G05B 19/16 — магнитных носителей информации

Способ автоматического управления работой механизмов по заданной программе

Загрузка...

Номер патента: 103096

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Розин

МПК: G05B 19/16

Метки: механизмов, программе, заданной, работой

...М а затем в виде модулированного колебания несущей частоты - в смесительный трансформатор Т для дальнейшей записи совместно со всеми предыдущими колебаниями на одной дорожке записи.Аппаратура А записи и чтения включает записывающую и читающую магнитные головки, обычные элементы генератора подмагничивающих и стирающих колебаний, усилитель колебаний, индуктируемых в магнитной головке, и т. п.Магнитоноситель может иметь вид проволоки, ленты или барабана. Для автоматизации рабочих процессов удобен магнитоноситель в виде нанесенной на барабан спиральной дорожки, так:как это позволяет избежать перематываний в начале каждого автоматического повторения рабочего цикла и уменьшает механический износ магнитоносителя (поскольку перевод головки в...

Устройство для преобразования числа импульсов в фазу переменного напряжения

Загрузка...

Номер патента: 115802

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Киселев

МПК: G05B 19/16

Метки: переменного, импульсов, фазу, числа, преобразования

...пропорциональную числу импульсов. Это достигается применением двоичного счетчика импульсов и цепочки последовательно включенных фазосдвигающих элементов, каждый из которых управляется от соответствующей ячейки счетчика,На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема его фазосдвигающего элемента.Устройство содержит двоичный счетчик импульсов и цепочку последовательно включенных фазосдвигающих элементов 1. Двоичный счетчик образуется триггерными ячейками 2, управляющими соответствующими фазосдвигающими элементами.Каждый из фазосдвигающих элементов 1 иго напряжения от триггерной ячейчки 2 можета величину:М 115802где: и - число фазосдвигающих элементов,к - порядковый номер данного элемента.Фазовый сдвиг на...

Аналоговая разомкнутая система программного управления металлорежущими станками

Загрузка...

Номер патента: 121008

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Зусман, Вульфсон, Ратмиров

МПК: G05B 19/16, B23Q 15/013

Метки: аналоговая, разомкнутая, металлорежущими, программного, станками

...связанный с золотником 6 гидроусилителя 7, делает поворот, определяемый величиной относительного сдвига фаз несущей и рабочей частот, обеспечивая соответствующее изменение числа оборотов роторного гидродвигателя, соединенного с исполнительным механизмом станка.Для обеспечения возможноста гидропривода без увеличения12008 емника межд 1 сельс1 ом и золотником введена зусч 2 тая передача, включаемая электромагнитной муфтой.Число зубцов шестерен должно быть кратным, а переключение следует выполнять в синфазном положении сельсина. При этих условиях исключается введение ошибки при переключении, поскольку оно всегда выполняется после отработки рассогласования. Предмет изобретения омитет по делам изобретений и открытий при...

Универсальное моделирующее устройство для заполнения програмирующих магнитных лент

Загрузка...

Номер патента: 123391

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Хаймович

МПК: G05B 17/00, G05B 19/16

Метки: лент, магнитных, програмирующих, универсальное, заполнения, моделирующее

...нагрубо, сообщая детали уступчатую поверхность и лишь под конец, начисто.Для таких записей в моделирующем устройстве предусмотрены большой барабан на 36 позиций (па схеме не показан) и три барабана 14,15 и 1 бна 12 позиций каждый, а также салазки 17, 18 и 19, получающие движение от гидроприводов, управляемых этими барабанами.Работа моделирующего устройства вид,;а на примере салазок 17. Пусть в одной из позиций большого барабана штекер, вставленный при настройке в соответствующее гнездо барабана, нажмет на реле и подаст при этом ток в электромагнит 20. Последний переключит золотник 21 в положение 11. При этом масло от лопастного насоса 22, пройдя кран 28 и фильтр 24, поступит в штоковую полость цилиндра 25 и переместит его влево (по...

Двухкоординатная электрическая следящая система

Загрузка...

