Егишян

Устройство для нанесения покрытий из порошкообразных материалов

Загрузка...

Номер патента: 1801616

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Мкртчян, Оганесян, Егишян, Саакян

МПК: B05C 19/00

Метки: покрытий, нанесения, порошкообразных

...вращательное движение вала 23, который в итоге совершает периодические повороты на 180 с выстоями (остановками). Это происходит следующим образом, При непрерывном вращении входного колеса 21 в направлении, указанном стрелкой, ега зубья последовательно входят в зацепление с прямолинейными 26, 27 и круговыми 28, 29 5 участками зубчатого венца рейки 24, которая из исходного 1 положения совершает сначала поступательное движение относительно направляющей планки 22, а затем поворот на 180 вместе с направляющей "0 планкой 22. Действительно, взаимодействие входного колеса 21 с прямолинейным участком зубчатого венца 26 рейки 24 вызывает ее прямолинейное движение вдоль продольной аси рейки вниз, а направляю щая планка 22 (следовательно и...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1636204

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Зограбян, Егишян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...гидроцилиндра18, 2 ил. проушиной 20, закрепленной на зубчатом колесе 8. Этот привод предназначен для изменения положения траектории прямолинейного движения платформы 2 в плоскости этого движения путем изменения положения шатуна 4 относительного зубчатого колеса 8, Основной линейный двигатель представляет собой гидроцилиндр 21, корпус которого шарнирно связан с поворотным основанием 1, а шток 22 - с кри" вопипом 3, на котором установлен противовес 23 для уравновешивания веса подвижных звеньев манипулятора.Кривошип 3 связан с основанием 1 шарниром 24, а угол наклона платформы контролируется маятником 25 с помощью шкалы 26.Манипулятор работает следующим образом.По сигнапу программного управления включается соответствующий привод, например...

Шаговый механизм

Загрузка...

Номер патента: 1613749

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Саркисян, Егишян, Асланян

МПК: F16H 48/10, F16H 27/04

Метки: механизм, шаговый

...радиуса, сопряженными между собой с помощью промежуточных участков 10 и 11 в виде концентричных дуг, эквидистантных пазу 6, колесо 12 с наружными зубьями, закрепленное на ведущем валу 2, и водило 13, жестко закрепленное на ведомом валу.3, с двухвенцовым саттелитом 14, один венец 15 которого предназначен для взаимодействия с зубчатым колесом 12, а другой венец 16 - с зубьямиФигурной рейки 5.очаговый механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 колесо 12, связанное с ним, взаимодействуя с венцом 5 саттелита 14, проводит во вращение с выстоямк водило 13 и ведомый вал 3, связанный с водюом 13, при этом венец 16 сателлита 14 последовательно входит в зацепление с различными участками зубчатого венца 7 Фигурной рейки...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1585144

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Арзуманян, Егишян, Саркисян, Айрапетян, Парикян, Степанян

МПК: B25J 17/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...звено 5 с основанием 2. При этом оси шарниров 7 и 6 каждого передаточного механизма параллельны между со" бой. 45Манипулятор работает следующим образом.При включении приводов (на фиг.1 не показаны) происходит поворот по заданной программе входных звеньев 5 передаточных маханизмов. Вследствие кинематической связи платформы 1 с каждым из приводов посредством соответствующего передаточного механизма совоупось движений дных звеньев всех передаточных механизмов приводит к смещению в пространстве выходного звена манипулятора (платформы). В результате этого платфорПри этом сообщается перемещение тягам 3, которые связаны со звеньями4 вращательными парами 6, оси которых параллельны осям пар 7. Такимобразом, осуществляется перемещениеи ориентация...

Кривошипно-ползунный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1555570

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Карян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 21/16

Метки: механизм, кривошипно-ползунный

...на ползуне 5 устройством регулирования40 и фиксации. расстбяния между шарнирами 12 и 13, выполненным, например, в виде жестко связанной с ползуном круговой направляющей 16, взаимодействующего с ней зубчатого венца червяч ного колеса 17, на котором расположен шарнир 12, связывающий стержень 7 с ползуном, и установленного на ползуне в подшипниках червяка 18, взаимодействующего с зубчатым венцом червячного колеса.Кривошипно-ползунный механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 ползун 5 совершает возвратно-поступательное движение с остановками, продолжительность которых зависит от величины углов К и.р. Продолжительность остановки полэуна 5 регулируется установленным нанем устройством регулирования и фиксации...

Шаговый механизм

Загрузка...

