Бабарин

Устройство для монтажа и демонтажа колес шасси летательных аппаратов

Загрузка...

Номер патента: 1625711

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Бабарин, Данилевский, Владов, Выговская

МПК: B60B 29/00

Метки: колес, летательных, шасси, аппаратов, монтажа, демонтажа

...цепью 19.Устройство работает следующим образом.Перед загрузкой колеса 10 платформа 1 устанавливается на регулировочные винты 18 опор 16. Затем с помощью цепного привода платформа 1 поднимается вверх до отрыва колес 15 от пола. Колесо 10 уетанавливается на опорные ролики 9, которыезаранее выставлены на необходимый диаметр колеса, и крепится к откидывающимся скобам 12 механизма 8 наклона винтами 13. Все каретки в это время закреплены стопорными винтами 14,Далее опоры 16 опускают платформу 1 на колеса 15 и устройство с колесом 10 транспортируется к месту его монтажа, где платформа 1 снова устанавливается на регулировочные винты 18 домкратов 16 и затем поднимается на необходимую высоту.45 50 5 10 15 20 25 30 35 Затем все...

Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок

Загрузка...

Номер патента: 1600894

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Авсеевич, Бабарин, Кузеев, Здольников

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, робототехнический, листовых, заготовок

...в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.Робототехнический комплекс работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора 2 располагается над магазином 4 с заготовками, Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.При получении команды от системы автоматического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок, Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наличии сигнала,...

Устройство для измерения температуры

Загрузка...

Номер патента: 1557459

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Бабарин, Лавров, Астафьев, Магсумов, Осипов, Никитков, Алемасов, Солнцева, Шкаликов, Марченко, Редин

МПК: G01K 13/02, G01K 7/02

Метки: температуры

...зонда рассмотрим при по 55мощи эквивалентных схем.На эквивалентной схеме измерениявеличины нескомпенсированного заряда К.,К ТермоЭДС термопары создает на токосъемных резисторах 6, 7 противофазныенапряжения, которые выделяются и усиливаются дифференциальным усилителеми компенсируются суммирующим усилителем 8. Нескомпенсированный электростатический заряд потока газа создает синфазные напряжения на токосъем(фиг. 2) Е- напряжение эквивалентного генератора потока газа, К - выходное сопротивление данного генератора потока газа. Для потока газа Е, = (10-:1000)В, К, = (10 - 10 )Ом, К К- сопротивления подводящих проводов, Кп = Крр, = (0,1 10)Ом КК- токосъемные резисторы, причем К,= К,2 = К - (0,1+10) кОм.Через А обозначен суммирующий...

Чугун

Загрузка...

Номер патента: 1407987

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Святкин, Шаламовский, Марукович, Бевза, Мазко, Карпенко, Анисович, Попов, Жданов, Бабарин

МПК: C22C 37/00

Метки: чугун

...исключается образование эвтектического цементита в отливках червячных колес,а твердость и износо стойкость достаточно высокие, и ограничено концентрациями (хром 0,37 мас. , титан 0,04 мас.), выше которых отмечается существенное снижение пластических свойств чугуна в отливках червячных колес.Дополнительное введение азота микролегирует и стабилизирует металлическую матрицу, повышает твердость, износостойкость и антифрикционные свойства. При увеличении азота более 0,05 мас.увеличивается концентрация нитридов по границам зерен, повышаются коэффициент трения и износ чугуна, а при концентрации азота до 0,02 мас,твердость, износостойкость :и антифрикционные свойства чугуна недостаточны.Сурьма в количестве 0,03 0,08 мас.й оказывает...

Способ измерения толщины поверхностно обработанных слоев ферромагнитных электропроводящих изделий

Загрузка...

Номер патента: 1310619

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Кащенко, Делендик, Горбаш, Зацепин, Бабарин, Коренной

МПК: G01B 7/06

Метки: ферромагнитных, толщины, поверхностно, обработанных, электропроводящих, слоев

...Это максимальное различие определяют по максимуму выходного сигнала вихретокового преобразователя, в зону контроля которого помещают обработанное изделие, причем частоту тока возбуждения выбирают так, чтобы минимальная глубина проникновения магнитного поля в материал изделия была больше максимальной из измеряемых толщин обработанного слоя, но меньше минимальной толщины контролируемого изделия. Способ измерения толщины поверхностно обработанных слоев ферромагнитных электропроводящих изделий осуществляют следующим образом.Контролируемое изделие 8 с поверхностно обработанным слоем 9 размещают в зазоре магнитопровода 4 электромагнита, обмотка 5 которого питается от сети через стабилизированный выпрямитель 7 с регулятором 6 напряжения,...

