G21C 7/14 — с механическим приводом

Манипулятор для дистанционной работы с радиоактивными жидкостями в защитной камере

Загрузка...

Номер патента: 119869

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Самохвалов

МПК: G21C 7/14, B25J 3/00

Метки: работы, защитной, дистанционной, камере, жидкостями, радиоактивными, манипулятор

...снабженного одним центральным захватом; на фиг, 2 разрез по АА трубчатого рычаг, на котором укреплены два захвата; на фиг, 3 - вид сверху горизонтального рычага манипулятора; на фиг, 4 - вид центрального захвата в разрезе1198 б 9Манипулятор состоит из подвижного горизонтального пустотелого рычага 1, монтированного в стене защитной камеры и шарнирно укрепленного к концу его трубчатого рычага 2 с двумя захватами 8 и 4, подвешенными на гибких шлангах, которые зажаты в шлангопротяжных роликах б и 6, приводимых во вращение рукоятками 7 и 8 при подъеме и опускании захватов, Захваты представляют собой два концентрических цилиндра, имеющих на внутренней и внешней боковых сторонах надувные камеры, образованные между стенкой 9 цилиндра...

Опора к манипулятору для работы с радиоактивными веществами

Загрузка...

Номер патента: 121440

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Наумов

МПК: G21C 7/14, B25J 3/00

Метки: опора, веществами, работы, манипулятору, радиоактивными

...цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора...

Манипулирующее приспособление

Загрузка...

Номер патента: 260027

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дружинский, Изсбретени, Евсеенков, Добрынин, Михальченко

МПК: G21C 19/10, G21C 7/14, G21C 19/02 ...

Метки: манипулирующее

...с промежуточными звездочками б ц 7, цепей 8 и 9 одностороннего изгиба, дистанционно управляемого 0 захвата 10 и улиток 11 и 12.Механизм перемещения цепей (см. фиг. 2)содержит двигатель 13, редуктор 14, конический дифференциал с водилом 15 и выходными колесами 1 б и 17, червяки 18 и 19, двига тель 20, редуктор 21 и винтовую передачу 22. Механизм перемещения работает с,щим образом.От двигателя 13 через редуктор 14 движение 20 передается на водило 15 конического дифференциала, от него - на выходные колеса 1 б и 17, а затем через червяки 18 и 19 - на веду- щие звездочки 3 и 4 соответственно.Конический дифференциал автоматически 25 уравнивает усилия в цепях и компенсирует неравномерность их перемещения, Для устранения...

Лебедка для тросикового привода ядерногореактора

Загрузка...

Номер патента: 323046

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Ирлин

МПК: B66D 1/12, G21C 7/14

Метки: тросикового, привода, лебедка, ядерногореактора

...барабана. Канавки сцеплены с осевыми направляющими. Направляющие ролики расположены в прорезях гайки, касательных к диаметру барабана.На чертеже изображены продольный разрезлебедки и поперечный ее разрез по намоточному устройству с роликами,Приводной электродвигатель 1 закреплен 20шпильками на головке канала. Ротор электродвигателя соединен с барабаном 2, на двухзаходной винтовой поверхности которого установлено намоточцое устройство 3 в виде гайки, зафиксированной от вращения двумя 25шпонками 4. Два тросика 5 уложены,в винтовую поверхность и перекинуты через направляющие ролики б. На концах тросиков,проходящих через нижнюю опору барабана,подвешен на коромысле орган регулирования 30 7, который может перемещатла привода 8.Работает...

Узел сцепления привода регулирующего органа ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 578022

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Вальтер, Гарри

МПК: G21C 7/14

Метки: узел, регулирующего, органа, реактора, сцепления, ядерного, привода

...и впадины 20 со стороны выточки 19 имеют расширение 21 образованное заходными фвеками 22 на одной из стенок 23 канавок 15, фвски 22 выполненыив правых стенках, 23 каждой канавки 15тк, что расширения 21 направлены ио углувтулки 13 в одну сторону.Стрелкой ообозначено направление движв.ния втулки 13 при поступательном перемещеЮЬи (вверх вниз) выступа 14, Буквами А К 50и стрелками между ними обозначены последовательность и промежуточные положениявыступа 14 при движении вместе с трубой2 относительно вала привода 3.Узел сцепления работает следующим образом.Привод регулирующего стержня (нв чертеже не показан) перемещает вниз вал приводв 3 вместе с трубой 2, которая отжатапружиной 4 максимально вниз, 60 4Когда торец 16 трубы 2 упрется в нвк-...

Устройство для передачи вращающегося момента привода регулирующего органа атомного реактора

Загрузка...

