B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 4

Икропозиционер

Загрузка...

Номер патента: 236201

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кобин, Курылева

МПК: B25J 7/00

Метки: икропозиционер

...общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху без рабочего стола; на ф:,:г. 3 - то жс, вид сбоку; ца фиг. 4 - положен)е ро,)иков 20 относительно направляющих.)Чикропозициоиер содержит рабо",1)1 стол 1, который с помощью подпружиненных роликов 2 посажен ня цилРндрическиР) стержень 3, установленный в подшипниках каретк: 4. КЯ ретка с помощью подпружиненных роликов .э посажена на цлиндрический стержень б, с тановлспный в подшипниках основания 7,В ПрОдОЛЬНОМ НаПраВЛЕНИИ рабагцй СТОЛ перемещается вращением стержня 6. а в пс Опсре 11 Ом - . вра Нсц и и стержн 51 1. 11 сто ии ковращательного вЖен 151 слРкят звигате;)и Для Обесисч-,ци пр 5)молинейцости перемешсиия ря Оочего стола 1 одпТужине:1 ые ролики Уста 10 ВЛСНЬ ПОП ЯРНО Н 2 КОРОХЫСЛЯХ . ДЛЯ...

Манипулятор ковочный

Загрузка...

Номер патента: 236206

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Степанов, Шестов, Прозоров, Унан, Бут, Бонштедт, Центральное, Башкиров, Технологическое, Елисаветский, Коган

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...цапфы каретки.На фиГ. 1 изссракена кинсматичсская схс)1 з МаНИПМЛЯТОРЗ, ВИЛ Сос)КУ; На фИГ. ) - ТО жс, ВНЛ спсрсЛП; на фиг, 3 - хобот с гиЛрсцилшЛ ром горизонтального перемещения.По направляющим вертикальной рамы 1 ковочного манипулятора перемещается кареткаа 2, во втулках,) и 4 которой смонтированы цапфы 6 и 6 хобота 7. Вертикальная рама 1 ЗО ззкреплена запорами 8 на основной рамс 9 погрузчика.В корпусе хобота 7 на конических роликоВых полшипниках 10 смонтирован шпиилсль 11, на перслнсм фланцс которого закреплены рычажные клещи 12.ГПЛролвигатель И вращает шпи:Лель и клеши через чсрвя ную псрслзчу И. ГилроцилинЛр зажима, встроен ый в ипинЛсль, псрс)с 1 цснисм пср 1 иня 1,) и сВ 51 заннОГО с ни) П 1 О.16 ззжи)1;1 ст и р,1 зжи)зст ,1...

Ковочный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 236207

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Челищев, Шрам, Экспериментальный, Суханов, Пухлов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор, ковочный

...КО)И(.1(.ЯНИИ ИБ.СГИЯ БСГ 2 СИСТСМ 1 ХобОТЯ:1;): Ра:3 ЛИИЫХ ГсОЗРИТ 2 Х .33 ОТОВК 1;)кит пГБ)ЯГ 3 СспЙ ЦИ,1 П 1-ц) )6 ОД:дс:ОРРИПС 0 ДСГГ:)И 51,:сБленцс Б КОТО;)0)1 Р ИЗ) РИ 51 1 (.Я С ПОХД;Ц 1 О ДИСТЯНЦИДННО Мц,) сБЛ 5 С) ОГО К:13 ПЯН;1 4).1 Р 1 1)3001 ГРСССЗ ВГРХЧ;1 Й ООСК,:12 ЖИМЯ .с;ЯГОТСБп.", .33(ггЯБЛЯСГ ХООД ОП Скс 1 ГЬС 5, сж 11)251 иржиньГт)дистгд У. Вслсдстзие 1(иис)ятик рыЯжиОЙ систс)1:1 ид;се х 1 дсь00013 0 1) СксС Г 5 СД,; )Д 15151 СБ 010 ГД)13013- сдгЬНОСТЬ. 112)ГИСПС Г;)Х ЗОБОГО:ОМГНд ЭЯГО ВКИ (;И.; Г( ,Г:1:1 СНИ 1) НС Вь.3 Вс С 01:СКд ИИ 51 ХОООТс, Так Кдк Ир Этд БГ( (10 0.ТЗ.1- С 5 И Г3С 51 Н Ь 1 1.1)ТЯккс 1 ВГ:СТся Ирц НСИ ГрЫБд 3 ЛБЖ С И 1:1 СЛСЖК; МсИГ 51 Гдс К И)ГСС .Л1 1 С. О.В 303 Г:Т .33 ЖМ ПОКОБК 1 Б ООЙКЗ.;...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 236678

