B62D 13/00 — Рулевое управление прицепов

Номер патента: 235547

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Осипов, Дмитриев, Пахтер, Центральный, Цейтлин, Автомоторный

МПК: B62D 13/00

Метки: прицепа, полуприцепа, колесами

...пружиной 26. Оба рычага имегот встречные упоры 27 и 28.Вблизи храпового колеса установлена колодка 29 тормоза, снабженного пружиной 30 и электромагнитом 31, В зацеплении с храповым колесом находится храп-вик 32, нагруженный пружгной 33 и связанный с пэдвп 2 кным контактом 34 датчика.При повороте вправо передних управляемых колес 4 и соединенного с ним вала 3, рычаги 23 и 24 смещаются и храповое колесо 21 поворачивается, Одновременно с этим храповики 32 подвижным контактом 34 замыкает контакты 6.Число замыканий соответствует углу поворота передних управляемых колес, Импульсы, возникающие при замыкннии контактов, передаются в пересчетное устройство 7, фиксирующее число импульсов.При замыкании контактов импульсного датчика 16 вращения...

Номер патента: 235616

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Буров, Домрачев

МПК: B65G 69/20, B62D 13/00, B60P 7/12 ...

Метки: пучков, бревен, формирования, прицепное, транспортирования, трактору

...стойками и блоками для тротлюг, Ог,ичшои 1 еес, тем, что, с цепсчения возможности присоединения а к трактору бсз дышла и повышсстВя утяжки пучков, разя Выполнснд м псрсд вертлюгом, а блоки для троплены на всркник концак фигурнык расположены ндд шарнирами, сосди. рамм с грыжами 11 зобрстенис может найти применснис в лссиой промы 1 цлснности.11 звсстны прицспные устройства к трактору, служащис для формирования и транспортирования пучков бревсн и ссстоящис из рам СТОЙКЯМИ И 0,ОКс 1 ХИ ДЛЯ ТРОСОВ И ВСРТ шарнирно установленной на лыжак.В предлагаемом прицепном устройстве рама выполнена с выступом перед вертлюгом, а Олоки для тросов укреплены ня вер.",ник концак фигурнык стоек и расположены над шарнирами, соединяющими раму с лыжами, Это...

Номер патента: 239056

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Досюлев, Печенев, Шапошник, Лев, Шкирич

МПК: B62D 53/08, B62D 13/00

Метки: колесами, полуприцепа

...Последний поворачивается относительно рамы полуприцспа и сообщает соответствующее перемещение через ролик 1, систему рычагов и тяг 2 распределителю силового гидроцилиндра поворога управляемых колес по луприцспа. Известны устройства для управления колесами полуприцепа, имеющего плиту наката сошкворнем, сцепленным с седельной плитой тягача. Они содержат копир и взаимодействующий с,ним ролик, связанный системой рычагови тяг с распределителем силового гидроцилиндра поворота управляемых колес полуприцепа,Копир,размещен непосредственно на седельной плите тягача, а ролик с системой рычагови тят - ,на полуприцепе, что при,сцепке полуприцепа с тягачом требует дополнительноговремени на ввод ролика во взаимодействиес копиром.Предложенное...

Номер патента: 270515

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Автономов, Крупенко, Чижов

МПК: B62D 53/08, B62D 13/00

Метки: колесами, полуприцепа

...- то же, разрез по Л - Л на фцг 2.Управляемые колеса полуприцепа связаны через систему рычагов и рулевых тяг со шкворнем 1, поворотно установленным в корпусе 2 рамы полупрццепа, В нижней части шкворня имеется эксцентрик 8, взаимодействующиц с направляющим пазом седельной плиты тягача. На торцовой поверхности опорцой шейки 4 шкворня 1 ьредгсмотрено два диаметрально противоположных паза 5 со скогпенььыми боковыми гранями, В этц пазы входят зубья 6 скользящей муфты 7, по наруж ному контуру которой выполнены П-образныс прорези 8, взаимодействующие с жестко закрепленными на корпусе 2 ползунами 9.Связь шкворня с системой рулевых тяг осуществляется с помощью рычага 10, установленного в верхней части шкворня поворот- но относительно корпуса 2 и...

