G05D 1/00 — Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов

Фотоэлектрическое устройство

Загрузка...

Номер патента: 49971

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Линков

МПК: G05D 1/00

Метки: фотоэлектрическое

...ее переменным током сила света ее остается постоянной благодаря тепловой инерции нитей. Лампа же 2 (или 1), наоборот, имее 1 весьма тонкую нить или даже может быть применена газосветная лампа, например, неоновая и . сила света ее колеблется в соответствии с частотой питающего лампу переменного тока.Остальными частями схемы устройства являются фотоэлемент 3, усилительная лампа 4, реле 5 постоянного тока, трансформатор б, реле 7 переменного тока и сопротивление Р, падение напряА ИЗОБРЕТЕ 1 ИР ф одновременно, так как в этом случаетокподнимается до значения тока 1.Применения описанной схемы устройства могут быть весьма разнообразны.Она может быть использована, напри;мер, как диференциальное фоторелев различных автоматических установках, в...

Сильфонное изодромное устройство

Загрузка...

Номер патента: 89045

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Корчемкин

МПК: G05D 1/00

Метки: сильфонное, изодромное

Устройство для управления погрузкой кокса в вагоны

Загрузка...

Номер патента: 133858

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Чурин, Лалекин

МПК: G05D 1/00, C10B 41/04

Метки: погрузкой, кокса, вагоны

...ВВ автоматической работы вибратора. Кнопки КУВи КУВпредусмотрены для включения вибратора вручную с пунктов управления.В процессе загрузки вагона заполняется и течка бункера, в результате чего перекрывается коксом световой поток от лампы ЛД, через отверстие в течке попадающий на фотосопротивление ФСД. При этом отключается катушка реле движения РД, нормально закрытый контакт этого реле включает пускатель Лдвижения лебедки вперед или пускатель Лдвижения назад и вагон перемещается для окончания загрузки. Передвижение вагона сопровождается звуковым сигналом сирены С. Полностью загруженный вагон передвигается так, что луч света от лампы ЛО попадает на фотосопротивление ФСО. Последнее подает импульс на включение промежуточного реле РПО,...

Способ изготовления пневматических (гидравлических) печатных плат

Загрузка...

Номер патента: 183493

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Специальное, Немировскйй

МПК: F15C 5/00, G05D 1/00, G06G 5/00 ...

Метки: печатных, гидравлических, плат, пневматических

...заявкиПриоритетОпубликовано 17 Х.1966. Бюллетень1 Дата опубликования описания 18.И 11,196 Комитет пс делам аобретений и открытий при Совете Министров СССГПластины сосварки при про Известны способы и плат путем склеивания могут применяться в о изменения температуры ипяют путем диффузионнойтке или прессовании,зготовлени я печатных пластин. Такие платы раничепном диапазоне среды. Предлагаемый способ изготовления пневматических (гидравлических) печатных плат отличается тем, что коммуникационные каналы наносят с помощью краски, а после сварки пластин плату прогревают или воздействуют ультразвуковыми колебаниями. П р едмет изобретения5 Способ изготовления пневматических (гидравлических) печатных плат путем диффузионной сварки пластин...

Пневматическое реле времени

Загрузка...

Номер патента: 189234

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Технической, Оборудовани, Градецкий, Поль, Инетрументов, Криштул, Телемеханики, Веееоюзный, Инетитут, Соме, Дмитриев

МПК: G05B 1/11, G05D 1/00, F15C 3/10 ...

