Кузьмина

Питательная среда для получения биомассы bacillus mucilaginosus продуцентов кормового белка

Загрузка...

Номер патента: 1412289

Опубликовано: 27.05.2009

Авторы: Кузьмина, Воронков, Левковская, Виноградов, Мирскова, Павлова

МПК: C12N 1/20, C12R 1/07

Метки: bacillus, продуцентов, кормового, биомассы, белка, mucilaginosus, питательная, среда

Питательная среда для получения биомассы Bacillus mucilaginosus продуцентов кормового белка, содержащая органический субстрат, неорганическую соль и воду, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода биомассы и удешевления целевого продукта, она дополнительно содержит мелассу в качестве углеводного питания и биостимулятор - трис-2-гидроксиэтиламмониевую соль 2-метилфенилтиоуксусной кислоты, в качестве неорганических солей используют сернокислый аммоний и калий фосфорнокислый трехводный, а в качестве органического субстрата - гидролизат обрези гольевого спилка, полученный путем гидролиза 0,6-0,8 н. соляной кислотой при температуре 90-100°С в течение 120-150 мин с последующей...

Устройство для удаления смазки роликовых затворов

Номер патента: 558555

Опубликовано: 27.03.2003

Авторы: Городисский, Жмуров, Васильева, Кузьмина, Романов, Козлов

МПК: D06B 23/18

Метки: затворов, смазки, роликовых, удаления

Устройство для удаления смазки роликовых затворов, содержащее приспособления для подачи и отвода смазки, нагревательный элемент и щитки для сбора отработанной смазки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, приспособление для отвода смазки выполнено в виде емкости кольцеобразной формы, связанной с приспособлением для подачи смазки посредством трубопровода и насоса, а нагревательный элемент выполнен в виде трубчатого коллектора, расположенного в кольцеобразной емкости.

Способ получения третичных олефинов

Номер патента: 604290

Опубликовано: 20.09.2001

Авторы: Бушин, Андреев, Петухов, Преображенский, Беляев, Ератов, Лукашов, Плечев, Рудковский, Смирнов, Смолин, Резникова, Яковенко, Степанов, Короткевич, Скачкова, Павлов, Казанкина, Кузьмина

МПК: C07C 11/02, C07C 1/24

Метки: третичных, олефинов

Способ получения третичных олефинов путем дегидратации третичных спиртов в жидкой фазе в присутствии гомогенного катализатора при повышенной температуре, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса и снижения расхода катализатора, в качестве катализатора используют соль серной кислоты и органического азотсодержащего основания и процесс проводят при 130 - 180oC.

Способ получения 4-метил-5, 6-дигидропирана

Номер патента: 603212

Опубликовано: 20.09.2001

Авторы: Бушин, Преображенский, Смолин, Резникова, Беляев, Кузьмина, Рудковский, Казанкина, Яковенко

МПК: C07D 309/18

Метки: 4-метил-5, 6-дигидропирана

1. Способ получения 4-метил-5,6-дигидропирана жидкофазной изомеризацией метилентетрагидропирана при нагревании в присутствии кислотного катализатора, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса, нагревание проводят при температуре 140 - 200oC и в качестве кислотного катализатора используют сульфаминовую кислоту, анилинсульфокислоту или продукты взаимодействия их с формальдегидом.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве анилинсульфокислоты используют сульфаниловую, метаниловую или ортаниловую кислоту.

Способ совместного получения изобутилена и триметилкарбинола

Номер патента: 594708

Опубликовано: 20.09.2001

Авторы: Чуркин, Яковенко, Рудковский, Беляев, Преображенский, Смолин, Скачкова, Кузьмина, Павлов, Горшков, Ератов, Орлов, Плечев, Резникова, Казанкина, Короткевич, Андреев, Смирнов, Бушин

МПК: C07C 31/12, C07C 11/09, C07C 1/20 ...

Метки: совместного, триметилкарбинола, изобутилена

Способ совместного получения изобутилена и триметилкарбинола путем разложения метил-трет-бутилового эфира в присутствии катализатора при повышенной температуре в среде растворителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии процесса, в качестве катализатора используют смесь серной кислоты и органического азотсодержащего соединения, взятых в мольном соотношении 1 : 0,1 - 2, в качестве растворителя используют воду и процесс осуществляют при 130 - 180oC и давлении 15 - 35 атм.