Номер патента: 1536107

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Егишян, Саркисян, Асланян

МПК: F16H 27/04

Метки: шаговый, механизм

...зубьями рейки 5на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Такимобразом эа цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала будет равно количествусторон многоугольника, в Форме которого выполнены направляющая и паз,2 ил. венца Фигурной рейки 5. Лри этом стороны 14-16 паза 6 последовательновзаимодействуют с соответствующимисторонами 17-19 направляющей 4. Взаимодействие колеса 7 с участком 13вызывает поступательное движение рейки 5 по направлению стрелки В, приэтом направляющие 4, а следовательно,и ведомый вал 3 неподвижны, Здесьпроисходит первая остановка ведомоговала 3, В конце поступательного движения центр дуги 10 совпадает с осьюведомого вала 3 и начинается...

Устройство для маркирования краской

Загрузка...

Номер патента: 1480915

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Геворкян, Шабоян, Егишян, Асланян, Саркисян

МПК: B21B 15/00, B21C 51/00

Метки: краской, маркирования

...всему периметру рейки 15 выполнены зубья, взаимодействующие с зубьями шестерни 4, установленной на роторе 2. Вал 13 с помощью шестерен 21 и 22 связан с поворотным столом 10, при этом передаточное отношение между шестернями 21 и 22 равно половине числа держателей 11 на поворотном столе 1 О.При вращении приводного ротора 2 краска растирается роликами 6-9 и наносится на маркировочные знаки 3. Одновременно рейка 15 начинает совершать поступательное движение от" носительно направляющей планки 14, закрепленной на валу 13, и изображение знаков переносится на штемпельную подушку 19, Вал 13 и поворотный стол 1 О в этот момент неподвижны.25Вторая штемпельная подушка 20 в этот момент осуществляет маркирование изделия, установленного на позиции А...

Шарнирно-рычажная муфта

Загрузка...

Номер патента: 1467266

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Егишян, Харатян, Саркисян

МПК: F16D 3/02

Метки: муфта, шарнирно-рычажная

...плоскосферической аналогии позволяет получитьпространственный шестизвенный механизм для воспроизведения закона движения эллиптических колес.Для плоского двухкривошипного четырехзвенника АВСР (фиг.2) находят его сферический аналог МБКЬ. Выходные углы Ч и у этих четырехзвен3ников при вращении входных промежуточных кривошипов АВ и МЫ с одинаковой угловой скоростью связаны зависимостью (1), т,е. эллиптическим законом движения, Это свойство позволяет совмещать оси вращений входных кривошипов АВ и МБ, жестко связывать .один с другим входные кривошипы,придавая им свойства промежуточных кривошипов, Если совмещать плоскость 1, проходящую через оси вращений криво- шипов АВ и СЭ плоского четырехзвенника, с плоскостью 11, проходящей через оси...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1463469

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Егишян, Саркисян, Парикян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...снабжен верхним диском 15 и нижним диском 16 с отверстиями 17, через ,которые проходят с зазором стойки 2. Диски ,установлены на штоках так, что их плоскостиперпендикулярны осям соответствующих штоков. Каждый шток с двумя закрепленными на нем дисками, снабженными шариками, образует с соответствующими двумя внутренними стенками короба плоскостную кинематическую пару с геометрическим замыканием.Все необходимые энергетические и информационные коммуникации (не показаны) осуществляются через базовую плиту 3 и стойки 2, которые могут быть выполнены полыми, например, в виде труб.Манипулятор работает следующим образом.Рабочая среда подается в одну из полостей, например, нижнюю цилиндра 6. Усилие передается через поршень на шток 14, а от него...

Шаговый механизм

Загрузка...

Номер патента: 1460487

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Егишян, Саркисян, Асланян

МПК: F16H 27/04

Метки: шаговый, механизм

...11 зубчатого венца 7. Конструктивно паз 6и направляющая 4 выполнены .так, чтообеспечивается совпадение осей 14и 15 дуг 9 и 8 рейки 5 с неподвижнойосью 16 ведомого вала 3 в крайнихположениях рейки 5. 40Шаговый механизм работает следующим образом,При непрерывном вращении зубчатого колеса 12 в направлении, указанномстрелкой, его зубья последовательновходят в зацепление с различнымиучастками зубчатого венца 7 фигурнойрейки 5, которая совершает скольжение относительно направляющей 4 и поворот вместе с направляющей 4 вокругнеподвижной оси 16.Взаимодействие зубчатого колеса12 с участком 11 вызывает скольжениерейки 5 относительно направляющей 4,и рейка 5 вращается вокруг оси 0 изкрайнего положения 1 вправо до положения 11,при этом направляющая 4...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1407793

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егишян, Саркисян, Стапанян, Парикян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей,...

