Духанин

Способ виброционной диагностики и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1836568

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Духанин, Холопов, Анисимов, Солод, Березанский

МПК: E21D 23/00

Метки: виброционной, диагностики

...инвертор 9, первый, второй и третий индикаторы 10, 11 и 12. Приэтом, входы первого и второю пороговых элементов 6 и 7 соединены с входом блока 5 релейных каскадов и индикации. Выход первого порогового элемента 6 соединен с первым индикатором 10 и первым входом элемента 8 исключающего ИЛИ. Выход второго порогового элемента 7 соединен через инвертор 9 с третьим индикатором 12 и вторым входом элемента 8 исключающего ИЛИ, выход которого соединен с вторым индикатором 11.Способ диагностирования элементов гидросистем механизированной крепи при помощи устройства осуществляется следующим образом.Чувствительный элемент 1, выполненный в виде датчика виброускорения, устанавливается на диагностируемый элемент гидросистемы механизированной крепи,...

Абразивная паста для объемной обработки металлических изделий

Загрузка...

Номер патента: 1781277

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Тонаевский, Духанин, Марченков

МПК: C09K 3/14

Метки: абразивная, металлических, объемной, паста

...тем, что абразивная паста для объемной обработки металлических изделий включает абразивныйпорошок, моноэтаноламин, олеиновую кислоту и воду компонентов в следующем соотношении, мас,%:Олеиновая кислота 6,0-6,5" Абразивный порошок 13,6 - 15,2Вода ОстальноеУказанное соотношенйе компонентов вабразивной пасте позволило получить желеобразную пасту, удерживающую абразивный порошок во взвешенном состоянии испособствующую равномерному распределению абразивного порошка по всему объему, а использование заявляемойабразивной пасты позволило сократить время обработки иэделий, т,е, повысить производительность процесса обработки,уменьшить содержание абразивного порошка, что благоприятно сказалось на качестае обработанных изделий, уменьшитьчисло...

Лазерный измеритель скорости объекта

Загрузка...

Номер патента: 1780016

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Улезкин, Черенков, Старцев, Духанин, Ярошенко

МПК: G01P 3/68

Метки: измеритель, лазерный, объекта, скорости

...отверстий.Устройство работает следующим образом.При установке измерительной базы ее заданная величина вводится в вычислительный блок 41, который через схему 42 установки измерительной базы подает сигнал на электродвигатель 36, с помощью которого перемещается подвижная площадка 29 по направляющим 31, Лазер 1 генерирует световой поток, который первым полупрозрачным зеркалом 2 делится на две части: левое и правое плечо.В левом неподвижном плече измерителя, выполненном на станине 30, световой поток направлен отражателем 3 на вторую формирующую оптическую систему 4, которая вводит его в неподвижную рамку 27, закрепленную вертикально на станине 30 и перпендикулярно направляющим станины, состоящую из прямоугольного стального каркаса,...

Способ контроля устойчивости водных дисперсий связующих для пигментных концентратов, преимущественно для крашения кож

Загрузка...

Номер патента: 1775651

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Мальцева, Духанин, Плешанова

МПК: G01N 21/82

Метки: концентратов, водных, крашения, связующих, дисперсий, устойчивости, преимущественно, кож, пигментных

...способе определения устойчивости дисперсных систем, заключающемся в том, что центрифугируют пробу в течение заданных промежутков времени и определяют скорость изменения накопления осадка, по которой судят об устойчивости водньх дисперсий, скорость изменения накопления осадка определяют путем измерения оптической плотности центрифугата по кривымзависимости оптической плотности связующих от времени центрифугирования,Предлагаемый способ контроля устойчивости водных дисперсий связующих для пигментных концентратов дает воэможность, измеряя только оптическую плотность исследуемой системы до и после центрифугирования с точностью, практически определяемой погрешностью оптических приборов, эа небольшой промежуток времени сделать вывод о ее...

Барабанный гранулятор

Загрузка...

