Кассап

Система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1710420

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Тимошенко, Наумчук, Кассап, Топилин, Оксененко, Макей, Иргл, Чмилевский

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевого, транспортного, средства

...рулевого механизма 5, гидромотор которого в этом случае работает как насос, вращение которого осуществля10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ется через вал рулевого колеса. Рабочая жидкость к гидравлическому рулевому механизму поступает через обратный клапан гидролинии слива. Гидролиния 21 заперта запорным устройством усилителя потока, Давление на выходе насоса отсутствует. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется так же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости к усилителю потока по гидролинии 21 отсутствует, и скорость перемещения штока гидроцилиндра определяется пропускной способностью гидравлического рулевого механизма,При работе автомата врежиме автоматического вождения питание...

Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1531873

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Вайнштейн, Гроховский, Лавров, Тимошенко, Огий, Кассап, Андрианов, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, агрегата, копирующий, движения, щуп, сельскохозяйственного

...- повышение надежности работы за счет улучшения динами. ческих свойств щпа. На чертеже схематически изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматического направления движения сель скохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из основных 1 и 2 и допочнительных 3 и 4 контактных прутьев и механизма подвески, выполненного в виде цгарнирного четырехзвенника.Последний состоит из опорного звена 5,15 односторонних коромысел 6 и 7 и шатуна, выполненного составным из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой шарниром 10. Основные 1 и 2 контактные прутья жестко закреплены на звеньях 8 и 9 шатуна. 20 Дополнительные 3 и 4 контактные прутья установлены шарнирно на выступающей вперед консоли коромысла 6 и подпружинены...

Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1477271

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Тимошенко, Гроховский, Файнбурд, Либерфарб, Лавров, Андрианов, Кассап

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, щуп, копирующий, вождения, сельскохозяйственного

...агрегата, аксонометрия.Копирующий щуп состоит из центрального 1 и крайних 2 и 3 прутьев. Прутья 2 и 3 установлены на держателе 4, который соединен с рамрй 5 копирующего устройства с помощью штанги 6, Рама 5 смонтирована на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан). Штанга 6 присоединена к раме 5 через кронштейн 7, К нижнему концу кронштейна 7 крепится пружина 8. Центральный прут 1 установлен на штанге 6, а крайние прутья 2 и 3 - на держателе 4 с помощью шарниров 9 и 10 и прижимной накладки 11 с пазами 12. В держателе 4 имеется паз 13, в котором расположен фиксатор 14, прижимающий накладку 11 вместе с крайними прутьями 2 и 3. Пружина 8 присоединена к держателю 4. Кронштейн 7 закреплен на оси 15, имеющей датчик...

Копирующий щуп для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1419544

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Файнбурд, Огий, Андрианов, Лавров, Кассап, Тимошенко, Вайнштейн

МПК: A01B 69/04

Метки: щуп, агрегата, сельскохозяйственного, копирующий, вождения

...точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.а чертеже схематично изображен пред. лагаемый копирующий щуп для автоматичес кого вождения сельскохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первсго и 3,4 - второго рядов, шарнирно установленных на штанге 5, которая присоединена к кронштейну б и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подшипникового узла 9 с датчиком 1 О. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раче 11 копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарнирно установлен на контактном...

Копирующий щуп для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1384236

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Файнбурд, Вайнштейн, Андрианов, Гроховский, Лавров, Огий, Кассап, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, сельскохозяйственного, движения, агрегата, щуп, копирующий

...с упором шатуна. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам дпя автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата,Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.На фиг, 1 изображен копирующийщуп, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема щупа (элементы подпружинивания контактных прутьев не показаны).Копирующий щуп содержит основные1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а такжемеханизм их подвески, выполненный ввиде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5,шатуна 6 и двух односторонних коромысел - нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой...

