Ивоботенко

Индукторный -фазный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1823127

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Московская, Ивоботенко, Доброслов

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: электродвигатель, фазный, индукторный, шаговый

...разность между. программным иистинным положением якоря электродвигателя,На обмотки управления подаютсл изменяющиеся в функции времени или положения токи или напряжения и якорь совершаетдвижение вдоль поверхности индуктора.При этом под зубцами полюсов якоря погармоническому закону в функции координаты положения к изменяется магнитнаяпроницаемость зазора и величина магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом и током обмоток возбуждения.Взаимная индукция обмоток 9, 10 и" измерительных 13, 14, 15, 16 соответственносос 1 а вит;(.13 = Ь + Емсоз 2 л/ пс, Н 4=Ь - Емсоз 2 л/тк 1 15 = 1-о - Ьзп 2 л/ хк, (.16= Ь+ Ьап 2 л/гк (1) где Ь и 1 м - соответственно постоянная и амплитуда переменной составляющих взаимной индукции,При питании...

Устройство для определения положения подвижного элемента шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1812611

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Ивоботенко, Кожин, Прытков, Воронежцев

МПК: H02P 8/00

Метки: подвижного, положения, шагового, двигателя, элемента

...для определения положе- щей ЭДС в известном устройстве в зависимния подвижного элемента шагового двига. 30 мости от значения угла О в диапазоне оттеля содержит блок 1 (фиг. 1) выделения -. Ж /4 до л /4 получается в виде функциисигналов, соответствующих ЭДС, наводи- г(Щ" Ще авдиапазонеот л/4 до ж/2 вмых в обмотках 2-5 шагового двигателя б, виде г (ЩсЩ О, При этом в первомподключенного к блоку 7 усилителя мощно; случае опорный сигнал вырабатываетстей,ся в виде функции Г(ф) кт" тяф, а воК выходам блока 1 выделения сигналов втором г(р) =С 19 Р . При равенствепоДключен блок 8 функциональных преоб- г(у) иг(О) вырабатывается компараторвзователей, состоящий из блоков многока- . ром стробирующий сигнал, указывающий,нальных аналоговых...

Линейный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1669061

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Белявский, Ивоботенко, Пауков, Прудникова, Кухалашвили, Гаврилова, Луценко

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...5 (фиг.З), Группы электромагнитов каж. дого координатного модуля укреплены в отдельных корпусах 8 этого модуля.Двигатель (фиг.1 и 4) работает следующим образом.При подаче упоавляющих сигналов в виде последовательности управляющих импульсов тока Ь определенной частоты, например) ( 1)Т(у):е ф где у = Лу 1(т) - ступенчатая функция времени 1, представляющая собой программный электрический угол;т - число фаз,подвижные якори осуществляют программное перемещение, При этом электродвига 5 10 15 20 30 35 40 тель развивает тяговое электромагнитноеусиление 2 л Фе Фйвт ггде т - полюсное (зубцовое) деление;А 1,Я - переменная и постоянная составляющие магнитной проводимости рабочего зазора;Фв, Фа - магнитные потоки возбужденного и...

Стенд для измерения угловых моментных характеристик шаговых электродвигателей

Загрузка...

Номер патента: 1636813

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Прытков, Роганович, Кожин, Ивоботенко

МПК: G01R 31/34

Метки: моментных, характеристик, электродвигателей, стенд, шаговых, угловых

...у, где у = О. Это обеспечивает в исходном состоянии номинальное значение тока 1 - 1 ном в фазе 6/ и обесточенное состояние 6/2, йз и Ю/, т е, 12 = 1 з = =14 = О, Нэ фиг.3 это электрическое состояние исследуемого ШД представлено в виде результирующего вектора(у) в координатах а, ф (точка А).По мере заполнения счетчика 15 от момента пуска программируемого генератора 14 ток в обмотке Я начинает изменяться по закону 11 = 1 ном соз у (фиг,2, кривая 1), в Э/2 - по закону 12 =вол; з 1 п у. Этому процессу соответствует поворот результирующего вектора 1(у) в направлении против часовой стрелки (точка В на фиг.3), В момент заполнения группы младших разрядов счетчика 51 = О, 12 = 1 нон. ПеРвый цикл закончен. Этот факт фиксируется новым положением...

Устройство для автоматической разбраковки заготовок нарезанных из проката

Загрузка...