Номер патента: 311446

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Иностранец

МПК: B62D 13/00

Метки: прицепом, пульт, упрлилвния, сллоходной, млшинои

...и нриц(.ПОВ. Колонка может б(. сняожсна щитком.Л 1 с)кдм д 1)мм 51 С 0(ням и 7 укрснлс ны Ору. сья О для ооразовання лестницы. Осрху этн стойки оканчивак) Гся желез)юй пластн(юй 9,котороЙ имсютс 51 Отверст 351 10 Лл 51 крен,1 сцня, Эта лестница образует опору, которую можно легко устанавливать нли предусмотреть на одном из элементов машины и прицепа. В этом случае можно легко зацепить один из вильчатых захватов к одному из брусьев, а затем покачиванием другого захвата соединить его с дрт 5:3 бр,сом, Расстояние 3 с)3 сд ср(0(ом и вилкой, очевидно, выбра)ю в соответствии с расстоянием, предусмотренным между дву 315 брусьями.Затем можно осуществить подобные опсрл 13)и дл 51 зяцснлс(3 П 53 желоба 11 каркаса 12 сн. дснья между вилками...

Номер патента: 388938

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B62D 13/00

Метки: колесами, многоосного

...упирающаясяобоими торцами в направляющие 26. Торцы направляющих 26 плотно прилегаютк внутренним торцам секции корпуса 24, одновременно прилегая к утолщенным частямштока 27, пропущенного через обе направляющие 26.Во второй секции корпуса 24 расположенгидравлический цилиндр, в котором помещенпоршень 28 н шток 29. Последний вместе соштоком 27 жестко прикреплен к тяге 9.Полости Б и В гидравлического цилиндрачерез ручной гидрораспределитель соединенысо сливом..Тяга 7 с быстроразъемным элементом состоит из левой части 30, представляющей собой стержень с проточкой, входящей в правую часть тяги 31, выполненную в виде трубы.В утолщенной части трубы размещен конический запорный штифт 32, расположенныйпо касательной к поверхности проточки в левой...

Номер патента: 509485

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Новожилов, Титов, Синельщиков, Кукушкин, Быстров

МПК: B62D 13/00

Метки: колесамиполуприцепа

...в иаз 24 на опорно-сцеп н эм механизме. Водило закреплено на вертикальном валу 25, размещенном внутри шкворня 20 и соединенном с кэииром 17 ир и и ом оши к элиа ка 26. Для п эвышени я т эчнэсти отслеживания угла складывания и предэтврашения накопления ошибки дистанционным привэдом золэтника, а также для эбеспечения фиксации водила в нейтральном положении ири отцепленном тягаче (с целью облегчения последующей сцепки) исполни- ф 5 тельный гидрэцилиндр 12 привэда золотника через трехплечий рычаг 9 связан сэ стабилизатором, выполненным в виде стакана 27, штока 28 и центрируюшей пружины 2 9. П оди итка дистанци энн т э гидр оприв ода зэлотника осуществляется через блок клапанов иэдииточнэгэ устройства 13, управляемых кулачком 30 кэиира....

Номер патента: 537881

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Езерский, Сушкевич, Гирко, Трепашко, Кулик

МПК: B62D 13/00

Метки: колес, телескопической, средства, рамой, поворота, транспортного, прицепного

...в передней половине 2 телескопическойрамы транспортного средства, исполнительного механизма З,расположенного в местесочленения колесных тележек с задней половиной 4 телескопической рамы, перед них канатов 5 и 6, задних канатов 7 и 8и двух подвижных обойм 9 и 10 с блоками 11,Задаюший механизм 1 жестко скрепленс рамой тягача и поворачивается вместе 25 с ней относительно оси шкворня, установ537881 Устройство для поворота колес прицепного транспортного средства с телескопической рамой, содержащее задающий и исполнительный механизмы, взаимосвязанные соединительными канатами, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью автоматического изменения длины соединительных канатов при изменении базы транспортного,имеюсредства, оно снабжено парой обойм и щих...