Номер патента: 1761249

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Духанин, Магидов, Михайлов, Казимиров, Водопьянов, Никандров, Дергунов

МПК: B01J 2/12

Метки: гранулятор, барабанный

...лопастями,45 установленными на входном и выходном его концах, а наружный барабан снабжен установленным с возможностью перемещения по его оси у выходного конца основного барабана затвором со шнеком, вращающимся одновременно с ним,На чертеже схематически изображен 50 барабанный гранулятор в продольном разрезе.Барабанный гранулятор состоит из основного барабана 1 с транспортирущей насадкой на внутренней поверхности,выполненной в виде нескольких рядов распределительныхлопастей 2, и дополнительного нагружного барабана 3. Между барабанами размещен обратный шнек 4,Цель изобретения - повышение эффективности барабанного гранулятора для мовращающийся вместе с барабанами. Гранулятор содержит камеру загрузки и выгрузки продукта 5, форсунку 6 и...

Криостат для исследования сверхпроводящих материалов

Загрузка...

Номер патента: 1735682

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Андреев, Алексеев, Духанин, Морковкин, Дробченко

МПК: F17C 3/02, F25D 3/10

Метки: сверхпроводящих, исследования, криостат

...например фторопласта, Криостат имеет устройство 9 для откачки газа /например, вакуумный насос/, сообщенное трубопроводом 10 с полостью канала 4, Дополнительно криостат снабжен трубопроводом 11 подачи жидкого криоагента в сосуд 2, трубопроводом 12 для выведения паров криоагента, обмоткой 13 сверхпроводящего магнита, обеспечивающей возможность испытания образца 6 в магнитном поле при низких температурах и диагностическими проводами 14 от исследуемого образца 6 сверхпроводящего материала, выведенными наружучерез штангу 7, Точное регулирование положения исследуемого образца 6 внутри сосуда 2 в неоднородном по величине напряженности , магнитном поле обмотки 13 обеспечивается за счет подвижности штанги 7 и ее соосности каналу 4 и...

Способ управления процессом флотации

Загрузка...

Номер патента: 1722595

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Агоев, Духанин

МПК: B03D 1/00

Метки: процессом, флотации

...обогащения, предусматривающий регулирование плотности пульпы, поступающей в питание, путем подачи дополнительной воды по. величине разности, измеренной плотности пульпы и заданной,Недостатком способа-прототипа является отсутствие возможности регулирова- д ния плотности пульпы с учетом гранулометрического состава минералов в пульпе,Целью изобретения является повышение точности управления процессом флотации. Поставленная цель достигается тем, чт измеряют крупность минералов, сравнивают измеренную плотность пульпы с заданной для измеренной крупности минералов и при превышении плотности пульпы над заданной увеличивают расход воды и уменьшают расход воздуха, при уменьшении плотности над заданной уменьшают расход воды, увеличивают...

Способ управления процессом флотации

Загрузка...

Номер патента: 1713653

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Духанин

МПК: B03D 1/00

Метки: процессом, флотации

...машины создаются спокойные потоки пульпы, облегчающие подъем крупных частиц в пену и уменьшающие величину инерционных сил отрыва частиц от воздушных пузырьков. Подача песковой части пульпы в верхнюю зону флотационной машины способствует прохождению крупных частиц через зоны со спокойными восходящими потоками, причем чем ближе зона флотационной машины к пенному слою, тем больше в этой зоне пузырьков воздуха, освободившихся от сростков частиц полезных ископаемых минералов с минералами пустой породы,Частица, находящаяся в пульпе, испы тывает действие силы тяжести Р = Ь Ч; ци воздействие выталкивающей (подъемной) силы Р=д Чц,10где д - плотность частицы, кг/мз;Ч - объем частицы, м;з,о - ускорение силы тяжести, м/с;Ь - плотность...

Способ управления процессом обогащения

Загрузка...

Номер патента: 1701390

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Духанин

МПК: B03B 13/00, B03D 1/00

Метки: обогащения, процессом

...металлов в питании флотации 4 и в песковом потоке пульпы 5,разгружэемой из флотомашины, управляющее устройство 6 и устройство 7 для улучшения направления движения потокапесковой части хвостов,1701390 Аотношения содержания металла в песковом потоке хвостов к содержанию этого металла в питании флотации. Если отношение содержания металла в песковом потоке к содержанию этого металла в питании 5 флотации превышает заданное значение, управляющее устройство б подает сигнал на устройство 7, которое направляет песковый поток в операции гравитационного обогащения до тех пор, пока отношение содержа ния металлов не достигнет заданного значения. Если отношение содержания металла в песковом потоке к содержанию этого металла в питании флотации...