Способ получения 4-метил-5, 6-дигидропирана

Номер патента: 633260

Опубликовано: 20.03.2001

Авторы: Смолин, Рудковский, Казанкина, Резникова, Кузьмина, Беляев, Бушин, Яковенко, Преображенский

МПК: C07D 309/18

Метки: 4-метил-5, 6-дигидропирана

1. Способ получения 4-метил-5,6-дигидропирана жидкофазной изомеризацией метилентетрагидропирана при нагревании в присутствии в качестве катализатора серной кислоты, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса, нагревание проводят при температуре 140 - 200oC в присутствии органического азотсодержащего основания в количестве 0,1 - 2 моль на 1 моль серной кислоты.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве органического азотсодержащего основания используют ароматические амины, пиридин или его производные.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве ароматических аминов используют анилин или дифениламин.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что в...

Способ определения активности эндонуклеаз рестрикции

Номер патента: 980433

Опубликовано: 27.07.2000

Авторы: Ежов, Кузьмина, Фодор

МПК: C12Q 1/68

Метки: рестрикции, активности, эндонуклеаз

Способ определения активности эндонуклеаз рестрикции, включающий гидролиз ДНК бактериофага с помощью эндонуклеазы, разделение полученных фрагментов ДНК с последующим качественным анализом, отличающийся тем, что, с целью ускорения способа, а также повышения его надежности и точности, в качестве ДНК бактериофага используют ДНК бактериофага 80.

Способ получения изопрена

Номер патента: 1085192

Опубликовано: 27.06.2000

Авторы: Орлов, Казанкина, Москальцов, Короткевич, Кузьмина, Скачкова, Парфененков, Резникова, Беляев, Чуркин, Коваленко, Смолин, Струнников, Бушин, Преображенский, Дульцев

МПК: C07C 11/18

Метки: изопрена

Способ получения изопрена путем жидкофазного расщепления дебутанизированного масляного слоя стадии синтеза 4,4-диметилдиоксана - 1,3 в присутствии изобутилена и/или триметилкарбинола, воды, катализатора - серной кислоты и сокатализатора -гексаметилентетрамина или аммиака при повышенной температуре, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии процесса и повышения выхода изопрена, расщепление проводят совместно с водным слоем стадии синтеза 4,4-диметилдиоксана-1,3, содержащим серную кислоту, при температуре 160 - 200oC.

Способ получения сульфонатной присадки к жидкому топливу

Номер патента: 588752

Опубликовано: 10.05.2000

Авторы: Яну, Зегер, Кузьмина, Леонтьев, Пушкарев, Кириллов

МПК: C10L 1/24

Метки: присадки, топливу, сульфонатной, жидкому

Способ получения сульфонатной присадки к жидкому топливу путем нейтрализации кислого гудрона соединениями металлов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества присадки, в кислый гудрон предварительно вводят пиролизную смолу, или зеленое масло, или диизобутилен в количестве 5 - 20 вес.%.

Способ выделения соматотропина человека

Номер патента: 1538513

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Рубцов, Козловский, Ежов, Свердлова, Скрябин, Кузьмина, Баев

МПК: C12P 21/02

Метки: выделения, человека, соматотропина

Способ выделения соматотропина человека, включающий дезинтеграцию клеток биомассы бактерий Escherichia coli, несущих рекомбинантную плазмидную ДНК, обработку полиэтиленимином, фракционирование сульфатом аммония и гельхроматографию, отличающийся тем, что, с целью увеличения степени очистки препарата, дополнительно проводят хроматографию на анионообменной целлюлозе, далее раствор концентрируют и гель-хроматографию проводят дважды, а полученный раствор диализуют и лиофилизируют.

Способ получения сульфонатной присадки

Номер патента: 380127

Опубликовано: 27.02.2000

Авторы: Пац, Кузьмина, Миниович, Привалов, Зегер, Попков, Полферов, Пивняк, Иевлев, Буряк

МПК: C10L 1/24

Метки: сульфонатной, присадки

1. Способ получения сульфонатной присадки к энергетическим топливам нейтрализацией сульфированных углеводородов соединениями металлов, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса, а также улучшения свойств присадки, в качестве сульфированных углеводородов используют продукты сульфирования от сернокислотной очистки продуктов коксохимического производства.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что к продукту нейтрализации добавляют суспензии соединений металлов.3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что использует соединения металлов Mg, Al, Fe и Mn.