Номер патента: 136153

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Сафраган

МПК: G05B 19/16, G05B 13/02

Метки: электрическая, следящая, двухкоординатная

...программным управлением,Предлагаемая следящая система свободна от этого недостатка В ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям, и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ошибки слежения на работу системы.Скоростныс сигналы образуются при помощи сииусно-косинусного вращающегося преобразователя разложением по осям координат вектора результирующей скорости, угол наклона которого записывается на магнитную ленту.Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения.Таким образом, предлагаемая система позволяет рабогать и без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами. Это дает возможность...

Устройство для подготовки программы к металлорежущим станкам с программным управлением

Загрузка...

Номер патента: 146641

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Соболев

МПК: B23Q 35/04, G05B 19/16

Метки: подготовки, станкам, программным, металлорежущим, управлением, программы

...шага синусоидального сигнала.На чертеже изображена принципиальная блок-схема устройства для записи программы по одной из осей координат.Магнитные головки 1 и 2 снимают сигнал с магнитной ленты Л одной из измерительных линеек, например, по оси и передают его в усилители постоянного тока 4, 5, формирователи 6, 7, дифференцирующее устройство 8, инверторы 9, 10 и клапаны 11, 12, 13, 14,146641Накопления импульсов, записанных программой для движения исполнительного органа вперед, происходят в опоре 15, а назад - в блоке 1 б, Выдача сигналов вперед и назад осуществляется также отдельными магнитными головками вперед - головкой 17 и назад - головкой 18.Чертеж обрабатываемой детали вычерчивается в увеличенном масштабе для того, чтобы...

Способ получения скоростного сигнала с магнитного носителя

Загрузка...

Номер патента: 147885

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гусев, Рапопорт, Киселев

МПК: G05B 19/16

Метки: магнитного, сигнала, скоростного, носителя

...на дискриминатор 5. Рассогласование между фазами напряжения до и после линии задержки будет пропорционально скорости изменения фазы сигнала, записанного на дорожке. После дискриминатора величина сигнала постоянного тока будет пропорцональна требуемой скорости, подачи. Устройство для осуществления предлагаемого способа состоит из линии задержки и дискриминатора на каждую подачу. При этом окончательная точность определяется замкнутой системой слежения, а скоростной сигнал определяет регулирование в незамкнутой системе. В целях увеличения точности получаемого сигнала приМ 147885меняется устройство (фиг. 2). При осуществлении способа по этой схеме фаза опорного напряжения, поступающего с дорожки магнитной записи опорного напряжения,...

Фазовый способ программного управления и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 148126

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Клименко

МПК: G05B 19/16

Метки: программного, фазовый

...связи подключены ко второму входу фазового дискриминато а 7. Датчики 4 обратной связи механически связаны с исполнительным органом 9, на который с фазового дискриминатора 7 поступает сигнал рассогласования в случае несоответствия сигналов, подаваемых па входы дискриминатора. Исполнительный орган будет работать до тех пор, пока сигнал рассогласования, снимаемый с фазового дискриминатора, не станет равным нулю, что будет соответствовать отработке заданной магнитной лентой 1 программкиНа фиг. 2 приведена принципиальная блок-схема, состоящая из тех же элементов, что и на фиг. 1, однако в ней один из входов фазового дискриминатора 7 непосредственно соединен с датчиком 4 обратной связи. Магнитные головки 2 и 3 опорного и оабочего каналов...

153954

Загрузка...

Номер патента: 153954

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/16

Метки: 153954

...в качестве приводного двигателя пользуется электрический шаговый двигатель, питание которого с хронизировано с частотой задающего генератора интерполятора.Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже. В устройстве в качестве двигателя используется шаговый двигатель 1, питание которого, получаемое от распределителя 2 импульсов через дополнительный делитель 3, синхронизировано с частотой задающего генератора 4. При таком построении схемы при колебаниях частогы задающего генератора 4 и паразитном изменении частоты импульсов на выходе интерполятора 5 (а следовательно, и в магнитной головке б) будет изменяться скорость протяжки ленты 7; масштаб записи на ленте остается постоянным.Следовательно, при воспроизведении программы не...

154111

Загрузка...

