Хутский

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1801739

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Хутский, Антонов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части, На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.Устройство работает следующим обра 801739 А 1(57) Изобретение предна та деталей, преимущест ской формы. На скосах пазы, в которые устано щие 2, а в пазах на нар схвата установлены роли...

Электромагнитный схват

Загрузка...

Номер патента: 1798187

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Антонов, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...манипулятора схват устанавливается на позиции конвейера. При настройке схвата производят адаптацию захвата к детали с наибольшим весом из используемой номенклатуры. Для этого на обмотки катушек 7 от регулируемого источника питания подают ток такой величины (но не больше предельно допустимой для данной катушки), чтобы О было обеспечено сдавливающее усилие по- ф мещенной в рабочую зону схвата детали, ф достаточное для ее удержания. СО. В исходном состоянии обмотки электромагнитов схвата запитаны от источника питания. В отсутствии детали зазор между губками 8 достаточно велик и величины магнитного потока недостаточно для сближения рычагов 1. При прохождении детали, движущейся по конвейеру, через рабочую зону схвата зазор между губками...

Механическая рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Хутский, Мозговой, Павловец, Плюгачев, Новичихин

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука, механическая

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Электромагнитный клапан

Загрузка...

Номер патента: 1733805

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Новичихин, Плюгачев, Павловец, Мозговой, Хутский

МПК: F16K 31/02

Метки: клапан, электромагнитный

...оболочкой 6, которая в исходном состоянии под действием давления рабочей среды в камере сжата. Электроды 3 связаны с эластичной стенкой камеры 1, Эластичная оболочка 6 связана со стенками камеры 1 гофрированными эластичными перемычками 7.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии оболочка 6 сжата, так как находится под давлением рабочей среды 2. Электроды 3 находятся под напряжением, рабочая среда 2 - в твердом состоянии.Клапан помещается в наполняемую емкость, например надувное изделие. Электроды 3 отключаются от источника напряжения (не показан), рабочая среда 2 переходит в жидкое состояние. Входной .патрубок 4 подключен через соединительное устройство с источником подачи текучей среды (не показан). Текучая...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1726242

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Хутский, Павловец, Плюгачев, Мозговой, Новичихин

МПК: B25J 15/08

Метки: захватное

...опускает захватное устройство до касания пластинами 10 и 11 и роликами 3 плоской детали, При этом пальцы устройства разведены в стороны тягами 14, положение которых определяется положением шарнира 16 на штоке 5, отведенного пружиной 6 в крайнее нижнее положение, При этом переключатель 24 находится в среднем положении, все электрические элементы устройства обесточены. Для захвата дегали 25 переключатель 24 переводится в одно из двух крайних положений, соединяя при этом электроды 12 с генератором 19 через усилитель 22, а электроды 13 с генератором 19 - через инвертор 20 импульсов и усилитель 21, В результате пьезокерамические пластины 10 и 11 работают в противофазе, т,е. когда пластина 10 сдвигает листовую деталь 25 к центру...

Схват для промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1726240

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Павловец, Хутский, Новичихин, Плюгачев, Мозговой

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...типа ЗПЗН),Схват работает следующим образом.При подключении обмотки 3 к источнику питания посредством контактов первой позиции переключателя 5, внутри нее создается электромагнитное поле, под дейст.вием которого магниты 1 поворачиваются и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).Захват детали осуществляется после ввода детали между постоянными магнитами 1. Поворотом переключателя 5 осуществляется отключение контактов первой позиции переключателя, связанных с источником питания от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключателя (что определяется направлением поворота переключателя 5), связанных с источником питания, к дополнительным обмоткам 4. При...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Новичихин, Плюгачев, Хутский, Мозговой, Павловец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Вакуумный схват

Загрузка...

Номер патента: 1689066

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Новичихин, Мозговой, Хутский, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, вакуумный

...на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19,...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Павловец, Новичихин, Плюгачев, Хутский, Мозговой

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1689064

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Хутский, Павловец, Новичихин, Плюгачев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

....на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Новичихин, Мозговой, Плюгачев, Павловец, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Искусственная мышца

Загрузка...

Номер патента: 1673425

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Хутский, Мозговой

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических...