Номер патента: 555739

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Горюнов, Деревянкин, Зайцев, Жучков

МПК: G21C 7/14

Метки: регулирующего, момента, реактора, органа, передачи, атомного, привода, вращающегося

...перемещения ЗОштанги регулирующего органа и механизмом управления захватом, и управляемые дистанционно электромагнитные муфты, включающие в себя ведущие и ведомые элементы, катушки возбуждения, и кинематически связанныес ведущим и ведомыми валами 3 .Однако такое устройство имеетсложную конструкцию, обусловленнуюпараллельным вращением осей ведуще Ого и ведомых валов на расстоянии,определяемом размерами муфт и ихкорпусов,Цель изобретения - упростить конструкцию привода.Это достигается тем, что корпус выполнен герметичным, ведущий и ведомые валы установлены соосно, причем конец недущего вала ныполнен 5 О полым и в нем установлены ведущие элементы муйт, один ведомый вал с размещенным на нем,ведомым элементом муфты установлен внутри...

Привод аварийной защиты ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 555740

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Горюнов, Архипов, Серебряков, Жучков, Зайцев

МПК: G21C 7/14

Метки: привод, защиты, аварийной, ядерного, реактора

...в реак торе при производстве перегрузки топлива в связи со сложностью механизма блокировки, автономностью его уп.равления и отсутствием информации офактическом положении промежуточной 15 тяги после производства операцииблокировки.Целью изобретения является повышение надежности производства операций перегрузки реактора.20 это достигается тем, что блокирующий механизм выполнен в виде кулачковой муфты и управляющей втулки,установленных между ведомым и ведущим элементами механизма перемеще ния промежуточной штанги с захватом, причем одна полумуфта установлена неподвижно на ведомом элементе, другая, выполненная из двух частей с пружиной между ними, установЗ 0 лена на ведущем элементе подвижнов осевом направлении, управляющаявтулка одним...

Привод регулирующего органа ядерного реактора (его варианты)

Загрузка...

Номер патента: 1135357

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Баев, Генералов

МПК: G21C 7/14

Метки: органа, реактора, варианты, ядерного, регулирующего, привод, его

...17 пружины 6.Шаг витков пружины 6 может быть выполненным переменным по высоте, причем величина шага убывает сверху вниз (в ту сторону, где расположен регулируощий орган 16 (5132)Сборка зубчатой рейки 14 с полым ва лом 5 осуществляется в нижнем положении рейки, при этом нижняя часть пружины 6 сжимается рейкой на некоторуо величину.Число витков пружины 6, сжимаемых зубчатой рейкой 14, в этом случае мало. При З 5 перемещении рейки вверх в случае постоянства величины сжатия число витков под зубчатой рейкой 14 увеличивается, следовательно, сила, с которой рейка сжимает пружину, будет уменьшаться, Поскольку 40 предполагается, что пружина 6 при монтаже предварительно поджата, то усилие растяжения пружины 6, действующее в ее верхней части,...

Привод регулирующего органа ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 1498274

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Баев, Ларионов, Генералов

МПК: G21C 7/14

Метки: регулирующего, привод, ядерного, органа, реактора

...К, в зацеплении.При работе привода вращения ротора 2 и шестерни 3 преобразуются в линейное переиещение рейки 4. При этои независимо от того, происходит перемещение вверх или вниз, взаимодействуют иежду собой только профи" ли 6 и 8, твк как усилие отвеса регулирующего органа Р , направлено всегда вниз, При этом вэаимодейст" вне профилей 6 и 8 происходит по закономерностям обычного эвольвеитного зацепления,В случае возникновения азартной ситуации, когда на рейку и регулирующий орган начинает действовать выталкивающая сила Р , (при разуплотнении крышки реактора нли чехла, сейсмическом воздействии, взрыве), рейка поднимается вверх и ее зубья 7 профилями 10 начинают взаимодействовать с профилями 1 зубьев 9. Вели бы зубья были выполнены...

Устройство регулирования реактивности ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 820478

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Баев, Николаев

МПК: G21C 7/14

Метки: реактивности, реактора, ядерного

...и 11 .в 25 прорезях трубок 14, При этом длина хода каждого регулирующего органа не превышает половины высоты активной зоны На.зВ первом варианте осуществления 30 устройства регулирующие органы выбраны такой длины, что при самом дальнем располокении гаек 8 и 9 от центра активной зоны "а-а", концы регулирующих стержней 12 размещены внутри трубчатых регулирую щих органов 13, Таким образом, максимальное содержание поглотителя имеет место в центре активной зоны, т,е, там, где находится максимум нейтронного потока, а следовательно, и энерговыделений. Наличие же в 40 центре активной зоны поглотителя снижает "пик" нейтронного потока, Следовательно, уменьшается отношение максимальной величины удельных энерговыделений к средней величине удельных...