Метки: пневматическое, времени, реле

...в канале В мембрану б, сопло , сопротивление 8, устанавливающее давление 25сигнала управления, регулируемую пружину 9,ось 10, герметизирующую мембрану 11; усилитель 12, управляющее устройство 13, элементтипа сопло-заслонка 14.Устройство работает следуюцгим образом, 50 Газ от источника питания поступает во входной канал струйного элемента 4 и из него - в приемное сопло выходного канала В,. Далее газ через сопротивление 2 поступает в камеру 1, постепенно заполняя ее и повышая в нек давление. Когда давление в камере, воздейст вуя на мембрану б, достигает величины, спо собной преодолеть предварительное натяже ние пружины 9, мембрана б, перемещаясь под действием давления, перекрывает сопло 7, что сопровождается возникновением...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 239404

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Литвак, Кованцев

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мере уменьшения средней скорости рыскания, поступающей в блок 4 из устройства 8 через выпрямитель 5. Уменьшение постоянной времени равносильно увеличению коэффициента усиления интегрирующего устройства, вследствие которого возрастает скорость интегрирования и увеличивается быстродействие замкнутой системы корабль - регулятор. По мере увеличения волнения и средней скорости рыскания коэффициент усиления блока 4 автоматически уменьшается до величины, при которой скорость интегрирования уменьшается так, что при волнении 4 - 5 баллов обеспечивается такое же быстродействие, как при малои оалльности.В условиях возросшего волнения по стабилизации кораоля на заданном курсе работают устроиства и блоки о - 17, в которых производися оценка и...

Автоколлиматор

Загрузка...

Номер патента: 287329

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Спивак, Власенко, Минин, Ивицкий, Душко

МПК: G05D 1/00

Метки: автоколлиматор

...информацией об угле поворота объекта (зеркала),Выдачей этой информации управляет разрешающий элемент 16, который срабатывает по сигналу порогового элемента 15. Для формирования этого сигнала автоколлимационное изображение выбирается шире фаски анализи. рующей призмы, что обеспечивается за счет несовмещения фокальной плоскости объектива с плоскостью фаски анализирующей призмы,При отсутствии рассогласования с граней анализирующей призмы 3 на фоторезисторы 11 и 12 поступают равные световые потоки Ф и Фз, и в диагонали мостовой схемы ток не возникает.При малых рассогласованиях, когда автоколлимационное изображение перекрывает фаску, на фоторезисторы приходят световые потоки Ф и Фз, которые не равны по величине, и в диагонали моста...

328435

Загрузка...

Номер патента: 328435

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Смирнов, Слободник, Пришвин, Губин, Гайдук, Ленинградский

МПК: G05D 1/00

Метки: 328435

...качки или угла крена иод действием известного момента) датчиками 2 поступают в блок 8 преобразования, где преобразуются в двоичный код и поступают в вычислитель 4 параметров посадки судна. Здесь по командам блока 7 управления вычисляются и запоминаются водоизмещение й, дифферент ф, осадки носом и кормой Т, Т, апликата центра тяжести судна Л и начальная метацентрическая высота Ьо. Эти величины поступают в блок 8 индикации, где преобразуются в удобную (например, отклонение стрелки измерительного прибора и др.) для чтения форму и одновременно подаются в вычислитель 5 диаграммы Г 1 ВМ. По мере вычисления ПВМ для углов крена от нуля до маскимума ПВМ они вместе со значениями углов крена поступают в блок 8 индикации, где фиксируются на...

Устройство управления подвесным складом

Загрузка...

Номер патента: 332445

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Тилыиан, Кунис, Голованевский, Коган

МПК: G05D 1/00

Метки: складом, подвесным

...При этом максимальное количество включений электропривода и аппаратуры управления грузовой тележки равно количеству участков. Например, если склад, позволяющий разместить одновременно лятьдесят тележек, разбит на пять участков и к каждому участку подключено устройство управления, то продвихение грузовых телецек происходит с пятью остановками, в отличие от пятидесяти остановок, необходимых при известной системе управления. На чертеже изображен п электрической схемы тележ 20 лен ия складом. Блок управления складо электромагнитных реле Р 1 зцсторную схему. Катушка чена к выходным секциям 1 25 го участка через схему И Д 2, ДЗ). В цепи катушки р два контакта: собственный тый и нормально закрытый Контакт реле Р 1 подает пилка правлен аале...

Бесконтактный выключатель для шахтных подъемных машин

Загрузка...