Сферический шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Мозговой, Хутский, Павловец

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора, сферический

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Исполнительное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604598

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мозговой, Хутский, Плюгачев, Павловец, Новичихин

МПК: B25J 18/00, B25J 1/02

Метки: манипулятора, исполнительное

...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1593955

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Мозговой, Плюгачев, Новичихин, Павловец, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, манипулятора

...Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Хутский, Плюгачев, Новичихин, Павловец, Мозговой

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1537519

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Мышковский, Березовик, Хутский, Дубовский

МПК: B66C 1/06, B25J 15/00

Метки: схват

...органом выпол 25 нена в виде установленного на диске устройства Фиксации, сопряженной с ник центральной полой штанги, к одному иэ концов которой подсоединен захватывающий орган. Кроме того, устрой- З 0 ство Фиксации выполнено в виде тормозной муФты,На Фиг. 1 изображен схват, общийвид; на Фиг. 2 - принципиальная схема устройства, 35Схват содержит корпус 1, подсоединенный, например, к руке промышленного робота, и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, связанный с промежу точным кольцом 2 с помощью радиальнорасположенных упругих стержней 5 и сцентральной полой штангой б с помощьюсредства 7 Фиксации, наклонные упругиестержни 8, перемещаемую деталь 9. 45Внутри полой штанги б, поперечное...

Тактильный сенсор робота

Загрузка...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Хутский, Новичихин, Плюгачев, Антонов, Павловец

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Тактильный сенсор промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Плюгачев, Павловец, Хутский, Новичихин, Антонов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: сенсор, робота, тактильный, промышленного

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Захватное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Плюгачев, Новичихин, Павловец, Самойленко, Размыслович, Мозговой, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Схват робота

Загрузка...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Плюгачев, Антонов, Новичихин, Павловец, Хутский

МПК: B25J 15/12, B25J 15/00

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1437214

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Мозговой, Новичихин, Лившиц, Хутский, Плюгачев, Павловец, Самойленко

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...электромагниты с Обмотками 11. Кроме того,звено 4 снабжено Фиксатором аобогоего положения относительно звена 3Ье покаяап)ф Устройство работает следующ 11 м об- разом.,Робот Опускает охват 1 до каса 1 П.":. тары 12. В зависимости от того, в кяКом паправлении должна быть дослана деталь. по сигналам из блока управ-. ления по обмоткам 11 протекает ток и происходит втягивяпие полуосей 9 Б пазы 8 электромагнитными силаьп 1, Две полуоси 9, расположенные противоположно одна другой, остаются в пазах 7 и 8 т,к, на их Обмотки так не ПО- дается и образуют ось, ня которой происходит поворот звена 3 и соатвет ствепно досылка детали схватом 1. При движении звена 4 вниз после упора схвата 1 в плоскость тары 12 происходит перемещение...

Устройство для измерения линейных перемещений

Загрузка...

Номер патента: 1430735

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Лившиц, Грибов, Антонов, Якушин, Хутский

МПК: G01B 7/14

Метки: перемещений, линейных

...через раэвязывающий конденсатор 15 включен между затвором и истоком полевого транзистора 8, Для обеспечения температурной стабилизации режима работы транзистора 8 в цепь питания автогенераторной схемы включен второй диод 16, Выводы 17,18 схемы служат для подключения к источнику питания, а выводы 17, 19 для подключения регистрирующего прибора, например частотомера.Устройство работает следующим образом.На выводы 17, 18 подают напряжение питания. Резонансный контур, содержащий обмотку 3 и конденсаторы 12, 13, обеспечивает передачу сигнала с истока в затвор транзистора 8, вследствие чего осуществляется генерация автоколебаний, частота которых определяется параметрами резонансного контура, Усилитель на полевом транзисторе .8 обладает...

Захватное устройство робота

Загрузка...

Номер патента: 1423373

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Самойленко, Павловец, Плюгачев, Хутский, Лившиц, Волковский, Новичихин

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, захватное

...изобретения является расшиение технологических возможностей а счет обеспечения автоматической астройки захватного устройства ротс" 10 а на требуемый типоразмер детали и овышение быстродействия работы схваа за счет минимального пеРемещения убо при аахеате детали.На чертеже представлено захватное 15 стройство, общий вид.Захватное устройство содержит корус 1, привод 2 линейного перемещеия, шарнирно закрепленные на корпуе 1 двуплечие захватные рычаги 3, арнирно связанные через шатуны 4 со током 5 привода 2 захватного устройтва.На корпусе 1 жестко закреплена ц убчатая рейка 6 с возможностью рас оложения в продольном канале штока привода 2 захватного устройства. поперечном канале штока 5 установлен фиксатор 7, шарнирно связанныйодним...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1351778

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Новичихин, Плюгачев, Лившиц, Хутский, Размыслович, Павловец

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...из токопроводящего материала. Звенья губок электрически изолированы от 30 рычагов 2 схвата (например, путем выполнения центральных шарниров 15 звеньев губок из токонепроводящего материала). Два звена 6 и 7 губок, смежных звену 4, соединены проводами 16 с входом измерителя 17 электрического сопротивления, выход которого соединен с блоком 18 управления манипулятором. На основном приводе 1 имеется место 19 крепления схвата, 10Устройство работает следующим образом.1 Схват подводят к захватываемой детали 20 до соприкосновения и установки среднего звена 4 относительно детали 20. Далее включают основной привод 1. При изменении длины диагонали 3 за счет шарнирного соединения рычагов 2 и их перемещения происходит перемещение звеньев 6, 7...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1315307