Шарнирно-рычажный направляющий механизм

Загрузка...

Номер патента: 1388632

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Парикян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, направляющий, шарнирно-рычажный

...кривошипов 2 и 3.Механизм работает следующим образом в таких режимах.Режим 1. Ползуны 13 и 14 застопорены в направляющих 11 и 12, а одиниз кривошипов, например 2, являетсяведущим. Качание кривошипа 2 черезшатун 6 и звено 10 передается шатуну7 и кривошипу 3. Звенья 2, 6 и 3, 7перемещаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых есть прямая линия. Следовательно, любая точка звена,10, .например. точка А, принадлежа одновре.менно обеим парам "шатун-коромысло", 5.10 15 20 25 30 35 40 45 перемещается попрямой, параллельнойоси Е, а звено 10 совершает плоскопараллельное возвратно-поступательноедвижение вдоль этой оси. Перестановкой ползунов 13 и 14 в направляющих1 1 и 12 перемещают звено 10 вдольосей Х...

Рычажный механизм с выстоем

Загрузка...

Номер патента: 1379534

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Саркисян, Егишян, Карян

МПК: F16H 21/34

Метки: рычажный, механизм, выстоем

...содержит стойку 1, шарнирно связанную с нею плиту 2 с прямолинейной направляющей 3 и ведомоезвено в виде ползуна 4, установленного в направляющей 3 Два кривошипа в виде Ч-образных звеньев 5,6 и 7, 8 шарнирно связаны первый состойкой 1 через шарнир 9, а второйс ползуном 4 через шарнир 10. Углыи в между звеньями 5, 6 и 7, 8Ч-образных кривошипов регулируютсятендерами 11 и 12, концы которых шарнирно связаны соответственно созвеньями 5, 6 и 7, 8. Величины углови в контролируются по шкалам 13и 14, Концы звеньев 5, 6 и 7,8 связаны между собой накрест лежащимирычагами 15 и 16 через сферическиешарниры 17, 18 и 19,20,Ось шарнира 21, связывающего плиту 2 со стойкой 1 в положении выстоя,совмещена с осью шарнира 10, связывающего...

Привод рабочей клетки стана холодной прокатки труб

Загрузка...

Номер патента: 1353542

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Карян, Егишян, Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/06

Метки: привод, холодной, рабочей, стана, клетки, труб, прокатки

...неподвижной оси 11 и во взаимодействии с шестернями.Зубчатое колесо, взаимодействующее с подвижной шестерней, имеет фиксатор от поворота, выполненный в виде зубчатой муфты, одна полумуфта 12 которой жестко соединена с зубчатым колесом, а другая ролумуфта 13 установлена на шлицах на неподвижной оси и имеет кольцевой паз, в котором размещен ролик 14, закрепленный на конце двуплечего рычага 15, жестко соединенного с червячным колесом 16, взаимодействующим с червяком 17, снабженным рукояткой. Подвижная шестерня имеет утопленную часть, на которой размещена втулка 18, подпружиненная с одной стороны пружиной 19 и зафиксированная с другой стороны шайбой 20, имеющая кольцевой паз, в котором размещен ролик 21, закрепленный на другом конце...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 1296402

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Асланян, Саркисян, Егишян

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...7. Элементы 1"5 и 7 связаны между1собой шарнирно. Поворотный рычаг 2кинематически связан с приводом.Дополнительное звено 7 одним концомсвязано с механической рукой 5, адругим - с неприводным (фиг.1) илиприводным (фиг.2) рычагом. В автоопе 30раторе, показанном на фиг.э, помимоосновного многозвенника и механической руки 5 имеются симметрично расположенные относительно оси вращенияповоротной стойки 1 дополнительныемногозвенник со звеньями 8, 9, 10и механическая рука 11 с захватныморганом 12, причем звенья 1 и 8 кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 13 и 14, а механическиеруки 5 и 11 - поступательный парой4015. На фиг.1 также показаны обслуживаемое оборудование 16, транспортируемое изделие 17, транспортер 18 иохарактерные...

Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение

Загрузка...

