Далакян

Устройство для управления многопозиционным объектом

Загрузка...

Номер патента: 1734074

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Зюзин, Оганян, Далакян

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: объектом, многопозиционным

...входе датчика 6 появляется потенциал с уровнем логической "1". При этом датчик 6 оказывается включенным, так как против него в данный момент находится окно в диске 7. Далее через задержку времени, равную 0,2 с, определяемую элементом 48, на выходе блока задания программы появляется сигнал, который поступает на первые входы элементов И 16, 18. Это состояние является исходным. По команде электрооборудования, например сверлильного станка, включаются приводы шпинделя и пиноли станка, начинается опускание пинали и сверление заготовки на 1-й позиции (приводы шпинделя, пиноли и их связи не показаны). После завершения обработки заготовки на первой позиции пиноль станка поднимается вверх и взаимодействует на датчик 39 верхнего положения...

Способ изготовления зубчатых реек

Загрузка...

Номер патента: 1697990

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Далакян

МПК: B23F 17/00

Метки: реек, зубчатых

...секциями 1 рейки.Условимся обозначать одинаковой буквой те точки на профиле зубьев секции 1рейки, которые находятся в одинаковой фазе, при этом цифровой индекс соответствует порядковому номеру секции 1 рейки втехнологическом корпусе 2,Пусть плоскость Б-Б левого торца секции 1 рейки пересекает профиль зубьев первой секции 1 рейки в точке М 1, Если быправый торец секции 1 рейки был выполненна расстоянии, равном т п от левого торца(т - осевой шаг винтовой линии или осевойшуг зубьев рейки, и - число зубьев по длинесекции 1), то плоскость В - В правого торцапересекала бы профиль, зубьев первой сек -ции 1 в точке М 1, а профиль зубьев второйсекции 1 рейки - в точке И 2, не совпадающей по фазе с точкой М 1, Ответная...

Планетарная передача

Загрузка...

Номер патента: 1631219

Опубликовано: 28.02.1991

Автор: Далакян

МПК: F16H 57/12

Метки: передача, планетарная

...колеса 4 и 5 с внутренними зубьями, одно из которых 4 соединено с корпусом 1, а другое 5 - с выходным валом 3, и водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7, связанное с входным валом 2, имеющее со стороны, противоположной входному валу, опорную цилиндрическую шейку 8, радиус которой больше радиуса водила 6, цилиндрическую полость 9 для соединения с внутренним объемом корпуса 1 и установки ключа 10, резьбовое отверстие 11 и глухое отверстие 12. Передача снабжена эксцентричной втулкой3, имеющей зубчатый венец 14 с внутренними зубьями для взаимодействия с ключом 10, и винтом 15, установленным в резьбовое отверстие 1 водила 6.Передача работает следующим образом.Вращение входного вала 2 передается связанному с ним водилу 6. При этом...

Роботизированный технологический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1430234

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Далакян

МПК: B23Q 41/00

Метки: технологический, комплекс, роботизированный

...23, выполненные со скошенными поверхностями 24, контактирующими собратной коцусцой поверхностью 25 зажимас., го рс.кущего инструмента 26.45Б корпусе указанных автоматических кулачковых патронов 11 и 16 выполненоцентральное отверстие 27 для базированиярежущего инструмента 26.Мцогооперациоццый роботизированныйтехнологический комплекс работает следующим образом.При поступлец, ,охцц.ъ от устройствауправления 3 ровдмца начало работыпромышленный робот 1 захватывает деталь 9 из накопителя .цгс 1 товок 5 и устанавливает ес в цвтомзгн.еский кулачковый патрон 1 гцциц;ця 9 токарногостанка 2. По сигналу оз ,с ройства управления 4 станка 2 автох агический кулачковый патронзц.кимает деталь 19 . приходит цо вращение. Суппорт 12 начинает цсремецгаться...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1407801

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Далакян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установки стопорного винта 9.Ведущие 3 и промежуточные 4 фаланги снабжены промежуточными зубчатымиколесами 10, введенными в зацепление с соответствующими зубчатыми колесами 6-8, Зубчатые колеса 6 ведущихфаланг обоих пальцев схвата находятся в зацеплении друг с другом, причвм одно из зубчатых колес 6 кинематически связано с приводом (не показано) .Например, с помощью шпонки 11,соединяющей ось 2 с одним иэ зубчатыхколес 6 (фиг.2), смежные фалангиснабжены регулируемыми по усилиюфиксаторами относительного положения,выполненными, например, в виде подпружиненных шариков 12.Схват робота работает следующимобразом,После поступления команды на захват детали включается привод, вращающий одно из зубчатых колес 6. Этовращение передается всем...

Сборная протяжка

Загрузка...

Номер патента: 1386392

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Далакян

МПК: B23D 43/02

Метки: сборная, протяжка

...повышение точности за счет использования цилиндри" ческой шпонки.На фиг,1 схематично представлена 10 предлагаемая протяжка, общий вид; на фнг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - условная схема для определения величины угла между базирующими плоскостями продольного паза корпу са.На корпусе 1 размещены режущие элементы 2, стянутые гайкой 3 и зафиксированные шпонкой 4, располагаемой в продольном пазу корпуса 1. 20Шпонка 4 выполнена цилиндрической и закрепляется на корпусе 1 с помощью винтов 5. Продольный паз корпуса образован пересечением двух плоскостей 6 и 7 и имеет в поперечном сечении форму равнобедренного треугольника. 11 лоскости 6 и 7 расположены по отношению друг к другу под углом 9, определяемым иэ соотноше,ния2 агссоз ( "-") с с...

Способ изготовления сборной протяжки для обработки отверстий с внутренним зубом

Загрузка...