Устройство для шагового перемещения конвейера

Загрузка...

Номер патента: 1682266

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B65G 25/00, B65G 23/38

Метки: перемещения, шагового, конвейера

...которого шарнирно соединены соответственно с основанием и,с другим концом основного рычага 11,Механизм Фиксации поступательного звена также содержит два приводных упора 1:3 и 14, установленйые с возможностью поочередного взаимодействия соответственно с рычагами 11 и 12 в крайних положениях поступательного звена 4, Приводом упоров 1:3.и 14 служит, например, электромагнит 15.Устройство работает следующим образом,За исходное примем положение выстоя, когда поступательное звено 4 занимает одно из крайних положений, упругий элемент 8 сжат, оси рычагов 11 и 12 примерно соввадают, т,е. система занимает положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, и удерживается в нем упором 13. Палец 6 введен во взаимодействие с роликом 3 тягового...

Прижимное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1682154

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B25B 1/00

Метки: прижимное

...ЗИД; На (1)111, 2 - ТгьЖе, В ПрОМЕжутОЧН),ь) Г)О 1 ОХ(ОНьйьл,ПрЛЖИМНОВ ь СЦьОЙСТВО С)ьЕ 1 Х(гьг ь.К 1.ВЗНИ 8 1, уСТЗНОВЛЗННЫЙ НЗ Нем 1 ьььь 1 ь 1 ь)ь":,. ) .механизм 2, кривоь 1.11 лнг:-шзтьь 1 чы 1"18:сНИЗМ С КРИВОШиьпьОГь 3 ь ьЭнь.ьа 18 .11.ьа 1 ЫОСНОВЗНИИ ИНВРЦЛ 11-,.о 8.даеН 1 ", Пьь;Гьь ьь" ";НЕЦ 5 КОТОРОГО Эа(РЕПЛВ:- 118 ,оньУ"-. 1. Еятьь(, Рабочий Орган оь связан га Собольъ ь а НЦОМ 9 ИН 8 РЦИОНГ 1)г 1:В. 1 ь 4ПруЖИНЫ 10, УПО 1)ь 1ь 1 1 ь ь,."ьь"ьььОСНОВЗН 1 ЛИ 1 И Вэаиь Оде 1 )ТВь., ь Г 18;)ь,;,;,;,.- но с рабочим органом 3, Доп.ьльнитель-:ыьйЗККУМУЛЯТОР Знеьгии ВЬГьг)ЛН 81, В ВьХ 8 1)1) СТрОЙСТВО 1 абС ь 88 ь Сле 1 ОБИМ Об". ОЗОМ.жеНИ 8 КОГДЗ раь 584111 ьОГ"ь,1 1 "ь", 1 "(.;.РУ 11, ПРУЖИНЫ 11 3 ььь; .:р,ьььОСИ 1 риеошьАПЗ 3...

Средство против смерзания, примерзания и для размораживания сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 1664808

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Крупина, Рудник, Духанин, Калашников, Ночевкин

МПК: C09K 3/18

Метки: средство, против, смерзания, примерзания, размораживания, сыпучих

...мукувлажностью 4-б фракции менее 5 мм по,ещэют В стальные ксльцэ Диаметром 7 ммс площадью поперечного сечения 40 см, В качестве подложки используют отрезки резиновых конвейерных лент, поверхность которых смазывают профилактическими средствами, После выдержки колец с му кой в морозильной камере в течение 4 ч при температуре - 10 и - 35 С проводят испь 1 тания на прочность примерзания (на сдвиг известняковой муки по резиновой конвейерной ленте) на одноплоскостном срезном 10 приборе конструкции Маслова-Лурье,Результаты исследований приведены в табл. 2.Исследования проводят на известняковой муке. 15Анализ результатов показывает, что применение бишофита или хлористого кальция в качестве профилактического средства для снижения прочности...

Привод прерывистого вращения

Загрузка...