Регулятор давления

Загрузка...

Номер патента: 1171761

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Беляков, Авксентьев, Сейфи, Чирков, Бабарин, Левашов

МПК: G05D 16/10

Метки: давления, регулятор

...разгрузки. Входная полость 2 сообщенас полостью 15 через электромагнитныйклапан 20. Полости 14 и 19 заполнены жидкостью.Наружный диаметр дополнительногокольцевого поршня 11 равен наружному диаметру торцового уплотнения 50регулирующего органа 4, а наружныйдиаметр уравнительного поршня 9 равен диаметру подвижного .соединениярегулирующего органа 4 и корпуса 1,Регулятор давления работает следующим образом.В нерабочем состоянии электромаг.нитные клапаны 13 и 20 должны быть 761закрыты. При этом во входной полости 2 давление такое же, как у источника высокого давления (не показан), а в полостях 3, 15, 17 и 18 давление равно атмосферному, вследствие чего подвижные элементы 4, 5, 7, 9, 11 и 16 под действием высокого давления в полости 2 на...

Устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом

Загрузка...

Номер патента: 1065331

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Солдаткин, Бабарин, Гущин

МПК: B66C 23/72

Метки: поворотного, уравновешивания, рычага, грузом

...устройства является сравнительно низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности устройства.укаэанная цель достигается тем, что устройство для уравновешивания поворотного рычага с грузом, содержащее установленный в опорах вал, один конец которого соединен с рычагом, на другом конце которого закреплена пружина, и основание, снабжено кулачком со шл щевым отверстием и роликом, установленным на основании,: на котором также закреплены опоры вала, причем кулачок установлен на валу, а другой конец пружины соединен с одной боковой поверхностью кулачка, развертка образующей другой боковой поверхности которого, взаимодействующая с роликом, определяется по форму- ле координата обраэующвой поверхности кулНц ф величина начальнойции...

Приспособление-спутник

Загрузка...

Номер патента: 1065141

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Гонорова, Гоноров, Бабарин, Шевченко

МПК: B23Q 7/14

Метки: приспособление-спутник

...клина выполнен в виде зубчатой рейки, а механизм зажима-разжимадетали в виде нарезанной на нерабочей стороне клина зубчатой рейки и двух пар соосно установленных зубчатых колес, два 25из каждой пары которых постоянно сцеплены с зубчатой рейкой клина, в два других установлены с возможностью последовательного зацепления с зубчатыми рейками перемещения клина, причем каждая пара зубчатых колес снабжена муфтой предельного момента усилия зажима детали.На фиг. 1 изображено приспособлениеспутник; а на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1,В корпусе 1 установлен клин 2 с выполгненной на нерабочей стороне зубчатой рейкой, постоянно зацепляющейся с двумя зуб 1412чатыми колесами 3, Соосно им установлены также два зубчатых колеса 4, имеющих...

Устройство для уравновешивания механизмов подъема

Загрузка...

Номер патента: 1022940

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Бабарин, Солдаткин

МПК: B66C 23/72

Метки: подъема, уравновешивания, механизмов

...лачком, определяется выражениемг)0 + Ь уравновешивание рычага с грузом 7 кулачком и кривошнпом в заданном диапазоне изменения угла поворота рцчагаобеспечивается моментом, создаваемымсилой деформированной пружины, возникающей при .вращении кулисы 7 относительно оси 4 и одновременном перемещении опоры 9 оси 4 кулисы 7 с помощьюподвижной каретКи 10 и кулачка 3. Устройство содержит рычаг 1, жестко связанный с кривошипом 2 и кулачком 3. При этом рычаг 1 вращается относительно поворотной оси 4,установленной на неподвижной опоре 5. К кривошипу 2 прикреплен палец б, связанный с кулисой 7, Кулиса 7 вращается вокруг поворотной оси 8, параллель" ной поворотной оси рычага и установленной на опоре 9. Опора 9 закрелена 55 на подвижной каретке 10,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1007965