Привод регулирующего стержня ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 1111604

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Баев, Новожилова, Митрофанов, Саяпин

МПК: G21C 7/14

Метки: стержня, привод, регулирующего, реактора, ядерного

...пружины 38. Втулки 18 устанОвлены ца стержн 5)х так, чта Оаразуют Винтовую линию, Дастигаетсл это тем, чта расстояния между остальными Втулками одинаковые, Стопор 23 имеет конический (иксатор 39.(абатает привод регулиру)ощега стержня ядерного реактора (первый Вариант) следующим образом.В зависимости ат установки описываемого привода цад определенной ячейкой активной зоны осуществляетсл ре)Гулираве(а Взаимного расположения дискаь 14, 15. Длл этого включаетсл электромагнит 21, якорь22 ВтлГИВается Внутрь цеГО на е)ел 1 лчицу Ьшф"стерн 11 Выходит из зацепления с другими шестернями передачи 10 и зубчатым В 8 нцом диска 15, стопор 23 своим коническим фиксаторам скользит па фаске 25, попадает В Отверстие 24 и стопаит Диск 15 ат...

Привод регулирующего стержня ядерного реактора

Загрузка...

Номер патента: 1364099

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Ларионов, Генералов, Баев

МПК: G21C 7/14

Метки: регулирующего, реактора, стержня, привод, ядерного

...8, на наружных зубьях 9 втулки 8 установлена шестерня 10, взаимодействующая с шестерней 1 ре-.дуктора 12. Выходной элемент редуктора - реечная шестерня 13 взаимодействует с рейкой 4, соединенной с регулирующим стержнем.Втулка 9 отжата пружиной 15 от упора 16, выполненного в нижней части вала 3 и зафиксирована кольцом 17.В нижней части гайки 5 выполнена расточка 18, диаметр которой больше диаметра кольца 17, а глубина больше ширины втулки 9, Привод снабжен также демпфер ной пружиной, ня которую опускается рейка при аварийном сбросе,Работает привод следующим образом.Вращение ротора 2 электродвигателя 1 через вал 3, цилиндрическую пару шестерен 1 О, 11, редуктор 12, реечную шестерню 13 преобразуется в переменение рейки14, соединенной с...

Привод регулирующего органа ядерного реактора

Номер патента: 1290931

Опубликовано: 28.02.1994

Авторы: Генералов, Баев

МПК: G21C 7/14

Метки: органа, реактора, регулирующего, привод, ядерного

ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащий электродвигатель, ротор которого соединен через полый вал с преобразователем вращательного движения ротора в поступательное перемещение исполнительного органа, соединенного с регулирующим органом, и датчик положения, включающий индуктивные обмотки, расположенные вокруг выполненной на полом валу винтовой нарезки, с которой взаимодействует шунт, зафиксированный от вращения, отличающийся тем, что, с целью снижения потребляемой мощности электродвигателя направление винтовой нарезки выбрано таким, что исполнительный орган и шунт имеют возможность перемещения во взаимообратных направлениях.

Герметичный привод стержней компенсирующих и аварийной защиты

Номер патента: 757020

Опубликовано: 27.01.1996

Авторы: Филиппов, Бялко, Волков, Зверев, Алексеев

МПК: G21C 7/14

Метки: компенсирующих, защиты, привод, аварийной, стержней, герметичный

1. ГЕРМЕТИЧНЫЙ ПРИВОД СТЕРЖНЕЙ КОМПЕНСИРУЮЩИХ И АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ, включающий герметичную немагнитную трубу с надетыми на нее катушками электромагнита, винтовую пару и два сердечника, расположенных внутри трубы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов электромагнита, один из сердечников закреплен неподвижно, другой через подшипник связан с гайкой винтовой пары, приводимой во вращение электродвигателем посредством шлицевого соединения.2. Герметичный привод по п.1, отличающийся тем, что винтовая пара и соединенный с ней поглощающий стержень имеют возможность осевого перемещения под действием силы тяжести и усилия пружины при обесточивании электромагнита.

Привод регулирующего органа ядерного реактора

Номер патента: 1551131

Опубликовано: 20.10.1996

Авторы: Ларионов, Николаев, Ильин

МПК: G21C 7/14

Метки: привод, ядерного, органа, реактора, регулирующего

Привод регулирующего органа ядерного реактора, содержащий прочноплотный немагнитный корпус, снаружи которого расположены катушки электромагнитов, а внутри полюсные наконечники внутреннего статора и якорь, выполненные из набора чередующихся магнитных и немагнитных втулок и подшипников, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы, в нем по крайней мере один из полюсных наконечников внутреннего статора выполнен подвижным, по крайней мере один из электромагнитов имеет подвижный полюс, к которому прикреплен подвижный наконечник внутреннего статора, причем рабочий ход подвижного полюса кратен шагу расположения магнитных втулок якоря привода.