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Этингоф, Гербич, Всесоюзный, Елин

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: кантователь

...известного он отличается тем, что кантующие механизмы выполнены в виде угловых рычагов, поворачивающих изделия на 90" за четыре поочередных движения, причем рабочие поверхности этих рычагоз в исходном положении установлены под углом 45 к горизон гальной плоскости. схема ка кантуемог 1 т из неск ерхних уг еплены дв установле 5 угловь дроцилинд х 7 в ниж оверхн о:та для этого ых цепей едующим о180 цик, роизведе При повтор на в При чагов в угольн момент опорнь упора Весь движен с помо8.бразом. На фиг. 1 показана фиг, 2 - положенияКантователь состо тических опор 1, в в подшипниках 2 закр вала 8 с шарнирно правыми 4 и левым Рычаги связаны с ги рованными на цапфа тователя. Опорные п ланы подвижными, а из втулочно-роликовКантуют балки сл...

237755

Загрузка...

Номер патента: 237755

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: A01G 23/02, A01G 23/081, A01G 23/08 ...

Метки: 237755

...рамы 54 установлено стопорное устройство 1 Я чертежах не показано), взаимолейст:)ующе с ерхней рабочей головкой 68.Во внутрецних пазах 72 балок 55 ;)асположецы бсскоце ные пепи 78 п)дхдляцие Влдь разлелочной рамы и устацовдсыс 1 а зезлочках 71, закрепленных на цжц х и верхних коццах балок 55. Цепи 78 придлит;я 1 движение, цап:)имер, от г лдяе)лиского двигателя 75, ) стацовлеццдго ца пазл лочцди раме.НРжця 5 раоочая голд 1.я 76 ) стдцдвлсцд на раме 54 аналогично всрхцсй раоочсй головке 68 и связаеа с цепями 78 так, чтд может переменатья вдоль рамы Рабочая головка 76 содержит клеит 77 с приволдм от гидропилцлроз и режщий мсхянзм в вил пильцых полотен 7 Я, которые разреза от стдл 79 дерева 62.11 а залц с-,дпе с яз. "П д; ы 5 УетаилЛС...

Прибор для автоматического контроля перемещения поковки при свободной ковке

Загрузка...

Номер патента: 238998

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Челнщев, Пухлов, Шрамко

МПК: B21J 13/10, B25J 9/22, B25J 19/00 ...

Метки: свободной, ковке, поковки, прибор, перемещения

...17 переключателя 13 (по числу тиратронов), подающие положительное смещение на зажигающую сетку тиратронов через сопротивления 18. Контакты 19 реле арементт 20 производят сброс показаний тушат тиратроны) после каждого размыкания выключателя 21.Прибор работает следующим образом, Шестерня 1 поворачивается и ри осевом сдвиге хобота 8 манипулятора относительно тележки 9, шестерня 2 - при перемещении тележки относительно рельс. Шестерня 12 поворачивается на угол, определяемый алгебраической суммой обоих движений.Передаточные числа и размеры плеч механизма выбираются таким образом, чтооы шестерни 12 находилась в покое при движении тележки 9 с поковкой 22, зажатой в бой. ках рабочей машины. При этом хобот 8 отклоняется относительно тележки 9...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 239397

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Грановский

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: кантователь

...поворотной рамы и траверс в крайних положениях кантователь снабжен конечными выключателями, Питание током электродвигателей механизмов перемещения ссущестьлено при помощи гибкого кабеля или вращающегося контактного устройства.Работа кантователя заключается в следующем.Перед загрузкой изделий в кантователь поворотная рама 1 находится в горизонтальном положении. Верхние 6 и нижние 7 траверсы находятся в исходном положении, как показано на чертеже. Включаются механизмы перемещения 10 нижних траверс и тяговые цепи 9 перемещают нижние траверсы на ве;щчииу хода траверс. Изделие загружается в канто- ватель, например краном, на опорные площадки 8 нижних траверс 7. Затем включаются механизмы перемещения 10 верхних траверс и тяговые цепи 9...

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 240142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Котл, Бардаков, Кашаров, Боград

МПК: B23K 37/00, B25J 11/00

Метки: шаровых, манипулятор, резервуаров, вращения

...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...