Номер патента: 1618476

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Плахов, Морозов, Ивоботенко

МПК: B21B 37/00

Метки: заготовок, автоматической, разбраковки, проката, нарезанных

...расстоянию 1, от контрольного прибора 1. до режущего инструмента 25 в положении 22 каретки 23, Фиксируемом датчиком 21,Датчик 19 положения отрезаемых заготовок располагается на рольганге 1 так, чтобы расстояние 1. от него до положения 22 каретки 23 удовлетворяло условию где 1 - длина отрезаемых заготовок,Число рабочих разрядов второго сдвигающего регистра 6 с учетом дискретности импульсов датчика 15 соответствует расстоянию Ь от датчика 19 до переключателя 8.Расстояние Л- между положением 22 срабатывания датчика 21 и исходным положением 26 каретки 23 определяется следующим неравенствомта будет пройден путь, равныйинформация о дефекте переписываетсяиз регистра 3 в первый блок 4 памяти дефекта проката, где хранитсядо поступления...

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 1612370

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Ивоботенко, Роганович, Тесленко, Доброслов, Лалетин, Балковой

МПК: H02P 8/14

Метки: электродвигателем, шаговым

...частоту собственных колебаний привода, Сигнал ускорения с акселерометра 5 4 О поступает через цепь обратной связи, образованную избирательным усилителем 8, выделяющим сигнал на частоте функционального генератора пробного сигнала перемножителем 9, осуществляющим перемножение сигналов с выходов избирательного усили теля и функционального генератора пробного сигнала и интегратором 10, на вход (перемножающий) опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 2,При этом обеспечивается р гулирование амплитуды вектора момента (силы) двига теля и постоянство динамической ошибкиПринцип формирования сигнала обратной связи в канале регулирования амплитуды вектора момента (силы) поясняется фиг. 2. Девиация программного задания Лу вызывает...

Способ определения положения ротора шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1594672

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Кожин, Прытков, Ландау, Ивоботенко

МПК: H02P 8/00

Метки: положения, ротора, двигателя, шагового

...включенные фильтр 12 и интегратор 13 связан с входом преобразователя 14 и блока 15 знака. Выходы последних соединены соответственно с тактовыми и знаковым входами реверсивного счетчика 16.Устройство работает следующим образом.Двигатель 2 с двумя ортогональными обмотками запитывают от блока 1 возбуждения двумя ступенчато изменяющимися синусно-косинусными токами.Далее выделяют сигналы ЭДС Еи Е(1) из суммарного напряжения П, и П на обмотках двигателя в дискретных точках. Для этого напряжения П, и Б с обмоток двигателя подают на информационные входы блоков 3 и 4 хранения. На входы управления этих блоков подают сигнал синхронизации с вых.5 блока 1. Этот сигнал представляет собой короткий импульс, по которому происходит запись напряжений...

Устройство для определения положения подвижного элемента шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1577067

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронежцев, Прытков, Ивоботенко, Кожин, Ландау

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, элемента, положения, шагового, подвижного

...К или саар поступает на вход циф - роацалогового преобразователя 21, где преобразуется и аналоговую Форму. Полученный опорный сигнал имеет вид сигнала, аналогичный сигналу Пь (фиг. 2 Г), но имеющий период Т = с. 2 , гпе С - период следования импульсов, генерируемых таймером 18 (Фиг. 1).Ъ 37 5 Г( 7 ьментов 0 - ---- 2 Г и н 4 4 4 4виде косинусоиды при значениях аргун Зя 5 К 7 ьмента -- в- , а сигнал У4 4 4 4 ф Фна выходе 14 представлен в виде косинусоиды при значениях аргумента26 и в вире4 4 4 4синусоиды при значениях аргументаЗУ 56 7/ 4 4 4 4 Период сигналов П, П равен 2 71ФС выходов 9 и 10 блока 8 сигналы Оз, П поступают на входы аналогового делителя 13 напряжений. Выходной сигнал П (фиг. 2 Г) делителя напряжения представлен в виде...