Номер патента: 154111

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/16

Метки: 154111

...СИН 2, Т. Е. В КОНЕЦ 10 Х СсЕТС ЦспРа 3 ОризонтальноЙ состав:яюцей магнитного поля Зелц Относительно дагчика..31 сНИТНЫЙ ПОТОК СТВТОР 2 И 11;УКТИ 01 СТ В ООМОТКс 1 Х ) РОТОРс 1 э. д. с. У:, с састотой 2 У, црис 1(м сс,ц напра 3 лсция .12 Гниг.ОГО Гптока Фс И ОСИ 0021 ОТКИ РОТОР 2 СО 3 П 2 Д 211)Т, Э.,. С. сОУДСТ П 1 с 1 КС Ъ сЛ Ьц 01) если )кс они взаРмнопсрнсцдРКул)рцы, У."==О.232 сигеала рассОГласОВани 51 систем 1 датцк-СРльсчц цзмсцяст. Ся На 180" От ПОВОрОГа ВЛЕВО, ВПраВО) р 010 рс СЕ;ЬСИца цц 1 дсгКа от поло)кения нулевого сигнала рассогласования.ВыдслсццыЙ сигца ца Оомотк( ротора ссгВсРН 2 чсрсз усц,ите,ь 6 ПРИ ЦажаТИИ 1(ПОПКИ l СОГЛ 2 СО 2 иЯ ЦОСТП 2 СТ Цс;С.131.";)СиЦЫЦ .ВГа- ТОЛЬ К КОТО")Ый ЧЕРЕЗ РСДУКТОР П 01301)с 1 ЧИ 2 ЕТ...

156821

Загрузка...

Номер патента: 156821

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/16, B23Q 15/00

Метки: 156821

...программы работы станка.При рабочем цикле станка расчетная программа считывается головками 11, 12 и И Со считывающей головки 11 расчетная программа поступает на шаговый привод 14 узла измерений, который отрабатывает расчетную программу. При этом измерительная система со счизываюшей головкой 15 будет определять расхождение между расчетной иограммой обработки и результатами обработки изделия и подавать соответствуюший сигнал на интегратор 1 б. С регистра 2 считывающая головка 13 подает расчетную программу на шаговый двигатель 17 привода стола. С интегратора информация подается по двум каналам: на счетно-решающее устройство 18 и на записывающую головку 19 регистра 4, где она получает сдвиг по фазе. С помошью считывающей головки 20...

156822

Загрузка...

Номер патента: 156822

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 15/00, G05B 19/16

Метки: 156822

...и 4 - по кольцу. Запись расчетной программы на регистре 3 производится через интерполятор 5 от промежуточного носителя информации. С регистра 3 информация переписывается на регистры 1 и 2 по винтовой линии.При работе станка с регистра 2 текущая программа поступает на шаговый двигатель о узла измерений, который обрабатывает ее. ТекуМ 156822 щая информация с регистра 2 подается также на шаговый двигатель 7 привода стола станка.Измерительной системой со считывающей головкой 8 измеряется обрабатываемый профиль относительно текущей программы и результат подается на интегратор 9, предназначенный для статистической обработки результатов измерения. С интегратора информация подается по двум каналам: на арифметическое устройство 10 и в регистр 4,...

156823

Загрузка...

Номер патента: 156823

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 15/12, G05B 13/02, G05B 19/16

Метки: 156823

...С регистра 8 информация переписывается,иа регистрыи 2 магнитного барабана по винтовой линии.При работе станка с регистра 1 расчетная программашаговый двигатель 6 узла измерений, который отрабатыва156823 программу. При этом измерительная система со считывающей головкой 7, механически связанной с шаговым двигателем б, будет определять расхождение между расчетной программой н обрабатываемымпрофилем детали н подавать информацию в интегратор 8. Текущаяпрограмма с регистра 2 подается на шаговый двигатель У приводастола 10,С интегратора 8 информация подается по двум каналам: на арифметическое устройство 11 и на регистр 4, где она получает сдвиг по фазе, С регистра 4 информация подается вновь на арифметическое устройство 11, с которого...

156824

Загрузка...