Номер патента: 554180

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Пахтер, Цейтлин, Шалдаев, Соловьев, Перлов

МПК: B62D 13/00

Метки: транспортного, управление, звеньев, безрельсового, средства, рулевое, прицепных

...9 и приводом 11 управления колесами данного звена.Рулевое управление длиннобазного сочлененного транспортного средства (см. фиг. 2) содержит датчик 14 поворота рамы, выполняющий в данном случае функцию дышла 8.В качестве датчика 1 может использоваться потенциометр (см. фиг. 3), соединенный по мостовой схеме с потенциометром 16, подвижный контакт которого механически связан с элементом 5 устройства 6. Электрический привод 17 присоединен к элементу 5 и через усилитель 18 связан с потенциометрами 1 и 16.В качестве запоминающего устройства может быть использовано механическое, магнитное или другого типа устройство.Каждый элемент 13 устройства 6 механически связан с подвижным контактом потенциометра 19, соединенного по мостовой схеме с...

Номер патента: 582130

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Перлов, Шалдаев, Ласевич, Гинцбург, Соловьев, Цейтлин, Сухарева, Зисман, Пахтер

МПК: B62D 13/00

Метки: средством, транспортным

...При необходимости изменить направление движения транспортного средства переднюю тележку 2 повюрачивают:в заданном направлении, и ее траектория 4,становится криволинейной. Одновременно с этим поворачивается и рама 1, Величина приращения угла поворота рамы 1 относительно первоначального ее положения определяется выражениемЩ = СОЗ ТА (10 ТА 1 Я Тв)1 (1) где ул, ув - углы поворота соответственно передней 2 и задней 3 тележек относительно рамы 1.При,каждом мгновенном положении транспортного,средства любой элементарный участок 5,располагается относительно рамы 1 под углом а; для каждого справедливого равенства(2) Яуз 1 п а Ю = О., (4) д При этом угол ув поворота задней тележки 3 относительно рамы 1 равен углу а наклона к раме 1 элементарного...

Номер патента: 652018

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Гордин, Новиков, Ней

МПК: B62D 13/00

Метки: средства, движением, многозвенного, транспортного, активного

...по формуле: сога% =% сова ф 10 где Ъ - требуемая скорость движения ведушего звена;а - угол складывания ведущего звена; 15а - угол складывания ведомого звена.Сущность изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 схематически изображен автопоезд с активным полуприцепом; на фиг. 2 20 представлена блок-схема, реализующая изобретение.Выполнение условия движения ведомого звена 1 (фиг. 1) автопоезда или некоторых его точек в том женаправлении, в котором двигалось ведущее звено 2 на данном участке дороги 3, обеспечивается с помощью устройства задержки 4 (фиг. 2), в котором задерживается сигнал с датчика 5, несущего информацию о направлении движения ведущего звена относительно опорного направ- зо ления, которое задают, например, гироскопом...

Номер патента: 933523

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Кукушкин

МПК: B62D 13/00

Метки: колесами, прицепа

...уплотнение 25. Прицеп с тягачом связан дышлом 26. 5Устройство работает следующим образом.При повороте дышла 26 тележки 1 вправо шток с поршнем гидроцилиндра 3 перемещается вправо, в результате 1 О чего рабочая жидкость под давлением иэ одной полости этого гидроцилиндра выдавливается через гидромагистраль 6 в другую полость гидроцилиндра 4, заставляя перемещаться его шток с 15 поршнем влево, который в свою очередь поворачивает тележку 2, Таким образом, гидроцилиндр 3 выполняет функцию задающего гидроцилиндра, а гидроцилиндр 4 - исполняющего. 20Для придания жесткости гидро- приводу поворота тележек полости гидроцилиндров подпитываются системой автоматического пополнения утечек рабочей жидкости, соединенной с основной магистралью...

Номер патента: 943066

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Титов

МПК: B62D 13/00

Метки: полуприцепа, колесами

...в действие от копирного 10 устройства 8, кинематически связанного с тягачом, Для приведения и Фиксации распределителя в нейтральном положении исполнительный гидроцилиндр 5 соединен с пружинным стабилизатором нейтрального положения.Пружинный стабилизатор выполнен в виде стакана 9 и предварительно сжатой пружины 10, установленной в стакане 9. Стакан закреплен жестко уо и соосно на корпусе исполнительного гидроцилиндра 5 и соединен двухсторонними торцовыми шайбами 11 со штоком 12 поршня гидроцилиндра. При атом шток 12 зафиксирован в среднем поло З жении, На другом конце штока 12 соосно с ним установлен золотниковый распределитель 3, соединенный штоком с центрирующей пружиной 13, размещенной внутри него, 39Устройство управления колесами...