Номер патента: 1663282

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: F16H 27/06

Метки: прерывистого, вращения, привод

...19 с датчиком 20 положения выходного вала 2.Привод прерывистого вращения работает следующим образом,8 исходном положении коромысло 15 опирается нв упор 16 и система занимает положение, близкое к неустойчивому равновесию, упругий элемент 14 максимально сжат упором 11 ползунв 10, находящегося в крайнем левом положении. По команде системы управления 19 сцепная муфта 9 входит во взаимодействие с обгонной муфтой 7, соединяя коромысло 4 с выходным валом 2. Привод 18 воздействует на коромысло 15, поворачивая его по часовой стрелке, и выводит систему из положения неустойчивого равновесия. Упругий элемент 14, разжимаясь, воздействует на упор 11 и разгоняет ползун 10, который через шатун 12, поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Обгонная муфта...

Прижимное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1646829

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Перегудов, Семеноженков, Духанин

МПК: B25B 1/14

Метки: прижимное

...к упору 4, упругоевыходное звено 7 максимально деформировано, а оси входного звена 5 и шатуна 6 30примерно совпадают, т, е, система занимает положение неустойчивого равновесия,При включении приводного механизма2 входное звено 5 поворачивается по часовой стрелке и выводит устройство из положения неустойчивого равновесия,Выходное звено 7., разжимаясь, разгоняетинерционную массу 9. Потенциальная энергия деформированного выходного звена 7при этом переходит в кинетическую энергию инерционной массы 9, После полногоразжатия выходного звена 7 рабочий орган8 отходит от упора,4 и перемещается в направлении упора 3 до взаимодействия с .ним. После этого выходное звено 7 начинает 45 деформироваться в противоположную от исходного положения сторону,...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1641609

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и касается схватов роботов и манипуляторов, используемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности, напри мер для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве.Цель изобретения - снижение энергозатрат на схватывание и освобождение де тали от захвата.На чертеже изображен схват манипулятора в одном из крайних положений;Устройство содержит закрепленные на основании 1 с возможностью вращения вок руг оси 2 рычаги 3 и 4, к концам которых смонтированы подпружиненные пружинами 5 и 6 губки 7 и 8, Рычаги 3 и 4 кинематически связаны между собой при помощи шатунов 9 и 10 и двуплечего коромысла 11, 20 закрепленного на...

Устройство для контроля обрыва рулонных материалов

Загрузка...

Номер патента: 1640091

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Андрущак, Духанин

МПК: B65H 63/024

Метки: рулонных, обрыва

...полимерных пленок машины подключен к регуителю напряжения, а та 1640091пряжения, а резистор 6 с стабилитронами 4 - источник опорного напряжения.Устройство работает следующимобразом,Прн включении машины продольнойориентации начинает вращаться тахогенератор 2 ведущего электроприводаи па его выходе возникает напряжение,пропорциональное скорости вращения.Так,как валковая секция машины в исходном состоянии находится в верхнемположении, то с учетом сигнала с датчика 9 положения валковой секции нанервом выходе логического блока И 8Формируется сигнал запрета, которыйпоступает а второй вход (стробирующий) компаратора 7. После заправкипленочного материала .и достижения машиной рабочей скорости оператор вручнуюопускает валковую секцию машиныи с...

Способ регенерации переключающихся адсорберов и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1620117

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Духанин, Кирилов

МПК: B01D 53/04

Метки: переключающихся, регенерации, адсорберов

...потока гелия,охлажденного до темпеоатуры адсорбции,35 Отходящий охлаждающий поток смешивают с очищенным потоком на выходе из работающего адсорбера,Устройство для осуществления способа работает следующим образом.Загрязненный криоагент, подаваемый по трубопроводу 3 охлаждают сначала в теплообменнике 20 до приблизительно 90 К за 40 счет теплообмена с обратным потоком очи 45 щенного криоагента, затем в ванне 25 жидкого азота до температуры адсорбции около 80 К, после чего через запорный орган 5(или 6) направляют на очистку в адсорбер 1 (или 2). Очищенный криоагент через запорный Для этого по трубопроводу 15 в него через запорный орган 18 (или 17) подают при рабочем давлении отбираемый из потока, направляемого на очистку (в количестве,...

Привод прерывистого вращения

Загрузка...