Номер патента: 156824

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/02, B23Q 15/12, G05B 19/16

Метки: 156824

...9 с обрабатыалгеб танка игател а шаго сис 1 емы,Четырехрегистр памяти системы, На ПО ВИНТОВОЙ ЛИНИИ,Исходная прогр го носителя ифора ция переписывается Информация об грамм при работе с тор б на шаговьш д гистра 2 подается н ваемой деталью 10.апИтнь 1 й оарабан слу егистрахи 2 бараба гистрах 3 и 1 - по ко аписывается на регис срез иптсрполятор б,истры 1: 2.раической сум.;1 е рас подается с регистровь Т уз,а измерений. ТсВый Двигатель 8 приво156824Измерения обрабатываемого профиля детали относительно суммы расчетной и текущей программ производит измерительная система со считывающей головкой 11, кинематическн связанной с шаговым двигателем 7. Результаты этих измерений подаются в интегра 1 ор 12, для статистической обработки. Далее...

157592

Загрузка...

Номер патента: 157592

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/16

Метки: 157592

...1 перфорированнуо цли магнитную ленту) 4, устройства 5 для считывания программы, устройства 6 для управления приводом станка и импульсного дагчцка Т обратной связи,Приравленци раоотой .еталлорежущсго станка счетно-рецаюшее устройство 1 по каждой координате выдает числовые значения, соответствующие точкам, одцозачно определяюш з обрабатываемый контур. Устройство 3 производцг запись атих цсловых значений на программоносцтеле 4, с которого пссоедством усройства 5 записи вводятся в счетчик 2, где оцц сравнцваотся с числом импульсов обратноц связи, поступающих от датчика 7. С гнал рассогласования между числом, поданным на реверсивный счетчик 2 с программоносителя 4, ц числом импульсов, поступивших от датчика 7, вводится в устройство 6.11 рц...

158772

Загрузка...

Номер патента: 158772

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/16

Метки: 158772

...системы.Импульсно-фазсвая следящая система программного управления металлорсжушими станками состоит из счетко-решающсго устройства 1, импульсно-фазового пресбразсвателя 2, устройства о для записи программы на программоцоситель 1 перфорированнус нлн магнитную ленту) 4, устройства 5 для считывания программы и фазового устройства 6 дл 11 управления привсд 01 станка,Прп управлении ребот 011 мсталлсрежущегс ст;1 нка счет 10-)сш 21 г)- шее устооство Выдаст числсвыс Зпачсппя пс кажд 011 13 координат, соответствующие точкам, однозначно определяющим обраоатываемый кс птур. Зти значения поступают на преооразов пель, где спн преобразуются В аналоГОВый Вид - фаз) уп)2 ВляющеГО пап)яжс 1 н 1 я. Уст)сйство 3 производит запись фазомсдулирова:ного...

Фазовая система программного управления с числовым вводом информации

Загрузка...

Номер патента: 167117

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Портной

МПК: G05B 19/16, G05B 19/33

Метки: информации, вводом, фазовая, числовым, программного

...координаты задается гг-разрядным двоичным числом, которос хранится в регистре памяти, выполненном на триггерах Тн, - Та. Зто число преобразуется в сдвиг фазы между двумя последовательностями импульсов на выходах А и Б.Для преобразования числа в сдвиг фазы применена схема, состоящая из двухтактного генератора импульсов ГИ, счетчика на триггерах Т, - Т, выходные импульсы которых через элементы И поступают на клапаны К.Из последовательности импульсов па выходе А формируется по схеме ФС синусоидальное напряжение, питающее фазовый датчик обратной связи ДОС, выходной сигнал которого в фазовом дискриминаторе ФД сравнивается по фазе с последовательностью импульсов с выхода Б. Сигнал рассогласования с дискриминатора ФД поступает на управление...

Фазовая система программного управления

Загрузка...

Номер патента: 170261

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Портной

МПК: G05B 19/16, B23Q 15/00

Метки: программного, фазовая

...исполни органов металлорежущих станков, в входная информация представляется сдвига фаз между двумя периодическ налами, записанными на магнитную отличающаяся тем, что, с целью иск влияния колебаний скорости и перекос для выделения сигнала рассогласован введены два фазовых дискриминатора, переключающая схема, обеспечиваю прерывную работу дискриминаторов н тонных участках их характеристик за дачи к ним одного из двух опорных с имеющих сдвиг по фазе на 180. шибки выделяется с помощью двух скриминаторов. Один из них измей сдвиг между опорным и рабочим другой - между входным и выходами датчика обратной связи. Раз жений, поступающих с обоих дисов, служит сигналом рассогласовай управляет исполнительным меха- вода станка. Для...

