Цымковский

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 965763

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Краюхин, Цымковский, Леневич

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте,...