Гданский

Механизм ротации кисти

Загрузка...

Номер патента: 1801415

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Аграновский, Гданский, Воробьев, Мальцевский

МПК: A61F 2/54

Метки: кисти, механизм, ротации

...стороне культеприемника 3 с воэ- О можностью качэтельного движения при помощи сферического подшипника 6. Верхняя часть стержня 2 входит в прорезь со скругленными краями, выполненную во втулке 7, жестко соединенной с внутренним кольцом подшипника 5. Протез кисти 18 жестко кре- ОЧ пится к втулке 7. Стержень 1 снабжен выступами 8 и 9, к которым жестко прикреплены нити 10 и 11, проходящие через блоки 12 и 13, установленные с возможностью поворота на выступах 14 и 15 стержня 2. Натяжение нитей 10 и 11 осуществляется при помощи технических мышц 16 и 17, противоположные концы которых закреплены на внешней стороне культеприемника 3, Для того, чтобы ротация кисти 18 не влияла на положение ее пальцев, нити 19, через которые произво...

Коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1753104

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Фомин, Гданский, Мальцевский

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...механизма переключенияизвестной коробки передач является отсут-.ствие синхронизации вращения входного вала с осевым перемещением корОмысла.При этом возмокна следующая ситуация: крайнее колесо рядовой передачи коромысла на участке совпадения профилей не успевает передвинуться с одного колеса на другое, накатывается на разделительный диск и выходит из зацепления, после чего коробка перестает выполнять свои функции,Целью изобретения является повышениенадежности функционирования коробки за счет жесткой синхронизации вращения входного вала с осевым смещением коромысла.Поставленная цель достигается тем, что механизм переключения скоростей выполнен в виде закрепленного на входном валу пространственного кулачка с незамкнутым профилем с...

Устройство для перемещения пальцев кисти протеза

Загрузка...

Номер патента: 1752378

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Мальцевский, Воробьев, Гданский

МПК: A61F 2/54

Метки: кисти, протеза, перемещения, пальцев

...габариты и вес таких приводов позволяют полностью восстановить подвижность утраченных конечностей.Недостатком данных приводов является их малый ход при сокращении. Последовательное соединение нескольких приводов не может быть применено в протезах из-за ограниченности их габаритов,Целью изобретения является увеличение хода пальцев кисти протеза.Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного движения, содержащий техническую мышцу, один конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, снабжен мультипликатором, установленным между технической мышцей и приводимым в движение звеном.На чертеже показан один из возможных вариантов предложенного привода (механизм кисти не...

Лучезапястный узел протеза верхней конечности

Загрузка...

Номер патента: 1752377

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Мальцевский, Гданский, Воробьев

МПК: A61F 2/54

Метки: лучезапястный, верхней, конечности, протеза, узел

...продольной оси пястного отдела искусственной кисти, причем в гильзепредплечья в зоне расположения штырейвыполнены два продольных паза и две фигурные прорези в виде оппозитно расположенных секторов, а по оси шаровой головкисо стороны гильзы предплечья выполненаконическая выточка,На фиг.1 показана часть протеза верхнейкбнечности, содеркащая, лучезапястныйузел, без внешней эластичной оболочки,вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбоку; нафиг.З - то же, разрез.Лучезапястный узел протеза верхней конечности содержит шаровую головку 1, к которой прикреплена искусственная кисть 3, и корпус 2 с ответной сферической выемкой, установленный в гильзе предплечья 4. Шаровая головка 1 имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8,...

Зубчатая коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1742563

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Гданский, Мальцевский, Фомин, Воробьев

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач, зубчатая

...35инерционных нагрузок при переключении,Поставленная цель достигается тем, чтонекруглое колесо выполнено в виде наборачетырех секторов, два из которых имеютугол 90 и радиус, совпадающий с радиусом малого круглого колеса, один угол а ирадиус, совпадающий с радиусом большогокруглого колеса и один угол 180 - а ирадиус, совпадающий с радиусом малогокруглого колеса, и двух участков зубчатой 45рейки, которые расположены так, что секторс углом 90 и участок зубчатой рейки примыкают к сектору с углом а, попарно с каждой из его сторон, а сектор с углом 180-4расположен между участками зубчатой рейки и его вершина совмещена с вершинойсектора с углом а, причем2 - еа=2 л( ) - 2;2 б - Ъпгде Е - число зубьев некруглого колеса, выбирается как ближайшее...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1662842

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Воробьев, Гданский, Мальцевский, Доктор

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к...

