Кашаров

Манипулятор для изготовления сферических изделий

Загрузка...

Номер патента: 1234139

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Кашаров, Телегин

МПК: B23K 37/04

Метки: сферических, манипулятор

...ным опорным кольцом 10, расположенным соосно кольцу 4.35На кольце 10 радиально установлены гибкие элементы 1 1, например кана" ты, свободный конец каждого элемента 11 оснащен приспособлением 12 для закрепления его на опорном кольце 4, например, в виде пальцевого замка и приспособлением 13 закрепления его на изделии 2, выполненным, например, в виде тяги 14, один конец которой закреплен на коуше 15 пальцевого зам ка 12, а другой снабжен крюком 16, эацепляемым эа петлю 17, располагаемую на изделии 2.Для радиального расположения гибких элементов 11 на опорном кольце 4 предусмотрены прорези в прокладке 18 опорного кольца 4.Длины гибких элементов 11 рассчитываются или практически определяются в работе с тем, чтобы упругая деформация...

Манипулятор для изготовления сферических резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 869174

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Зубов, Яковлев, Телегин, Кашаров, Анохин

МПК: B23K 37/04

Метки: резервуаров, манипулятор, сферических

...содержащем приводные и неприводные роликоопоры с групйами роликов, установленным с возможностью наклона и поворота относительно оси, перпендикулярной оси роликов, и приводы вращения роликов, смонтированные на каждой природной роликоопоре и соединенные с шестерней, .закреплен10 ной на валу роликов, приводная рсликобпора снабжена нормально разомкнутой дисковой гидравлической муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на шестерне привода вращения, а другая - на одном иэ роликов, а на валу каждой непривсдной роликоопоры закреплен нормально закрытый дисковый гидравлический тормоз, взаимодействующий с бдним иэ роликов этой опоры, при этом муфты и тормоза соединены между собой.Кроме того, тормоза снабжены растормаживающим...

Колесо

Загрузка...

Номер патента: 975458

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Кашаров

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо

...монтажа на18-204.Использование предлагаемых колес,З например, на манипуляторах для изготовления шаровых резервуаров даствоэможность значительно сократитьвремя их изготовления, автоматическиизменяя направление осей вращениярезервуара и скорость сварки,975458 формула изобретения 25 1, Колесо, например, для перемещающегося в любом направлении транспортного средства, состоящее из вращающихся роликов, образующих поверхность качения, о т л и ч а ю щ е еЗ 0 с я тем, что, с целью повышенийпроходимости и грузоподъемности транспортного средства, ролики выполненыв виде симметрично усеченных сфер, иось вращения колеса проходит черезцентры роликов, аоси вращения последних расположены во взаимно перпенди-кулярных плоскостях, проходящих через ось...

Реверсивный шаговый подъемник

Загрузка...

Номер патента: 662483

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Хейфец, Перекальский, Кашаров

МПК: B66F 3/24

Метки: реверсивный, подъемник, шаговый

...к верхней, ее кулачок 7 при контактес выступом колонны поворачивается, скользитпо нему и затем входит одним своим концомв следующее отверстие колонны 1, При движении этой каретки кулачок 7 другим своим концом с роликом 8 перемещает втулку 12 поштанге 9. При этом кулачок 7 верхней кареткивыходит из контакта со втулкой другой штанги 9, которая перемещается под действием пружины 13 вниз до упора в буртик штанги, Поршень гидроцилиндра б доходит до верхнего про.межуточного положения, фиксируемого датчиком 14, и подаегся сигнал на переключение золот.. ника (на чертеже не показано), После этого маслоподается в верхнюю полость гидроцилиндра 6,.и перемещается вверх ниюия каретка 3, приэтом кулачок входит в следующее отверстиеколонны,...

Способ монтажа изометрических сферических резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 500128

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Ищенко, Мирошкин, Ковальский, Шейнблит, Кашаров, Белорусец

МПК: B65D 87/18

Метки: резервуаров, изометрических, сферических, монтажа

...1 изображена сборка и сварка наружной оболочки; на фиг. 2 - сборка внутренней оболочки внутри нижней наружной полусферы; на фиг. 3 - сварка внутренней оболочки; на фиг, 4 - очистки поверх ностей оболочек, обращенных друг к другу,На манипуляторе 1, установленном внутри фундамента резервуара, производят сборку нижней полусферы 2 с днищем 3 и верхней полусферы 4 наружной оболочки. Вращая 10 собранную наружную оболочку на опорах манипулятора 1, производят автоматическую сварку всех ее стыков, кроме стыка полусфер 2 и 4 и днища 3. Устанавливают проектные опоры 5 резервуара, после чего 15 временно снимают днище 3 и верхнюю полусферу 4. В проем, образованный снятием днища 3, заводят опоры манипулятора 1, поднимая их на величину проектного...

Устройство для монтажа резервуаров f

Загрузка...

Номер патента: 377499

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Шейнблит, Лившиц, Кочетов, Кашаров, Ганн, Хов, Поповский

МПК: B66F 11/00, E04H 7/04

Метки: монтажа, резервуаров

...на ней блоки соединены посредством гибкой связи с системой блоков, размещенных на дополнительной траверсе, жестко закрепленной на другом конце мачты, причем одна из ветвей гибкой связи пропущена через полость мачты,На чертеже показано устройство для монтажа резервуаров до начала сборки.Устройство содержит вертикальную мачту 1 и траверсу 2. Для одновременного монтажа всех элементов оболочки резервуара траверса установлена с возможностью вертикального перемещения по мачте. Блоки 3, закрепленные на траверсе 2, соединены посредством гибкой связи 4 с системой блоков б, размещенных на траверсе б, которая жестко крепится на другом конце мачты. На опоре 7 находится отводной блок 8, от которого гибкая связь передается на лебедку.К подвижной...

