Ерош

Устройство для определения количества объектов равной массы

Загрузка...

Номер патента: 1471083

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Суворова, Генкин, Ерош, Милюков

МПК: G01G 19/413

Метки: массы, равной, количества, объектов

...на вход счетчика 27.1 числа определений, соответствующего этому типу. При этом содержимое счетчика 27.1 увеличивается на единицу. Импульс с выхода дешифратора 26 проходит через третий элемент ИЛИ 28 на вход счетчика 29 циклов распознавания, увеличивая его содержимое на единицу.Счетчик 29 подсчитывает общее количество распознанных типов, а счетчики 27.127.1,27.К - число фактов распознавания по типам. Ясно, чтоЯ; = Я, где Я; - показаниясчетчиков 27.127.К; Я - показа - ния счетчика 29,Таким образом осуществляется определение типа объектов при каждом изменении массы объектов на весах 1, т.е. при каждой новой порции объектов. В результате этого счетчики 27,1 (1 = 1,К) формируют информацию об однозначности распознавания. Если...

Устройство для распознавания и учета предметов по типоразмеру

Загрузка...

Номер патента: 1460731

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Генкин, Ерош, Марукова

МПК: G06M 7/02

Метки: типоразмеру, учета, распознавания, предметов

...в ре гистр 51. Если блок сравнения 52 не вьдает сигнал "Больше", то в регистр 54 записывается содержимое счетчика 16. После того, как в определено, вычисляются величины А и В35В регистрах 49 и 51 записаны соответственно а и в . Блок 18 опре.деляет размеры А и В следующим образом. Подается синхросигнал С 1 на блоки 28 и 30 вычитания, получаются 40 ,соответственно значения аи в + +а+аЗатем, подавая сигнал С 2,на выходе блока 31 вычитания имеем значение в. Квадраторы 29, 32 и 34 дают на выходах соответственно значе ния а, в, а , в , которые суммируются соответственйо в сумматорах 35 и 36 по сигналу СЗ. На выходах блоков 37 и 38 имеем значения, Аи В Эти значения подаются на, элемент 39 50 сравнения блока 19, который, если выдает сигнал...

Устройство для сортировки

Загрузка...

Номер патента: 1366236

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Генкин, Марукова, Ерош

МПК: B07C 5/16, B07C 5/34

Метки: сортировки

...датчик 11. Выход одного из датчиков 11 является первым выходом блока 5, а остальных датчиков - вторыми выходами блока 5.Блок 6 счета содержит узел 12 транзисторных ключей, выходы которого соединены с входами устайовки соответствующих триггеров 13, входы сброса которых соединены и являются первым входом узла,.а выходы соединены с соответствующими входами дешифратора 14, вход выборки которого соединен с управляющим входом блока 6 транзисторных ключей, входы которого являются вторыми входами блока 6, и является третьим входомблока 6. Выходы дешифратора 14 соединены с соответствующими входами синхрозаписи . счетчиков 15, входы сброса которых соединены между собой и с выходом кнопки 16, выходы дешифратора 14 соединены с...

Информационное устройство стеллажного склада

Загрузка...

Номер патента: 1364585

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Суворова, Тверецкий, Ерош, Марукова, Генкин

МПК: B65G 60/00, B65G 1/137

Метки: склада, информационное, стеллажного

...размеров,Рассчитанные на ЭВИ координаты центров зон вводятся затем в блок 12 40 памяти координат центров. После этого может начинаться заполнение склада. Устройство отыскивает координаты центра эоны, предназначенной для хранения груза того же типа, что и при бывший, а затем находит свободную ячейку склада, ближайшую к центру зоны, В эту ячейку и помещается прибывшый груз. Таким образом, зона формируется вокруг центра положение ко 60 торого не изменяется в течение всего времени работы склада. Следовательно,смещение зон в процессе эксплуатации склада исключено. Если возникает ситуация при которой в складе отсут-, ствуют грузы того же типа, что и прибывший, то этот груз будет помещен в свободную ячейку, ближайшую к центру зон,...