Номер патента: 335199

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Востроилов, Загороднюк

МПК: B66B 15/00, G05D 1/00

Метки: подъемных, выключатель, шахтных, бесконтактный, машин

...устройства. Это позволит повысить чувствительность предлагаемого вьпслючателя.На чертеже изображена схема предлагаемого выключателя,Бесконтактный выключатель состоит из четырех индуктивных датчиков 1 и 2 и 3 и 4. Последние соединены между собой через коммутирующее устройство б. Датчики 1 и 2, установленные вне объекта, стационарно образуют два трансформатора с датчиками 3 и 4 соответственно. Когда индуктивные датчики 3 и 4, перемещающиеся вместе с объектом б, устанавливаются против соответствующих им датчиков 1 и 2, а коммутирующее устройство замыкает цепь, на входе релейного блока 7 появляется сигнал переменного тока, При этом часть магнитного потока датчика 1 замыкается через сердечник датчика 3, индуцируя в его обмотке э.д,с.5 В...

401968

Загрузка...

Номер патента: 401968

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05D 1/00

Метки: 401968

...северная и восточная составляющие скорости движения косяка, значение которых поступают на разворот роторов ЛВТ 9 и 10 датчиков составляющих скорости движения косяка. По тем жс данным и данным о горизонтальной длине вытравленных ваеров трала и о курсовом угле на трал па момент начала работы устройства, а также по данным об относительной скорости и угле отворота судна на курс тра.чеиия вырабатываемым в устройстве в блоке 13 определяется относительный курс встречи косяка с тралом с учетом движения трала относительно судна в процессе лова. При этом СКВТ датчика относительного курса встречи косяка с тралом 1 разворачивается на определенный угол. Значение составляющих скорости движения косяка, снимаемых с выходных обмоток ЛВТ датчиков...

Автоколлиматор

Загрузка...

Номер патента: 433454

Опубликовано: 25.06.1974

МПК: G05D 1/00, G02B 27/30

Метки: автоколлиматор

...к фигурноВфаске ее автоколлимаци , оннойу изображению, равны, В.,цепи фотоприемников 11, и 12 появляются равные ,токи С и 1, и в диагонали . мосто-, ,вой схемы ток не;: возниеает. На вход логического элемента И 16 через инвертор 4514 поступает сигнал, соответствующий ло= гической единице. Одновременно во вторичной обмотке суммирующего трансформаторар 1" 13 возникает ток пропорциональный сумме световых потоков Ф и Ф , а сле 594 довательно, и сумме токов, и вф1 логический элемент И 16 через пороговый элемент 15 поступает сигнал, соответст :вуюший логической единице. Наличие на :,входе логического элемента И 16 этих оди- :наковых сигналов вызывает на его выходе сигнал, соответствующий также логической "единице, который переводит...

Подвес телескопический для дистанционного манипулирования объектами

Загрузка...

Номер патента: 446049

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Москалев, Гоголев, Будницкий

МПК: G05D 1/00

Метки: объектами, дистанционного, подвес, манипулирования, телескопический

...таерев по а-а ; на г. В - раерее по Б-Б.подвес содериит енергоподводное устройство Х подвижную тележку 2 с кареткой 5 и подъемник 4.Подъемник состоит из трех сек,Москалев и В.С, Будн цйй 5 и кронштейна 8.Секции выполнены из направляющих скалок 9-И, жестко соединен.- ных стяжками Х 2-Х 4 и дисками Х 5-Х 7.5 Стяжки 12 и 13 выполнены в виденезамкнутых колец. Секция 5 закреплена на каретке 3 и кинематическисвязана с секцией 6 передачей винтгайка 18. Кронштейн 8 с секцией 7 1 о и секцией тс секцией 6 связаны спомощью трособлочных систем Х 9 и20.Описание работы подвеса приве.дено на примере манипулирования те лекамерой 27. Движение от приводаподъемника йа чертеже не показан)к каретке 3 передают секции 6 через передачу винт-гайка Ю 8. Дмжение...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 460534

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Шлейер, Манучарьян, Кузнецов, Транин, Цаллагов