Способ определения статического синхронизирующего момента шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1548838

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Цыганков, Комягин, Павлов, Ивоботенко, Хитров, Ионов

МПК: H02P 8/00, G01R 31/34

Метки: статического, синхронизирующего, момента, двигателя, шагового

...следующим образом.По сигналу ВЧ 7, поступающему поцепи 10, инвертор 11 по цепи 12 формирует н обмотках ШД 1 заданные токи,соответствующие установке ротора вначальное положение 8 О = 0 (фиг. 2),Затем ВЧ 7 задает инвертору 11 уставки токов, позволяющие установитьротор в первое заданное положение(точка 1 на оси 0 ). После установкиротора в положение 1, которое контролируется датчиком 2 угла поворота,ВЧ 7 подает сигнал по цепи 9 на включение электромагнитного фиксатора 5и ротор фиксируется в положении 1Затем ВЧ 7 по цепи 10 подает навход инвертора 11 уставки токов, соответствующие заданным токам ШД 1,при которых снимается моментнаяхарак 30теристика М (1, 1, 6). Инвертор 11формирует по цепи 12 заданные токи,а ВЧ 7 по цепи 6...

Установка для испытаний и калибровки линейного шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1541753

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ивоботенко, Павлов, Хитров, Цыганков, Ионов

МПК: G01R 31/34, H02P 8/00

Метки: шагового, испытаний, калибровки, линейного, двигателя

...1, позволяют обеспечивать15417536 10 15 2 О 1( 1 ) - расчетная жесткость11 1; - токи в обмотках 25исследуемого ШД,Если жесткость 1(д,д ) отличается от требуемой, ЗЧ 17 корректирует токи в обмотках исследуемогодвигателя изменением уставок заданияинвертору 21 по цепи 20 до достижения требуемой. В результате калибровки в памяти ВЧ 17 формируются зависимости 11(Х), полученные с учетом требуемой жесткости, Эти зависимостизатем могут быть использованы дляпрограммирования постоянного запоми-.нающего устройства (ППЗУ) для схеммикропроцессорного управления шаговым приводом,На установке могут быть реализованы и другие способы калибровки ШД,в частности способ калибровки, заключающийся в определении потокосцеплений обмоток двигателя в Функции токов...

Способ управления редукционным станом с дифференциально групповым приводом

Загрузка...

Номер патента: 1519808

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Нодев, Паргамотникас, Ивоботенко, Зельдович

МПК: B21B 37/78

Метки: групповым, редукционным, приводом, станом, дифференциально

...Брстенки каждой заготовки перед ихпрокаткой в редукционном стане, Кроме того, измеряют скорости вращенияглавного и,. и вспомогательного двигателей на указанной постоянной настройке стана. После прокатки партии труб определяют среднюю толщинустенки Б партии заготовок и средниеозначения скоростей вращения двигателей:Зр - р(ий= - . и й= - . иГ И Е- - Г З (5 И1=1где и - число труб в партии,По полУченным Данным 5 о, йй и коэффициентам математической модели стана К, и К определяютисходное заданное значение толщины стенки готовых труб(К ив/иг )о /2 ( )Полученное значение Бэ принимаютв качестве задания для управления,Стабилизацию толщины стенки готовых труб осуществляют, начиная с1-й трубы следующей партии, При этомпервоначально измеряют...

Установка для испытаний и калибровки шагового двигателя

Загрузка...

Номер патента: 1467728

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Хитров, Ионов, Павлов, Ивоботенко, Цыганков

МПК: H02K 15/00, H02P 8/00

Метки: шагового, испытаний, калибровки, двигателя

...на предварительно калиброванньй приводной двигатель 11, который создает на валу ЩЦ активный момент нагрузки, не превышающий момент фиксации.Крнтролируя уход ротора иэ заданного фиксированного положения 6 под действием момента нагрузки датчиком 3 и сигнал, пропорциональный моменту ЩЦ, поступающий по цепи 16 с выхода тензодатчиков 9, ВУ 14 определяет значение жесткости кривой статического . синхронизирующего момента для заданных токов. Если жесткость ниже (выше) требуемой, ВУ 14 корректирует токи по цепи 20 в сторону их увеличения (илн уменьшения) до достижения требуемой.Аналогичные опыты проводят для всей заданной совокупности точек калибровки. В результате эксперимента в памяти ВУ 14 формируются зависимости1 (6), где 3 - количество...

Способ калибровки многофазного электродвигателя

Загрузка...