Устройство для контроля параметров

Загрузка...

Номер патента: 1352506

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Ерош, Генкин, Марукова

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...значению массы, поступает на выход и устанавливается на входе компаратора 7, другой вход которого соединен с выходом счетчика 8, Блок 2 управления начинает выдавать одновременно сигналы у("-1" на счетчик 5) и у ("+1" на счетчик 8), При совпадении значений максимальной массы- и содержимого счетчика 8 компаратор 7 выдает сигнал о на блок 2 управления, по которому необходимо проанализировать содержимое счетчика 5.Если текущая масса больше максимальной, то сигнал 1 обнуления счетчика 5 на блок 2 не поступает. Следовательно, необходима регулировка.Если в процессе сравнения сигнал 1 был, то, так как масса меньше максимальной, то переходим к сравнению с минимальной массой. Блок 2 управления устанавливает адрес минимальной массы (сигналы у...

Устройство для сортировки изделий по весу

Загрузка...

Номер патента: 1326344

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Марукова, Генкин, Ерош

МПК: B07C 5/16

Метки: сортировки, весу

...5, вход и выход которого образу(от первые вход и выход блока, и цифроаналоговый преобразова гель, управляющий электромагнитом 11, вход и выход которого являются вторым входом ц выходом блока.устройство д 5 сортировки изд(.лий по весу работает следующим образом.Изделие поступает на бункер 7 механизма 1 сортировки и воздействует ца тензодатчик 9 и замыкает контактный датчик 10. Сигнал с тензодатчика 9, пропорциональный весу изделия, преобразовывается в цифровую форму цифровым преобразователем 2 веса. Тензодатчик 9 преобразует давление в последовательность импульсов с гпределецной частотой. Импульсы поступают на вход элемента И 15, ца другой вход которого поступает импульс с выхода жду)цего мулы ивибратора 13. Послелций срабатывает по...

Система управления реверсивным элеваторным складом

Загрузка...

Номер патента: 1321651

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Генкин, Марукова, Суворова, Ерош

МПК: B65G 63/00

Метки: складом, реверсивным, элеваторным

...входе ОЗУ 7, которое находится в режиме считывания. На следующем шаге ПЗУ 4 с третьего и четверого выходов выдает сигналы синхронизации записи на счетчики 11 и 12, а с пятого выхода - сигнал приема на регистр 9 маршрута и осуществляет запись номера -й заявки с выхода ОЗУ 7, который выбирается с девятого выхода ПЗУ 4. Подается с шестого выхода ПЗУ 4 сигнал синхронизации записи на счетчик 15, на входах данных которого конструктивно установлено число, равное общему количеству ячеек склада. В следующем такте на счетчик 6 номера заявки подается импульс. Затем в счетчики 13 и 14 и регистр 9 по сигналу синхронизации записывается номер 1+-й заявки с седьмого, восьмого и пятого выходов ПЗУ 4. В следующих тактах осуществляется операция определения...

Дозатор сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 1314234

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Суворова, Марукова, Генкин, Ерош

МПК: G01G 13/28

Метки: дозатор, сыпучих

...3 поворачивается относительно оси 2. Грузы 16 ложатся накоромысло 3 и тросы15 не натянуты, Общая масса грузов 16составляет 93-95 Е от эталонной массы М -, груза 7. Оператор нажимаеттумблер 23, который формирует на выходе сигнал управления на входы реверса приводов 6 и 11 выгрузки и питателя. После этого привод 11 открывает заслонку 10 питателя 9. Заслонка 1 О максимально открывает потокматериала от питателя 9. Одновременно с открытием заслонки 10 закрывает.ся заслонка 5 приводом 6 по сигналус тумблера 23. По мере загрузки материала в бункер 4 разность масс,установленных на плечах коромысла 3,уменьшается и плечо с бункером 4опускается. Управление скоростью загрузки осуществляется следующим обоаэом. При опускании коромысла 3 на некоторый...