Номер патента: 958197

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Гончар, Томашевский, Зарубин, Парфентьев

МПК: B62D 13/00

Метки: прицепа, поворотное

...закреплены к балансирным балкам 5.Механический привод поворота 3 включает коромысло 6, закрепленное с возмож ностью поворота в горизонтальной плоскости к раме 7 прицепа, к концам которого шарнирно подсоединена компенсирующая система (фиг. 2). Рамы 4 колес 1 попарно объединены с помощью рычагов 8, при этом пара рам 4 с колесами 1 образует шарнирный четырехзвенник (не обозначен), которые связаны компенсирующей системой.Компенсирующая система включает три ветви тяговых канатов 9, две из которых огибают обводной блок 10, установленный с возможностью свободного вращения на раме 7 прицепа. Каждая ветвь содержит собственно канат 9, взаимодействующий через подвижные элементы 11 с шарнирно опертым на них гибким стержнем 12. Подвижные...

Номер патента: 962079

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Инфантов, Бурьянов, Пасечный, Сметнев, Беликов, Бенсонс, Качеровский

МПК: B62D 13/00

Метки: транспортное, средство, прицепное

...Кроме того, на опорной плите установлены ограничители 17 поворота,Направляющие 5 составлены из расположенных под углом друг к другу внешней 18 и внутренней 19 беговых дорожек. Внешняя беговая дорожка 18 выполнена с радиусом кривизны в центре оси 9 вращения дышла 8 на оси 6. Внутренняя беговая дорожка 19 выполнена с радиусом .кривизны в центре оси 12, соединяющей кулак 10 с осью 6. Подвеска 3 в передней части прицепного транспортного средства крепится к раме 1 и плите 14, а в задней - к раме 1 и оси 7. Во время прямолинейного движениятранспортного средства ролики 6 контактируют с дорожками 18 направляющих 15в их средних частях, При этом соединенныемежду собой дышло 8, тяги 13, кулаки 10 срычагами 11 и передняя ось 6...

Номер патента: 979192

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Васильев

МПК: B62D 13/00

Метки: поворотом, звена, автотранспортного

...который в общем случае может не совпадать с углом поворота колес 2 или с углом складывания полуприцепа с тягачом из-за наличия юза, бокового увода эластичных шин и т. д, Вектор скорости точки 5 определяется углом поворота задних колес 3 и характером их движения (юзом, боковым уводом эластичных шин и т. п.).Если принять за положительный угол поворота вектора скорости против часовой стрелки, а за отрицательный угол поворота вектора скорости по часовой стрелке, то при передаточном числе, равном минус единице (1 = - 44 - = -1), углы векторов скоростей в точках 4 и 5 равны, но имеют противоположные знаки, т. е. 1 =-5. 10 20 25 В этом случае согласно приведенной формуле 1.ир -- 0,5 1. и вектор скорости точки 7 звена, расположенной посередине...

Номер патента: 1008060

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Пасечный, Бурьянов, Куценко, Инфантов, Сметнев

МПК: B62D 13/00

Метки: транспортное, прицепное, средство

...Ходовая частьвключает транспортные колеса 4 с дисками 5, переднюю 6 и заднюю 7 оси, Тяговосцепное устройство содержит дышло 8,соединенное осью 9 с передней осью 6,поворотные кулаки 10 с рычагами 11, закрепленные на дисках 5 и повторно соединенные осями 12 с передней осью 6, рулевые тяги 13, взаимосвязывающие рычагикулаков с дышлом и опорную плиту 14 скриволинейными направляющими 15 и 16,25 установленную на оси 9. Рычаги 11 поворотных кулаков 10 выполнены двуплечими,на двух плечах которых закреплены копирующие ролики 17 и 18. Эти ролики закреплены с возможностью взаимодействия с криволинейными направляющими 15 и 16. На30 опорной плите установлены ограничители19 поворота,Криволинейные направляющие 15 составлены из расположенных...