Номер патента: 1431031

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Павлов, Пискунов, Хитров, Ивоботенко

МПК: H02P 8/00, H02K 37/00

Метки: электродвигателя, многофазного, калибровки

...измерения потокосцепления обмоток получают 2 п-зависимостей вида/ (х,О,) где (, (9,) и(9;) - потокосцепления первой ивторой обмотокстатора с полемотора при отсутствии токовв обмотках статора;Ч,ЫВ,) - потокосцепление первой об мотки при 0; ==сопзС- потокосцепление второйобмотки.55 С учетом полученной совокупностизависимостей определяются коэффициенты Аре Врн аппроксимирующей формулы вида(3) где Аря, Вря - коэффициенты палинома, полученные ло результатам интерполяции экспериментальных кривыхпотокосцепления,Р, Я = 0,1, - коэффициенты,учитывающие нелинейный характеркривой намагничивания и кали 10 чие высших гармоник,Известно, что магнитную коэнергию системы можно определить. зная потокосцепления обмоток и используя 20 соотношение1...

Способ программного управления приводом

Загрузка...

Номер патента: 1403330

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Гониашвили, Ивоботенко, Кожин

МПК: H02P 8/12

Метки: приводом, программного

...блок 12, подключенный выходом 40к входу 7 и преобразующим программнозаданное ца первом входе 13 значениескорости Я п(С) н задаваемое значение механической мощности Р(С),другой вход блока 12 через ключевой 45каскад 14, таймер 15 и оперативноезапоминающее устройство 16 подключенк выходу блока 6 сравнения, и блоком17 - преобразователем программно-заданного значения скорости в программно"заданное значение перемещенияпривода. Вход блока 17 соединен свходом 13 устройства, а выход - свходом 1 Г сумматора 10,Устройство (фиг.2) работает следующим образом.На входы 7 и 10 параллельно отпрограммного носителя поступают дваинформационных потока, содержащие лаццые о требуемом перемещении е(С) (нход 11)и о соответствующем ему программном значении...

Линейный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1365279

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Савостин, Линде, Фомин, Ивоботенко, Добромыслин, Бал

МПК: H02K 41/03

Метки: шаговый, электродвигатель, линейный

...11 через диоды, так что конец каждой катушки соединен с началом одной из обмоток, а катоды - с началами катушек.Электродвигатель работает следующим образом.Подача положительных напряжений на обмотки 9 и 11 при обесточенной обмотке 10 вызывает магнитные потокиобмоток, которые складываются в полюсах 4 и 7 и вычитаются в полюсах 5 и б. При этом полюса 4 и 7 взаимодействия возбужценных зубцов якоря ииндуктора приходят в среднее положение между положениями их совмещенияс зубцами полюсов 4 и 7 соответственно, что соответствует максимальноймагнитной проводимости цепи магнитного потока возбужденных полюсов. Подача положительного напряжения на обмотки 11 и 10 вызывает магнитные потоки, которые складываются в полюсах4,5 и 7 и вычитаются в полюсе...

Способ определения положения стыка двух смежных заготовок перед многоклетевым непрерывным станом горячей прокатки

Загрузка...

Номер патента: 1338913

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Зельдович, Паргамотникас, Ивоботенко

МПК: B21B 38/00

Метки: заготовок, смежных, непрерывным, станом, горячей, многоклетевым, положения, стыка, прокатки, двух

...редукционными станами для стабилизации геометрических размеров и других параметров проката при непрерывной беэ интервала, т.е. встык, подаче заготовок в стан.Цель изобретения - повьппение надежности определения положения стыка.Способ реализуют следующим образом. На рольганге перед прокатным станом измеряют скорость движения и длину заготовки, скорость и текущую длину готовой трубы на выходе из стана, вычисляют приведенную к длине заготовки текущую длину готовой трубы по формуле 7 от т у ф1где Ь - текущая длина готовой трубы;тЧ и 7 - скорости движения заготовки ои готовой трубы соответственно. Вычисляют приведенную к длине заготовки длину находящейся в стане прокатываемой трубы по формуле М - число рабочих клетей станадля данного...

Устройство для автоматической разбраковки проката

Загрузка...

Номер патента: 1324697

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ивоботенко, Плахов, Бобылев, Мягков

МПК: B21B 37/00

Метки: разбраковки, автоматической, проката

...3 от входа к выходу. После того, как дефектным участком проката будет пройден путь, равный 1 т.е, до режущего инструмента 25 в исходном положении 27 каретки 24, информация о дефекте переписывается из блока 3 в первый блок 4 памяти дефекта, где хранится до поступления сигнала с выхода компаратора 22.В процессе разгона каретка 24 из исходного положения 27 перемещается по направлению перемещения проката 2 с постоянным ускорением. В положении 29 каретки 24, т,е, когда скорость каретки 24 достигает половины скорости проката 2, в результате сравнения сигналов датчиков 13 и 23 срабатывает компаратор 22, и соответствующим сигналом с выхода компаратора 22 ранее записанная в блок 4 памяти информация о дефекте проката перепичивается до половины...

Шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1310963

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бал, Луценко, Защук, Федоров, Ивоботенко

МПК: H02K 37/00

Метки: электродвигатель, шаговый

...сдвинуты между собой по окружности на половину зубцового деления ротора, зубцы на разных стержнях одного магнитопровода сдвинуты между собой тоже на половину зубцового деления ротора, зубцы одной пары магнитопроводов, смещенных в аксиальном направлении, сдвинуты по окружности относительно зубцов другой пары магнитопроводов на 1(4 зубцового деления, а катушки, расположенные на диаметрально противоположных 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 магнитопроводах, соединены между собой в одну фазу.На чертеже приведено аксонометрическое изображение предлагаемого двигателя.Двигатель содержит цилиндрический зубчатый ротор 1, размещенный внутри статора, который имеет П-образные магнитопроводы 2 и 2.1, установленные со смещением как по окружности (попарное...

Устройство для задания частот вращения электроприводов клетей непрерывного трубопрокатного стана

Загрузка...

Номер патента: 1301504

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Плахов, Ивоботенко

МПК: B21B 37/78

Метки: вращения, стана, частот, непрерывного, трубопрокатного, электроприводов, задания, клетей

...частот вращения валков в клетях стана для прокатки труб данного типоразмера. Блок 50 1 уставки коэффициента вытяжки металла устанавливается в положение, соответствующее номинальному значению коэффициента вытяжки. Изменения скорости прокатки и величины вытяжки 55 проката относительно их номинальных значений обеспечиваются задатчиками скорости прокатки 2 и коэффициента вытяжки проката 3. 2Изменение сигнала на входе задатчика 3 эквивалентно изменению передаточного коэффициента этого задатчика.Сигналы с выходов задатчиков 4, подаваемые на входы блоков б умножения, соотносятся между собой как номинальные скорости вращения валков соответствующих клетей, т.е. как скорости вращения валков при заданных значениях скорости прокатки и величины...

Способ управления двухфазным шаговым электродвигателем с несимметричными полюсами

Загрузка...

Номер патента: 1274115

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Ивоботенко, Бал, Луценко, Дмитриев, Алексеев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/28

Метки: полюсами, шаговым, несимметричными, двухфазным, электродвигателем

...Условие равенства усилия П-образного полюса при разной полярности питающего напряжения имеет следующий вид:- магнитные потоки малойзубцовой зоны П-образного полюса при положительной и отрицательнойполярности питающего напряжения;- то же, для большой эубцовой зоны.соотношений РГп Р, Р Р +Р 1+и о 2 " 1+и магнитный поток постоянного магнита;магнитный поток фазы приположительной и отрицательной полярности питающегонапряжения, 1274115(5) 15 Последовательная подача разнополярных импульсов управления П и П на фазь электродвигателя вызывает ,возбуждение зубцовых зон обоих полю 20 сов в соответствующей последовательности. Считая возбужденной такую зубцовую зону П-образного полюса, усилие которой в данный момент времени превышает усилие другой, и...

Способ определения усилия магнитного притяжения двух ферромагнитных поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 1267537

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Луценко, Лашхаури, Копылов, Ивоботенко, Бал

МПК: H02K 15/00

Метки: поверхностей, усилия, притяжения, магнитного, ферромагнитных, двух

...чтобы показания индикатора перемещении не изменялись, т.е.Р Гн (1) где Р - нагрузочное усилие;ьР - изменение давления на входеопоры при приложении нагрузочного усилия Р;Р - давление на входе аэростатической опоры.Величина усилия притяжений ферромагнитных поверхностей равная усилию отталкивания воздушной опоры, определяется, по формуле (1, где приложенное усилие Р 11 нагрузки есть суммаЪусилия Р замеренного динамометром и веса детали массой.Способ основан на пропорциональности усилия Ро отталкивания аэростатической опоры давлению Р на ее входе при постоянном зазоре 6 между ферромагнитными поверхностями. Постоянство зазора определяет неизменность аэродинамического сопротивления на всех участках воздухопровода опоры. При этом...

Шаговый коммутатор с жидкостной контактной системой

Загрузка...

