B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 86

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1342728

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Чернецова, Павловец, Новичихин, Плюгачев

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные...

Схват для ферромагнитных деталей

Загрузка...

Номер патента: 1342729

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гейн, Югов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, ферромагнитных

...истачццк 5 переменнога така, соединенный ер з блок управления с наружной катукс 2, и иста дцик 6 г остаяцного тока, саед)цецць через блок 3 управления с последовательна саепицец)ц)ми катушками 1 и 2. При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются цз саат где Г 1 - толщина внутренн.й катушки;Галщица наружной катушки.Схват работает следующим образам.При опускании схвата на лета;ш, расположенные внавал, катушка 2 черз кацденсатор 4 и блок 3 управления подключается к источнику 5 переменного тока, образуя измерительный контур, возэуждаемый на резоцацсной частоте источником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционирует в режиме такавихревага пр абразавателя, что ц,)аваля т измерять расстояние до верхне а края навала....

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1342730

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: схват, манипулятора

...плечо двуплечего рычага 17 с помощью оси 26 шарнирно соединено с концом тяги 18, противоположный конец которой шарнирно соединенс кронштейном 27 выходного звена 145посредством оси 28,Схват манипулятора работает следующим образом.При нахождении выходного звена 14в крайнем выдвинутом к опорной поверхности 2 положении, соответствующем наименьшему установленному расстоянию между ползунами 19, упругиеэажимные губки полностью распрямлены, что достигается выбором необходимой длины троса 5В этом состоянии схват манипулятора полностьюраскрыт.Для эахватывания заготовки 29(фиг, 2) схват манипулятора ориентируют относительно заготовки 29 так,чтобы она находилась между упругимизажимными губками, затем перемещаютвыходное звено 14, удаляя его...

Способ контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота

Загрузка...

Номер патента: 1342731

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гвоздев, Самыкин, Рахинштейн

МПК: B25J 19/00

Метки: зажима, патроне, помощью, станка, робота, детали

...= акреплен датчик 7 перемещения (фотоимпульсный датчик), электрической цепью соединенный с блоком8 измерения пути, который связан сблоком 9 управления,редлагаемый способ контроля зажима детали В патроне станка заключаетПри нормальной работе механизмаи м.3.патронаотсутствует перемещение механизмазахвата робота.6Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,С блока 9 управления подается команда на перемещение механизма 3захвата с деталью 2 в зону захватапатрона 1. Сигнал через усилительмощности поступает на электродвигатель 6, который с помощью механизма5 перемещения приводит в поступательное движение механизм 3 захватаи перемещае г деталь 2 в .,ону...

Захватное устройство для груза

Загрузка...

Номер патента: 1342860

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Финагин, Васильев, Потапов

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: захватное, груза

...пластиныможет быть одна или две, Каждая парапланок 8 смонтирована на захватномрычаге 2 на соосных пальцах 9, жесткозакрепленных с боковых сторон каждогозахватного рычага 2, и выполнена сотверстием 10 для пальцев 9,Захватное устройство работает следующим образом,При известности сортимента захватываемого груза большого или малогодиаметра и ступенчатого планки 8 сэажимными элементами 3 и 4 определенным образом с анавливаются на пальцы 9 и фиксируются на захватных рычагах 2, В исходном положении захватныерычаги 2 разведены. После подачи команды на захват рама 1 подводится кпозиции захвата. Г включением приводаосуществляются поворот захватных рычагов 2 с зафиксированными на них планками 8 с зажимными элементами 3и 4 и захват груза,...