Номер патента: 1252579

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04

Метки: шаговое, вращения, непрерывного, движение, зубчатый, преобразования, механизм, вращательное

...4 выполнены направляющие 25 5, и которых перемещается фигурная рейка 6, имеющая прямолинейные 7 и круговые 8 участки. В рейке 6 выполнен паз 9, с которым взаимодействует палец 4 диска 3. Рейка 6 приво- ЗО дится н движение шестерней 10, установ,пенной на ведущем валу 11. Шаговое вращательное движение диска 3 передается на выходное звено 12. Паз 9 рейки 6 выполнен таким образом,что обеспечивает совпадение осей 13 круговых участков 8 рейки 6 с неподвижной осью 14 вала 2 н крайних положениях рейки 6.Зубчатый механизм для преобраэо О вания непрерывного вращения в шаговое вращательное движение работает следующим образом.При непрерывном вращении шестерни 10 в направлении, укаэанном стрел 79 2кой, ее зубья последовательно входят н зацепление с...

Устройство для измерения скорости кровотока

Загрузка...

Номер патента: 1222238

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Манукян, Егишян, Багдасарьян, Авакян, Папикян

МПК: A61B 5/02, G01P 5/10

Метки: кровотока, скорости

...охлаждение датчика 4. Скорость охлаждения датчика 4 будет тем больше, чем меньше скорость50 местного кровотока в ткани и наоборот. Управление ключевым элементом 3 и подача напряжения от источника к мостовой схеме осушествится генератором 10 импульсон, Этим же генератором 10 осуществляется управление ключевым элементом б для подачи сигнала разбаланса к измерительным цепям во время охлаждения датчика. 2Импульсный сигнал с выхода генератора 10 поступает на управляющий вход ключевого элемента 3 (фиг.2 а) и после инвертирования иннертором 1 на управляющий вход ключевого элемента 6 (фиг. 2 б). В результате этого ключевые элементы 3 и 6 открываются поочередно. При открытом состоянии ключевого элемента 3 (интервал т, -1 ) полное напряжение от...

Шарнирно-рычажная муфта

Загрузка...

Номер патента: 1186853

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Егишян, Саркисян, Харатян

МПК: F16D 3/30, F16D 3/02

Метки: муфта, шарнирно-рычажная

...помощи шарнира, ось которого проходит через точку пересечения осей шарниров этого рычага..Ужгород, ул.Проектная, 4 1 118685Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи вращения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем 5 обеспечения постоянной скорости: вращения ведомой полумуфты при изменении положения ее оси.На фиг. 1 показана схема шарнирно- рычажной муфты; на фиг,2 - вариант 1 О выполнения муфты.Шарнирно-рычажная муфта содержит смонтированные на основании 1 ведущую 2 и ведомую 3 полумуфты, связанные с шатуном 4 через закреплен ные на нихкривошипы 5 и 6 и два рычага. Ведущая полумуфта связана с шатуном через рычаги 7 и 8, а ведомая - через рычаги 9 и 10. Рычаг 8 смонтирован...

Преобразователь непрерывного вращения в прерывистое

Загрузка...

Номер патента: 1184575

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Егишян, Джавахян, Шахназарян

МПК: F16H 27/04, B21B 21/06

Метки: прерывистое, непрерывного, вращения

...в прерывистое в подающе-поворотном механизме пилигримового стана содержит поворотный рычаг 1, закрепленный на приводном валу 2, шарнирно соединенную с ним одним концом тягу 3, установленный на другом конце тяги ролик 4, контактирующий с роликом неподвижный кулачок 5, установленный соосно рычагу кривошип 6, шатун 7, соединяющий кривошип с роликом и установленный на валу рычага и взаимодействующий с тягой упругий элемент 8.Профиль кулачка 5 на части его длины, соответствующей углу а, выполнен по дуге окружности радиуса К, равного сумме длины тяги 3 и радиуса ролика 4, и кулачок размещен со смещением центра его окружности относительно оси вала рычага на расстояние 1, равное длине кривошипа, чем обеспечивается неизменное положение...

Привод рабочей клети стана холодной прокатки труб

Загрузка...