Номер патента: 1206852

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Балкявичюс, Ивоботенко

МПК: H01H 19/56, H01H 1/08

Метки: жидкостной, шаговый, коммутатор, контактной, системой

...отличается от устрой 25 ства, представленного на фиг. 1 1 ем,что контакт-детали 3 расположены наторцах ротора 2, а контакт-детали5 - на торцах герметичной оболочки,4. Ротор вращается на оси 10, Устройство по фиг. 3 работает аналогич 30но устройству по фиг, 1. Однонаправленность вращения и пусковой моментобеспечиваются силами поверхностногонатяжения жидкос 1 ных контактов, Силы поверхностного натяжения стремят 35ся уменьшить поверхность жидкостногоконтакта и поворачивают ротор так,чтобы он занял такое положение, чтобыоси контакт-деталей 3 и 5 совпали.Выполнение контакт-деталей с постоян 40лным шагомпозволяет получитьпериодическую угловую характеристикусилы и момент взаимодействия жидкостных.контактов (Фиг. 2. В этом случаеМ можно...

Двухкоординатный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1201971

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Прудникова, Ивоботенко, Луценко, Велиев, Лашхаури, Бал

МПК: H02K 41/03

Метки: шаговый, двухкоординатный, электродвигатель

...роботизированных комплексов и участков в гибких 45 автоматизированных. производствах(например, по изготовлению и сборке радиодеталей), Одновременныевзаимные перемещения деталей с учетом необходимости операций загруз ки, выгрузки, отбраковки и т.д. входе производственного процесса,достаточно сложны. При их движениипо замкнутому кольцеобразному контуру траектории могут пересекаться, .55 содержать частные циклические кольцевые участки с взаимной сменоймест (стрелки на фиг.2). Следовательно, наличие механических связей25 40 индукторов 1 с неподвижными частямидвигателя (в виде жгутов кабелейи шлангов) делают эту задачу неразрешимой вследствие постепенного закручивания и переплетения жгутов.Для улучшения механических характеристик...

Способ измерения угловой моментной характеристики шагового электродвигателя

Загрузка...

Номер патента: 1191848

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Луценко, Бал, Ивоботенко, Лашхаури

МПК: G01R 31/34

Метки: электродвигателя, шагового, моментной, угловой, характеристики

...будет плавно изменяться, циклически (с периодом 2 л рад)повторяя свои значения.За время изменения угла (у в 8 ) от0 до 2 л момент взаимодействия М междуротором и статором также проходит циклсвоего изменения (фиг. 2). Воздействуя наизмеритель, например торсиометр, он вызывает пропорциональный электрический сигнал, который во временной развертке идаст в соответствующем масштабе угловую моментную характеристику ШДМ(у - 9 ), так как при равномерном вращении поля статора угол (у - 8 ) пропорционален времени.Примером устройства для реализациирассматриваемого способа может служитьустройство по схеме, изображенной нафиг, 3,Обмотки а и б 2-х фазного индукторного ШД с закрепленным неподвижностатором запитывают токами 1 = япа 1 и1 созе( = 1...

Устройство для регулирования соотношений скоростей клетей непрерывного трубопрокатного стана

Загрузка...

Номер патента: 1186306

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Ивоботенко, Плахов

МПК: B21B 37/78

Метки: клетей, скоростей, стана, непрерывного, трубопрокатного, соотношений

...как заданной скорости станав целом, так и начальной установкескорости привода данной клети, заданной задатчиком 18. Сигналы свыходов 21 преобразователей 17 коданалог являются выходными сигналами задатчиков 1 скоростей приводовсоответствующих клетей и одновременно являются задающими сигналамина входах регуляторов 8 скоростиприводов упомянутых клетей, В соответствии со значениями указанныхзадающих сигналов на входах регуляторов 8 устанавливаются автоматически скорости соответствующих приводов благодаря н,личию датчиков 1обратных связей по фактической скорости приводов, Таким образом обеспечивается начальная настройка скоростей пе,о приводов стана,Начальным скоростям и; приводовдносоответствуют начальные скоростии валков в клетях...