Катализатор для ароматизации н-гексана

Номер патента: 1462559

Опубликовано: 27.02.2000

Авторы: Кузьмина, Зубанова

МПК: B01J 23/89, C07C 15/04

Метки: н-гексана, катализатор, ароматизации

Катализатор для ароматизации н-гексана, включающий пластину и оксид алюминия, отличающийся тем, что, с целью увеличения удельной активности катализатора, он дополнительно содержит медь при следующем содержании компонентов, мас.%:Платина - 0,060 - 0,10Медь - 1,0 - 5,0Оксид алюминия - Остальное

Катализатор для ароматизации н-гексана

Номер патента: 1149483

Опубликовано: 27.02.2000

Авторы: Баранова, Усов, Зубанова, Кузьмина

МПК: C07C 5/41, B01J 23/54

Метки: катализатор, н-гексана, ароматизации

Катализатор для ароматизации н-гексана, включающий платину и носитель - окись алюминия, отличающийся тем, что, с целью повышения активности катализатора, он дополнительно содержит гадолиний при следующем соотношении компонентов, мас.%:Платина - 0,1 - 0,25Гадолиний - 0,1 - 0,4Окись алюминия - Остальное

Способ получения изопрена

Номер патента: 1145649

Опубликовано: 10.12.1999

Авторы: Преображенский, Москальцов, Ривина, Беляев, Парфененков, Резникова, Струнников, Бушин, Орлов, Дульцев, Смолин, Короткевич, Чуркин, Казанкина, Скачкова, Кузьмина

МПК: C07C 11/18

Метки: изопрена

Способ получения изопрена конденсацией изобутилена с водным раствором формальдегида в присутствии в качестве кислотного катализатора серной кислоты при температуре 85-95oC и давлении 18-20 ати с разделением продуктов конденсации на водный и органической слои, с последующим выделением из органического слоя 4,4-диметилдиоксана-1,3 и разложением его до изопрена на кальцийфосфатном катализаторе при температуре 370-390oC и переработкой водного слоя, включающий нейтрализацию серной кислоты щелочью, упарку части воды, ректификацию упаренного водного слоя от легкокипящих органических продуктов, ректикулируемых на стадию переработки органического слоя, отличающийся тем, что, с...

Способ получения смешанных оксидов урана и плутония

Номер патента: 1822546

Опубликовано: 20.11.1999

Авторы: Новиков, Быховский, Кузьмина, Карпов

МПК: C01G 43/00, C01G 56/00

Метки: смешанных, урана, плутония, оксидов

1. Способ получения смешанных оксидов урана и плутония типа (UPu)2+x (x = 0,05 - 0,2), включающий осаждение соединений этих элементов из раствора в шестивалентном состоянии с последующей термической обработкой осадка, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности процесса за счет сокращения числа операций и их длительности, соединения урана и плутония осаждают действием щавелевой кислоты и карбамида и термическую обработку осадка осуществляют в потоке углекислого газа или смеси инертного газа и водяного пара при температуре не ниже 550oС.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осаждение ведут из нитратных растворов, при этом на 1 моль суммы нитратов...

Способ получения однофазных смешанных оксидов урана и нептуния

Номер патента: 1822545

Опубликовано: 20.11.1999

Авторы: Новиков, Кузьмина, Быховский

МПК: C01G 43/00, C01G 56/00

Метки: смешанных, урана, однофазных, нептуния, оксидов

1. Способ получения однофазных смешанных оксидов урана и нептуния, включающий совместное осаждение этих элементов из растворов с последующим прокаливанием осадка, отличающийся тем, что уран в четырехвалентном состоянии и нептуний осаждают щавелевой кислотой из азотнокислого раствора и осадок прокаливают при температуре выше 550oC в токе углекислого газа.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осаждение проводят при концентрации азотной кислоты 0,5 - 1,0 моль/л и избытке щавелевой кислоты 0,01 - 0,02 моль/л.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осадок прокаливают при 550 - 600oC в течение 30 - 60 мин.