Устройство для распознавания и учета деталей, перемещаемых конвейером

Загрузка...

Номер патента: 1300518

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Генкин, Суворова, Марукова, Ерош

МПК: G06M 7/02

Метки: перемещаемых, распознавания, учета, конвейером

...19, отображающий номер распознанной детали.Учет деталей осуществляется следующим образом,Код номера детали выводится изблока 17 памяти и поступает на дешифратор 6, который формирует сигнал ина входе блока счетчиков 23, в кото-ром каждому типу деталей соответствует счетчик.Сигнал признака выбирает дешифратор 6.Нестандартные блоки устройства наразличных этапах работы функционируют следующим образом,Блок 2 управления адресом строкработает следующим образом.В режиме настройки на первом этапе сигнал с датчика 1 поступает черезэлемент 24 ИЛИ на элемент 27 И исчетчик 28, пропуская сигнал с генератора 26 на счетчик 3, В режиме настройки на следующих этапах адресстрок Формируется от генератора 26,для чего на входе элемента И устанавливается...

Устройство для подсчета числа предметов в упаковке

Загрузка...

Номер патента: 1287209

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Суворова, Генкин, Ерош

МПК: G06M 3/00

Метки: числа, упаковке, предметов, подсчета

...номинальной 1; для 1.-го типа объектов при заполнении упаковки.Вторая часть кода - этО код типаобъектов, проходящий с выхода блока 2,Блок 4 выполнен стандартно, содержит два дешифратора, соответственнотипа и количества объектов, выходами подключенных к входам соответствующих индикаторных ламп,Устройство работает следующим образом.Пустую упаковку помещают в датчик1, например ня платформу цифровых весовВ этом случае показания датчика 1 измеряются и автоматически сбрасываются, если это весы с корректировкой массы упаковки.В упаковку загружают первую порцию объектов, значения Ь(," для которой не пересекаются, Код с выхода датчика 1, соответствующий изменению параметра Д Я;, например изменению массы, проходит на адресный вход блока 2,...

Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером

Загрузка...

Номер патента: 1265817

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Генкин, Ерош, Суворова, Милюков

МПК: G06M 7/00

Метки: подсчета, перемещаемых, штучных, предметов, конвейером

...второй вход блока 7 сравнения, на первый вход которого проходит код с выхода блока 5, Блок 7сравнения формирует на выходе управляющий сигнал, свидетельствующий отом, что значение кода на первом еговходе больше значения кода на второмвходе. По этому сигналу, поступающемуна пятый (управляющий) вход блока 6,код площади совокупности предметов, 5 Опоступающий с выхода блока 5 на четвертый (информационный) вход блока 6,записывается в него следующим образом,Сигналы с первого и пятого входов 55 блока 6 проходят на входы элемента И 22, который формирует на выходе управляющий сигнал, проходящий через первый элемент ИЛИ 23 на второй вход (вход записи) регистра 24 минимальной площади. Код с третьего входа блока 6 через второй элемент ИЛИ 25 проходит...

Устройство для сбора и контроля информации о хранении изделий

Загрузка...

Номер патента: 1247918

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Генкин, Ерош, Суворова

МПК: G08C 19/28

Метки: сбора, хранении, информации

...7 проходит управляющий сигнал с выхода блока 9 сравнения, Этот сигнал (фиг, 6) через элемент ИЛИ 48 проходит на вход считывания (четвертый вход) элемента 47. На его выходе формируется код времени поступления изделий, хранимых рассматриваемой ячейкой, на склад. Этот кол поступает ца вход вычитаемого (перный вход) блока 12 вычитания, ца вход уменьшаемого (перный вход) которого с выхода тайме. ра 8 проходит код времени выгрузки, т. е. кол текущего момента, Разность этих величин соответствует времени хранения изделий в ячейке. Код его проходит с выхода блока 12 на четвертый вход блока 11 сравнения с нормативом, Е:сли значение кола, сформированного на первом входе блока 1, не больше значения кода, сформи. рованного на четвертом его входе...