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бабарин, Владов, Стафеев, Данилевский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...рабочая поверхность присоски 12 - в противоположную сторону. В диск 10 жестко вмонтирован шток 13 с поршнем 14, В штоке 13 и поршне 14 выполнен сквозной осевой канал 15, В корпусе 3 схвата выполнено глухое отверстие 16, соосное штоку 45 13, с кольцевой проточкой 17, соединенной воздуховодом 18 с вакуумным насосом ( не показан). В глухом отверстии 16 корпуса 3, как и в цилиндре, помещен поршень 14, подпружиненный относительно корпуса 3 пружиной 19. 50На фиг. 3 и 4 показаны также листовая заготовка 20 и профилированная деталь 21. Манипулятор работает следующим образом.После подвода схвата рукой манипулятора к плоской листовой заготовке 20 (фиг, 3) и опускания схвата коромысла 7, опираясь на нее захватами 8, поворачиваются на осях 6 и...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 963850

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кажуро, Владов, Данилевский, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пантографа, содержащего также замыкающее звено 18и два дополнительных звена 19 и 20,шарниром 21 связанных с корпусом 1963850 Формула изобретения ИИПИ Зараж 1087 322/4 дписноеПП "Патент",д, ул,Проектная,Филиа г.ужг С концом замыкающего звена 18 шарниром 22 соединен палец 23; Оси шарниров 16, 21 и .22 лежат на однойпрямой и образуют три рабочие точкимеханизма пантографа.Палец.23 связан с пантографом икорпусом 1 параллелограммными механизмами, образованными рычагами 2426,Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону 1 Опо сигналу на захватЫвание деталипривод пальцев через шестерню 3 вращает гайку 2 вместе с коническим колесом 4, в результате чего ви.нт 9,скользя в шлицевом пазу корпуса 1, 15выдвигает палец 10 по...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 963849

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Владов, Данилевский, Кажуро, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14 - ввыполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольнйй и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15.Захват работает следующим образом.При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещается вправо, сдвигая вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, оставаясь в крайнем правом положении в пазу 15, смещается по прямой, вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9,8, 13 лежат на одной прямой, шарнир963849 Формула изобретения Составитель В. Павлов Техред М. ГергельКорре Била дактор Б о Заказ 322 Тираж 1087 Государственн елам иэобрете осква, Ж, Подписноо комитета СССРй и...

Автоматический манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 963846

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Стафеев, Яковлев, Платонов, Бабарин, Владов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, автоматический

...плавное уменьшениескорости электродвигателю 24 привода продольного перемещения основнойкаретки до ползучей скорости. Наползучей скорости фиксатор скользит по горизонтальной плоскости планки 20 до тех пор, пока не дойдет дощели 23,образуемой: двумя планками.С помощью сжатой пружины 8 фиксаторзаскакивает в щель, канавка фиксатора воздействует на электрическиймикропереключатель 9, который даеткоманду электромагнитной муфте 27привода на расцепление приводногобарабана 28 с шестерней 26 и на остановку электродвигателя 24.Заскочив в щель 23, Фиксаторвместе с основной кареткой 2 поинерции проходит небольшое расстояние, перемещая планку 20 и сжимаяпружину 22, Далее пружина возвращаетпланку в исходное положение до контакта с упором 18. В свою...

Теплообменник типа “труба в трубе

Загрузка...

Номер патента: 937955

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Магдалинский, Айзенштейн, Цал, Бабарин, Зернов, Петров

МПК: F28D 7/10

Метки: типа, теплообменник, трубе, труба

...основпнями 7, а их меныиие основания 3 и гют диаметры, равномерно уменышющнес от перифсрнйног 1 рипа к центрпанаму. . межные щюки3 037 4 вставки 3, установлены со смещением отверстий 5. Внутренняя поверхность внутренней трубы 2 выполнена конической, На торцах труб 1 и 2 установленыкрышки 8 и 9, снабженные прдводящим и отводящим патрубками 10 и 11 к внутренней трубе 2 и подводящим и отводящим патрубками 12 и 13 к наружной трубе 1.Теплообменник работает слздуощим . 1 о образом.Одна из рабочих сред, например охлаждающая, через патрубки 12 поступает в пространство между трубами 1 и 2, проходя по которому обменивается теп 35 лом с внутренней трубой 2, и по патрубку 13 выводится из теплообменникаДругая среда, в данном случае охлаждаемая, по...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Владов, Стафеев, Бабарин, Данилевский, Платонов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 772808

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Белянин, Розин, Здольников, Бабарин, Платонов, Кондрашкин, Данилевский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика...