Способ получения изопрена

Номер патента: 784176

Опубликовано: 27.09.1999

Авторы: Яковенко, Петухов, Преображенский, Беляев, Смолин, Шпанцева, Бушин, Кузьмина, Резникова, Казанкина, Михайлова, Орлянский, Брейман, Долинкин, Орлов, Дульцев

МПК: C07C 1/20, C07C 11/18

Метки: изопрена

1. Способ получения изопрена путем каталитического разложения 4,4-диметилдиоксана-1,3 в жидкой фазе в присутствии изобутилена и/или триметилкарбинола и воды при повышенной температуре в двух последовательных температурных режимах, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии процесса, в качестве катализатора используют смесь серной кислоты и гексаметилентетрамина в мольном соотношении 1 : 0,01 - 0,25 соответственно, а в качестве исходного сырья - дебутанизированный масляный слой стадии синтеза 4,4-диметилдиоксана-1,3.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что процесс проводят при температурных режимах 120 - 150oC и 160 - 180oC.

Способ получения изопрена

Номер патента: 675752

Опубликовано: 27.09.1999

Авторы: Павлов, Преображенский, Бушин, Беляев, Казанкина, Кузьмина, Рудковский, Смирнов, Скачкова, Яковенко, Короткевич, Степанов, Резникова

МПК: C07C 11/18

Метки: изопрена

1. Способ получения изопрена путем каталитического разложения 4,4-диметилдиоксана-1,3 в жидкой фазе в присутствии изобутилена и/или триметилкарбинола, воды и растворителя при повышенной температуре, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии процесса, в качестве катализатора используют сульфаминовую кислоту или 1-нафтиламин-4-сульфокислоту, или соединение общей формулыгде R - водород, или бензил;R1 - водород, метил, хлор;R2 - водород, сульфогруппа,или продукты взаимодействия указанных соединений с формальдегидом.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что процесс...

Сплав на основе никеля

Номер патента: 764402

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Гильдерман, Смирнов, Неуймин, Пальгуев, Кузьмина

МПК: C22C 19/05

Метки: сплав, никеля, основе

Сплав на основе никеля, содержащий хром, отличающийся тем, что, с целью уменьшения контактного сопротивления с материалом кислородного электрода высокотемпературного электрохимического устройства, он дополнительно содержит медь при следующем соотношении компонентов, мас.%:Хром - 23,5 - 25,8Медь - 2,2 - 10,8Никель - Остальное

Способ определения температурной устойчивости микроорганизмов

Номер патента: 1445398

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Кашкина, Кузьмина

МПК: G01N 33/48

Метки: микроорганизмов, устойчивости, температурной

Способ определения температурной устойчивости микроорганизмов путем исследования подвижности протонов воды в биомассе микроорганизмов методом ЯМР-спиновое эхо, отличающийся тем, что, с целью повышения точности способа, исследуют подвижность протонов свободной и связанной воды при комнатной температуре и влажности биомассы 10 - 80%, рассчитывают отношение первого показателя к второму и при его значении меньше 1 определяют устойчивость микроорганизмов.

Способ извлечения активных компонентов палладийсодержащего катализатора с добавками хлорида и нитрата железа для ацетоксилирования этилена

Номер патента: 775881

Опубликовано: 27.02.1999

Авторы: Девекки, Лебедева, Малов, Петрова, Кузьмина

МПК: B01J 23/96

Метки: активных, нитрата, этилена, железа, извлечения, ацетоксилирования, катализатора, хлорида, компонентов, добавками, палладийсодержащего

Способ извлечения активных компонентов палладийсодержащего катализатора с добавками хлорида и нитрата щелочного металла и нитрата железа для ацетоксилирования этилена, включающий обработку реакционного раствора водородом при 60-70oC с последующим отделением полученного осадка палладия и дальнейшее разделение продуктов ацетоксилирования и компонентов катализатора, отличающийся тем, что, с целью возможности повторного использования активных компонентов катализатора, к реакционному раствору перед разделением добавляют 10-15 мас%. тетраэтиленгликоля.

Пигмент для красок и эмалей и способ его получения

Загрузка...