Номер патента: 1011428

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Кащеев

МПК: B62D 13/00

Метки: тягача, соединения, прицепом

...с прицепом серьгой, икронштейнами с отверстиями, жесткозакрепленными.на раме прицепа, а тяги выполнены регулируемыми по длинес упорами пропущены через отверстияв кронштейнах и шарнирно связаны сдыюлом,На Фиг. 1 схематично изображеноустройство для соединения тягача с 55прицепом; на фиг.2 - то же, при движении на повороте.На транспортном средстве установлена рама 1, закрепленная на кронштейнах трактора двумя пальцами 2. С помощью пальца 3 на раме 1 з.акрепленаприцепная серьга 4, к которой шарнирно закреплен гидроцилиндр 5, Рама бприцепа шарнирно присоединена двумяпроушинами к прицепу. ДЫшло 7 с пру 65 жинным амортизатором 8 может поворачиваться в горизонтальной плоскостивокруг пальца 9. Регулируемые подлине тяги 10 одними концами шарнирно...

Номер патента: 1044533

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Иванов, Журавлева, Абросимов, Бабаева, Редчиц, Краснов, Горский, Стригин, Таболин, Котляренко, Малов, Левский

МПК: B62D 13/00

Метки: шарнирно, транспортного, сочлененного, управление, средства, рулевое

...врулевом механизме, следящий рычаг начинает поворачиваться вокруг шарнира,соединяющего его с тягой рулевого механизма, иперемещать тягу и шток гидрораспределителя в обратном направлении,"при которомгидроцилиндры переключаются на поворотсекций в исходное положение.Все это приводит к снижению точностиуправления сочлененным транспортным средством и увеличению автоколебаний секций,ухудшающих безопасность его движения.Цель изобретения - повышение точности управления и уменьшение автоколебанийсекций при движении транспортного средства,Поставленная цель достигается тем, чтов рулевом управлении шарнирно сочлененного транспортного средства, ось качанияследящего рычага расположена между шарнирами соединения этого рычага с упомянутыми тягами.На...

Номер патента: 1131738

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Кузнецов, Гладов, Титов, Павлов

МПК: B62D 13/00

Метки: автопоезда, рулевого

...с рулевыми трапециями последующих поворотных колес прицепнбго звена,Для позььшеь 1 ия чувствительности35 системы дополнительный гидроцилиндр 4 связан с больп 1 и плечом тяги 3, шарнирно соединенной с продольной тягой 2:40Гидроли 1 гии, соединяюшие управляющий гидрораспределитель 15 с силовымгидроцилиндром 17, а также гицронасос, гидробак и системы подпитки всех перечисленных гидроцилиндров условноУ не показаны., поскольку конструкции ИХ ООЩЕКЗВЕСТНЫ.Электроупразляемь 1 е гидрораспредепители 5 и 9 (их электромагниты) управляются за счет реле 18, сигнал на которое поступает от элемента сравнения 19, связанного с контактами 20 и 21, установленными на движущихся элементах (например, штоках) дополнительного задающего гидроцилиндра 4 и...

Номер патента: 1235783

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Дугин, Соколов, Брыков, Горюнов

МПК: B62D 13/00, B62D 1/26

Метки: оси, колес, средства, транспортного, поворота

...с обгцим основанием 3 и соединено с поворотной колесной осью 4 транспортного средствац 15 5 при помощи горизонтальнои оси 6. Отклоняюшие элементы установлены на вершине рамки 2 и состоят из двух роликов 7 и двух эксцентриковых осей 8 с рычагами 9 и фиксаторами 1 О. Рычаги 9 фик сируются фиксаторами 10 в двух положениях, когда ролики 7 на эксцентриковых осях 8 сведены или разведены.Опорные катки 11 устройства соединены с нижней рамкой 2 дышла при помощи оси 12,Механизм ориентации дышла состоит из 25 двух винтовых стяжек 13 и 14 и служит для заведения роликов в направляющий элемент 15. Стяжка 13 соединяет опорные катки 1 с верхней рамкой 1 дышла. Стяжка 14 соединяет верхнюю рамку 1 с транспортным средством 5.Устройство работает...