Роликовый манипуляторспециальное конструкторское бюро всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работамгнсою-. –

Загрузка...

Номер патента: 353806

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Хов, Кочетов, Кольдерцев, Шейнблит, Линевич, Лившиц, Кашаров, Ганн

МПК: B25J 1/02, B23K 37/04

Метки: специальным, конструкторское, манипуляторспециальное, монтажным, работамгнсою, научноисследовательского, бюро, роликовый, строительным, института, всесоюзного

...на осц ведущих роликов 2 для15 передачи крутящего момента, Ведомые опорные ролики 8 также выполнены в виде пцевмоколес, установленных в обойме 12, котораясмонтирована на шарцире 18 кронштейна 14.Последций, в свою очередь, установлен на20 шарнире 15, ось которого перпендикулярнаоси шарнира 13. В щеках 16 кронштейна 14имеется радиальный паз 17, в котором установлен фиксатор, состоящий цз оси 18 с распорной втулкой 19, проходящей через отвер 25 стия в щеках 20 стоек 1, Отверстия в щеках20 Выполнены с диаметром большим, чем диаметр распорцой втулки 19. Этот зазор обеспечивает возможность свооодцого покачиванияведомых колес в требуемых пределах длязО равномерного распределения нагрузки ца всеопоры. Угол наклона ведомых роликов 3...

Стенд для изготовления обечаек из рулонированных заготовоквсесоюзнаяпаштьотрхнглешбиamp; л1ют: ка

Загрузка...

Номер патента: 302158

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кольдерцев, Кашаров, Кочетов, Линевич, Специальным, Специальное, Лившиц

МПК: B21D 51/10

Метки: рулонированных, л1ют, обечаек, заготовоквсесоюзнаяпаштьотрхнглешбиamp, стенд

...на оси 5. На катки 2 и 4 опираются кольцевые кондукторы 6 с фиксаторами 7.Рычажный механизм 3 выполнен в виде одноплечевого рычага, шарнирно закрепленного на оси 8. Он установлен в требуемое положение и зафиксирован с помощью шарнирно смонтированного на кронштейне 9 рамы домкрата 10. Поворотная часть рычажного механизма 3, несущая ролики 11 и 12 и упор 13, выполнена в виде кронштейна 14, поворачиваемого от ручного червячного привода 15. Голик 11 предназначен для прижима к кондуктору 6 развернутой части 16 рулона 17, ролик 12 - для отделения развернутой части от рулона, а упор 13 - для автоматической фиксации развернутой части рулона. Упор 13может быть установлен в два положения, при одном из которых, взаимодействуя с фиксатором...

Устройство для обработки кромок

Загрузка...

Номер патента: 295619

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кочетов, Кашаров, Селедков

МПК: B23C 3/12

Метки: кромок

...прижимные ролики 5, которые при помощи тарельчатых пружин 27 обеспечивают надежный прижим и исключают заклинивание при возможных отклонениях обрабаты- О ваемой заготовки 28 от номинальной толщины. Каждая ось 29 пары роликов 5 жестко соединена со штоком 30, перемещающимся в цилиндрических направляющих скобы 3 прп помощи винта 31. Для удобства установки 5 роликов 5 на требуемую толщину обрабатываемой заготовки предусмотрена шкала 32, нанесенная на штоке 30.Упорные ролики б, предназначенные дляизменения высоты снимаемой фаскп с заго товки, смонтированы в вилках 33, имеющих5 1 О 15 го 25 возможность перемещаться в направляющих втулках 34 при помощи винта 35. На хвостовике вилок ЗЗ нанесены деления, посредством которых ролики...

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 243756

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боград, Кашаров, Ханжонков, Котл

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: манипулятор, вращения, шаровых, резервуаров

...с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую...

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 240142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боград, Котл, Кашаров, Бардаков

МПК: B25J 11/00, B23K 37/00

Метки: резервуаров, вращения, манипулятор, шаровых

...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...

Манипулятор для вращения сферических резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 231049

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Котл, Кашаров, Боград

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сферических, вращения, резервуаров

...слервуар устанавливают на торы 2, представляющие гие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, иопорно-приводные пневматические колеса 7.Из нагнетательной установки (на чертеже не5 показано) через отверстие 8 в центре чаши бподают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9,создавая тем самым опорную подушку длявращения резервуара. Полая с регулируемым10 внутренним давлением воздуха манжета 1 Опод действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра 15 щая выплескивание жидкости из полости вовремя его вращения,Скорость и направление вращения...

221461

Загрузка...

Номер патента: 221461

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Специальное, Гольцов, Полоцкий, Кашаров

МПК: B23B 31/163

Метки: 221461

...губки соедниены фиксатором 12, ограничивающим перемещение их в осевом направлении,Для обеспечения возможности совместного раскрытия корпуса и кольца половины корпуса соединены шарниром 13 и замыкаются фиксатором 14 с рукояткой 15, а половины кольца имеют шарнир (б, расположенный со стороны шарнира корпуса, и зазор - со стороны фиксатора 14. Чтобы кольцо 2 при раскрытии зажима не соскочило с корпуса 1, на нем имеются прижимные планки 17. На одной из половин кольца выполнен упор 18, а на другой - зубчатый сектор 19, взаимодействующие при повороте кольца соответственно с упором 20 и шестерней 21, установленным на корпусе зажима, Шестерня 21 имеет шестигранные отверстия под ключ 22, расположенные по разные стороны от нарезанной зубчатой...