Подвесной кантователь

Загрузка...

Номер патента: 240143

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Желобов, Тарнаруцкий, Ещенко, Чернов, Малахов

МПК: B23K 37/047, B25J 19/00

Метки: кантователь, подвесной

...собой планками. На одной из планок шарнирно укреплены пружинные компенсаторы для крепления к сборочному 10 устройству цепей механизма поворота и холостая шестерня для натяжения этой цепи.На фиг. 1 и 2 изображен описываемый кан. тователь в двух проекциях.На траверсе 1 смонтирован вращатель 2 с 1 приводом 3 и приводной цепью 4.К траверсе подвешены цепи 5, концы которых снабжены серьгами б, В них при помощи цапф 7 устанавливают устройство 8 для сборки под пайку. 20Планки, к которым крепятся концы приводной цепи, снабжены пружинными компенсаторами 9 с серьгой 10 для равномерного натяжения ветвей цепи при повороте устройства на 180, 2На торцовой части устройства со стороны одной из цапф установлены два штыря с роликами 11. На один штырь с...

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Загрузка...

Номер патента: 243756

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ханжонков, Кашаров, Боград, Котл

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: шаровых, вращения, резервуаров, манипулятор

...с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую...

Установка для автоматической сварки объектов со стенками неременной и постоянной кривизны

Загрузка...

Номер патента: 244532

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Вавилкин

МПК: B23K 37/047, B25J 3/00

Метки: объектов, сварки, автоматической, кривизны, стенками, неременной, постоянной

...был расположен в пространстве аналогично указанному профилю днища.Включают электродвигатель 43, который вращает закрепленное на планшайбе 12 днище до тех пор, пока один из его радиальных швов не совпадет с плоскостью симметрии днища, перпендикулярной оси вращения балки.После этого выключают электродвигатель.При помощи электродвигателя 39 наклоняют днище в сторону флюсовой подушки до момента совпадения точки пересечения его радиального и кольцевого швов с точкой соприкосновения наружной поверхности днища с касательной к ней горизонтальноп плоскостью. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Практически указанному положению днищасоответствует отметка на шкале указателя 13,Лоток 32 с флюсом укладывают на роликоопору 31, повернутую и...

Гидравлический погрузчик

Загрузка...

Номер патента: 245307

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Жингаровский, Ленинградска, Орлов, Мин, Баранников, Артамонов

МПК: B66C 23/00, B25J 5/00

Метки: гидравлический, погрузчик

...к другу гидроцилиндров шток каждого из которых соединен со стре лой при помощи шарнира, имеющего две сте пени свободы, а корпус - с основанием пр помощи аналогичного шарнира. На чертеже изображен описываемый гид равлический погрузчик. Он состоит из стрелы 1, шарнирно связан ной с возможностью поворота относительн горизонтальной и вертикальной осей с осно ванием 2, захвата 3 и гидроцилиндров 4 и б Штоки этих гидроцилиндров шарнирами б имеющими две степени свободы, связаны с стрелой, а корпуса такими же шарнирами -с основанием. Погрузчик работает следующим образом. При подаче жидкости одновременно в по лости поршней обоих цилиндров происходи подъем стрелы, а при подаче ее в штоковь полости - опускание.вать жидкость, например, в порш. ть...

Двухзахватный автооператор

Загрузка...

Номер патента: 246293

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Раввин

МПК: B25J 9/02, B23Q 7/04

Метки: двухзахватный, автооператор

...19. Затем происходит подъем захватов на угол 45 от гидроцилиндра 12 и поворот автооператора на угол 90 относительно вертикальной оси автооператора от гидроцилиндра б через зубчатые колеса 5 и 4, При этом первый захват располагается над отводящим лотком 29, а второй - над станком. Захваты опускаются вниз, вводят заготовку в патрон, а деталь - на лоток 29. После этого разжимаются клещи 15 захватов, захваты поднимаются вверх и корпус автооператора поворачивается в исходное положение,Работают захваты по вводу и выводу деталей в патрон станка в зависимости от технологического процесса при следующих наладках.Наладка 1 - прямолинейный ввод в патрон детали на часть длины и обратно, при обработке торцов и центровке.Четырехзвенник 11 захвата...

Наконечника вакуумного присоса

Загрузка...

Номер патента: 246294

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Панин, Табаков, Лац, Московский

МПК: B25J 15/06, B23Q 7/04, B65G 47/91 ...