Номер патента: 1618957

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого, привод

...повторяется. 3 ил.1618957вал 1 и жестко связанное с ним выходное звено 2. Во время разгона потенциальная энергия упругого элемента 4 переходит в кинетическую энергию поворачиваемых масс.Далее, поворачиваясь по инерции, при этом потери энергии в механизме восполняются двигателем 11, рычаг 6 достигает другого упругого элемента 4 и начинает его сжимать. Сжатие упругого элемента происходит до тех пор, пока другое плечо коромысла 10 не достигнет упора 15 и не займет положение, близкое к неустойчивому равновесию. Двигатель 11 выключается, движение звеньев привода прекращается, управляемый палец 9, установленный на рычаге 7,15 выводится из взаимодействия с валом 1,а управляемый палец 8, установленный на рычаге 6, вводится в зацепление с...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611730

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансного, манипулятора, модуль

...14 управления.В данной конструкции электродви 50гатель 13 и рычажный механизм, вклю-чающий шатун 10 и кривошип 11, выполняют функции перемещения выходного звена и его фиксации,Привод работает следующим образом,Исходным роложением для нормального Функционирования привода является положение, при котором выходноезвено б находится в одном из крайни положений, упор 7 Выходного звена 6максимально сжимает упругий элемент9, Оси звена 6, шатуна 10 и кривошипа 11 совпадают, при этом системазанимает одно из своих положенийнеустойчивого равновесия, а кривошип 11 опирается на упор 15,Для начала движения по команде ссистемы 14 управления двигатель 13начинает поворачивать валом 12 кривошип 11 по часовой стрелке, Система,таким образом, выводится из...

Устройство прерывистого вращения

Загрузка...

Номер патента: 1610154

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, прерывистого

...17 и 18. Угол качания двуплечегокоромысла с плечами 15 и 16 ограниченупорами 19 и 20.Из положения выстоя 40двуплечее коромысло с плечами 15и 16 выводится с помощью электромагнитов 21 и 22.Привод 4 связан с червячком 23,приводящим в движение колесо 24, на 45котором закреплен один конец спиральной заводной пружины 25, другой конец закреплен на выходном валу 1. За исходное принимают положениевыстоя, когда оси плеча 16 двуплечего коромысла и шатуна 18 примерносовпадают и рычаги занимают положение, близкое к неустойчивому равновесию, упор 14 приводного рычага 5 давит на упругий элемент 2 и максимально сжимает его.Для начала движения электромагнит 11 вводит приводной палец 7 в за-, цепление с отверстием 10 делительного диска 9. Привод 4...

Способ очистки криоагента и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1607902

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Кусый, Духанин, Кирилов, Наумов

МПК: B01D 53/04

Метки: криоагента

...адсорбер 1(или 2),Выходящий через запорный орган 21(или 22) из адсорбера 1 (или 2) очищенныйкриоагент по трубопроводу 20, по змеевикуазотной ванны 4 обратным потоком по теплообменнику 3 выдают потребителю. В пусковой период первоначальное охлаждениеадсорберов 1 и 2 осушествляют одновременно путем подачи охлажденного загрязненного криоагента вышеописанным обра.зом сразу в два адсорбера.После этого, как адсорбер 1 (или 2) отработает до проскока примеси его ставятна регенерацию, для чего открывают запорные органы 19 (или 18), 22 (или 21), направляя поток криоагента в адсорбер 2(или 1), закрывают запорные органы 21(или 22) и 18 (19), открывают запорные органы 15, 24 или 25), 27, 30, 31, после чего за-.крывают запорный орган 12, Таким...

Привод перемещения исполнительного органа робота

Загрузка...