Номер патента: 1359083

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Далакян

МПК: B23D 43/02

Метки: сборной, протяжки, зубом, отверстий, внутренним

...на зуб по всему профилю зубьев режущего элемента,Режущие элементы 1 с предварительно подготовленными базовыми поверхностями не показаны) устанавливаются и неподвижно закрепляются накорпусе 2 протяжки. Протяжка в. собранном виде устанавливается в центрах 3 каретки 4 зубошлифовального, БОстанка 5 типа "Рейсхауэр" с червячным абразивным кругом 6. Кинематическая цепь деления 7 станка настраивается на число зубьев протяжки с учетом числа заходов червячного абразивного круга.Протяжке и червячному абразивномукругу 6 сообщают согласованные вращательные движения. Дополнительно протяжке с кареткой 4 сообщают движение подачи поступательно вдоль продольной оси протяжки и осуществ" ляют шлифование профиля зубьев режущих элементов 1 с...

Сборная протяжка

Загрузка...

Номер патента: 1359082

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Далакян

МПК: B23D 43/02

Метки: сборная, протяжка

...и технологичности изготовленияпротяжки.На фиг.1 показана сборная протяжка, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З. - режущий элемент, общий вид; на фиг,4 - вид Б на фиг,З; на фиг.5 - вариант выполнения режущего элемента; на фиг.6 - вид В на фиг.5.Сборная протяжка состоит из корпуса 1, выполненного в виде четырехугольной призмы, на котором размещены режущие элементы 2, стянутые гайками 3 и 4. На одном из торцов режущего элемента 2 для исключения контакта его нешлифованной внутренней поверхности с корпусом 1 выполнена глухая расточка 5. При этом диаметр глухой расточки 5 превышает диаметр окружности, которая может быть описана вокруг поперечного сечения 6 корпуса 1. На корпусе 6 целесообразно выполнить фаски 7, уменьшающие...

Сборная протяжка

Загрузка...

Номер патента: 1359081

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Далакян

МПК: B23D 43/02

Метки: сборная, протяжка

...продольной шпонкой 4, располагаемой в продольном шпоночном пазу корпуса 1 и торцовых шлифо" ванных шпоночных пазах 5 режущих элементов 2. Глухая расточка 6 слу-. жит для исключения контакта нешлифованной внутренней поверхности режу щих элементов 2 со шпонкой .4. Расточка 6 имеет в поперечном сечении форму сегмента 1 образованного окружностью, радиус которой выбран из условийЬг)2где г - радиус окружности, мм;Ъ - ширина шпоночного паза,мм,ЬПри г ( --- режущие элементы 22не могут быть смонтированы на корпусе 1., так как ширина глухой расточки 6 оказывается меньше ширины шпоночного паза 5, а следовательно,и шпанки 4. ЬПри г = -- возможен контакт2шпонки 4 с нешлифованными внутрен 9081ними поверхностями режущих элементов 2, что...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Далакян, Гениевский, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...

Сборная червянная фреза

Загрузка...

Номер патента: 1282997

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Далакян

МПК: B23F 21/16

Метки: червянная, сборная, фреза

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к металлообработке, в частности к инструменту для обработки зубчатых изделий,Цель изобретения - повышение производительности обработки путем выполнения на опорном торце конических крепежных гаек винтовых поверхностей.На фиг, 1 изображена конструкция сборной червячной фрезы; на фиг. 2 - коническая крепежная гайка, изометрия; на фиг, 3 - развертка образующей винтовой поверхности гайки на плоскость.Сборная червячная фреза состоит из корпуса 1, в продольных пазах которого установлены зубчатые режущие элементы 2, закрепленные с двух сторон коническими гайками 3, Винтовая поверхность 1 гаек 3 задает расположение зубьев режущих элементов 2 на соответствующей...

Способ изготовления сборных червячных фрез

Загрузка...

Номер патента: 1134338

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Далакян

МПК: B23P 15/34

Метки: фрез, червячных, сборных

...шага; на фиг.3 - схема расположения режущих элементов после их 45поворота на 180оВ продольных пазах корпуса 1фрезы размещают режущие элементы 2,выполненные в виде отдельных ножей.Между режущими элементами 2 и базовым торцом 3 устанавливают секторы 4с выступами разной длины, входящимив продольные пазы корпуса, благодарячему упирающиеся в сектора режущиеэлементы устанавливают на винтовой 55линии, По другую сторону от режущихэлементов 2 расположены винты 5, зажимающие режущие элементы. Роль сек 338 2тора 4 может выполнять ближний к базовому торцу 3 режущий элемент.При изготовлении червячной Фрезы режущие элементы в технологическомположении располагают на технологической винтовой поверхности А постоянного шага 0. После поворота каждого...

Способ изготовления червячных фрез

Загрузка...

Номер патента: 1041242

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Далакян

МПК: B23F 21/16

Метки: червячных, фрез

...числа заходов рабочей винтовой поверхности и осуществляют затылование второй боковой поверхности.На фиг,1 показана сборная червячная фреза, на Фиг.2 - развертка на плоскость трехзаходной правой технологической винтовой поверхности, на Фиг.3 - то же,однозаходной правой технологической винтовой поверхности; на фиг.4 - то же, двухзаходной правой рабочей винтовой поверхности фрезы.В продольных йазах корпуса 1 чер вячной фреэы размещены вставные режущие элементы 2, имеющие две противоположные боковые поверхности А и Б. Рабочая винтовая поверхность В выполнена двухзаходной и правой, Расчетный 6 О диаметр червячной фрезы равен П. Между вставными режущими элементами 2 и базовым торцом 3 установлены секторы 4 с выступами разной длины, входящими в...