Цифровая следящая система

Загрузка...

Номер патента: 171171

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Вульфов

МПК: G05B 19/16

Метки: цифровая, следящая

...кнопки 2 б пуск, поступающий на коммутатор проходов, а прц нажатии на кнопку 27 установки текущего положения - на реверсттвный счетчик 10. Подготовка коютутатора сравнения осуществляется каждой кодовой комбинацией, приходящей с датчика положения валка. Подготовка ключа и комттутатора осуществляется сигналами окончания ввода на схему 7 сравнения и суммирования. Коммутатор сравнения осуществляет синхронизацию отдельных блоков,В качестве датчика 1 б положения используется магнитный барабан 28 с магнитно-модуляционными головками 29. Барабан связан через редуктор с осью, скорость вращения которой пропопттпональна скорости перемещения валка. Г 1 а магнитном бараоане с кобальтово-никелевым покрытием записан взвешанный код 2 пз 5, что...

182476

Загрузка...

Номер патента: 182476

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 19/16

Метки: 182476

...записывается на магнитную ленту в 5виде последовательных прямоугольных импульсов, промодулированных сигналом несущей частоты, а при остановке и пуске двигателя вводится сигнал подтверждения.При остановке магнитной ленты на выходные силовые усилители подается отрицательй потенциал, автоматически включающийе три секции шагового двигателя,Предлагаемая система позволяет упроститьпульт управления, находящийся непосредственно у станка, так как становится ненужнымпромежуточное коммутирующее устройство,обеспечивающее в существующих системахтрехфазовую последовательность прямоугольных импульсов, Кроме того, благодаря вводу 20 пгнала подтверждения исключаются потнформации. Предмет изобретения Шаговая система программного управления с...

Система программного управления с коррекцией программы

Загрузка...

Номер патента: 177762

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Симоненков

МПК: G05B 19/16, B23C 1/16

Метки: программного, программы, коррекцией

...два откалиброваццых реостата, общая ось которых имеет шкалу, отградуированную в единицах измерения диамстра фрезы,Изменением значения этих сопротивлений меняется величина коррекции основной программы в соответствии с отклонением диаметра фрезы от расчетного значения. 1(ак видно из схемы (фиг, 1), при введенных реостатах, т. е. ко.да цх сопротивления закорочецы, ца выходы фазовых мостов (ВЫХ.и ВЫХ, 2) будет поступать информация программы с коррекцией, равной нулю, т. е. будет поступать информация программы, соответствующая номинальному диаметру фрезы.При перемещении движков реостатов в информацию программы будет вводиться информация коррекции.Если сопротивление реостатов с последовательно включенными постоянными сопротивлениями на...

Устройство для автоматического уменьшения

Загрузка...

Номер патента: 180059

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Вульфсон, Зусман, Экспериментальный, Ратмиров

МПК: G05B 19/14, G05B 19/16, B23C 1/16 ...

Метки: уменьшения

...усилия резания, температуры инструмента, вибрации и т. д. Сигналы с этих датчиков воздействуют через аналоговый оптимизатор на результирующую подачу изме нением скорости магнитной ленты яли в случае цифрового программироваьия изменением частоты генератора интерполтора.Это повышает точность обработки и производительность станка.На чертеже изображена схема описываемого устройства.Усилие измерновленными по яют тензодатчиками 1, уста- периферия опорного подшипника 2. Величину подачи изменяют регулированием скорости протягивания магнитной ленты 3. Следящий привод лентопротяжного механизма 4 выпо.шен па дгпгателе постоп ного тока 5. Управление двигателем осугцсствляется от мапштного усиля гел 6 по сигналу, снимаемому с тепзодатчпков...

Устройство коррекции программы на отклонение диаметра фрезы в фазовых и фазоилпульсных системах программного управления станками

Загрузка...