Устройство для учета и сортировки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1235557

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Игнатьев, Генкин, Ерош, Евсеев, Вайсберг

МПК: B07C 5/10

Метки: учета, сортировки

...6 соединены с входами цифроаналогового преобразователя4 и двоичного дешифратора 5, а еговход соединен с выходом генератора 7тактовых импульсон. Выход цифроаналогового преобразователя 4 соединен свходом блока 1 излучателей, яркостьсвечения которых зависит от приложен 20ного напряжения. Такое построение устройства позволяет испольэовать широко распространенную элементную базуна основе интегральных микросхем,Устройство работает следующим25образом,Перед началом его эксплуатацииодин раэ для каждого конкретного набора деталей производится настройкафотодатчиков 2 с системой оптическойнаводки так, чтобы они воспринимали30световые потоки от заданных точекповерхности исследуемой детали, Причем величина выходных сигналон, снимаемых с вторых...

Информационное устройство для склада штучных грузов

Загрузка...

Номер патента: 1227573

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ерош, Генкин, Суворова

МПК: B65G 60/00, B65G 1/137

Метки: склада, грузов, информационное, штучных

...входом блока 11, первый и второй входы регистра 31 максимального количества обращений - соответственно вторым ц пятым входами блока 11, второй и третий входы регистра 33 инвентарного номеоа инструмента - шестым и четвертым входамц блоки 1 соответственно. Выход регистра 33 подключен к третьему входу элемента 1,1 И 35 является выходом блока 11.Информассионное устройство склада инструментов работает следующим образом.Устройство работает в двух режимах Прием и Выдача.В режиме Прием на первом выходе переключателя 1 формируется управляющий сигнал, постхпаюпгий на первый вход (вход записи считывания) блока 2 памяти обращений и на первый (управляющий) вход блока 3 контроля обращений. С первого выходи пхльта 4 ввода информации оператор вводит...

Способ изготовления спирального сверла

Загрузка...

Номер патента: 1222430

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ерош

МПК: B23B 51/02

Метки: сверла, спирального

...Ж, РаушсПодписноеомитета СССоткрытийая наб., д,/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,12Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к способу изготовления спирального сверла.Цель изобретения - улучшение удобства обслуживания.На фиг.показано спиральное сверло, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,Сверло состоит из хвостовика 1, например, цилиндрической формы с продольными отверстиями 2, через которые петлей продета проволока 3, скрученная спирально и образующая рабочую часть сверла. Режущие кромки 4 и 5 затягиваются под требуемым уг . лом. Канавка 6 служит для отвода стружки. В качестве заготовки может быть использована проволока любого профиля и марки в зависимости от механических свойств...

Устройство для сортировки объектов по типоразмеру

Загрузка...

Номер патента: 1212631

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Вайсберг, Ерош, Генкин, Попов

МПК: B07C 5/10

Метки: объектов, типоразмеру, сортировки

...далее на вход блока 12 дешифрации типоразмера (на дешифраторы 12 двоичных кодов изображения). После дешифрации сигнал типоразмера исследуемого предмета усиливается усилителем-формирователем 13 и поступает в блок 3 сравнения кодов типоразмеров, где информация записывается в регистры 14 записи по разрешающему сигналу от блока 5 сканирования и идентификации, который вырабатывается вследствие поступления сигналов на схему И 43 от регистра 45, блока 4 определения местоположения и ориентации и схемы ИЛИ 24. Таким образом, для каждого конкретного набора объектов в режиме настройки-обучения информация о каждом объекте при его заданной ориентации записывается в регистры4 записи.После перехода к рабочему режиму и подачи исследуемого объекта 54...

Устройство для управления реверсивным элеваторным складом

Загрузка...