Устройство для управления подвижным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1344595

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Шляхтер, Анисимов, Ульянов

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: подвижным, роботом

...в резуль%равное нулю) начала координат, т,е, тате чего с датчиков 3-6 параллельисходное место робота, На входы ный код младШей группы 81 (на фиг,5третьего элемента 40 сравнения по- по стрелке), составляющей адресаступают числа с выхода регистров 29 - позиции 78, заносится в регистр 31.40 Второй импульс датчика 1 черезТак как в данный момент числа на регистр 7, элемент И 19 обеспечитвходах элемента 40 не равны, то на появление сигнала на выходе элементанижнем (по схеме) выходе элемента ИЛИ 16, вследСтвие чего откроется40 появляется единичный сигнал. Вслед- ключ 33 и вторая группа 82 кода адствие совпадения сигналов на входе 45 реса занесется в регистр 30.элемента И 52 открывается ключ 57и число с задатчика 56 через элементИЛИ 50...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1344596

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Соловьев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звена 20 выполнены кольцевые канавки 32 - верхцяя и цижняя, соойпд(- щиеся между собой и предцлзцдчеццыс для отвода утечек рабочей жидкости из районов уплотнения опорного стакана 17 и наружного звена 20 телескопической штанги 6, рабочие ко ьцевые канавки 33 и 34 для гидроцц линдра 13 и 35 и 36 для гидроццлицдров 14 и 15, число которых определяется числом степеней свободы исполнительного оргацл. Чтобы ики(чигь влияние одного привода нл другой меж ду парами указанных рабочих кацдвок выполнена канавка 37 для сбора утечек из полости средства рлспредепения потоков рабочей жидкости. ,тенкиЪ38 и 39 гидробакд образуют коцструк; цию коробчатой формы и ее стенки совмещены с ребрами жесткости подвижцой каретки 3. Внутри гидробака коаксиально...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1344597

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Аксенов, Попов, Царев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на направляющей 2. На каретке 1 закреплена механическая рука 3 с захватным уст ройством 4. Рука выполнена в виде трубы 5, на которой закреплена зубчатая рейка 6. В зацеплении с рейкой 6 находится зубчатое колесо 7, кицематически связанное через редуктор 8 20 с двигателем 9. В трубе 5 размещены упругий элемент 10 и перегородка 11, в отверстии которой размещен стержень 12, на одном конце которого закреплена вилка 13, а на другом - 25 упор 14. На оси 15 в вилке 13 смонтирован подвижный блок 16 голиспаста,а ца оси 17 - неподвижный относительно трубы 5 блок 18. Канат 19 закрепЛен одним концом на каретке 1, размещен в блоках 16, 18 и 20 и другим концом закреплен на оси 17.Устройство работает следующим об-разом.Манипулятор перемешается ца...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1344598

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Барабанов, Рабинович

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...одновременно в первый эжектор 3 и второй эжектор 4. Если при этом изделие 5 в присоске 1 булет отсутствовать, то вакуумный канал 2 эжектора 3, кдк и эжектора 4, окажется соединенным с атмосферой. Поэтому пневматические сигцалы в виде отрицательного давления (разрежения), поступаю)цие через нхолные штуцера 6 на блок 7 сравнения, одинаковые по величине. Одинаковая величина разрежения опрелепяется общим источником питания, д также дополнительным регулированием расстояния 5 или зазора б при настройке захвата (фиг. 2) посредством плавного переменения соответствснно входного сопла 8 или заслонки 15 относительно выходного соила 4. Перепал давления в герметичной полости 17 блока 7 сравнения практически отсутствует (фиг. 1). Следовательно, на...

Измерительная головка для робота

Загрузка...

Номер патента: 1344599

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Амирханов, Шушкевич

МПК: B25J 19/00

Метки: головка, робота, измерительная

...за счет определения местоположения объекта манипулирования относительно головки.На чертеже представлена схема измерительной головки.Измерительная головка для робота содержит потенциальный электрод 1, соединенный с генератором 2 напряжения, измерительные электроды 3, 4 и 5, подключенные к системе 6 регистрации. Все электроды защицены экранами 7 - 1 О, которые соединены вместе и заземлены. Все электроды размещены на общем основании 11. Головка работает следующим образом.Электрол 1, находясь под потенциалом генератора 2, создает в окружающем пространстве электрическое поле, которое электризует все обьекты, находящиеся вблизи головки. Следовательно, все обьекты создают собствснное электрическое поле, кото. рос наводит электрические...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1344600