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.Выход элемента сравнения соедицеп со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с выодом датчика 5 угла перекладки руля.Электропцая модель б угловой скорости курса судна, вод котороп соедицсп с выходом датчика угла перекладки руля, подклю.чеца к одному из входов суммирующего усилителя мощпости.5 Задацпое зпачецие величины угла курсасулиа подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величицои цстиццого угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса ца элемент сравнения 2. Результат сравцеция 10 суммируется па суммирующем усилителе 4мощности с сигналом с датчика О угла перекладки руля и сигналом, получаемым с электронной модели б угловой...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 460535

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Беспрозванных, Волков, Шейнин

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...из которых через соответствующиймасштабный делитель 8, 9 и 10 подключен ковходу сумматора 11, выход которого через уси 10 литель 12 мощности соединен с исполнительным механизмом 13, связанным с датчиком14 положения руля, который через линейныйвыпрямитель 15 подключен к соответствующему входу сумматора 11, выполненного на15 операционном усилителе.Авторулевой работает следующим образом,Сигнал, пропорциональный величине рыскания, поступает с блока 3 на вход устройст 20 ва 4 формирования сигнала управления. Приэтом усилитель 5 изменяет знак поступившегосигнала, усилитель 6 дифференцирует его, аусилитель 7 интегрирует поступивший сигналс малой постоянной времени.25 Сигналы с выходов усилителей 5, 6 и 7поступают на масштабные делители 8,....

Система автоматического управления и стабилизации параметров траектории летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 479088

Опубликовано: 30.07.1975

Автор: Живетин

МПК: G05D 1/00

Метки: аппарата, стабилизации, летательного, траектории, параметров

...(скоростной напор) на выходе блока 1 25 соответствует моменту т. При этом М=т - тсоответствует запаздыванию канала, С целью исключения вредного влияния М в систему включен один из блоков экстраполяции 9, 9, 9" в зависимости от свойств входного сигназо ла.479088 4Р, который измеряется с помОщью датчика тангажа 2. На выходе сумматора 3 получают угол наклона вектора скорости О. Полученные значения угла атаки а, скоростного напора д, тангажа К, угла наклона вектора скорости О подаются в блок формирования сигналов управления 4, где из полученных сигналов формируется сигнал управления, который с помощью силовых приводов отклоняет не 1 о обходимые органы управления, напримерруль высоты, элероны - закрылки, тормозные щитки, рукоятку...

Устройство для перестройки параметров авторулевого

Загрузка...

Номер патента: 528546

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Бусаров, Шлейер, Тахтамышев

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевого, перестройки, параметров

...угловой скорости судна уставки ь происходит переключение знака пробного воздействия в задатчике пробного сигнала 1 и скорость перекладки руля меняется на противоположную и равна вновь максимальной, Руль начинает перекладываться в обратную сторону (в сторону левого борта) до момента, когда судно достигает значения угловой скорости курса, равной второй уставке - г. С помощью счетчика времени 4 измеряется время достижения судном опорных значений +яч и - рг - 1 и 1 г соответственно; полученные значения 1 и поступают на делительный блок 5, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный отношению 1 Л, а значение 1 г, кроме того, поступает на блокпамяти 6. Величина 1 г, пропорциональная инерционности судна, зависит от скорости...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 540258

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Шлейер, Чинакал, Корчанов, Транин, Тахтамышев, Манучарьян

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...мощности, Один из выходов датчика Э утъ.ла перекладки руля соединен с входом усилителя 7 мощности, а другой - с входом модели 6 угловой скорости судна. Один из выходов модели 6 угловой скорости судна соединен с входом усилителя 7 мощности, другой - с первым входом вычитаюшего уст.,ройства 5. Ко второму входу вычитающегьустройства подключен выход датчика 2 угловой скорости судна. Выход вычитающего45устройства подключен к входу усилителя 7мощности через фильтр 4,Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курсана выходе усилителя мощности формируетсясигнал, управляющий рулевым приводом. Рульначинает отклоняться, а под действием Отклоненного руля появляется угловаяскоростьсудна, В этом случае на выходе...

