способ отражения усилий в системах управления копирующими манипуляторами

Загрузка...

Номер патента: 574318

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Лебяжьев, Гарипов, Кулешов, Улогов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующими, усилий, отражения, системах, манипуляторами

...подаются непосредственно па мышцы 25 опсрдтора.Опердтср оцсш 1 вает величии усили. и нагрузочных моментов, возникающих ца исполнительном органе манипулятора, по интенсивности сокраще;шя мышц. 30 11 а чертеже представлено устройство для реализации предлагаемого спосооа,Устроцстьо включает датчики давления, либо момснтные датчики 1, расположенные ца испслн 1.тсл 1 цом орга:1 е мдц:,1 пулятора 2, прсссразс 11 д.ель 3 .Схани 1 сск.1 х всличнн В электричсскис, управляемый электростимулятор 4, подаОНи электрические стимул;руюцьпс сигцдль На электроды 5, цдлсжсццые ца .в 111 Ц Ы О П С Р Д Т 0 Р Д .Устройс-,"о работает следующим образом.Ус 1 лпя и мом. гп;"., вознпкаОццс ца исполнительном о; дне мдцппулятора, регистрирую ся датчшсамц 1 и...

Цифровой динамометр

Загрузка...

Номер патента: 539229

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Гарипов, Лебяжьев, Улогов

МПК: G01L 1/04

Метки: цифровой, динамометр

...памяти (2). Для коррекции рсзультата в этом устройстве :рсд:5 агастся измерять усилие несколько раз ц с 5 гпа.: ошибк; ск,5 адыват. с пе 1 звоначальцым рсзул:;татом. После этого информация о вслцчицс усилия выдается ца цифровой индикатор (2).Недостатком известного цифрового динамомет 1 с 5 вл 51 ется отсутствие Возмокцостц измерять несколько усилий одновременно, что ограничивает диапазон его применения и делает невозможным регистрацию картины распределения усилий на исследуемом объекте в ряде различных измерений.Для осуществления возможности регистрации распр деления усилцй в предлагаемом дицамомстрс установлен коммутатор, вход которого связан с выходом арифметического блока и стабилизированным источником питания, а выход - с...

Способ изготовления селеновых выпрямительных элементов

Загрузка...

Номер патента: 126195

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Васильев, Дохман, Поволоцкий, Лебяжьев, Альтман, Мачурин, Лагуткин

МПК: H01L 21/782

Метки: элементов, выпрямительных, селеновых

...наносится координатная, например, лаковая сетка 1, расположенная по линиям последующего разреза листа на отдельные элементы. Толщина наносимого слоя лака должна быть такой, чтобы в процессе разреза листа он предотвращал возможность непосредственного соприкосновения верхнего электрода с основой и обеспечивал достаточную э ектрическую прочность элементов в эксплуатации. Практически достаточно выполнять такой слой толщиной около 0,1 мм. Элементы имеют отверстия 2, в местах расположения которых одновременно с нанесением координатной сетки 1 на элементы наносят слой изоляционного материала, Это необходимо для того, чтобы исключить возможность закорачивания селеновых элементов в процессе прокола отверстий, Для обеспечения точного...

Автомат для снятия фасок с круглых селеновых выпрямительных элементов

Загрузка...

Номер патента: 107451

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Лебяжьев, Симачев

МПК: H01L 21/00

Метки: снятия, селеновых, автомат, выпрямительных, фасок, элементов, круглых

...упирающихсяв торны неподвижного обрабатываемого э,емспт. Н шток 9 действуетп 1 эужптя 11,иток 10 по,ЗучЯетдвпжснпс от кулчка 12 р 1 спредегпЗтельного вл 13 через рычаг 14. Размер фски, снимаемой с элемента,определястся нстройкой верхнегоупор 1 л шток 9,Для компенсации рзнш 1 ы в толщине элсмстов штокО имеет амортизатор 16,Пптн 1;стомат олшсствлястсяиз труб.:той кассеты, которая устанявлпвстсязягрузочюе устройсто 1 х. И зп 1 тсзоЗгОЗ( мстрОЙстваэлементы зыбпркггся гнездамитранспортси о диска 1 и переносятся посЗсдс.:.теьно ня позиции обработки и -язлгптзкп.На рязгрузочнои позицн элсмс 1- ты 13 ытялки 3 Отся из гнезда транспортногоо диска толктслем 19 и присмнос устройл во 20 и далее в трубчатую кассету.Для г 111 псния иерции диск 18...

Автомат для вырубки селеновых таблет и нанесения на них катодного сплава

Загрузка...

Номер патента: 100549

Опубликовано: 01.01.1955

Авторы: Лагуткин, Лебяжьев, Петров

МПК: H01L 21/00

Метки: катодного, сплава, автомат, селеновых, таблет, них, нанесения, вырубки

...цевочный механизм 7. На вал б насажен трафаретный диск 8, который одновременно служит транспортером для перемещения вырубленных таблет, ориентированных селеном вверх, с операции 1 (вырубки) на операцию П (металлизацию) и на позицию 111 (выброс деталей),Слой металла, нанесенный метал. лизатором 9 на трафаретный диск 8, снимается вращающимся наконечником 10, приводимым в движение от воздушной турбинки 11 или от какого-либо другого механизма. Вертикальное возвратно-поступательное движение вала наконечника 10 осуществляется по копиру на трафаретном транспортирующем диске 8 или от какого-либо другого механизма, обеспечивающего синхронизацию движения зачистки,Заготовкой может служить узкая длинная лента или широкая короткая полоса. В...