Электрогидравлическое устройство рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1337306

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Чмилевский, Оксененко, Перельцвейг, Кассап, Абдула, Макей, Вайнштейн, Иргл

МПК: B62D 5/06, B62D 6/04

Метки: рулевого, транспортного, электрогидравлическое, средства

...гидронасос, приводимый во вращение от рулевого вала, Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр осуществляется так5 же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости в .гидролинии 30 и 39 через переменный дроссель 19 отсутствует.Рабочая жидкость в распределитель 8 и гидромотор 9 поступает через обратный клапан 3 из гидробака или гидролинии 27, Для исключения перетекания рабочей жидкости через смежный 15 переменный дроссель 15 по гидролиниям 30 и 39, через гидроклапан 16, клапан 6 и насос 1 в гидробак, в гидролинии 31 установлен обратный клапан 4.20Работа системы автоматическоговождения в режиме автоматического управления сводится к следующему.Тумблеры 44 и 47 установлены в положение "Закрыто", при этом вклю чено...

Объемный гидропривод рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1180291

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Перельцвейг, Иргл, Кассап, Чмилевский, Макей, Оксененко, Вайнштейн, Нехода, Секретный

МПК: B62D 5/06

Метки: объемный, транспортного, рулевого, гидропривод, средства

...перетоку рабочей жидкости через дроссель 51 золотник гидроуправляемого гидрораспределителя 11 под действием центрирующих пружин становится в нейтральное положение, герметизируя полости 22 и 23 гидроцилиндра 20, что исключает самопроизвольный поворот транспортного средства. При работе гидропривода в режиме аварийного управления питание усилителя сигналов рассогласования выключено. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр осуществляется с помощью гидромотора 9, который в этом случае работает как гидронасос, приводимый во вращение от рулевого вала, Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется также, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости в гидролинию 30 через дроссель 15...

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 869595

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Козаев, Лавров, Кассап, Калоев, Либерфарб, Сужаев, Прицкер

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, агрегата, машинно-тракторного

...24 через гидрозамок 22 подается в штоковую полостьгидроцилиндра 21. Поршень со штоком в последнемпередвигается, растягивая пружину18, сила которой через гибкий элемент 19 передается на рычаги 17поворота колес трактора, стабилизируянаправляющие колеса в нейтральномположении при равной длине левой иправой ветвей гибкого элемента 19,Одновременно бесштоковая полостьгидроцилиндра 8 соединяется черезтрубопровод 23 со сливной магистральюгидросистемы трактора, При этом рама7 копирующего щупа под собственнымвесом опускается в рабочее положение.Переключением второго золотникараспределителя 15 штоковая полостьгидроцилиндра 30 навесного механизматрактора через трубопровод 32 соединяется со сливной магистралью, приэтом агрегатируемая...

Колесно-гусеничный трактор

Загрузка...

Номер патента: 554181

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Проконичев, Федюняев, Брезинский, Резвов, Орлов, Борисов, Кассап, Чухчин, Огий, Городецкий, Уткин-Любовцов, Кашуба, Александров, Библик, Кутьин

МПК: B62D 55/04

Метки: колесно-гусеничный, трактор

...фиксаторами, Система гидроуправления замками обеспечивает стыковку и расстыковку гусеничныхрам одним трактористом, непосредственно сего рабочего места,Для агрегатирования трактора с двумя комплектами сельскохозяйственных орудий 9 предусмотрена двухсекционная подъемно-поворотная система 10, шарнирно закрепленная нарамах гусеничных движителей. Для разгрузки замковых устройств от действия тяговойнагрузки трактора ось поворота навесной системы лежит в плоскости симметрии гусеницы.При движении по полю на гусеницах колеса трактора подняты гидросистемой в верхнеекрайнее положение.Для перехода на колесный ход гидроцилиндры 7 воздействуют на рычаги 5 и переводятколеса в крайнее нижнее полокение. Гусеничные движители при этом вывешиваются и...

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 540588

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Драновский, Буров, Минченко, Шаров, Чернышев, Маслов, Иргл, Шабанов, Кассап, Тимофеев, Лавров, Маслова, Клейн, Цвейбель, Смирнов

МПК: A01B 69/00

Метки: копирующее, сельскохозяйственного, агрегата, вождения

...6 и контактирующей с грунтом части 7 с25 рычагом 8, шарнирно соединенных осью 9.Цепная тяга 10 соединяет между собой рычаг3З,щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник АВС (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника ВСУЕ, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рычаг 11,Устройство работает следующим образом.При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника АВС...

Копирующее устройство для автоматического направления движения тракторных агрегатов

Загрузка...