Номер патента: 1178513

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Егишян, Джавахян

МПК: B21B 35/02, B21B 21/00

Метки: привод, труб, прокатки, стана, холодной, рабочей, клети

...Откоторой совпадает с осью вращения кривошипов, а ось ОХ параллельна оси прокатки.Привод рабочей клети стана ХПТ содержит два жестко соединенных между собойкривошипа 1 с шатунными шейками 2 и 3,шарнирно связанные с ними равной длинышатуны 4 и 5, другими концами образующиешарнирные соединения шарнирами 6 и 7 с рамой, выполненной в виде скрещивающихсяпод углом 8 рычагов 8 и 9 равной длины,которые посредством П-образно изогнутоговала 10 жестко связаны друг с другом. Размеры и ориентация П-образной части валаи дезаксиал е выбираются исходя из максимального диаметра заготовки. Рама с помощью соосных шарниров 11 и 12 связанас рабочей клетью 13.Ось шарниров 11 и 12 параллельна осямшарниров 6 и 7,Оси шатунных шеек 2 и 3 друг относительно друга...

Кулисно-рычажный механизм с остановками

Загрузка...

Номер патента: 1048203

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Егишян, Саркисян

МПК: F16H 21/34

Метки: остановками, механизм, кулисно-рычажный

...на стойке с возможно=, стью вращения кривошип и кулису с прямолинейной направляющей, шатун, шарнирно соединенный одним концом с кривошипом, а другим " с ползу" ном, размещенным в направляющей кулисы, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, в стойке выполнена прямолинейная направляющая, в шатуне - дугообразная, а концы ры- З 5 чага размещены соответственно в этих направляющих с возможностью фиксации рычага в заданном положении.На чертеже показан предлагаемый механизм.Кулисно-рычажный механизм с. остановками содержит стойку 1, закрепленные на стойке 1 с воэможностью вращения кривошип 2 и кулису 3 с .45 прямолинейной направляющей 4, шатун 5 с дугообразной направляющей б, шарнирно соединенный одним...

Шарнирно-рычажный механизм

Загрузка...

Номер патента: 991095

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Егишян, Шахпаронян, Саркисян

МПК: F16H 21/20

Метки: шарнирно-рычажный, механизм

...механизма,Шарнирно-рычажный механизм содерзит стойку 1 с направляющим пазом 2, ползун 3, установленный внаправляющем пазу 2, два ч-образныхкривошипа 4 и 5, каждый 1 из которыхсостоит из двух разных звеньев 6,7 и 8, 9, каждая пара звеньев 6, 7и 8, 9 шарнирно связаны между собой, 991095е 10 Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.При вращении Ч-образного криво- шипа 4 на два оборота движение передается через накрест лежащие звенья 12 и 13 и второе Ч-образное звено 5 третьему кривошипу 14, который совершает одностороннее прерывистое движение с выстоем, Продолжительность выстоя определяется углом поворота кривошипа 4 на угол 720 Ьгде Чо - угол, отсчитываемый от о их до начального положениякривошипа 4;с - угол между...

Пространственный рычажныймеханизм c периодическойостановкой

Загрузка...

Номер патента: 796574

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Саркисян, Кочикян, Егишян

МПК: F16H 21/34

Метки: пространственный, рычажныймеханизм, периодическойостановкой

...13, расположенную соосно с вращательной кинеиатической парой 4 и установленную796574 аз 9749/5 Подписное ИПИаж 101 ПП "Патент",од,ул,Проектная,лиал Ужг с возможностью поворота относительно ее оси. Вращательная кинематическая пара 13 снабжена фиксатором 14. Звено 12 связано с дополнительным шатуном 11 сферической парой 15, Шатун 5 снабжен шкалой 16. Ведомый кривошип 10 соединен со стойкой 1 вращательной парой 17. На чертеже указаны также положения механизма в начале выстоя пунктирной линией (2,4, 6,8,13/15/9/17) и в конце выстоя (2/ 4/// 6", 8,13,15,9",17) штрихпунктирной линией.Работает механизм следующим образом.При повороте ведущего кривошипа 3 относительно оси вращательной пары 2 из положения 2/4 до положения 2,4 по направлению,...

Рычажный механизм с выстоем

Загрузка...

Номер патента: 670761

Опубликовано: 30.06.1979

Автор: Егишян

МПК: F16H 21/34

Метки: выстоем, механизм, рычажный

...оем, с а ней виде ановл йке Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, требующих быстрой переналадки в условиях периодических изменений производственных заданий.Известен рычажный механизм с выстоем, содержащий стойку, установленные на ней ведомый ползун, два кривошипа в виде Ч-образных звеньев, шарнирно установленных своей средней частью первый на стойке, второй - на ползуне, и два накрест лежащих рычага, шарнирно соединяющих концы 7-образных звеньев разных криво- шипов 1 Ц,Недостатком этого механизма является невозможность изменения времени выстоя.Цель изобретения - изменение времени выстоя.Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен устройствами регулирования углов между Ч-образными...