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Хутский, Павловец, Плюгачев, Новичихин

МПК: B25J 15/12

Метки: схват, промышленного, робота

...8 а на подвижной - пластина 9 датчика, Толщина пластины 8равна или больше расстояния междуподвижной и неподвижной частями губо к до начала з ах ват а,Для обеспечения нозможности перемещения пластины 8 и ее фиксацийв различных положениях относительнонеподвижной части губок на пластине8 может быть закреплен, например,фпанец 10, в отверстии которого расположены часть винта 11 со стопорнымкольцом 12. Стопорное кольцо 12 закреплено на винте 11 и имеет диаметрбольший, чем отверстие в фланце 10,Винт 11 имеет резьбовое соединениес неподвижной частью 2 губки,Устройство работает следующим образом,Перед началом захвата детали вращением винтов 11 перемещаются пластины 8 до установления на каждой губкевеличины зазора между...

Очувствленный схват

Загрузка...

Номер патента: 1294602

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Плюгачев, Чернецова, Хутский, Павловец, Новичихин

МПК: B25J 13/08

Метки: схват, очувствленный

...1 до оси устройства, поэтому в исходном положении пальцы 2 остаются наклоненными к оси захвата,Устройство работает следующим образом,Перед захватом заготовки 11 (устройство предназначено преимущественно для захвата легких плоских деталей из непроводящих материалов типапечатных плат, пластмассовых колпачков и т,д.) устройство упирается внее. При этом пальцы 2, которые вхо 1 дят в соприкосновение с заготовкойповорачиваются в шарнирах и устанавливаются в центре пластины 9,Для осуществления захвата на электромагнитную катушку 7 подается постоянное напряжение. Плечи 4 пальцевстремятся расположиться вдоль магнитных линий катушки 7, т.е. параллельно ее оси, и разворачиваютсяпальцы вокруг шарниров. При этомплечи 3 всех пальцев, которые доэтого...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1271743

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Павловец, Хутский, Новичихин, Дроздов, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...чертеже изображен схват манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлены губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которого заполнена жидким или сыпу 15 чим ферромагнитным веществом 5 (цапример, порошком феррита. На другой губке 3 смонтировавопорный элемент 6 и электромагнитная обмотка 7, соединенная с источником постоянного тока (не показан), соединенным с блоком 8 управления манипулятора. Опорный элемент 6 выполнен из токопроводяцего полимера (резина, поролон, пропитанные токопроводяцей смолой илц эмалью, и др.) и армирован двумя гибкими электродами 9 и 10 (которые могут быть выполнены, например, из медной сетки). Электроды 9 и О соединены проводами 11 и 12 с блоком 13...

Устройство для контроля работы промышленных роботов

Загрузка...

Номер патента: 1257665

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Хутский, Дроздов, Плюгачев, Любовкин, Новичихин, Павловец

МПК: G07C 3/02

Метки: работы, промышленных, роботов

...управления робота поступаетсигнал, продолжительность которого равна продолжительности цикла работы робота,При этом ключ 16 (фиг. 2) открыватеся и сигнал 1 (т,) поступает навход элемента 17 задержки и на второй вход умножителя 18, С выходаэлемента 17 задержки сигнал, пропорциональный 4 ( -). гдевремя задержки, поступает на первыйвход умножителя 18. С выхода умножителя 18 сигнал, пропорциональный4(Ьф -с,) ,поступает на интегрирующую цепочку, содержащую токоограничивающий элемент 19 и интегрирующий элемент 20. На вьгходе интегрирующей цепочки возникает сигнал,пропорциональный тА (-(Ц(1.й оокоторый при постоянном времени задержки элемента 17 (1; = сопзг.) сов 1257665падает с оценкой антокорреляционнойфункциигде Т - время цикла,Эта...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1219339

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Павловец, Новичихин, Дроздов, Своятыцкий, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...ШишкинаЗа каз 1198/21 Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - обеспечение надежности захвата объекта, точности позиционирования, а также расширение функциональных возможностей схвата путем поворота детали перед захватом.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.Иа корпусе 1 жестко смонтированы губки 2 и 3, Электромагнит 4 смонтирован на губке 2, второй электромагнит 5 - на губке 3, причем оси электромагнитов 4 и 5 расположены параллельно. Эластичный баллон 6, заполненный ферромагнитным материалом 7 (например, порошок феррита или жидкий ферромагнитный материал), расположен на губке 3 напротив электромагнита 4, а второй эластичный баллон 8,...