Номер патента: 1255499

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Николенко, Поляков, Зимин, Сирота, Сахно

МПК: B62D 13/00

Метки: средство, прицепное, управляемое, транспортное

...ОтКРЫтИйОГ КНГ 1, /)( 3 о )ШОКЯЯ ННО., ГО 1)5 Н) Г ):о .,/н; ород, уГС 5 роекггяя, 4 Изобретение относится безрельсовым длиннобазцым транспортным средствам для геревозки крупногабаритных неделимых изделий.Цель изобретенияулучшение управляемости транспортного средства.На иг.изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2узел на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Платформа 1 передней частью через шарнирно закрепленный на цей поворотный круг 2 опирается на седло 3, установленное на раме 4 тягача 5, а задней частио на опорно-сцепное устройство 6, установленное на раме 7 ходовой тележки, в верхней части которого шарнирно установлен промежуточный блок 8 с внутренними зубьями, находящимися в зацеплении с сателлитами 9,...

Номер патента: 1318472

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Несвитайло, Васильев, Пьянков

МПК: B62D 13/00

Метки: прицепных, средства, движением, транспортного, безрельсового, звеньев

...результате этого в процессе дальнейшего движения транспортного средства по прямой до момента входа в очередной поворот предыдущего звена имеющиеся смещения прицепного звена от прямолинейного пути в быстрой степени уменьшаются.При входе предыдущего звена в очередной поворот, когда прицепное звено еще не(3) дошло до начала поворота и движется вдоль прямолинейного участка пути, от датчика 2 угла поступает ненулевой сигнал, а с выхода блока 4 запаздывания - нулевой. Ключ 5 остается по-прежнему закрытым и с его выхода в силовой, привод 7 поступает нулевой сигнал. С выхода сумматора 15 на вход логического элемента НЕ 16 поступает ненулевой сигнал, так как на один из входов сумматора 15, связанный с датчиком 2, поступает ненулевой сигнал....

Номер патента: 1474016

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Титов, Кувшинов, Гладов, Павлов

МПК: B62D 13/00

Метки: автопоезда, рулевого

...как показано на чертеже, а от силового гидроцилиндра гидроусилителя тягача рабочая жидкость через соответствующий гидроклапан 21, гидролинию 39, открытую линию первой позиции гидрораспределителя 14, гидроклапан 27, гидродроссель и открытый гидрораспределитель 33 поступает в левую полость компенсирующего гидроцилиндра 8. Поступающая в гидроцилиндр 8 рабочая жидкость при перемещении его корпуса вправо заставляет с большей скоростью в ту же сторону перемещаться и его поршень и шток, поворачивающий коромысло 36. Вслед 25 30 35 40 45 50 55 ствие этого объемный насос 1 О развивает дополнительную подачу, заставляя поршень силового гидроцилиндра 5 также перемещаться с большей скоростью, чем при работе только одного насоса 11, При этом на...

Номер патента: 1518188

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Сужаев, Гудиев, Козаев

МПК: B62D 13/00

Метки: направляющих, стабилизатор, колес, буксируемого, средства, транспортного

...113035, Тираж 480 Подписное ксгпгтета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР11 осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Пп,. эвочс.г- с.ггпу-сгздательскцй комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 11 эобретегсие о гносится к транспортному машиностроению, в частности к ходовой части буксируемого транспортного средства.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение курсовой устойчивости буксируемого транспортного средства.На черте- е изображена схема стабилизатора нап 1 авляющих колес буксируемог о транспортного средства.Стабилизатор направляющих колес содержит колеса 1, шарнирно соединенные с неподвижным корпусом оси 2 и через балансир 3 и соединительные тяги 4 - с поворотшми рычагами 5, предвартс.льно натянутую пружину 6, один...