Номер патента: 1207956

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Ерош, Сухичева, Суворова, Генкин

МПК: B65G 63/00

Метки: реверсивным, складом, элеваторным

...червертого сумматора 49 и является вторым входом блока 19. Первый вход сумматора 49 является первым входом блока 19. Выход сумматора 49 соединен с входом регистра 47.Устройство работает в два этапа следующим образом. Блок 1 переключения режимов устанавливают в положение "Ввод информации". При этом на выходе блока 1 Аормируется сигнал, запрещающий работу генератора 2 тактовых импульсов. С выхода блока 3 считывания номера подвески на1207первый Вход блока 4 вычитания поступает код подвески элеваторного склада, расположенной в тот момент у ок.на приемки-выдачи. Оператор черезпереключатели 31 номеров подвесокблока 5 ввода информации вводит последовательно коды тех подвесок, ккоторым требуетея обратиться, Приэтом двоично-десятичные коды...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1206081

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Вайсберг, Жаботинский, Ерош, Генкин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...от ис .точника 5 и включении привода 1 происходит захват объекта, усилие удержания которого представляет собой сумму указанного усилия взаимодействия магнитныхполей и привода 1. 30 Следовательно, усилие удержанияобъектов может меняться при изменении интенсивности взаимодействия рассмотренных магнитных потоков,что, в свою очередь, может регулироваться соответствующим включением необходимого числа электромагнитовблоков 3 и 4. Для реализации дифференцированного, по усилию сжатия, удержания захватываемых объектов манипулирования в режиме обучения исследуется получаемый код типоразмера, правильно ориентированного в зоне захвата объекта, подлежащего Дальнейшей обработке. 45 1формирование кода типоразмера,уже присутствующего в зоне захвата...

Многоканальное весовое устройство для определения количества предметов

Загрузка...

Номер патента: 1204961

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Суворова, Генкин, Ерош, Петров

МПК: G01G 19/413

Метки: многоканальное, весовое, количества, предметов

...сигнала на втором выходе формирователя 6 осуществляется следующим образом.Код веса первого измерения с второго выхода формирователя 6 поступает на схему ИЛИ 21 и преобразуется в импульс, поступающий через схему ИЛИ 18 на вход счетчика 19 и переводящий его в новое информационное состояние, Код с выхода счетчика 19 поступает на вход дешифратора 20 и соответствует числу "2". При этом дешифратор 20 Формирует сигнал на втором выходе, поступающий на вход записи (второй вход) блока 4 памяти веса второго измерения и разрешает запись информации в этот блок. Из тары извлекают небольшое неизвестное количество предметов 1 5 О 15 20 25 30 35 40 Код веса тары с оставшимися предметами (веса второго измерения) поступает на первый вход блока 4 и...

Устройство для сортировки деталей по типоразмеру

Загрузка...

Номер патента: 1192868

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Сердцев, Котовский, Ерош, Жаботинский

МПК: B07C 5/10

Метки: типоразмеру, сортировки

...фотодатчиков.Устройство содержит последовательно соединенные матрицу . фотодатчиков 1, первый логический элементИ 2, дешифратор 3, исполнительный 15механизм 4, последовательно соединенные блок 5 питания, второй логический элемент И 6, осветитель 7, последовательно соединенные датчик 8наличия детали в зоне определения типоразмера,одновибратор 9,выход которого соединен с вторым входом первогологического элемента И 2 и первымвходом второпо логического элементаИ 6. 25Фотодатчики.1 закреплены на направляющих 10 с возможностью перемещения. Сами направляющие установленыс возможностью перемещения относительно несущих.Устройство работает следующимобразом.Пока распознаваемая деталь не попадет в зону определения типоразмера, второй...

Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада

Загрузка...

Номер патента: 1189765

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Ерош, Муравьева, Генкин

МПК: B65G 1/00, B65G 60/00

Метки: ячеек, состояния, склада

...положение Работа,на первом выходе переключателя снимается сигнал, и блок 5 отключается. Третий режим - загрузка. С выхода шифратора 10 типа груза код типа груза поступает на пятые (адресные) входы регистров 6 - 8. Переключатель 11 операций, имеющий три состояния, устанавливают в положение Загрузка. При этом на первом выходе переключателя 11 формируется управляюший сигнал, который поступает на вход считывания (шестой вход) регистра 6, вызывая формирование кода номера ближайшей свободной ячейки, отведенной под данный тип груза, на выходе регистра 6. Этот код поступает на второй вход информационного табло 9. После загрузки в эту ячейку происходит корректировка информации в блоке 3.При выдаче грузов из ближайшей ячейки (когда на складе есть...