Линейный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1169100

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Луценко, Савостин, Ивоботенко, Бал, Фомин, Добромыслин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...расположены якоря 2 и 3, Оба якоря снаб жены одинаковыми зубчатыми полюсами 4 с обмотками 5 и имеют самостоятельные опоры, например аэростатические. Обмотки управления обоих якорей соединяются параллельно и питаются от одного блока управления. На одном из якорей, непосредственно на якоре 2, закреплен элемент 6 20 зацепления, который передает движение перемещаемому механизму, например датчику, инструменту и т.п. Якоря 2 и 3 соединены между собой демпфирующим элементом 7, в качестве которого может быть использован любой демпфер линейных механических колебаний, например прокладка из материала, обладающего упругим гистерезисом.Двигатель работает следующим образом.зоПитание обмоток 5 двигателя последовательностью импульсов от блока...

Способ управления редукционным станом с дифференциально групповым приводом

Загрузка...

Номер патента: 1168309

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Ивоботенко, Зельдович, Филатов, Паргамотникас, Кузнецов, Осламенко, Нодев

МПК: B21B 37/78

Метки: групповым, редукционным, приводом, дифференциально, станом

...случае, если Бо;Б, (1+1), то изменение настрбйки стана для прокатки (1+ 1)-й заготовки начинают не раньше, чем в стане окажется лишь такой участок -й заготовки, который при редуцировании перейдет всеотрезаемый задний конец. Более раннее начало изменения настройки стана недопустимо, так как может привести к браку по стенке "в минус" -й заготовки. А более позднее опять же приведет к увеличению длины (+1)-й заготовки, прокатываемой на настройке стана, нреднаэначенной для прокатки х-й заготовки.Прокатка редуцирования труб показывает, что коэффициенты частной вытяжки распределяются по клетям следующим образом: в первых и последних двух клетях они практически равны единице, а в остальных промежуточных клетях - приблизительно равны...

Физическая модель электрической машины

Загрузка...

Номер патента: 1161965

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Новаковская, Ивоботенко, Прудникова, Кузнецова, Попович

МПК: G06G 7/62

Метки: модель, физическая, электрической

...машины с целью оптимизации геометрии магнитопровода, Модель может быть также использована в часовой промышленности при разработке 16 перспективных конструкций крупногабаритных часов как элемент системы автоматического проектирования и как учебное пособие.Цель изобретения - повышение удобства исследования модели путем повышения оперативности изменения конфигурации и положения магнитопровода статора.На фиг. 1 изображена схема модели .39 с креплением гибкого статора с помощью стержней; на фиг. 2 - схема модели с применением линейных приводов для изменения конфигурации гибкого статора; на фиг. 3 - сечение А-А 25 на фиг, 2.Физическая модель электрической машины содержит ротор 1, закрепленный на валу 2, размещенном в корпусе 3, статор из...

Многокоординатный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1119131

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Сапожников, Велиев, Прудникова, Луценко, Ляшук, Ивоботенко

МПК: H02K 41/02

Метки: шаговый, многокоординатный, электродвигатель

...работает следующим образом.Подача переменного напряжения заданной частоты на обмотки управления магнитопроводами якорей вызывает перемещение каждого якоря в направлении, перпендикулярном направлению нарезки зубцов магнитопроводов якоря, со скоростью, пропорциональной частоте переменного напряжения (частоте коммутации обмоток) . Максимальное усилие, которое развивает якорь при перемещении, пропорционально амплитуде токов обмоток якоря, Симметричные относительно центров вращения якорей зубцовые зоны магнитопроводов, имеющих,одинаковое направленную ориентацию зубцов, коммутируют токами одинаковой амплитуды и частоты таким образом, что усилия, развиваемые этими зубцовыми зонами, всегда одинаковы: 3 = Ь = Б 2Выполнение условия (1)...

Однофазный шаговый электродвигатель

Загрузка...

Номер патента: 1095324

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Кузнецова, Новаковская, Киселева, Октай, Ивоботенко

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, однофазный, электродвигатель

...из магнитомягкой гибкой ленты, огибающей штырьки, подвижно закрепленные на пластине из немагнитного материала.Кроме того, для увеличения его фиксирующего момента часть штырьков выполнена из ферромагнитного материала.На чертеже показан однофазный ша,говый электродвигатель, общий вид.Двигатель содержит немагнитную. пластину 1, на которой расположены ротор 2 в виде закрепленного на оси двухполюсного постоянного магнита и магнитопровод статора 3 в виде гибкой ферромагнитной ленты. Магнитопровод охвачен обмоткой управления 4 и закреплен между штырьками 5-16, Последние расставлены таким образом, чтобы обеспечить необходимую конфигурацию полюсов двигателя, причем каждый из полюсов имеет участки, образующие малый ( с" ) и большой (с )...