Устройство для регулирования расхода

Загрузка...

Номер патента: 744487

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Захаревич, Малых, Бабарин, Трескунов, Юферев

МПК: G05D 7/01

Метки: расхода

...клапан 2.Устройство работает следующим образом При закрытом управлякпцем канале Р регулирук 1 иий диск 4 прижат входным давлением к уплотняюшим кромкам 10 и 11, При открытии управляющего канала Р дав ление в управляющей камере 7 уменьшает ся за счет дросселирования через отверстие 5 потока жидкости, поступающего иэ вход. ного патрубка 2 в камеру 7, Когда усилие иа диске 4 от пониженного давления в камере 7 сравняется с усилием от давления со стороны входного 2 и выходного 3 патрубков, диск 4 выйдет из соприкосновения с уплотняющими кромками 10 и 11. Струи жидкости из входного патрубка 2, расте. каясь по нижней поверхности диска 4, с. одной стороны встречают на пути выступ 6 и прижимают диск 4 к стенке камеры 7, с другой...

Устройство для регулирования расхода

Загрузка...

Номер патента: 726501

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Юферов, Медведченко, Захаревич, Трескунов, Малых, Бабарин

МПК: G05D 7/03

Метки: расхода

...от стенок цилиндрической камеры, сливаются в отверстия 12, . обуславливая на длине дуги Р пониженное давление. В результате создавшегося пониженного давления жидкость из полости 5 через кольцевой зазор о, ограниченный длиной дуги ф, сливается .в отверстия 12, создавая пониженное давление в полости 5.Таким образом, при открытии управляюи зо щего клапана перемещение диска от торца 15 к торцу 14 осуществляется не за счет дросселирования потока жидкости, протекающего из патрубка 2 в канал 13 через весь периметр кольцевого зазора, а только через часть периметра кольцевого зазора, ограниченного частью длиныдуги а.Выбирая необходимую разницу длин дуг а И Д можно выбрать необходимый диаметр управляющего канала, а следовательно, и необходимое...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 685614

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Бабарин, Ионов, Белянин, Розин, Владов, Данилевский

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...22 и к рычагу 19 в шарнире 23 так, что рычаги 21, 18 и 10, 19 взаимно параллельчы. В шарнире 24, расположенном на конце рычага 21, подвешен грузовой блок 25 с крюком 26. Ось шарнира 24 совпадает с третьей рабочей точкой механизма пантографа, Таким образом, оси шарниров 20, 17 и 24 расположены на одной прямой. Для обеспечения постоянной ориентации 2 О грузового блока 25 в пространстве он соединен с кареткой 9 системой рычагов параллелограммных механизмов 27.Равновесие перемещаемого груза обеспечивается крутящим моментом на 25 выходном валу двигателя, соответствующим весу перемещаемого груза.Расположение на одной прямой трех рабочих точек пантографа, совпадающих с шарнирами 20, 17 и 24, обеспе- Щ чивает воэможность перемещения третьей...

Цилиндрическая зубчатая передача

Загрузка...

Номер патента: 662770

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Островский, Колесникова, Бабарин, Гущин

МПК: F16H 1/06

Метки: зубчатая, передача, цилиндрическая

...- модуль .Иа чертеже изображена.предлагаемая цилиндрическая зубчатая передача,Передача содержит ведущее 1 и ведомое 2 колеса с шагами зацепления. З,У ведущего и Рь - У ведомого колес,Шаг зацепления Рь, ведущего колеса 1больше шага зацепления Рь ведомогоЯколеса 2 на величину а= 1,6 А+0,0022 щаУказаннаяразность шагов за-цепления взаимодействующих колес передачи обеспечивает кромочный контактв заполюсном зацеплейий. В момент3 662770пересопряжения зубьев жесткий ударвоспринимается серединой профиля зуба. Все это ведет к повышению плавности работы, КПД и к меньшей вероятности заедаиия.В предлагаемой зубчатой передачепрофиль зуба выполняется без искажения, но с разными шагами зацеплениясопряженных колес. При обкатке такихколес под нагрузкой...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 662342