Устройство для адресования грузов

Загрузка...

Номер патента: 1130517

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Муравьева, Ерош, Генкин

МПК: B65G 47/46

Метки: адресования, грузов

...6 формирования командостанова привода, индикатор 7 разрешенйя записи информации о грузе,блок 8 ввода/наименования и количества груза, блок 9 управления приво- З 0дом, датчик 10 обратной связи, блок11 сравнения информации о грузе,включающий узел 12 сравнения наименования груза и узел 13 сравнения количества груза, блок 14 вычитанияи индикатор 15 адреса.Блок 6 формирования команд останова привода содержит регистр 16,элемент ИЛИ 17 и элемент И 18. Блок8 ввода наименования и количества 40груза одним из выходов подключен кпервым входам блока 4 памяти и блока11 сравнения информации о грузе,соединенного вторым входом с выходомблока 4 памяти, второй вход которого 4и первый вход блока 6 формированиякоманд останова привода соединеныс выходом...

Информационное устройство стеллажного склада

Загрузка...

Номер патента: 1129139

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Ерош, Муравьева

МПК: B65G 1/06

Метки: склада, информационное, стеллажного

...при этом дешифратор 50 формирует30 управляющий сигнал на втором выходе,который проходит на четвертый вход блока 4)Корректировка информации о занятых ячейках закончена,.Сигнал с четвертого выхода блока 4 поступает на третий вход информационногоЗ 5 табло 11, где загорается лампа Конец корректировки,Одновременно с корректировкой информации о занятых ячейках устройство корректирует информацию о свободных ячейках.Координаты освободившейся ячейки должныбыть записаны в блок 5. Прп этом сигналс первого выхода блока 14 поступает навосьмой вход блока 6 счета свободных ячееки далее - на вход сложения (второй вход)регистра 62 числа свободных ячеек и увели 4 чивает значение кода, хранимого регистром,на единицу. Код с выхода регистра 62...

Захватное устройство для промышленного робота-манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1126432

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Годун, Ордановский, Ерош, Вайсберг, Белопольский, Комаров, Спицын, Линко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота-манипулятора, захватное

...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...

Устройство для счета деталей

Загрузка...

Номер патента: 1104557

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Муравьева, Ерош, Сухичева, Генкин

МПК: G06M 3/00

Метки: счета

...является выход элемента вычюания.Блок памяти содержит генераторимпульсов, счетчик,регистр, элементы ИЛИ, матрицу оперативнбй памятии элемент И, первый вход которогоявляется первым входом блока памяти,а выход - первым выходом блока памяти, вторым входом которого являются первые входы элементов ИЛИ,третьим входом блока памяти является первый вход матрицы оперативной памяти, выход которой являетсявторым выходом блока памяти, выходгенератора импульсов через счетчиксоединен с вторым входом первогоэлемента ИЛИ, выход которого через регистр подключен к вторым входам элемента И и матрицы оперативной памяти, к третьему входу которой подключен выход второго элемента ИЛИ,Кроме того, счетный блок содержит элементы И, счетчики и...

Устройство для управления роботом технологического конвейера

Загрузка...

Номер патента: 1096609

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Ерош, Силин, Жаботинский

МПК: G05B 19/00

Метки: конвейера, технологического, роботом

...Схема устройства,Устройство содержит блок 1 фотодатчиков, схват 2 исполнительногооргана, ленту 3 конвейера, деталь 4,направляющие 5, логический блок 6,второй коммутатор 7, нуль-орган 8,элемент И 9, генератор 10 тактовьмимпульсов, счетчик 11, первый комму 2о татор 12, блок 3 управления, датчик 14 усилия схвата, пороговый элемент .15, пульт 16 управления, блок 17 памяти, блок 18 сравнения и приводы 19 исполнительного органа робота.Устройство работает следующим образом.На этапе обучения оператор с пулье та 16 управления вносит в блок 17 памяти информацию о коде сигналов блока 1 фотодатчиков для каждого фиксированного положения детали 4,угле поворота и горизонтальном перемещении схвата 2, соответствующем данно. му коду, а затем переключает...