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 19/00

Метки: робот, промышленный

...с управлянщим вдом привода 4. Позициями 16 ц 17 обозначены приводы вертикального перемещения.Привод 14 может быть выполнен на основе гидро или пцевмоцилицдра или двигателя любого гипа с намоточным бард. баном и связдн с рабочим органом 13 посредством тросовПромышленный робот рдботаег следующим образом.Послс захвата рабочим органом 13 груза на основной мост 11 начинает действовать изгцбан:ций момент, который устанавливается датчиком 15. По сигналу датчика 15 привод 14 через связывающие элементы (тросьг цдчццдет тянуть рабоч ь орган ввер до те пор, пока основной мост, а вместс, ццм и с 1 ороны 1 ц 3 рамы пол цостьг( ц. рдзгрузятс 5. Так)м образом позициони рунтщие элс мс цты к(цструкццц роботд двтома)ц е ки рдзгружднтся в еч(2ние всего...

Способ управления резонансной механической рукой

Загрузка...

Номер патента: 1346419

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Акинфиев, Андреев

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансной, механической, рукой

...8, взаимодействующие с основаниемПриводной электродвигатель 9 кинематическисвязан с рукой 1, напримерчерез редуктор 1 О. Система снабженадатчиком 11 скорости (например, тахогенератором руки), электрически связанным через усилитель 12 с электродвигателем 9. Вместо. датчика скорости руки можно использовать датчикскорости двигателя, так как рука идвигатель кинематически связаны между собой,Устройство, реализующее способ,работает следующим образом.В начальный момент рука 1 находится в крайнем положении, определяемомнаходящимися в зацеплении фиксаторами 3 и 5, а упругие элементы обладают определенным запасом потенциальной энергии. Для начала процесса выводят из зацепления фиксаторы 3 и 5,связанные с концевым выключателем(не показан), который...

Способ управления рабочим органом грузоподъемного устройства

Загрузка...

Номер патента: 1346420

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Дорохов

МПК: B25J 13/00

Метки: грузоподъемного, органом, устройства, рабочим

...ручного управления рабочий орган 34 грузоподъемного устройства помещается в конечное положение (центр зева рабочего органа 34помещается в точку С сброса хлыстана продольной транспортер раскряжевочной установки),В этом положении рабочего органа34 происходит измерение полярногоугла к конечного положения рабочего органа, равного по своему значению углу ( между рычагом 22 и горизонталью, и угламежду рукоятьюа1 О и стрелой 11 при помощи датчиков25 и 26, Сигналы от датчика 25 и 26в виде соответствующих напряженийпоступают в аналого-цифровой преобразователь 27, где они преобразуютсяв цифровую форму, Преобразованныесигналы в цифровой форме поступаютв вычислительное устройство 28. Приэтом сигнал, соответствующий значению полярного угла,...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1346421

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кулешов, Бабаджанян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, захват

...соединенную с пневмосистемой. 2 ил..г С,Грибоейник Составите Техред Л. рректор В,Бутяг Редактор В,Данко Тираж 951Государственноголам изобретенийМосква, Ж, Р каэ 5079/1 писное митета СССРткрытийская наб., д.4/5 по1303 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектна Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.На фиг,1 дан захват промышленного робота, общий вид в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг,1. 10Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана 15 держателями...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1348164

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Макаров, Точилкин, Торощин, Филатов, Рябков, Терещенко

МПК: B25J 1/02, B25J 18/04

Метки: орган, манипулятора, исполнительный

...ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Патент Франциикл. В 25 ) 18,00, 1985 неццые между собой звенья, ца стойках расположены цапфы для крепления привода. Приводы выполнены в виде эллицсоцдных армированных в продольном направлении гибкими элементами эластичных оболо ц к, соединенных с системой подвода рабив и среды. Каждая цапфа для крепления привода выполнена в виде опорного элемента 14 с центральным сферическим выступом 15, охватынаемым опорным кольцом 16 и опор. цой тарелкой 17, сопряженными между между собой по торцовой поверхности. На торцовой поверхности сопряжения опорного кольца 16 и опорной тарелки 17 равномерно по окружности выполнены впадины н ниде полусфер, образующие сфериче. ские полости 18, при этом на концах гибких элементов 11...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1348165