Номер патента: 1593945

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, перемещения, исполнительного, органа, привод

...его фиксации в двух крайних положениях относительно руки 1, ко;орое можетбыть выполнено, например, в виде шатуна 8, 25шарнирно связанного со звеном 5 и рычагом 9, закрепленным на валу 10 микродвигателя 11. Последний предназначен для выведения рычага 9 и шатуна 8 из положениянеустойчивого равновесия.Привод работает следующим образом. 30Исходным положением привода являетсяположение, при котором упругий элемент 3сжат между одними из упоров 8 и 7, а звено 5опирается на управляемый упор 4. Оси рычага 9 и шатуна 8 примерно сгзпадают, т. е.система занимает положение неустойчивого 35ра Вно веси 51.При включении микродвигателя 11 и двигателя 2 рычаг 9 поворачивается, выводяустройство фиксации звена 5 из положениянеустойчивого...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1585143

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B25J 9/08

Метки: резонансного, модуль, манипулятора

...Фиксаторы 12 и 13 могут приводиться в движениеэлектромагнитами, линейными электродвИгателями и т.п. (не показаны).На валу 9 кривошипа 8 закреплен оди конец спиральной пружины 14, дрязгой конец которой через червячное колесо 15 и червяк 16 связан с двигателем 17.Звено 3 может быть связано с исполнительным механизмом робота или имФть схват.Устройство работает следующим образом.45Исходным положением устройства являтся положение выстоя, когда звено 3:1 анимает, например, крайнее левое положение и своим упором 4 максимально сжимает пружину 6. Оси шатуна 7 и крйвошипа 8 примерно совпадают, при этом система зафиксирована в положении неустойчивого равновесия Фиксатором 12. Двигатель 17 включен и заводт спиральную пружину 14, Во избежуание...

Устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа конвейера

Загрузка...

Номер патента: 1583331

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B65G 25/00, B65G 23/38

Метки: конвейера, рабочего, органа, движения, прерывистого, замкнутого

...движения: содержит установленное с возможностью Возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 в направляющих 2 между закрепленными на основании 1 упругими элементами - пруж 1 нами 3 и 4 сжатия поступательное звена 5. Последнее расположено между пружинами 3 и 4 с Возможностью поочередного взаимодействия с ними. Устройство прерывистого движения служит для перемещения замкнутого рабочего органа в виде транспортной Цепи 6, НЯ паступател 1 ном звене 5 установлены два приводных толкателя в виде пальцев 7 и 8 дл поочередного взаимодействия с противоположными ветвями рабочего Органа - цепи 6. Палыв 1 7 и 8 приводятся в движение пневмо:,илиндром 9, При-. вод 10 при помощи червяка 11 передает вращение поворотному элементу в виде зубчатого...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1583283

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 11/00

Метки: резонансного, модуль, манипулятора

...также предусмотреныдля регулировки усилия предваритель 50ного поджатия упругих элементов, выполненных в виде пружин 11 и 17.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, например,дпя медленного перемещения выходногозвена 1 пружины 11 и 17 сжаты, упор23 пневмоцилиндром 24 введен в отверстие 25 опорной шайбы 18, упоры 8 и 10 взаимодействуют с опорными шайбами 13 и 19, оси рычагов 3 и 4 примерно совпадают, т,е. система занимает положение неустойчивого равновесия. Для начала движения включают двигатель 6, который поворачивает вал 5, а вместе с ним и рычаг 4. Система рычагов 3 и 4 выходит из положения неустойчивого равновесия, а пружина 11, давя на опорную шайбу 13 и на упор 8, разгоняет звено 1 и инерционные массы,...

Привод периодического поворота

Загрузка...

Номер патента: 1527440

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Семеноженков, Перегудов, Нумеров, Духанин

МПК: F16H 27/06

Метки: привод, поворота, периодического

...на оси 5 колеса 4, а другой шарнирно соединен с поступательным звеном 8.Упругий элемент 12 размещен между регулируемыми ограничителями 13 и 14, установленными на кулисе 6 с помощью винтов 15 и пазов 16.Привод работает следующим образом.Исходным положением привода является положение, при котором все звенья трехзвенного механизма с качающейся кулисой находятся на одной прямой, т.е. оси поступательного звена 8 и кривошипа 11 совпадают, 40 Упругий элемент 12 сжат, опираясь с одной стороны наупор 1 О поступательного звена 8, с другой - на ограничитель 13.При вращении ведомого вала 1 при ходят в движение зубчатые колеса 3 и 4, коивошип 11 и поступательное звено 8. Упругий элемент 12, действуя на упор 10, передает свою энергию на кривошип...

Привод прерывистого вращения

Загрузка...