Устройство для управления положением телескопа

Загрузка...

Номер патента: 552592

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Медведев, Иоаннисиани, Шварцман, Неплохов

МПК: G05D 1/00

Метки: телескопа, положением

...(3) где А, и /г - масштабные коэффициенты.Логический блок 17 отключает двигатели 4 и 19 при поступлении сигнала наведение. Режим наведение заканчивается тем, что ЛЛ отрабатывается до допустимой величины и свет гидировочной звезды, проходя через коррекционную пластину, попадает;на центр фотоанализатора 15.После этого программный блок переводит систему в режим начальная коррекция гнутий. В этом режиме снимается сигнал 1 с второго выхода программного блока и устанавливается сигнал 1 на его первом выходе, а на выходе, связанном с вторым входом дополнительного сумматора формируется кодЛ, - г,+ог,+ Л (4) где бед, - величина дифференциальных гнутий для текущего значения Л,д.Элемент И 9 открывается, но так как запоминающий регистр 12 был...

Устройство для автоматического управления положением плавучего объекта

Загрузка...

Номер патента: 553597

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Абдуллаев, Амирасланов, Рехельс, Алиев, Гусейнов

МПК: G05D 1/00

Метки: положением, объекта, плавучего

...будут натянуты, а якорныецели противоположной стороны ослаблены.Блок 14 формирует по сигналам от датчиков 4натяжения управляющее воздействие на выбираниеякорньи цепей надветрснной стороны,При этом усилия в этих якорных цепях ещебольше возрастут, Контроль результатов управления ведется по усилиям в линиях противоположной стороны, а именно управление ведется дотех пор, пока усилия в этих якорных цепях невызовут натяжение, равное предварительному т.Натяжение якорной цепи измеряется датчиком 4,выход которого после обработки в вычислительномблоке 5 по известному алгоритму 2 Еи 1 01 2+а 11 + где и - вертикальное расстояние от точки закрепления якорной цепи к платформе до дна;р - вес погонного метра якорной цепи;Е - текущее значение натяжения...

Устройство для стабилизации положения бурового судна

Загрузка...

Номер патента: 574703

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Останин, Гольдин, Ефимов, Матюшенков, Болховитинов

МПК: G05D 1/00

Метки: стабилизации, судна, положения, бурового

...на счетно-решающий блок 3,. где преобразуются, масштабируются в соответствии с принятыми законами стабилизации и затем через усилитель 4 мощности перемещаются на блок 5 отработки команд, вырабатывающий требуемые для стабилизации значения продольного и поперечного упоров и моментов, противодействующих внешним силам от ветра, течения и волнения моря,Информация о значениях сформированных блоком 5 отработки команд сигналов подается через датчик 6 обратной связи на соответствующий вход счетно-решающего блока 3 для реализации принятых законов стабилизации судна. Одновременно с этим сигналы с выходов счетно-решающего блока 3 и усилителя. 4 мощности поступают на логический блок 7, где сравниваются, преобразуются в средние значения напряжений,...

Способ автоматического управления телескопом при слежении за световыми объектами

Загрузка...

Номер патента: 591827

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Устинова, Коротков, Николаев

МПК: G05D 1/00

Метки: слежении, световыми, объектами, телескопом

...телескопом прн слежении за световыми объектами, основанный на формировании управляющего сигнала в зависимости от суммы сигналов,пропорциональных углу рассогласованияи скорости светового обьекта 2.Однако этот способ не позволяетосуществлять слежение с высокой точностью. Цель изобретения - повышение точности слежения - достигается тем, что интегрируют суммарный сигнал, формируют сигнал, пропорциональный с:корости изменения интеграла суммы сигналов и согласно суммируют его с сигналом, пропорциональным углу рассогласованияНа чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ где591827 Формула из збретения к 1 т р 1)Составитель Г.РоманченкоТехред И.Климко Корректор И,Гоксич Редактор И.Марховская Ь Заказ...

Устройство для полуавтоматической коррекции положения телескопа

Загрузка...