Номер патента: 1837610

Опубликовано: 27.06.1996

Авторы: Бикбау, Кузьмина

МПК: C09C 1/36, C09C 1/02

Метки: пигмент, эмалей, красок

...ет качество пигмента,и м е р 1. Отбеленные синтетические ы кальция в количестве 80 и 20% мещают в мелющий аппарат планеевощий им нно илик ухудш П илик ТЮ,обусл Упрощение процесс то помол компонентов яют при комнатной тем ено тем пигмея ератур осуществ- нормальм давлени тарного типа, Загрузка мелющих тел 0,5 барабана по объему, обороты двигателя 710 об/мин, ускорение 50 я. В качестве мелющих тел используют винипластовый цильпебс диаметром 20 мм, высотой 25 мм и порфиритовые шары свойства пигмента; белизна 97%, содержание водорастворимых веществ 0,3 мас.%, укрывистость 60,0 г/м (состав 5 в таблице).П р и м е р 2, Отбеленные синтетические силикаты кальция в количестве 85 и 15% ТЮ, измельчают в мельнице планетарного типа, Загрузка мелющих...

Патрон разового действия для электрогидроимпульсной развальцовки труб

Номер патента: 594639

Опубликовано: 27.06.1996

Авторы: Мазуровский, Ищенко, Кузьмина

МПК: B21D 26/12

Метки: патрон, разового, электрогидроимпульсной, труб, развальцовки, действия

Патрон разового действия для электрогидроимпульсной развальцовки труб, содержащий диэлектрический корпус, заполненный водой, взрывающийся элемент, отличающийся тем, что, с целью механизации, упрощения процесса изготовления патрона и повышения качества развальцовки, в корпусе установлена втулка, выполненная из гигроскопичного материала, например фильтровальной бумаги, с центрирующим отверстием для ввода взрывающейся проволоки.

Катализатор для получения изопрена

Номер патента: 604225

Опубликовано: 27.04.1996

Авторы: Бушин, Смирнов, Ератов, Кузьмина, Яковенко, Рудковский, Смолин, Лукашов, Павлов, Беляев, Скачкова, Плечев, Орлов, Короткевич, Резникова, Петухов, Преображенский, Казанкина, Андреев, Степанов

МПК: B01J 27/053, B01J 27/24

Метки: катализатор, изопрена

КАТАЛИЗАТОР ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОПРЕНА из формальдегида и изобутилена и/или триметилкарбинола, содержащий серную кислоту, отличающийся тем, что, с целью повышения активности катализатора, он дополнительно содержит алифатические или циклические амины при следующем соотношении компонентов, мас.Серная кислота 21 93Алифатические или циклические амины 7 79

Связующее для армированных пластиков

Загрузка...

Номер патента: 1815974

Опубликовано: 20.04.1996

Авторы: Тризно, Кузьмина, Ковальчук, Абрамова, Баранова, Родионова, Москалев

МПК: C08L 63/00

Метки: связующее, пластиков, армированных

...прессованием или автоклавным методом, для чего20 препрег помещают в прорезиненный мешоксо штуцером для вакуумирования. Составсвязующего для препрега представлен примерами 1-20 (табл.2), а свойства г астиков,полученных на основе указанных связую 25 щих приведены в табл,2.Как видно из данных табл, и 2, предлагаемые связующие для препрегов, обладая.хорошей жизнеспособностью, позволяютсущественно снизить температуру и дли 30 тельность формования (вместо 13 ч, 5 ч при90 С, либо 20 мин при температуре 120) исохранении физико-механических свойствпластиков, сократить расход электроэнергии, снизить внутренние напряжения при35 изготовлении крупногабаритных тонкостенных изделий,Использование компонентов ниже иливыше пределов, указаннйх в...