Номер патента: 180475

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Хабенский

МПК: G05B 19/16

Метки: отклонение, станками, системах, коррекции, фазоилпульсных, программного, программы, фазовых, фрезы, диаметра

...на отклонение диаметра фрезы, основанными пд использовании принципа дополнительного Б сдвига фазы.Отличие предлагаемого устройства от пз вестных заключается в том, что сдвиг фаз осуществляется путе.;1 подачи напряжения, нро порционального ве;шчине коррекции нд управ ляемый генератор, который включен последо 15 ательно с упрдвляощим сигналок и фдад 0- торого синхронпзпруется с фазой управляющего сигнала зд счет воздействия на частоту генератора напряжения рассогласования, про порциондльного разности этих фаз.Нд чертеже представлена принцишгальндя блок-схема устройства коррекции.Блок-схема устройства содержит управляющий сигнал 1, генератор 2, напряжение рас Устройство коррекции программы нд отклонение дидметрд фрезы в фазовых н...

197723

Загрузка...

Номер патента: 197723

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05B 19/16

Метки: 197723

...устанавливает реверсивный счетчик в состояние, соответствующее и единицам, где г - номер импульса опорного ка нала, потом поступает маркерный импульсрабочего канала. Затем по мере поступления импульсов опорного и рабочего каналов счетчик пришгмает состояния, соответствующие гг+1 н и единицам.25 Потенциалами триггеров реверсивного счетчика управляется дешифратор, работающий так, что высокий потенциал присутствует ца одной из его выходных шцц, номер которой равен числу содержащихся в реверсивном 30 счетчик импульсов. Потеццыаламц выходных197723 Составитель Л. И, Ротеоронкова Текред Т. П. Кури льКорректо Редактор Л. М. Жав лко ры: Е. ф. Полиоиов и Н. В, ЧеретаевЗаказ 2503/10 Тираж 535 Поди испоЦНИИПИ Кочитета по делам изобретений и...

Адресующее устройство для сортировки

Загрузка...

Номер патента: 202769

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Янкевич, Дикчус, Пасичник

МПК: B65G 47/50, G05B 19/16

Метки: сортировки, адресующее

...замкнутой петли из стального каната 1 (или цепи), натянутой вдоль всего конвейера. На канате записаны магнитные метки 2, расстояние между которыми соответствует адресу транспортируемого материала, Вдоль каната установлены адресователи в виде записывающих головок 3 и считывающие головки 4.Во время прохождения сортируемого материала мимо записывающих головок в них через контакт а" подают импульс тока путем нажатия соответствующей кнопки на пульте (на чертеже не показан). При этом на канате 1 з аписыв аются м агнитные метки 2.Метки, передвигаясь мимо считывающих го ловок, расстояние между которыми такжеравно 1, наводят в них электрические импульсы, которые через систему совпадения натранзисторах 6 и контакт реле 7 включают привод 8...

Блок запаздывания для импульсных систем

Загрузка...

Номер патента: 217498

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Рехсан, Телис, Макаров, Крученых

МПК: G05B 11/42, G05B 19/16

Метки: запаздывания, систем, импульсных, блок

...4. Луч света в фотоголовке 9 от ооветителя 18, фокусируясь набумажной ленте 4, отражается от нее и освещает фотосопротивление 11. Фотосопротивление 11 включено,по мостовой схеме, настроенной так, что пря белом цвете бумажной ленты сигнал на входе усилителя 10, работающего в ключевом режиме, отсутствует.Входной импульс включает реле управления б. При этом пишущее устройство 7 прижимается к бумажной ленте 4 на время, пропорциональное длительности входного импульса. В результате отпечатывается черный штрих соответствующей длины. Когда штрих попадает через фокусирующую линзу 12,в точку фокуса луча осветителя 18, освещенность фотосопротивления 11 резко уменьшается, нарушается равновесие мостовой схемы и на выходе усилителя 10 формируется...

236069

Загрузка...