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Лосев, Хохряков

МПК: B25J 9/08

Метки: робота, промышленного, модуль

...выдвижения 21 захватного органа 22 имеют описанную конструкцию.Модуль промышленного 40 тает следующим образом.При вращении вала привода 9 движение передается через зубчатые колеса 10, 1 на вал 5, который через шпонку 7 передает вращение на вал 6 в направлении . Привод 12 через зубчатые колеса 13 и 14 передает вра 1"ие на ходовой винт 2, который через шариковую винтовую передачу сообщает движение гайке 4, а вместе с ней и шлицевой гильзе 3 в направлении 1 При этом гильза 3 через шлицевое соединение с втулкой 8 удерживается от поворота самотормозящейся червячной передачей 18, 19. Привод 15 через зубчатые колеса 16, 17, червяк, колесо и шлицевую втулку 8 передает вращение на шлицевую гильзу 3 в направлении , при этом гильза 3, соединенная с...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1348166

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Бурковский, Хомутов, Волков

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...что дно позиции 27 приема расположено на уровне приемной плоскости шарнирного отсекателя 32 при его нижнем положении. Стенка 76 позиции 27 приема расположена в одной плоскости с обращенной к шнеку 43 боковой стенкой правого подающего наклонного лотка 30, а плоскость стенки кантователя 80 расположена в одной плоскости со стенкой 66 позиции 27 приема.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном положении штоки силовых цилиндров 9 и 11 приводов 5 выдвижения верхней и нижней механических рук 3 занимают крайнее левое положение, лопасть 13 и фланец 14 моментного цилиндра 12 приво ов 6 ротации механических рук 3 повернхты так, что рабочий торец охвата 8 верхней механической руки 3 расположен напротив позиции 26 выдачи и центр...

Задающее устройство для управления роботом-манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1348167

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 19/00, B25J 13/02

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...и 9 на соответсгвующие вхолы сумматоров 16 поступают сигнал (.1 Выходные сигналы, сфор. мированные сумматорами 16, поступают в систему управления роботом, в результате чего рабочий инструмент робота булет лвигаться по лвум коорлинатам. Величина сигнала нд выходе сумматоров опрелеляется выражением) ) ,= К(.) ,гле К= -- коэффициент усиления суммаК,тора.Так как величина перемещения Х)У, то оператор при выводе рабочего инструмента в точку В периолицески отключает движение по координате У.Для сокращения времени перемещения рабочего инструмента по координате Х оператор устанавливает Лвухполюсный трех- позиционный переключатель 12 в положение 1 или 11 (в зависимости от требуемого направления движения рабочего инструмента) и с помощью большого...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1348168

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Хаги, Краевский, Олехнович, Павлович, Красновская, Ситов, Зиндер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 = 1, 2, 3 - положения механизма, крайниеиз которых определяют диапазон зажимаемых деталей;ХУ, - координаты)-го положения соединительного шарнира 11 вело мого звена 6;Х У, - координаты опорного шарнираведомого звена 6;г - дпина ведомого звена 6;К - длина ведущего звена 5;10- длина соединительного звена 7,несущего призматическую губку 2;Х, - абсцисса опорного шарнираведущего звена;Е, - угловое положение ведущегозвена 5 относительно оси ординат;с(, - угловое положение соединительного звена относительно оси абсцисс.20Например, если длина 1 соединительногозвена 7 выбрана равной абсциссе Х с опорного шарнира 8 ведущего звена 5, то длина г ведомого звена 6 будет равна половине длины К ведущего звена 5.Схват работает следующим образом.25 В...

Магнитный схват

Загрузка...

Номер патента: 1348169

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Сидоров, Герасимов, Казарин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, магнитный

...радиального перех)ещеция и фиксации установлены корпуса 4 церегулируемых магнитов. Рабочие поверхности всех корпусов чдгците)н ныполцены коническими, 1 Озицией 13 и4 обозндчецы упоры соотнетлец цно н честе захвата и в месте сбросч) изделия 1 О.Схндт рдб)отдет следующич Образом.Мднцпулятор, держа схндт за ось 6, Опускает его на стопку тонколистоных изделий 15, например пласгин ротора и статора электрических машин (фиг. 1). Вторая платформа О опирается на упор 3, и при ддльцейгнеч ходе вниз манипулятора происходит здхвдт изделия 5 постоянными магнитами 1. При этом .еолжно быть выставлено такое осевое положение этих магни. тон в корпусах 2, при котором схвдт е)улет брдгь только одно изделие 15 из глопки.Зд)сч происходиг перехват изделия 15...