Метки: наконечника, присоса, вакуумного

...сопле з раничена с одной сторонь поверхностью канала, по кот ся воздух, а с другой - крив ностью, обращенной выпук первой, образуя расширяюБлагодаря этому обеспечи долговатых деталей типа ча бов с разворотом их на некНа чертеже представлено Предмет изобретения 15 Сопло пако танавливаемо руке, отличаючения захвата часовых осей 20 некоторый уго на с одной ст постыл канал воздух, а с д поверхностью,25 встречу перв зону.с вакуумным наконечщаться вертикально и си. В накопителе бунустройства т детали оризонтальном полоси детали при ее ля 5 вакуумным еняется благодаря ная часть ограни- цилиндрической пооторому отсасывается риволинейной поверхнечника вакуумного присоса го, например, на механиче и 1 ееся тем, что, с целью об продолговатых...

Двухстоечный кантователь

Загрузка...

Номер патента: 246744

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Геллер, Гуржий, Розенман, Старосельский

МПК: B23K 37/047, B25J 19/00

Метки: кантователь, двухстоечный

...в виде ходового винта с гайкой. У этих кацтователей возможны заклинивания винта и гайки ц цх поломка цз-за отсутствия возможности самоустанавливаться.Для повышения надежности работы кантователя в результате исключения заклинивания винта и гайки каждый ходовой винт выполнен подвесным, один конец его шарнирно закреплен в опоре, установленной на перекладине стойки, а гайка шарнирно связана с захватом.На фцг. 1 цзооражены подвижая ц неподвижная стойка кацтователя (свариваемое из.- делие показано условно); на фцг. 2 - механизм вертикального перемещения захватов кантователя,Кацтователь представляет собой металлоконструкцию, состоящую из неподвижной стойки 1 ц подвижной стойки,2. Каждая из стоек состоит из двух колоцц 3, ца которых...

Подающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 247009

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Шингарев, Никулин, Калинин

МПК: B23Q 7/04, B25J 1/06

Метки: подающее

...пакет, по направляющей.На фиг. 1 показано подающее устройство,общий вид; на фиг. 2 - траектория перемещения рычага,Подающее устройство состоит из рычага 1,перемещаемого по траектории с помощью вращающихся от электродвигателя 2 кулаков 3 и4. На рычаге 1 установлены жестко лапка 5 нс воззложвостью поворота лапка б, контактирующая с упором 7. Пластины 8, собранные впакет, перемещаются по направляющей 9 вприемник 10.Перемещение их осуществляеся следующимобразом. Под действием кулака 3 рычаг 1 вместе слапками опускается, при этом ось 11 поворотной лапки 6 ложится на неподвижные планки 12, и движение лапки б прекращается. Рычаг 5 же с другой лапкой продолжает опускаться, врезультате чего под действием груза 13 и упора 7 лапка 6 поджимает...

Механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 247753

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Наумов, Устименко, Мизов

МПК: B25J 5/00

Метки: рука, механическая

...каретки 30в плоскости аналогового механизма (фиг. 1и фиг. 5).Аналоговый механизм может быть такжевыполнен с электромеханическим приводом,включающим электродвигатели постоянноготока. В этом случае электродвигатель 38(фиг, 6) вращает через дифференциальныймеханизм 39 сельсин-датчик 40 и перемещаетрычажный механизм 41 вдоль оси 42,Электродвигатель 43 через дифференциальный механизм 44 вращает сельсин-датчик 45 и перемещает рычажный механизм 41 вдоль оси 46.Электродвигатель 47 через дифференциальный механизм 44 сообщает сельсин-датчику 45 дополните,льное вращение, обеспечивая этим рабочему органу заданную ориентацию в любом положении в плоскости многозвенника. Перемещение рычажного механизма 41 вдоль оси 42 соответствует вертикальному...

Автоматическая рука

Загрузка...

Номер патента: 249902

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Фокин

МПК: B25J 18/00, B23Q 7/04

Метки: автоматическая, рука

...с помощью трубопроводов 10 с уст.ройством для создания вакуума. Последнее встроено в корпус автоматической руки,и состоит из крышки 11, поршня 12 и резиновой диафрагмы 13. На конце штока поршня закреплен ролик 14. Под действием пружины 15 поршень удерживается в крайнем левом положении. 2Автоматическая рука работает следующимобразом,При включении электродвигателя 1 б иэлектромагнита однооборотной муфты 175 включается зубчатая муфта 18. От электродвигателя через зубчатую передачу вращениепередается распределительному валу 2, Заодин оборот распределительного вала рычаги7 и 8 захватывают заготовку из чаши бунке.10 ра, обработанную деталь из шпинделя станка, устанавливают заготовку в шпиндельстанка и укладывают обработанную деталь...