Номер патента: 601668

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Шварцман, Неплохов

МПК: G05D 1/00

Метки: полуавтоматической, телескопа, положения, коррекции

...направление которого будет зависеть от того, какую клавишу нажмет оператор.Блок 48 лредназкачен для выработки сигнала окончания полуавтоматической коррекции, Этот сигнал вырабатывается с задержкой, определяемой временем, отсчитываемым делителем частоты 64 от момен- -. кехождэния обоих элементов ручного управления 31 и 32 во включенном положении. Осуществляется это следующим образом. Если хотя бы один из элементов ручного управления 31 или 32 включен, то элемент ИЛИ 61 переводит триггер 62 в состояние 1", лри котором через элемент И 63 частота 1 по- р ступает на счетный вход делителя частоты 64, Однако одновременно сигналы с выхода элеменЪта ИЛИ,61 поступают на обнуляюший вход делителя частоты 64. В результате делитель оста-, ется при...

Устройство для обеспечения формирования информации об изменении местоположения бурового судна

Загрузка...

Номер патента: 616615

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Матюшенков, Ляпин, Болховитинов

МПК: G05D 1/00

Метки: формирования, информации, обеспечения, судна, изменении, местоположения, бурового

...измерительного троса инклинометра.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. Оно содержит буй 1, установленный ниже поверхности воды с помощью туго натянутых тросов 2, На буе 1 смонтирована поворотная платФорма 3, о еп маяки-ответчи уж элемент 5 изме ь бнометра, друг е го нен с при Р у вающим су Щ ули устройств у ь однкважины 10Перемещения судна 8 в продол поперечной плоскостях и по курс сируются и передаются на прибор Формирующий управляющие команды на устройства 9, которые стремятся мини мизировать эти перемещения.Глубина Е отстояния буя 1 от по" верхности воды выбирается значительно меньше глубины Н места работ, это увеличивает чувствительность прибора 7 к перемещениям судна 8 при заданных мощности маяков 4 и натяжении троса...

Устройство автоматического управления подвижным объектом

Загрузка...

Номер патента: 616616

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Тудер, Эткин, Янчевский, Никитюк

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, подвижным

...только с помощью основного исполнительного органа 4, подключенного к основному блоку 3 управленияЕсли внешние возмущения достигают такой интенсивности,что отклонение основного исполнительного органа 4 превышает некоторое наПеред выбранное значение, то сигнал с датчика положения основного исполнительного органа 5 через коммутатор 9 поступая на вход релейного блока 11, вызывает появление напряжения, которое подается на первый вход .элемента И 10. Если одновременно с этим ошибка стабилизации превышает допустимое значение, то на второй вход элемента И 10 поступает с блока 2 сравнения сигнал, достаточный для его срабатывания, что приводит к включению вспомогательного бло" ка 12 управления. В результате начнется отклонение...

“устройство для регулирования положения плавучих объектов

Загрузка...

Номер патента: 646313

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Искендеров

МПК: G05D 1/00

Метки: объектов, плавучих, положения

...дифференциаторов 9, ЩЦ, Оз и Ъ - .выходные сигналы регуляторов 6, 7, 8; 0 е иОе. - выходные сигналы блоков коррекции11, 12; Ъ и Ъ - выходные сигналылогических блоков 13, 14; юг - .1.)в - регулирующие цсигналы; К - Ре -регулирующие воздействия иа объект регулирования 25 и 1(4) -возмущающее воздействие.Устройство работает следующим образом.Пусть на объект,25 подействовало возмущение 1(1) (ветер, волна, течение и нр.);в результате чего на выходе датчиков 1 - 3образуются сйгналы рассогласования Ь Х,Ь У и ЬФ, а на выходе сумматоров 4 и 5сигналы Еи. Далее, в зависимости отсигналов рассогласования иа выходе регу.ляторов 6 - 8, создаются сигналы 1.),и 1 Ъ, а и зависимости от сигналов 6 и 6на выходе.дифференпиаторов 9 и 10 "сиг"-налы 6 ибу;...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 651321