Номер патента: 236069

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G01M 9/04, G05B 19/16, G05B 19/04

Метки: 236069

...1 р(.Г.Г 2 Стц 51)010 Гв( в 1 ч).1, 30 Р 51;0 С 1 С 11 Н 2:1)11)Г Ь;03 С 0(.113011 1) 3НГН)11, ,1) 213,151 Х(ЬС 012;12 )П 0 , Ь) Н111151 ПРОГ) Х Ь, 1 СЬ1 ,0 И 1,С 151 0 ) 11); - ,Ч 51101315 3;,0 10)1, 110:32 Сои 11151100;,) П( );1 1 О) 1111 1 Ь( О 3 0;В Г 1 Сс. С 1, (10 10 )130,15 0 Т С 0 С РТ 1 Т Ь ВС 5 ) Н С 1 0 1 Х 0 П 1 1.К ) ц х 1 С Т 0 Г О, :Г 5 11 0 3 1 л и 1 С 1 11510 10 ( 11Г 1,1- )0 1 3 С0 0 Ь 0 Н 1 1 13 . 3 2 ; 2) 1 (1 0 Т 01 Н11 ; )) Г 1: ) ,1 Г 12 , Н Г Р 0 1 С"1 3,) ( 0:С) Ж 112П 1 Т 0 -0;(, 5111)11;1 цг 03 С 1, хС.к (111 1(, С 0 )СЬ 1101 Н) 0 Н( Г Н )Ь1 ПР 0.3 С)О Г 101 1 Г 0 Х 2 Г 1 111. ПГ 0- .,)11, 035 ,2111 С,) С. 111111 Т 1-Х ,.511),1)0,103011, 110;(НГН) (11101 Н С 1(13 Н 1)1:1, Ь,Г31 СР 1 СН( 1Н 32112...

Фазовое следящее устройство программного управления шаговыми двигателями

Загрузка...

Номер патента: 239407

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Васильев, Ребров, Крылов, Копысов

МПК: G05B 11/26, G05B 19/16

Метки: шаговыми, двигателями, фазовое, следящее, программного

...разности фаз,Фазовое следящее устройство программноо управления щаговыми двигателями, содерс присоединением заявки У Известны следящие устройства программного управления шаговыми двигателями, вкоторых импульсы управления поступают попеременно от нескольких датчиков в соответствии с программой, каждая последовательность импульсов усиливается и передается нашаговые двигатели, причем вращательныедвижения шаговых двигателей суммируются.Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что в нем выходы блока задания программы, записанной на магнитнойленте, подключены через усилители считывания ко входам блока формирования импульсов у,правления, выходы которого связаны сэлектронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, ....

Технйчсск-дя ” библиотекав. и. симоненков

Загрузка...

Номер патента: 247373

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 19/16

Метки: ••библиотекав, технйчсск-дя, симоненков

...в рабочем канале по методу умень. щения амплитуды выходного сигнала рабочего канала до нулевого значения, в каждый канал рабочего сигнала введен дополнительный фазовый дискриминатор, управляемый от квадратурного сигнала датчика обратной связи по положению.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения потери информации программы при переключении неисправного рабочего канала на резервный, резервный канал содержит фазовый дискриминатор с линейным участком характеристики, превышающим соответствующий участок характеристики фазового дискриминатора рабочего канала,мации программы при переключении на резервный канал.На фиг. 1 изображена блок-схема одного рабочего канала, т. е. рассматривается работа одной координаты,...

Техййческай i библиотечка iа. д. герлейн

Загрузка...

Номер патента: 249075

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 19/16

Метки: библиотечка, техййческай, герлейн

...фазовоймодуляции на магнитную ленту изменения 10 напряжения постоянного така с выходов АВМпреобразуются в изменения фазы напряжения несущей частоты. Для этой цели применено двухкоординатное потенциометричеакое записывающее устройство 1, вычерчивающее запп сываемую кривую, осуществляющее указанное преобразование для записи на магнитную ленту и позволяющее также, воспроизводить программу с магнитной ленты при необходимости ее проверки,20 Выходные клеммы 2 и 3 аналоговой вычислительной машины (на чертеже не обозначены) через переключатель 4 квадрантов под ключены к входным делителям двухкоординатного записывающего потенциометра. Пере ключатели 5:позволяют,переходить от режимазаписи, когда потенциометры,получают входные сигналы от АВМ,...