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Данилевский, Владов, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ня одной прямой с осями шарниров губки и корпуса.На чертеже показано захватнос устройс гво. На конце руки 1 манипулятора установлен силовой цилиндр, например п 1 дроцилиндр 2 привода захвата. На внс шней части штока 3 установлен клин 4. В корпусе 5 захвата, закрепленного неподвижно на крышке 6 гидроцилиндра, образованы поперечные пазы 7, в которые вставлены поджимаемые пружинами сухари 8. В сухари 8 вставлсн 1 л оси 9 роликов 1 О. Оси 9 зафиксированы на концах рычагов 11, входящи; в состав пантографа. Пантограф содержит также рычаги 12, 13 н 14, шарнирно связанные между собой. Рычаги 12 и 13 с помощью шарниров 15 связаны с корпусом 5.Формула изобретения г ЫНИИПИТираж 1050 Филиал ППг. Ужгород Заказ 2808/18 ПодпиСноеПатент,л. Проектная,Иа...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 659378

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Стафеев, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...захват обеспечиваст, например, в процессе заливки форм по выплаВляемым моделям Возможность за Один прием захватывания формы поворачивать ее на 180 и устанавливать в печь.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 - то жс, план; на фиг. 3 - гуски захвата при поворотс на 180.ЗахВат содержит корп с 1, на которомшарнирно установлены губки 2 с радиальной их сходимостью п привод 3 губок, свя запный с осями 4 пх шарниров, Каждаягубка 2 снабжена параллелограммным механизмом 5, одно из звсньсв которого закреплено на оси 4 и расположено в продольной плоскости, Механизм 5 снабжен О регулируемым упором 6, смонтированнымна оси 4.Захват работает следующим образом.В исходном позОжснин "ки 2 рттск 1)ыьи расположены над корпусом 1. 11 ри захва тс...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Данилевский, Владов, Бабарин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Переключатель

Загрузка...

Номер патента: 633007

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Бабарин, Розин, Данилевский, Кузеев

МПК: G05G 9/00

Метки: переключатель

...кинематически связана с осями46потенциометров 18 и 19. В верхней части рукояток 2 и 3 установлены кнопкиподачи технологических команд 20 и 21,На внешней стороне пульта установлюна панель 22, на которой смонтированы43тумблеры управления вспомогательнымидвижениями 23, 24, 25, тумблер записи,программы 26, переключатели выбора скоростей для движений, выполненных с постоянной скоростью в. процессе программирования, 27, 28.,Переключатель работает следующим образом: при необходимости задания прорамм методом обучения оператор берет порукоятке 2 и Зв каждую руку. Каждой рукояткой управляется два основных движения,т, е. движения, определяюшие заданнуютраекторию и заданное положение техноло-гического оборудования, например распылительного...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 567600

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Бабарин, Платонов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...подпружиненные ползуны с закрепленными на них осями, а губки установлены на этих осях с воэмакностью вращения и подпружинены относительнополэунов,На фиг. 1 изображен предлагаемый эьхват промышлс тного робота, общий виФ йафиг. 2 " разрез А-А фиг. 1;на фиг. 3 -робот с описываемым захватом, пример вьтполнения 1 на фиг. 4 - вид Б фиг. 3.Захват промышленного робота 1 содержит два эакрешмнных на кисти 2 роботазахватных рычага 3. На них выполненыпродольные направляющие пазы 4, в которых установлены ползуны 5, взаимодействующие через толка.тели 6 с пружинами 7,закрепленными на рычагах 3 и удерживакь5 У 76004действием пружин 12 и 7 возвращаются всреднее положение. шими ползуны 5 в среднем положении, В ползунах 5 устанЬвлены с возможностью...

Устройство для автоматического определения фактической летальности режима стерилизацииконсервов

Загрузка...

Номер патента: 434929

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Бабарин, Всесоюзный, Фромзель, Овощесушильней, Лобченко

МПК: G01N 33/02, A23L 3/00, G01N 33/12 ...