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Бусаров, Тахтамышев, Корчанов, Шлейер, Сиротников

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...усилитель мощности 7, датчик 8 нагрузки рулевого привода, блок сравнения 9, переключатель 10, эвдатчик 11 нагрузки рулевого привода.29Полученная с помощью цвтчнка нагрузки реальная нагрузка рулевого привода сравнивается с допустимой нагрузкой и, если эта величина превышает до. пустимое значение, вырабатывается сиг ф нал о перегрузке рулевого привода. Полученное значение нагрузки рулевого привода уточняется через фиксированные интервалы времени, Когда уровень внешних возмущений ниже допустимого, степень фильтрации сигнала угловой скорости судна в фильтре слабая. Если уровень возмущений выше допустнмого, степень фильтрации (ослабления) составляющей сигнала угловой скорости судна от внешних возмущений значительно больше цо полной...

Авторулевой

Загрузка...

Номер патента: 656028

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Юргенс, Шлейер, Миренский

МПК: G05D 1/00

Метки: авторулевой

...2и суммирующему усилителю 4, Блокинтегрирования 2 подключен к входу суммирующего усилителя 4, Блок 3подключен к входу суммирующего усилителя 4. Выход суммирующего усилителя 4 подключен к входу рулевого привода (на чертеже не "показан). Датчик момента 5 на . валу гребного винта подключен к вычислительному блоку 6, выход которого 65:подключен к блоку адаптации 7. Выход блока 7 подключен к управляющему входу блока дифференцирования 3.Устройство работает следующим образом. В режиме стабилизации курса при рыскании судна относительногенерального курса сигналы блока 3,пропорциональные производной от угла курса блока рассогласования 1 по курсу и блока интегрирования 2, постуйают на вход суммирующего усилителя 4.В результате рулевой привод...

Оптическая следящая система астрономического телескопа

Загрузка...

Номер патента: 678465

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Гутников, Соколов, Васильев

МПК: G05D 1/00

Метки: следящая, астрономического, оптическая, телескопа

...пирамида"и линза фабри, отсутствует модулятор - конструкция оченьпроста и мала по размеру.На фиг. 1 показана предлагаемаясистема; на фиг. 2 - разрез А-А наФиг. 1 (с звездой точнф на вершинепирамиды); на фиг. 3 - разрез Б-Бна Фиг", 1 (с звездой точно на вершине пирамиды); на Фиг. 4 - раэрез А-Ана Фиг. 1 (с звездой, отклонившейсяот вершины пирамиды); на фиг. 5разрез Б-Б на фиг. 1 (с звездой, отклонившейся от вершины пирамиды); наФиг. б - соединение пирамиды и линзыфабри на оптическом контакте, вариантвыполнения.Предлагаемая система содержитобъектив 1 гида, прозрачную четырехгранную пирамиду 2 с вершиной, рас- .положенной в Фокусе объектива, линзу3 фабри, одна из поверхностей которой расположена вблизи вершины призмы (возможны...

Устройство для регулирования направления движения автоматического транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 682879

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Авотин, Кемурджиан, Сологуб, Каширин

МПК: G05D 1/00

Метки: движения, направления, транспортного, средства

...входу сумматора 4.Датчик 3 пути предназначен для измсрения пройденного пути и может быть выполнен в виде свободно катящегося колеса, Выход датчика пути подключен ко второму входу интегратора 5.Сумматор 4 предназначен для сложения сигналов, поступающих от датчика 1 курса и датчика 2 бокового сноса. На его выходе сигнал пропорционален Сумматор 4 может быть выполнен на операционных усилителях типа 1 УТ 402, его выход подключен к первому входу интегратора 5.Интегратор 5 предназначен для реализации зависимостей; где У, - отклонение, вызванное изменением курса.Во втором случае отсутствует сигнал навыходе датчика 7 курса, отклонение У,определяется величиной бокового сноса иописывается уравнением8У, = У, =зп(5) Ы 5,оВ третьем, более общем...