Вращательная пара

Загрузка...

Номер патента: 1348170

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Видеманн

МПК: B25J 17/00

Метки: вращательная, пара

...поводка 9 поворачивается от поворотных осей 6 (шеек), В звене 1 закреплены чегыре поворотные шейки 10, по две из которых поворотно и соосно в промежуточном фланце 11. В обоих промежуточных фланцах съемно установлены силовые (рабо чие) гидроцилиндры 12 и 13. В звене 2 жестко установлена кривошипная дополнительная ось 14. Вокруг нее поворотно посажены обе головки 15 и 16 штоков, одна из которых закреплена на штоке 17 45 цилиндра 12, а другая на штоке 8 гидро- цилиндра 13. Звено 2 показано на фиг. 2 между средним и одним из крайних его положений.Врагцательная пара работает следующим образом.Если управляемый предпочтительно от электрогидравлического усилителя (не показан) поток жидкости протекает в полости 19 и 20 гидроцилиндров 12 и...

Рука робота

Загрузка...

Номер патента: 1348171

Опубликовано: 30.10.1987

Автор: Царевский

МПК: B25J 19/00

Метки: робота, рука

...предприятие, г, Ужгород, ул Проектная, 4зобрегение относится к специальному технологическому оборудованию, а именно к исполнительным органам разнообразных промышленных роботов или манипуляторов, применяемых во всех отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение точнос 1 и позиционирования за счет компенсации веса переносимой заготовки реактивной силой струи сжатого воздуха, направленной вертикально вверх, и уменьшение массы за счет отсутствия привода Компенсации.На чертеже изображена рука робота, обгций вид Рука робота содержит горизонтально расположенный стержень 1 трубчатого сечения, один конец которого жестко или подвижно установлен в корпусе 2 робота, а на другом установлено захватывающее...

Задающий механизм копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1349995

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Кудинов, Кудинова

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующего, механизм, задающий, манипулятора

...масштаб копирования.Датчики 10 угловых смещений звеньевзадающего механизма и копирующего манипулятора 16 могут быть выполнены в виде круговых потенциометров. Они фиксируют углы аз, рз, 7 з и а 4, р 4, у 4 смещений соответственно задающего механизма и копирующего манипулятора 16 (фиг. 4).(2) элементы задающего механизма и копирующего манипулятора 16 занимают в пространстве геометрически подобное положение.С датчиков 10 задающего механизма и копирующего манипулятора 16 идут по электроцепям 25 одинаковые электрические сигналы.10 При неравенстве углов появляются наэлектроцепях разные сигналы. Эти сигналы рассогласования по величине пропорциональны разнице углов, т. е. К,=аз - а 4 ( =-7 з - 4(3) Перемещая опорный элемент 4 по рабочей...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1349996

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...со зве:ом 6, Гатсики 13 и 14 Втс рои (ярыцы соответственно меж 1 звеньямии 8 рукоятки и между згенья:,1 и . и 5 ма нцпулятора. Источник 17 энергии 15 язац с пр 1 водя м и 9 и 1). Манипулятор цаботат елеуюц)им образом.Б исход 1 гом по 10)снии ВВ( ньЯ 7 и 8 ,)у. конти упр(ВГнц 5 Пар 1 ллельнь соотв(,тствцно звс цьям 1, 5 к 2. 4 стрелы мяшпулятора. Белдсвие того, 5 Г звенья р коятки це;тряльцо-симметричны звеньях стрелы:атчик 13 фиксирует у"Ол (5., равный углу х поворота звена 1 относительно звена 5. 1 рк этом, поск 15 ьк, зве ь 5 стрелы образуют цараллелограммный мх низм, обеспечивс Гся Поскопярал,ели ос :еремещс ние испол)ит 5 ь)ого органа,;(с Г(; - рый тяк жс., к:1 1 звс;ь 3, 6 10/кет с,ужить газок для измереция угля ),Г".ре,е;цени звс...