Номер патента: 296493

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Любимов, Лавров, Шабанов, Одесска, Черпак, Иргл, Кассап, Драноеский, Дников, Клейн

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующее, агрегатов, тракторных, направления, движения

...вертикальной оси входит в подшипник 11, установленный в корпусе 2. К отсекающему механизму относятся также регулируемые упоры 12 и 13, причем упор 12 закреплен на раме 1, а упор И - на поводке 14 щупа. Поводок щупа установлен на шар3нире 4 и снабжен задним кронштейном 15 прижимной пружины. В поводке закреплен наконечник щупа 1 б, изогнутый по радиусу Л в плоскости, проходящей через поводок щупа и наклоненной к вертикали под углом, и по радиусу Й в плоскости, след которой на дне борозды составляет угол со стенкой борозды, а след на стенке борозды составляет угол с дном борозды при положении щупа в нейтрали. Такая форма изгибов щупа обеспечивает удаление поводковой части щупа от стенки борозды и предотвращает от набегания щупа на стенку...

247673

Загрузка...

Номер патента: 247673

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Цвейбель, Клейн, Кассап, Шипилевский, Черв, Вогданов, Морозов

МПК: A01B 69/04

Метки: 247673

...механизм управления и копирующий щуп, связанный поводком с чувствительной головкой, Однако эти устройства не обеспечивают хорошего качества копирования базовой линии.В предложенном устройстве с этой целью на щупе у 1 стансвлено ведущее звено, связанное гибкой передачей с корпусом чувствительной головки, а в гибкую передачу встроен упругий элемент.На фиг. 1 изображенама трактора, оборудовустройством; на фиг, 2ной головки, вид сбоку.К щупу 1 жестко присоединено ведущее звено 2, охваченное гибкой передачей 3. Поводок 4, шарнирно соединенный со щупом, жестко связан с осью 5 чувствительной головки б, корпус которой является ведомым звеном. Для гредупреждения проскальзывания гибкой передачей предусмотрено натяжение ее...

Гидравлический сервопривод управления гусеничных машин

Загрузка...

Номер патента: 239055

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Черв, Маслов, Шабанов, Кассап, Цвейбель, Любимов, Симонов, Шипилевский, Богданов, Погорелова

МПК: B62D 5/12, F15B 13/04

Метки: гусеничных, машин, сервопривод, гидравлический

...прной 5,В полости А корпуса гидроцилиндра на5 штоке полого поршня подвижно установлендополнительный поршень 6 с пружиной 7,управляемый электрогидравлическим золотником 8 с возвратной пружиной 9 и электромагнитом 10.О Злектрогидравлический золотник соединенмагистралями 11 и 12 с корпусом гидроци,линдра, а, магистралью И - с клапаном 14давления.Рабочая жидкость подводится к электро 5 гидравлическому золотнику по магистрали 15,а сливается из корпуса гидроцилиндра помагистрали 16.В исходном положении малосло от насосагидросистемы трактора (на чертеже не поО казан) по магистрали 15 поступает черезэлектрогидравлический золотник 8 в полостьА корпуса гидроцилиндра 1 и перемещаетдополнительный, поршень 6 до. положения,при котором откроются...

Устройство для непрерывного изл1ерения курсового угла самоходной машины относительно заданнойпрямой

Загрузка...

Номер патента: 235344

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Черв, Цвейбель, Богданов, Клейн, Морозов, Шипилевский, Кассап

МПК: G01C 21/04, A01B 69/00

Метки: непрерывного, изл1ерения, угла, относительно, заданнойпрямой, курсового, самоходной

...фиг. 1 приведена принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - желобчатый щуп; на фиг. 3 - датчик угловых перемещений. Устройство содержит опорный брус 1, устанавливаемый на раме испытуемой машины перпендикулярно ее продольной оси, параллелограммный механизм 2 и щуп 3. В случае 5 применения троса щуп выполняют в видеперевернутого и открытого с концов желоба, перемещающегося по тросу 4. Один из коротких рычагов 5 параллелограммного механизма жестко соединяют со щупом перпендику лярно заданной осп.Между опорным брусом рамы и другим коротким рычагом 6 образуется угол, равный углу между продольной осью машины и заданной осью (стороны углов взаимно перпен дикулярны). Этот угол измеряется датчиком7 утловых перемещений. Для...