Устройство для определения центров круглых предметов

Загрузка...

Номер патента: 1095135

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Жаботинский, Жаботинская, Ерош

МПК: G05B 15/00

Метки: центров, предметов, круглых

...б тактовых импульсов через элемент И 5 начинаютпоступать на объединенные входы элементов И 4, На выходах элементов И4, связанных с фотодатчиками 1, подкоторыми находится предмет 3, появляется ф 1 ф, При этом на выходахтрехвходовых мажоритарных элементов9, реализующих Функцию два из трех,появляется 1 Сигнал 1 можеттакже появиться на выходах элементовИ 7 и 8 записи при подаче 11 ф наоба входа. Как только центр предмета3 окажется под Фотодатчиками 1, навыходе одного из элементов И 11 поянится сигнал 1, который запишется в соотнетстнующий разряд регистра 12 памяти, При появлении 1на выходе блока 17 пороговых элементов через элемент И 14 сигналы с да=чика 13 поЛожения ленты конвейерапоступают на вход триггера 15, Каждый второй импульс...

Устройство для распознования и учета деталей

Загрузка...

Номер патента: 1092539

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Генкин, Суворова, Ерош, Сухичева

МПК: G06M 7/02

Метки: учета, распознования

...выходпервого блока памяти соецинен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памятисоединен непосредственно с входомвторого счетчика, первым входом первого элемента сравнения и через регистр с вторым входом первого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход второго счетчика соединен30с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого блока памяти, второй вход коммутатора и объединен-. ные вход генератора импульсов итретий вход коммутатора являются со ответственно первым и вторым входами узла контроля выходы блока цифроаналоговых преобразователей выход первого счетчика...

Устройство для сортировки и учета деталей по типоразмеру

Загрузка...

Номер патента: 1087207

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Генкин, Сергеев, Ерош, Вайсберг

МПК: B07C 5/10

Метки: сортировки, типоразмеру, учета

...усиления с первыми входами усилителей-формирователеи 5 сигналов яркости, а вторые выходы фотодатчиков 1 связаны через вторые входы усилителей-формирователей 5 сигналов яркости, аналого-цифровые преобразователи 6 и дешифратор 7 с усилителем 8 с исполнительным механизмом 3. Устройство работает следующим образом.Перед началом его эксплуатации, один раз для каждого конкретного набора деталеи, производится настройка фотодатчиков 1 с системой оптической наводки так, чтобы они восприняли отраженные от заданных 40 45 50 точек поверхности исследуемой детали све. товые потоки. Для каждого фотодатчика выбирается оптическая ось и фокусное расстояние, на которых, для данной совокупности распознаваемых объектов, коды яркости указанных точек...

Устройство управления весовым дозированием деталей на складе

Загрузка...

Номер патента: 1030662

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Ерош, Генкин, Суворова, Сухичева

МПК: G01G 9/00

Метки: весовым, складе, дозированием

...и подключен к выходу весов 1.Следящий блок 5 загрузки ( фиг.3) содержит элемент 13 задержки, выходом соединенный с третьим входом элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса, выход которого подключен к счетчику опрошенных ячеек склада 6 и к блоку 9 коррекции дозы, первые входы элемента 13 задержки и элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключены к выходу весов 1, а второй вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключен к второму выходу блока 2 сравнения.Устройство работает следующим образом.Задатчик 3 дозы формирует цифровой код, соответствующий весу деталей, который нужно набрать. В блоке 7 памяти хранится информация в цифровом коде об адресах всех ячеек склада, причем блок 7 памяти реализован...