Способ получения изопрена

Номер патента: 1216940

Опубликовано: 20.03.1996

Авторы: Беляев, Резникова, Кузьмина, Иваненко, Скачкова, Короткевич, Казанкина, Орлов, Струнников, Москальцов, Круглов, Разумов, Федотов, Преображенский, Павлов, Дульцев

МПК: C07C 11/18

Метки: изопрена

1. СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОПРЕНА путем жидкофазного взаимодействия формальдегида с изобутиленом и/или триметилкарбинолом в присутствии воды и катализатора на основе гексаметилентетрамина или аммиака и серной кислоты, проводимый при повышенной температуре в двух последовательно соединенных реакторах с отводом с верха второго реактора продуктов реакции с последующим разделением их на водный и масляный слои и выделением из масляного слоя изопрена, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии процесса и увеличения выхода изопрена, продукты реакции, непрореагировавший изобутилен и воду в количестве, соответствующем количеству воды, вводимому с исходным сырьем и образующемуся в реакции, выводят с верха второго реактора в виде газообразного...

Способ получения изопрена

Загрузка...

Номер патента: 1623122

Опубликовано: 20.03.1996

Авторы: Лобанова, Орлянский, Хаскина, Долинкин, Кузнецова, Суровцев, Казарин, Москальцов, Казанкина, Преображенский, Иваненко, Орлов, Белова, Кузьмина, Сухачева, Круглов, Струнников, Павлов, Карпов

МПК: C07C 11/18

Метки: изопрена

...водного слоя (рецикл водного слоя составляет 12 кг/ч). Количество подаваемого катализатора таково, чтобы в водном слое реактореступени (в рецик ловом водном слое) концентрация Н 2304 составляла 0,3 масТемпература в реактореступени 110 С, в реактореступени 170 С, Время контакта в реактореступени 44,9 мин, в 3 реактореступени 20 мин.Получено 271,8 кг дебутанизированного масляного слоя, содержащего 38,8 мас, изопрена и 146,7 кг водного слоя. Иэ системы выводят 40 кг рециклового водного слоя, 4Конверсия формальдегида 99,5. Выход изопрена, считая на загруженный форм ал ьде гид, 74,8 мол. . Коррозион н ые испытания проводят, как в примере 1. Исследования проводят в рабочей среде синте за изопрена при 120-180 С в присутствии 0,3 мас....

Способ получения гидратцеллюлозной нити

Номер патента: 1462860

Опубликовано: 27.02.1996

Авторы: Кудрявцева, Германский, Бибер, Рудько, Кузьмина, Абакумова

МПК: D01F 11/02, D06M 11/38, D06M 11/55 ...

Метки: нити, гидратцеллюлозной

1. СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ГИДРАТЦЕЛЛЮЛОЗНОЙ НИТИ формованием раствора ацетата целлюлозы в осадительную ванну, вытягиванием и обработкой водным раствором гидроокиси и соли натрия, отличающийся тем, что, с целью интенсификации процесса при сохранении прочности нити, обработку проводят раствором, дополнительно содержащим восстановитель, а в качестве соли натрия используют хлорид, сульфат, карбонат, или ацетат натрия, или их смесь при следующем содержании компонентов, г/л:Гидроокись натрия - 80 - 160Хлорид, сульфат, карбонат, или ацетат натрия, или их смесь - 100 - 300Восстановитель (при 20 - 80oС в течение 30 - 60 с) - 0,5 - 502. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве восстановителя используют...

Автомат устойчивости беспилотного малоразмерного летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 1826781

Опубликовано: 20.11.1995

Авторы: Кузьмина, Шилова, Романенко, Куманин, Филюнин

МПК: G05D 1/08, B64C 13/18

Метки: беспилотного, летательного, малоразмерного, устойчивости, аппарата, автомат

...элеронов, руля высоты; 5 10 15 20 25 30 35 вх, ву, м - угловые скорости МЛА относительно связанных осей ОХ 1, ОУ 1, 071;Он, Оэ, Оэ - сигналы задатчика 25 режимов движения МЛА,Чувствительными элементами автомата устойчивости являются датчики 1, 7, 13 угловых скоростей (скоростные гироскопы), датчик 19 скоростного напора, датчик 20 оборотов двигателя и акселерометр 23.Отклонение руля направления в канале рыскания и рои сходит в соответствии с уравнением(3), Первый член описываетдемпфер колебаний рыскания. Вводя в закон управления сигнал по оу, мы искусственно увеличивает демпфирование МЛА, что способствует более быстрому затуханию колебаний. А необходимость введения изодромного звена 42 в цепи сигнала ву (формируемого скоростным...