Коробка передач

Загрузка...

Номер патента: 1618942

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Воробьев, Мальцевский, Гданский

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...1 с возможностью вращения и поступательного движения вдоль своей оси, На валу 8 жестко закреплено колесо 9 и установлено с возможностью вращения водило 10, На последнем с воз. можностью вращения установлены колеса 11 и 12 так, что колесо 9 входит в зацепление с, колесом 11, колесо 1 - с колесом 12, а колесо 12 уже входит в зацепление с одним из колес 3 - 5 входного вала. Все колеса 3 - 5, 9, 11 и 12 имеют одинаковый модуль т. Венец некруглого колеса 5 на участке В - Г выполнен с постоянным радиусом и совпадает с венцом большого круглого колеса 3, а на участке Е - Ж радиус также постоянен и совмещен с венцом малого круглого колеса 4. Диски 6 и 7 соответственно имеют на этих участках вырезы, Между участками В - Г и Е - Ж на венце...

Загрузочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1611694

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мальцевский, Аксенов, Гданский, Курносов

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...магнитом 14, а стержень 22 переключателя цилиндра 4 при помощи пягы 24 - магнитом 20, При этом концевой выключатель 12 отпущен, а концевой выключатель 19 выключен. Концевой выключа ель 34 выклочен, концевой выключатель 36 Отпущен, При этом положении концевых выключателей катушки 32, 28, 33 отключены, а катушка 29 включена. Воздух подается в атоковую полость 27 цилиндра 4, что при водит к втягиванию штока 7, который через собачку 9 осуществляет поперечную подачу (чередной заготовки 10. Заготовка, упирась в упорную планку 25, одновременно нажимает концевой выключатель 36, замыкая при этом цепь катушки 32. Это вызывает подачу воздуха в полость 30 цилиндра 3, выдвигание его штока 5 и продольную подачу заготовки 10. Начав двигаться, штырь...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1521583

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Мальцевский, Гданский, Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Рычаги 6 приводятся в движение через поступательные пары 7 штоком 8 силового цилиндра 9 и удерживаются в крайних положениях сжатыми пружинами 1 О, помещенными в стаканы 11 и 12. Управление каналом подвода сжатого воздуха к цилиндру 9 осуществляется золотником 13, поджатым с одной стороны пружиной 14. С противоположной стороны включение золотника производится штоком 15, конец которого выведен из корпуса силового цилиндра 9, В момент захвата и освобождения объекта 4 манипулирования корпус 1 опирается на поверхность 16, на которой находятся обьекты манипулирования. Устройство работает следующим образом.В ис ходном состоя ни и (фиг. 1) зажи мные губки 5 разведены и удерживаются в этом положении пружинами 10, корпус 1 под действием силы...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1505777

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Мальцевский, Голованов, Гданский, Воробьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является повышениенадек ности работы и упрощение конструкции.Нв чертеже изображено предлагаемоеустройство.В корпусе 1 с возможностью вращенияустановлен статор 2 двигателя, внутрикоторого находится ротор 3. К статору 2; и ротору 3 жестко прикреплены ходо; вые винты 4 и 5, на резьбе которыхнаходятся гайки 6 и 7 с закрепленнымина них зажимными губками 8 и 9,Захват детали происходит следующим; образом. 15В начальный момент зажимные губки 8, и 9 разведены и занимают крайние по ложения. После включения двигателя его ста тор 2 и ротор 3 ф вместе с ходовыми,винтами 4 и 5 начинают вращаться впротивоположные стороны. При этом гайки 6 20и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9: перемещаются по резьбе в направлении цен:, тральной...