Метки: летальности, стерилизацииконсервов, фактической, режима

...полосок 15 фольги, наклеенных на диск 13, зависит от количества точек измерения потенциометра и от схемы включения датчиков, При этом диск 13 для шеститочечного потенциометра при подключении трех датчиков вращается таким образом, чтобы три последовательные точки печатания соответствовали сигналам от трех различных датчиков (фиг. 2, 3 и 4).При положении диска 14, соответствующем промежутку между моментами печатания, диск 13 находится в положении, при котором на вход потенциометра 3 поступает сигнал от термопары, измеряющей тем)пературу в авто- клаве, или напряжение, пропорциональное фактической летальности (фиг, 2). Затем диск 14 перемещается в положение момента печатания, а диск 13 - в прежнее положение (фиг, 3). Далее диски...

Устройство для исследования гидродинамики

Загрузка...

Номер патента: 319530

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Михальский, Всесоюзный, Бабарин, Овощесушильней, Фромзель, Цукерман

МПК: B65G 53/30

Метки: исследования, гидродинамики

...11 отбора давления, в которых расположены 20 мембраны 12. Трубопроводы 18 с рубашками14 для термостатирования соединяют верхние секторы камер 11 отбора давления с емкостным датчиком 15. Трубопровод 1 снабжен нагревателем 1 б для нагрева продукта до тре буемой температуры, которая контролируется двумя термопарами 17. Заполнение трубопровода 1 осуществляют через краны 18.Продукт через один из кранов поступает втрубопровод 1. При этом оба крана открыты, ЗО Затем при помощи нагревателя 1 б продукт319530 Корректоры: Т. Бабакина и Н. Коваленко ЦНИИПИ каз 3843 зд.157 Подписное пра Типография, пр. Сапунова нагревают до заданной температуры, по достижении которой оба крана 18 перекрывают и включают электродвигатель 10 постоя 1 шого тока.Вращение...

Способ консервирования жидких и пюреобразных продуктов в крупной таре

Загрузка...

Номер патента: 322175

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Цукерман, Евстигнеев, Бибергаль, Овощесушильной, Рогачев, Бабарин, Фромзель, Всесоюзный

МПК: A23L 3/02

Метки: таре, продуктов, пюреобразных, жидких, крупной, консервирования

...способ консервирования жидких и пюреобразцых продуктов в крупной таре путем розлива горячего продукта в тару, укупорки ее и охлаждения.При таком спосоое процесс охлаждения продукта прогекает медлецн.Предлагаемый спосос позволяет интенсифицировать процесс охлаждения продукта и сохранить его качество,Это достигается тем, что охлаждение проводят при непрерывном вращении тары, когорая установлена так, что большая ось ес составляет с вертикалью угол в пределах от 0 до 45 С.Жидкие или пюреобразные продукты в горячем виде разливают в тару емкостью до 200 л, например бочки. Степень заполнения тары должна составлять 0,9. При этом после горячего розлива и укупорки тары в ней оста-. ется пространство, заполненное воздухом, ко. торый нуждается в...

Устройство для определения объема штабелей ” -сыпучих материалов с треугольным поперечным сечением

Загрузка...

Номер патента: 181827

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бабарин, Метелицын, Шестов, Горин, Ощин, Иванов, Терен

МПК: G01B 5/26

Метки: объема, поперечным, треугольным, сыпучих, штабелей, сечением

...стрелы. Тело ко.ноида посажено на две соединенные подшипниковым узлом 22 полуоси 28 и 24. Полуось 23 имеет по всей длине шпоночную канавку и ЗО системой зубчатых колес с передаточным от 81827ношением 1:4 соединена с осью мерной стрелы, На торцовой стенке коноида укреплена втулка 25 со шпонкой, При наклоне мерной стрелы полуось 23 поворачивается вместе с коноидом на угол, в четыре раза больший угла наклона стрелы, что дает возможность выполнить поверхность коноида более плавной.Полуось 24 имеет прямоугольную резьбу и проходит через гайку 26, жестко укрепленную на второй торцовой стенке коноида. Эта полуось посредством карданного вала и цепной передачи связана с лебедкой выдвижения мерной стрелы. При выдвижении стрелы вращается полуось...