Номер патента: 1546329

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Канаев, Цейтлин, Басов, Антонов, Пискунов, Соловьев, Коммар, Рымарь, Хайков, Юзефович

МПК: B62D 13/00

Метки: средства, транспортного, модульного, поворотом

...сигнала датчика 7 в широтно-модулированный сигнал для передачи по длинным линиям. жение данного модуля в составетранспортногосредства.Углы т исчитают положительными при повороте рулевых валов против часовой стрелки от нейтральногоположения.До начала движения на каждоммодуле (Фиг. 2) переключателями блоков 15 задаются значения констант С иА соответственно. На знаковых и адресных выходах блоков 15 Формируются кодированные сигналы, соотнетствующие знакам и величине задаваемых констант А и С. При движении задающее устройство 5 регистрирует сигнал управления поворотом при помощи датчика 7. Данныйсигнал в устройстве 5 преобразуетсяв широтно-модулированный сигнал, ко"торый является единым задаюшим сигналом для всех устройств...

Номер патента: 1572864

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Кулагин, Логинов, Кизуб, Сахно, Шарай, Сирота, Поляков

МПК: B62D 13/00, B60P 3/40

Метки: грузов, перевозки, длинномерных, автопоезд

...нарамах 4 и 5 тягача и прицепа-роспусканаходящиеся в постоянном зацепленииконические зубчатые пары, шестерни6 и 7 которых торцовыми поверхностя-ми шарнирно закреплены на рамах 4 и 5с возможностью поворота в продольнойвертикальной плоскости, а другие шестерни 8 и 9 жестко закреплены на торцах трубы 3. Опоры выполнены в видераэъемнь 1 х подшипников 10 и 11 и смонтированы на вертикальных осях 12 нашестернях 6 и 7,Автопоезд работает следующим образом,При повороте тягача 1 труба 3 поворачивается относительно рамы 4 тягача 1 вокруг оси 12. При этом шестерня 8, взаимодействуя с шестерней 6,поворачивается, вращая в подшипниках .10 и 11 трубу 3. Шестерня 9, взаимодействуя с шестерней 7, поворачиваеттележку 13 прицепа-роспускаАвтопоезд для...

Номер патента: 1643291

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Жилин, Анисимов, Ибрагимов, Таневицкий

МПК: B62D 13/00

Метки: поворотом, транспортного, средства, прицепного, звена

...служащим для компенсации угловых и линейных перемещений колесной оси, Валы конической передачи 11, муфт 12, цепных передач 13 закреплены с помощью подшипников на раме тележки 16. На ней же закреплен и червячный редуктор.Выходные валы конической передачи 11, направленные в разные стороны, валы муфт 12 и ведущие валы цепных передач 13 расположены на одной оси, параллельной поперечной оси тележки, Вал червячного колеса 15 жестко связан с платформой прицепного звена 17 через шкворень 5. Электрическая часть системы управления питается от аккумуляторной батареи 18.В исходном положении, которым является прямолинейное движение автопоезда, система находится в следующем состоянии. Сигнал от задающего датчика 1(или 2) равен сигналу датчика 4...

Номер патента: 1754552

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Жуков, Шишло, Петрович, Высоцкий

МПК: B62D 13/00

Метки: средством, транспортным

...25 ясь на различных методах, Угол у определяется, как сумма значений углов взаимного расположения последовательных элемен- .З 0 тарных участков заданной траектории, уголу можно определить взяв производную отфункции, описывающей заданную траекторию. Предлагаемый способ не требует приотслеживании поворота задней тележки относительно рамы вычисления угла 3 с помощью довольно сложных зависимостей.Данный способ предусматривает непосредственное определение угла р складываниязаднейтележки относительно рамы с по"0 мощью датчика поворота, Предлагаемыйспособ предполагает не только постоянноеотслеживание поворота задней тележки относительно рамы, но и одновременный, непрерывный контроль текущих значений"5 углов д и р складйвания поворотныхтележек...

Номер патента: 1761576

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Гладов, Моторин, Титов, Макаров, Шведов, Сливинский

МПК: B62D 13/00

Метки: колесами, автопоезда, звена, прицепного

...трехлинейного гидро- распределителя 28, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с основным.четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 12.Управление трехлинейным гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически в зависимости от положения управляемых колес тягача, положение штока исполнительного гидроцилиндра 14 и угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.Подключение электропитания на электромагнит управления гидрораспределителем 28 осуществляется при одновременном выполнении трех условий: нейтрального положения управляемых колес тягача, нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и не нулевого значения угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2, В этом...