Номер патента: 1518606

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: F16H 27/06

Метки: вращения, привод, прерывистого

...размещенного на ползуне 8, который установлен в опорах 19 и 20, регулировка опор осуществляется, например, винтами 21 и пазами 22, Упругийэлемент 18 упирается одним концом вопору 19, а другим - в упор 10.Привод работает следующим образом.Исходным является положение, прикотором оси коромысла 13 и шатуна 12 40совпадают, упругий элемент 18 сжат,установленный на рычаге 2 управляемыйпалец 4 введен во взаимодействие свалом 1, Привод занимает положениенеустойчивого равновесия, 45При подаче команды на двигатель15 начинает поворачиваться вал 14,а вместе с ним коромысло 13Упругийэлемент 18 разгоняет ползун 8, а вместе с ним рычаг 2 и связанный сним при помощи пальца 4 вал 1. Рычаг3 вращается в противоположную сторону. Во время разгона...

Способ определения проницаемости древесных материалов

Загрузка...

Номер патента: 1493934

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Кейлер, Жильцов, Духанин, Тарасов, Ситников, Лысова, Чеканов, Микиртумов, Козырев, Федотов, Ромашко, Шубин, Зуев

МПК: G01N 15/02

Метки: древесных, проницаемости

...для реализации способа содержит: контрольную емкость объемом Ч. с манометром 2, соединенную посредством тарированного регулируемого дросселя 3 через трехлинейный двухпозиционный распределитель 4, имеющий положения А и Б, штуцера 5, отверстия 6, в котором установлена трубка-переходник 7, с каверной 8, другой выход распределителя соединен с пневмо. насосом 9, на распределителе установлен секундомер 10.Способ реализуется следующим образом.Штуцер 5 присоединяют к предварительно просверленному отверстию 6, в котором установлена трубка-переходник 7, распределитель 4 устанавливается в положение А, при котором насос 9 коммутируется с емкостью 1, с помощью насоса 9 в емкости. 1 (. (с е ( 1 1 О ГО;(ЕННЕ ГО;1 Н 3( 3 ь 3(:3( ( ( а ье н...

Сталь

Загрузка...

Номер патента: 1454876

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Мирошкин, Косматенко, Духанин, Хачатуров, Касьян, Богданов, Стародварский, Дьяченко, Нечаев, Астафьев, Кочнев, Притоманов, Сулацков, Петухов

МПК: C22C 38/46

Метки: сталь

...надежность и срок службы роторов винтовых забойных двигателей. 2 табл. в слитки массой 100 кг с последующей ковкой на прутки диаметром 60 мм.Температура начала и конца ковки 4 ф1100 и 950 С соответственно. Прутки5 подвергались закалке с ковочного наг- ФЬрева с охлаждением на воздухе, а затем отпуску на 620 С, выдержке в течение 3 ч, охлаждению на воздухе. Об- ффразцы сталей подвергались ионному10 азотированию при 560 С в течение24 ч.В табл. 1 приведен химическийсостав предложенной и известной ста- фф,лей; в табл, 2 приведена твердость15 азотированного слоя на определенномрасстоянии от поверхности образцов,Твердость азотированного слоя определяли на всех образцах на расстоянии от поверхности до 0,6 мм через20 интервал 0,1 мм,1454876 с...

Потенциометрический способ определения состава расплава

Загрузка...

Номер патента: 1449884

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Ермаков, Шакиров, Духанин

МПК: G01N 27/42

Метки: расплава, состава, потенциометрический

...технологических процессов с использованием кислородсодержащих расплавов на основе оксидов металлов с переменной валентностью и можетнайти применение, например, при конт- , ропе состава расплава при проведе , нии процесса окислительного дегидрирования различных углеводородов.Целью изобретения является повышение экспрессности измерений. П р и м е р. Определение состава 15 рабочего расплава проводят для пробы расплава, использованного в про, цессе окислительного дегидрированияэтилбензола, отработавшего в течение 8 ч при температуре 823 К. Пернона" . 20 чально состав расплава следующий, мол. : ЧгО61 и К О 39, Пробу рабо, Чего расплава загружают в алундовыйстакан диаметром 40 мм и высотой , 110 мм, в который помещают индикатор ный электрод....