Механизм шаговой подачи

Загрузка...

Номер патента: 1349997

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Украженко

МПК: B25J 9/00, H05K 13/02

Метки: подачи, механизм, шаговой

...и конечный шаги,а от перестановки упора 22 изменяютсяпромежуточные шаги.С собачкой 20 взаимодействует регулируемый толкатель 25, закрепленный на планке 26. Планка 26 при помощи винта 27может устанавливаться относительно приводного силового цилиндра 2. Механизм работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость 28 под мембрану 14 перемещается ползун 13. Когда фиксатор 11 выходит из зацепления, а колесо 12 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, рабочая среда подается в полость 29. Поршень 3 перемещает рейку 6, которая поворачивает шестерню 9, а колесо 10 поворачивает колесо 12 с поводком 18 на угол а. Поводок 18 при этом упирается в упор 22, и поршень перемещается на начальный шаг. Затем происходит отсечка рабочей среды...

Устройство для управления промышленным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1349998

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Сафонов, Анищенко

МПК: B25J 9/16, B25J 9/00

Метки: роботом, промышленным

...перемещения который приводит его в движение. Сигнал, пропорциональный ускорению с 1, формируется датчиком 10 ускорения и поступает на первый вход блока 15 вычисления сигналов коррекции.В начальный момент движения промышленного робота датчик 6 веса объекта формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого обьекта. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания происходит через установленный интервал времени 1 после начала движения рабочего органа манипулятора. Время 1 определяется инерционностью датчика 16 и составляет десятые - сотые доли миллисекунды.Выходной сигнал блока 4 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, на третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального...

Привод модуля промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Иванова, Глебов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленного, привод, робота, модуля

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Стенд для разборки и сборки агрегатов автомобилей

Загрузка...

Номер патента: 1350000

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Гетманский

МПК: B25J 11/00

Метки: сборки, стенд, разборки, автомобилей, агрегатов

...в прижимном тормозном тиске 23 при его отводе от фрикционного диска 22 в верхней части кронш гейна 26 установлен опорный винт 31. Механизм отключения тормоза регулируется таким образом, что отключение тормоза начинается, как только зубья кулачковых полу- муфт входят друг в, друга не менее чем на половину, и заканчивается при полном их сцеплении.Поворотная крепежная площадка 8(фиг. 2) предназначена для крепления двигателя за картер маховика. Для прочного удержания в балансирном эксцентрике 5 цапфа 32 выполнена с шпоночным пазом и осевымглухим отверстием, и после ее установки в посадочном гнезде балансирного эксцентрика 5 она фиксируется шайбой 33 и болтом 34, что присуще такому креплению всех поворотных крепежных площадок. На цапфе 32...

Устройство уравновешивания подвижной части манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1350001

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Укладов, Васейко, Полин, Груздев

МПК: B25J 17/00, B25J 11/00

Метки: манипулятора, части, подвижной, уравновешивания

...частью 7 манипулятора. Упругие элементы 8 механизма 3 компенсаии через шарниры 9 и 10 закреплены на осГовании 1 и каретке 2.Устройство работает следующим образом.В средней точке хода каретки 2, обозначеннойОо (фиг. 2 и 3), вес подвижной части 7 уравновешен усилием пружин 4, при этом упругие элементы 8 механизма 3 компеГсации расположены горизонтально и их сумяарная вертикальная составляющая равна О. Уравновешенность сис.гемы Определяется у 1)авнением СГ= Рпр.При ходе подвижной части 7 вниз (фиг. 2) каретка 2 перемещается вверх, растягивает пружины 4 и выводи упругие элементы 8 из горизонтально 0 НО,ГОжени 5. При этом суммарное усилие пружин 4 ХР п.превышает вес Ндвижных частей С и эта разГица компенсируется вертикальной составляющей...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1350002

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гайдуков, Сатлер, Сосонкин, Пресман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, робота, промышленного

...при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна В. На нижней губке 4 смонтирована планка 14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты 16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости от требуемой грузоподъемности магнитов. Стсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. Схват работает следующим образом.При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты...