B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 78

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1301699

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Семенцов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...11, один конецкоторой упирается в подпятник 12, а другой - в гайку 13,На корпусе 2 установлена с возможностью перемещения втулка 14, на которуюнавинчен упор 15, выполненный в видевтулки с конусным отверстием, наименьшийдиаметр которого соответствует диаметру30захватываемой детали 16.Втулка 14 соединена с блоком 8 постоянных магнитов штифтами 17, Одни концыштифтов 17 жестко соединены с втулкой 14, а другие - с блоком 8 постоянных магнитов. Штифты 17 проходят че 35рез продольные пазы 18, выполненные в полом корпусе 2, Длина продольных пазов 18не меньше величины, равной сумме величин хода полого корпуса 2 и диаметраштифта 17. 4 ОСхват манипулятора работает следующимобразом.Детали захватываются из пакета 19 иукладываются на плоскость...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1301700

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Пашков, Чикин, Соловьев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, вакуумный

...основной поршень 5. На корпусе 1 и поршнях 3 и 5 расположены эластичные манжеты 6. Поршни уплотнены манжетами 7. В донной части поршня 5 выполнены отверстия 8 для отвода воздуха и закреплен плунжер 9, расположенный в отверстии ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри крышки 2 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11, в штоке которого выполнен канал для подвода давления Р 1 в полость 12. В образованную корпусом, поршнем и цилиндром полость 13 подводится давление Рз. Поршень 3 снабжен упорной шайбой 14 с отверстиями для отвода воздуха. Осевым упором корпуса 1 служит торец крышки 2.Принцип действия захвата можно проследить при захвате детали 15 из матрицы штампа после выполнения второй...

Исполнительное устройство промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1301701

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Тывес, Сонин, Болотин, Корендясев, Саламандра

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...стержнем с помощью сферических шарниров 16 - 8 (фиг.1) или с помощью шарнира Гука (фиг.З) .Длины жестких стержней 15 АБ превышают расстояние ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1. Соединительные жесткие стержни 15 выполняются полыми, и в их полости расположен трос 19 механизма натяжения, жестко закрепленный на фланце последнего от основания модуля, и прикреплен к основанию 20 через пружину 21 растяжения этого механизма натяжения.Центры шарниров 16 и 17 двух смежных модулей отстоят друг от друга на расстоянии ВД, равном расстоянию ВГ между центрами шарниров 17 и 18 одного модуля 1.Устройство работает следующим образом, Под действием управляющих моментов двигателей 13 и 14 приводятся в движение валы 11 и 12, на них...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1303395

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Щетинин, Людоговский, Акишев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в изделиях со счожной поверхностью.Цель изобретения - повышение точнос. ти позиционирования путем увеличения жесткости исполнительного механизма в его ориентированном положении.На чертеже показан манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит платформу 1, на которой установлен исполнительный меха низм, состоящий из натяжного силового цилиндра 2, основного силового цилиндра 3, двух поворотных цилиндров 4, связанных между собой и с платформой 1 шарнира ми 5. На конце штока 6 цилиндра 3 смон тированы трехкоординатная ручка управления 7 и силовая головка 8 с поворотным устройством 9, на корпусе цилиндра 3 установлен пульт 10 управления. Для управ. ления перемещением силовой головки 8 слу жит трехкоординатная ручка 7, а слеже. ние за...

Привод промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1303396

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Кролик, Абитов, Агафонов, Ханукаев

МПК: F15B 15/00, B25J 9/00

Метки: промышленного, робота, привод

...лросс ель 20 18, служащий для регулирования скорости перемегцения штока 16 в процессе рабочего перемещения. Камера 17 ограничена сверху диафрагмой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной клапаном 21, служащим лля зацирация выхлопного канала 13 цри повышении давления сжатого воздуха в камсру 22 уцравлсния тормозным кланацом 14.Камера 22 клапана 14 магистральк) 23 связана с нолостьго 2, и а)алогичная камера клапана 24 магистралью 25 связана с Гголостью 3 силовс)го цилиндра 1, ца котором установлены датчики 26 и 27 положения штока 16, сигналы от которых поступают в узел управления, выполненный в виде двух олновибраторов 28 и 29. О;Гновибраторы 28 Н 29 яВЛ 51 ЮТС 51 111)ОМЕжХ"ГосцЫМ ЗВ 1 ЗНОМ МЕЖ ду датчиками торможения ц систс мой...

Электродинамический привод

Загрузка...

Номер патента: 1303397

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: электродинамический, привод

...и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводным устройствам роботов и манипуляторов.Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей.На чертеже изображен привод, общий вид.Электродинамический привод содержит токопроводящую петлю, ветви которой скручены между собой по спирали, разделенной на два участка 1 и 2, имеющих встречное направление закрутки. Один конец спирали закреплен в обойме 3, связанной с основанием 4, а другой конец закреплен на штоке 5. Кроме того, привод снабжен пружиной 6, один конец которой закреплен на спирали между участками 1 и 2, а другой на основании 4,Привод работает...

@ -координатный пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1303398

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, пространственный, координатный

...без изменения.В остальных случаях механ ет следуюшим образом.Для перемещения выхолно вдоль одной цз осей лекартов коорлицат, связанной с Основа мос 1 и выводятсяем, показанных н длина ворот(5) - (19),то при маль 1 хах поворотаи осушествлентронной промькций длин тягслучае для пна какое-то рой из осей лесвязанной с одается прира(23), -р-выходии сбо- шлен- мож- еремеассто карто- снова- шение м работа о звена 8 ои систем гисм 7, цаАналогичные зависидля кинематических схфиг. 1 - 4 и 6.Из формулы (2),(27) - (39) следует, чмещениях и малых углного звена, например, пррочных операций в элекности значениями коррено пренебречь. В этомщения выходного звенаяние 8-+ 0 вдоль однвой системы координат,нием, например, оси Х,2). Для покои-то угол ой...

Привод робота

Загрузка...

Номер патента: 1303399

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, робота

...шток находится в одном из крайних положений, подвижная часть 6 фиксатора находится в зацеплении с ответной частью 7, датчик 21 положения взаимодействует со штоком 3 и через тягу 20 удерживает кран-выключатель 19 в закрытом состоянии, подвижный элемент крана-переключателя занимает крайнее положение (последнее условие не является обязательным).Для начала движения фиксатор 7 выводят из зацепления с ответной частью 6 и шток 3 под действием упругого элемента 4 начинает интенсивный разгон, а после прохождения среднего положения интенсивное торможение. В тот момент, когда начинается движение штока, датчик 21 положения перестает взаимодействовать с ним и кран-выключатель 19 под действием средств возврата переходит в открытое состояние и...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1303400

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Макухина, Фролов, Бохонский, Хащин

МПК: B25J 9/02

Метки: рука, манипулятора

...связаны поперечиной 18, а правые - ригелем 30 19. Ригель 19 жестко связывает верхний и нижний поясы, т,е. краевые концы стержней 16 и 17 и конец штока 3. На ригеле 19 крепится схват 20. Верхний пояс руки связан с корпусом 1 шарниром 21, который обеспечивает возможность поворота верхнего 35 пояса руки против часовой стрелки и препятствует его перемещению по часовой стрелке (по направлению действия нагрузки) .Рука содержит привод 22 управления деформированным состоянием (деформационный 4 привод). Левый конец верхнего пояса руки жестко связан с деформационным приводом посредством кронштейна1, верхняя часть которого жестко связана с концами стержней 8 - 9, а нижняя часть кронштейна с поршнем привода 22. Положение штока силового цилиндра 2ко...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1303401

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 9/08

Метки: робота, модуль, промышленного

...роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение жесткости рабочего органа модуля.На фиг. 1 изображен модуль механообрабатывающего робота (сверлильного); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Модуль содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, фланец 3 с шестерней привода 4, узел 5 крепления инструмента 6 (сверло) за его хвостовик 7, коническую полость 8 в поршне 2 с поверхностью 9 и с кольцевым пазом 10 под разжимное кольцо 11. Фланец 3 имеет центральную часть 12, подшипник 13, собачки 14 и 15, подпружиненные пружиной 16. В инструменте 6 выполнен паз 17 под кольцо 11. Модуль работает следующим образом.Хвостовик 7 инструмента 6 проталкивают церез центральную часть 12 фланца 3, отжимая собачки 14 и 15, и закрепляют в конической полости 8...

Портальный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1303402

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Олефиренко, Епифанов, Фельдштейн

МПК: B25J 9/10, B23Q 7/04

Метки: портальный, манипулятор

...представляет собой отклоняющуюся раму, состоящую из двух щек 5, прикрепленных к нижнему валу 6, размещенному в опорах на каретке 1. Щеки 5 рамы несут размещенный в опорах верхний вал 7. На каретке 1 жестко закреплено зубчатое колесо 8, а на верхнем валу 7 - зубчатое колесо 9. Зубчатые колеса 8 и 9 связаны между собой промежуточными зубчатыми колесами 10. Зубчатое колесо 11, закрепленное на нижнем валу 6, кинематически связано с зубчатым колесом 12, соединенным с валом привода 13, Привод 14 служит для перемещения каретки 1 по рельсовому пути 15 портала 16. На верхнем валу 7 отклоняющейся рамы закреплен грузозахватный механизм 17 с приводом его поворота 18 и приводом 19 управления захватами. Верхняя направляющая 20 портала имеет...

Адаптивный схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Наумов, Колка

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1303404

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Максимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...17, с которой взаимодействует захватывающий орган 11, прикрепленный к ползуну 7.Корпус 1 со стаканом 2, сжимая пружину 5, перемещается до упора стакана 2 в ползун 7. При этом упругий стержень 6, размещенный в стакане 2 и перемещающийся вместе с ним, доходит до поверхности 18 наклонного копира 8, скользит по ней и, дойдя до выступа 19, поворачивает копир вокруг оси 9.Сервопружины 10 сжимаются, и перейдя нейтральную ось, поворачивают копир 8 в сторону действия упругого стержня 6. Копир 8 поворачиваетсяи через тягу 12, толкатель3, ось 14, втулку 16 с внутренней конусной 40 поверхностью, сжимает цангу 15, а следовательно, сжимает перемещаемую деталь 17.При дальнейшем перемещении корпуса захватного устройства отжимается пружина 3, которая...

Запястье манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1303405

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Коноплянко, Смирнов, Овчарук, Рябов

МПК: B25J 15/00

Метки: запястье, манипулятора

...автоматически фиксируется электронным устрйством управления по сигналу датчика 17 усилия - как минимум одним из всех этих датчиков усилия запястья, включенного в ветвь с нормально закрытым клапаном 16 гидроцилиндра 5. ЭВМ манипулятора анализирует характер соприкосновения, и если он близок к номинальному, то вырабатывается сигнал на открытие клапана 16. Распределитель 14 находится в нормально среднем проводном положении. При этом открывается свободное сообщение между противоположными полостями гидроцилиндров 5 данного крестообразного элемента 2(3) в данном направлении через элементы гидросхемы (фиг. 2) 5 - 15 - 14 - 16 - 5. В этом положении минимума усилия (меньше заданного) происходит самоустановка, например, детали в отверстие. Если по...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1304741

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Оле

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...28, 33 ц 34 и сотвстстгсино ца управляющий стерже: . .Эта достигается благсдаря тому что ролики 29 и 35 устацовлаы осцсвацци 1 царавном или црактцчвски равном расстоянии от места ус".ацовки .- Осова - нии 1 блока 27, а также благодаря тому, что первое звено 7 манипулятора устацов.тецо в Основ;и.:цц таким Образом что Ось его вращения расцола 1 ается предгочтитсз ьцо Около плоскости,проходящей через осц роликов 29 и 35,например ниже этой плоскости ца расстоянии 1/36 диамстра ро в .иков "9 и 35, причем ось вращения первого звена 7 располагается ца одинаковом расстоянии от осей вры:;ения рс;и:.ков 29 и 35, а диаметр ро.п:.ков выбран таким. что на цих наматывак.тся участки гибэлемец;Ов 28 или 33, 3 такойдлины, что расстояние между...

Кисть манипулятора со стыковочным устройством

Загрузка...

Номер патента: 1304742

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Хадзиму, Сусуму, Сигеми

МПК: B25J 15/04

Метки: кисть, стыковочным, устройством, манипулятора

...просверлен внутри приводного вала 4 перпендикулярноего оси, Б том месте, где крестовина8 сидит на приводном валу 4. По периферии приводного вала 4 выполненкольцевой канал 21, который сообщается с радиальным каналом 20, т.е. радиальный канал 20 имеет выход Б кольцевой канал 21,На фиг,3 более ясно показано расположение соответственно осевого ирадиального каналов 19 и 20 и кольцевого канала 21, выполненного на приводном валу 4 конического колеса 11,а также уплотнений 22 в Биде О-образных колец, установленных у противоположных сторон кольцевого канала 21. Крестовина 18 имеет цилиндрические цапфы 23 и два ортогонально расположенных отверстия, одно сквозное отверстие 24, диаметр которого равендиаметру приводного вала 4 коническои Верхней...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1305025

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Егоров

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...внем зубчато-реечной передачи, Рейка15 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительноэлемента 8, а на валу 1 б зубчатогоколеса 1 закреплены, соответственно,рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20,Промышленный робот работает следующим образом.Из исходного положения (фиг.1) покоманде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (непоказан) и промежуточной опоры 20.Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. Вконце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе6 и происходит поворот рычага 18...

Стенд для испытания манипуляторов, смонтированных на транспортных средствах

Загрузка...

Номер патента: 1305026

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Савельев, Разумов, Моисеев, Ермилов, Баловнев, Николай

МПК: B25J 11/00

Метки: смонтированных, манипуляторов, стенд, испытания, средствах, транспортных

...основании с возможностью перемещения вдоль своей .оси, вращения вокруг этой оси, и подпружинен в осевом направлении, а демпферы одним концом шарнирно связаны с валом 14, а другим, соответственно, с основанием 1 и подвижной платформой 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. гмощи регулировочных гаек 24 смонтированы пластины 25 и 26 (фиг.З). На шпильках с возможностью осевого перемещения смонтирована траверса 27 со штоком 28, Между траверсой 27 и пластинами 25 и 26 с обеих сторон установлены упругие элементы 29. Шток 28 снабжен шарниром 30 крепления, а другой шарнир 31 крепления смонтирован на противоположной упорной пластине 26,Стенд работает следующим образом.Перед началом испытания оператор задает при помощи регулируемых демпферов 18-20 и пружины 15...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1305027

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Иванов, Мочалов, Щепетов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...5Цель изобретения - расширение тех- о нологических возможностей за счет Формула из обретения Составитель А. ПознякРедактор Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 1373/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 манипулирования длинномерными и тяжелыми изделиями. На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора,Манипулятор состоит из подвесноготранспортного устройства 1, к которому крепится поворотный корпус 2, 15содержащий гидростанцию 3, привод 4и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, у которого на оси...

Устройство для управления адаптивным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1305028

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Белов

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом

...- датчики 5 и 6) начинает перемещаться вдоль координаты Х навстречу предмету 4. При перекрытии предметом 4 луча датчика 5 (центр предмета 4 вточке К) сигнал с датчика 5 переводит в единичное состояние триггеры 15 и 17 и поступает на вход элемента И 14. Тогда каждый второй импульс перемещения по Х от СПУ с выхо да триггера 12 (Т-триггер 12 со счетным входом делит частоту импульсов пополам) через элемент И 14 идет на суммирующий вход счетчика 9 и на вычитающий вход счетчика 10, каждый 10 импульс перемещения по Х проходит через элемент И 16 на вычитающий вход счетчика 9 и через элементы И 18 и ЗАПРЕТ .19 на суммирующий вход счетчика 10. Поэтому, когда в процессе перемещения системы вновь открывается луч датчика 5 (центр предмета 4 в точке...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1305029

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Сальников, Круглов, Чертков, Клокотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ловителей 9, закрепленных на корпусе 1, и ориентируютсменную плату с губками относительно корпуса 1, одновременно пальцыобойм б входят в соответствующие отверстия ползунов 11, а выступы обойм6 с П-образными пазами - в вырезы 5 платы 10, После выдачи сигнала датчиком 17 о наличии сменной платы с губками в зоне смены включается двигатель 3. Вращение от двигателя 3 че"рез редуктор 2, коническое зубчатоеколесо 8 передается на ходовые винты4, вращение которых по часовой стрелке вызывает поступательное перемещение гаек 5 и связанных с ними посредством тарельчатых пружин 7 обойм 6,Пальцы обойм перемещают полэуны 11 сзакрепленными на них губками 12 отцентра. При перемещении обойм 6 направляющие платы 10 входят в П-образные пазы на...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1305030

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Гарбуз

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 и рованным на нем веса изделия губка 2 освобождает изтором 9, взаимо- делие, подвижный упор 7 возвращаетм 10, установ- ся в исходное положение за счет тоток 6 соединен 20 го, что стопор 10 скользит по его м 5 посредст- нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9. 1Изобретение относистроению и может бытьпромышленных роботах иЦель изобретения -нологических возможноНа фиг.1 изображенкрытом положении; на фв закрытом положении;,же, в момент начала отЗахват состоит из кки 2, выполненной в виго двуплечего рычагака 2 соединена подпружигом 4 с промежуточнымторый соединен со штокжиненный рычаг 4 соединым упором 7 и смонтиограничителем 8 и секдействующим со стопороленном на корпусе 1. Шс промежуточным рычаговом пальца 11.Устройство...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, схват, робота

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1305032

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Добринский, Косолапов

МПК: B25J 18/00, B25J 15/00

Метки: захватное

...поршня силового цилиндра 15 вниз, при этом длинное плечо коромысла 14 начинает подниматься вверх, поверхностью пазов 13 воздействуя на. полуоси 12 подвижной втулки 11. При подъеме подвижной втулки 11 вверх ребро 16 своей копирной поверхностью 17 входит в соприкосновение с торцовой поверхностью поворотного звена 2 и, перекатываясь по ней, обеспечивает подъем поворотного звена 3 в вертикальное положение вокруг оси 4. При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх производится фиксация поворотного звена 3 внутренними поверхностями подвижной втулки 11 в вертикальном положении.За эту часть хода поршня силового цилиндра 15 зажимные губки 5 в открытом состоянии под действием пружины 7 перемещаются из горизонтального положения (фиг.1) в...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1305033

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Молчановский, Хесин, Бараб-Тарлэ, Гамарник, Тростановский, Делеви, Явор

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, манипулятора

...ширина которых больше ширины полюсов. Минимальная ширина пазов в блоке полюсников определяетсядопустимым рассеиванием рабочего пото ка через воздушный зазор паза. Блокполюсников закреплен на силовом бло-,ке так, что пазы обращены к обмотке4 схвата, Кроме того, рабочая поверх- ЗЧность захвата покрыта тонким износостойким немагнитным слоем 7, например меднение О, 1-0,2 мкм и твердоехромирование 10-15 мкм.Устройство работает следующим образом,Схват опускается рабочей поверхностью на слой деталей 8, подлежащихтранспортированию, и на обмотку 4 подается напряжение. Рабочий магнитный 40поток проходит между соседними полюсами 3 через перекрывающие их детали8 и удерживает их на схвате. Для того, чтобы деталь удерживалась на схвате, она...

Шаровая опора

Загрузка...

Номер патента: 1305034

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Родионов, Шишкин, Фавстов

МПК: B25J 17/00

Метки: опора, шаровая

...всей опоры посредством кольца 7 и болтов 8 притягивается к биологической защитной стене.В корпусе в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса уста 30 новлены гнезда 9, в которых посредством резьбовых втулок 10 на подшипниках 11 установлены цапфы 12. Каждая цапфа 12 снабжена кареткой 13, имеющей конические ролики 14, установленные попарно в подшипниках 15 на осях 16, закрепленных на каретке симметрично относительно оси цапфы в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса. В каждой каретке 13 дополнительно выполнена расточка 17, соос ная с отверстием под цапфу 12.В расточке 17 расположен упругий элемент, например, пружина 18, предназначенная для пожатия каретки 13 к шару 5.ФШаровая опора манипулятора работает следующим...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1306705

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Макаров, Кутлубаев, Пономарев, Богдалов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: рука, манипулятора

...24. Середина троса механической передачи 12 закреплена на звене 1, противоположные концы - на выходных элементах привода прямого и обратного направления.Рука манипулятора работает следующим образом.При необходимости повернуть звено 1 относительно основания 4, например, против часовой стрелки (при неизменном положении звена 3 относительно звена 2 и звена 2относительно звена 1) включают индивидуальный привод звена 1, обеспечивающий движение против часовой стрелки. Движение с индивидуального привода передается на трос механической передачи 12. За счет того, что трос механической передачи 12 проходит на некотором удалении от оси шарнира 24 и закреплен на звене 1, натяжение троса создает крутящий момент относительно оси 24. Под действием...

Привод линейного перемещения

Загрузка...

Номер патента: 1306706

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Краснов, Белый, Приходько

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, перемещения, привод

...магнитопровод 1, при этом средний стерженьвыполнен из двух, имеющих различную длину частей 2 и 3, одна из которых (3)жестко связана с магнитопроводом 1, адругая (2) установлена в нем с возможностью продольного перемещения. На частях2 и 3 среднего стержня расположены обмотки 4 и 5 индуктора.Кроме того, на среднем стержне междуобмотками 4 и 5 расположен якорь 6,выполненный в виде токопроводного кольца,охватывающего этот стержень, а один конец части 2 среднего стержня расположенвнутри дополнительной обмотки, образующей соленоид 7, к которому эта частьподпружинена пружиной 8.Позицией 9 обозначен источник постоянного тока, питающий соленоид 7,Привод работает следующим образом.Магнитные потоки, создаваемые токами вобмотках 4 и 5,...

Привод линейного перемещения

Загрузка...

Номер патента: 1306707

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Приходько, Белый, Краснов, Подунаев

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, привод, линейного

...за счет позиционирования его выходного элемента и упрощение конструкции привода.На чертеже изображен привод, общий вид.Привод линейного перемещения содержит индуктор, состоящий из магнитопровода 1, выполненного трехстержневым, набранным из листов электротехнической стали, и двух обмоток 2 и 3, расположенных на концах среднего стержня.Обмотка 2 подключена к источнику переменного тока постоянной амплитуды, а в обмотку 3 подается ток, имеющий переменную амплитуду и совпадающий по частоте и фазе с током в обмотке 2. Обмотки 2 и 3 включены так, что создаваемые ими магнитные потоки направлены навстречу друг другу. На среднем стержне магнитопровода 1 между двумя обмотками 2 и 3 расположен якорь 4, выполненный в виде токопроводного кольца,...

Устройство позиционирования исполнительного органа

Загрузка...

Номер патента: 1306708

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Полин, Васейко, Груздев, Корытько

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, позиционирования, исполнительного

...выходное звено 3 в заторможенном состоянии, т. е. выходное звено 3 должно оставаться неподвижным при воздействии случайных внешних сил.Устройство работает следующим образом.Г 1 еред началом вращения приводного барабана 6 в полости газостатических опор 2, 7 и 8 подается под давлением рабочий газ, который через капиллярные отверстия попадает в рабочий зазор соответственно между поверхностями газостатических опор 2 и выходного звена 3, газостатической части опоры 7 и рабочей поверхности приводного барабана 6, газостатической опоры 8 и 10 частью поверхности гибкой ленты 4, огибающей приводной барабан 6. Между перечисленными поверхностями создается пленка газа, находящегося при некотором повышенном давлении, исключающем...