Ковочный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 250642

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Челищев, Экспериментальный, Каширин

МПК: B21J 13/10, B25J 3/02

Метки: манипулятор, ковочный

...относится к области кузнечнопрессового машиностроения.В основном авт. св.236207 описана конструкция ковочного манипулятора, у которого звенья шарнирного параллелограмма, соеди- Б няющие двуплечие рычаги подвески хобота манипулятора, выполнены в виде жестких тяг.Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода вертикалытого 10 перемещения оказывается полностью разгруженным, а вес всех подвешенных частей целиком передается на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес поковки, возни 1 кает опасность раскрытия клещей, изгиба по. ковки, невозможности осевого движения мани. пулятора и заклинивания привода вертикального...

Сборочная рука

Загрузка...

Номер патента: 252843

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гирель, Карелин

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: рука, сборочная

...на фиг. 1 пунктиром и расположенной,на плоскости Р, затягивает ее внутрь ссилой притяжения вращающегося магнитногополя. Втулка, находясь в статоре с зазоромЛ, начинает вращаться и совершать сложныедвижения в горизонтальной плоскости от поочередного притяжения с силой Рк полюсам обмоток катушек и осевые перемещенияв вертикальной плоскости с усилием Рспособствующим ориентации собираемых деталей по сопрягаемым поверхностям. Затем захваченная АСР втулка переносится в зонусборки и, несмотря на суммарные погрешности (б. ,) несовпадения оси втулки с осью сопрягаемой детали, происходит их точностнаяориентация, так как ось втулки совершаетсложную траекторию (см. фиг. 2), показывающую надежное попадание, проекции ее оси взону допускаемого...

Автооператор

Загрузка...

Номер патента: 253548

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ординарцев, Шрайман

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...автооператора пал транспортером 11 заготовка 12 берется из его лотка захватом 3, сидящим на стержне (штоке) 1 поршня 8 гидроцилиндра, который поднимает ее в верхнее транспортное положение.После этого автооператор, расположенный в кронштейне 10, поворачивается и подносит 5 заготовку к шпинлелю 13 станка 14, Автооператор поворачивается плунжерными гидроцилиндрами 15 и 1 б, поршни 17 и 18 которых перемещают рейку 19, поворачивающую шестерню 20, сидящую на валу 21 на подвижной 10 шпонке, При необходимости осуществить осевое перемещение заготовки 12, например, для установки в патрон вала 21, на котором закреплен гидроцилнндр захвата 3, сообщается осевое перемещение при помощи гидроцилин лра 22, закрепленного на кронштейне 10.Шток...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 254317

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гуменюк, Миронов, Ижевский, Евдашов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/02

Метки: вращения, кузнечного, хобота, манипулятора

...муфту 12 с хоботом 1.Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управле ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1, Сельсин-трансформатор 15 электрически,соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.15 При повороте датчика 17 на заданный уголв статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп равления 14, который вращает через редукторуправления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9 совершает небольшое 25 вращательное движение и осевое...

Двухкоординатный микроманипулятор

Загрузка...

Номер патента: 255004

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Скачко

МПК: B23K 7/10, B23K 37/047, B25J 7/00 ...

Метки: двухкоординатный, микроманипулятор

...кронштейн 8, а слева - фиксируоци палец 9. На конце кронштейна б стола имеется тайа, в оторую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечни ком, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной 11 прижимается рычаг 12 с пустотелых иаровым на.Онечником 13. В отверстие с большим диаметром рычага входит по О скользящей посадке шаровой наконечник специального внта, а в отверстие с меньшим дпаметром тоже по скользящей посадке входит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний сферическпи конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шарово наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем верхняя шаровая головка этого...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 255746

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бедный, Гершкович, Гольдфельд, Жицкий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...включает блок профилированных кулачков 1, 2, 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через червячную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толкателями б, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями 9, 10, 11. Шестерня 11 находится в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабхкена штанга 12. Внутри штанги размещен вал 13, приводимый во вращение шестерней 9, На валу закреплена шестерня 14, взаимодействующая с рейкой, установленной на рычаге 15 с двумя захватами.При вращении электродвигателя вращаютсякулачки, приводящие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель б через шестерню 9, вал 13 и реечную шестерню 14 прцдает рычагу 15 поступательное продольное (радиальное)...

Ио. -• т-х;: и: с11я; •;: шотк: д

Загрузка...

Номер патента: 259612

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Богданов, Шестак, Симд, Белоп, Бараш

МПК: B23Q 35/42, B25J 7/00

Метки: с11я, шотк, io-•, т-х

...в направляющих 10 за счет теплового расширения чувствительного 15 элемента 11. Рамка вместе с нагревательнымэлементом закреплена на диске 12, который потеет возможность двигаться по направляю.щим 13, закрепленным на неподвижном диске 14, благодаря тепловому расширению чув20 вительного элемента 15.В колонке приклеена резиновая прокладка1 б, позволяющая свободно двигаться основанию б и в то же время герметцзцрующая поВ.25 жесткое соединение чувствительных элементов с движущимися частями не создает люфтов при движении в обратном направлении, что очень ценно при мцкронастройке, и каждый элемент находится в корпусе, благодаря ЗО чему влияние внешней среды минимально.Предложенное устройство работает следующим образом,На резиновю...

Микроманипулятор

Загрузка...

Номер патента: 260077

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Мелехова, Пежемский

МПК: B25J 7/00, A61B 5/0478

Метки: микроманипулятор

...8 перемещаются вдоль их осей, а сами винты не переме шаются благодаря шпилькам 9 и шайбам 10.На каждой каретке укреплена стойка 11,выполненная с возможностью поворота вокруг в=ртикальной оси. С каждой стойкой связана шганга 12, на которой с помощью винта 1 У 15 и гайки 14 закреплен держатель 15 и микроэлектрод 1 б. Последний фиксируется в держателе 15 винтом 17 и гайкой 18.При работе с мпкроманипулятором фиксируют выступ 19 (например, фосфатным це х ситом) на костях черепа подопытного животного на некотором расстоянии от обнаженного участка мозга. Поворачивая штанги 12 вокруг осей стоек 11 и перемещая держатели 15 вдоль штанг 12, микроэлекгроды 1 б рас полагают над выбранными участками мозта.Мпкроэлектроды 1 б погружают в мозг,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 261610

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Рабинович

МПК: B23Q 7/04, B23K 37/047, B25J 1/02 ...

Метки: манипулятор

...при этом подъемная сила подни 25 мает поплавок, который 1 воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.Если краном соединить поплавок с атмосферой и снять избыточное давление внутри поплавка, то он заполняется жидкостью и тонет,30 возвратив стол в исходное положение. Промежуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.Наличие ломающегося рычага позволяет получить .при малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90, что расширяет область применения манипулятора.В корпус поплавка 4 вверено несколько вертикальных трубок 9 - 11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Нь Нг и Нз от верхней стенки поплавка.Все...

264565

Загрузка...

Номер патента: 264565

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B25J 11/00, B23K 37/047

Метки: 264565

...у которого необходимо закреплять один конец стола на основании при подъеме другого конца стола.С целью повышения производительности и возможности использования кантователя в поточных линиях, в предлагаемом устройстве каждая опора выполнена в виде двухребордного ролика, взаимодействующего с соответствующим полукруглым пазом стойки, установленной на основании.На чертеже показан предлагаемый канто- ватель.Он состоит пз стола 1 с установленными на нем роликами рольганга 2 с приводом. Механизм кантования стола состоит из двух гидроцилиндров 3, шарнирно связанных со столом и с основанием 4, на котором установлен кантователь, По обеим сторонам стола расположены опоры в виде четырех двухребордных катков б, входящих каждый своими ребордами в...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 268566

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Крелин, Карев, Всесоюзный, Чалик

МПК: B23K 37/047, B25J 9/14, B25J 11/00 ...

Метки: кантователь

...на общей оси. Штоки пдроццлцндров шарнирно связаны с валом посредством рычагов б и 7 разной длины, которые жестко закреп лены на валу под острым углом друг к другу.Угол и длина рычагов выбираются экспериментально для обеспечения поворота изделияна 180.Каждый гидр оцплиндр подсоединен одной 5 из своих полостей, например штоковой, к отдельным золотникам 8 и 9, переключаемым прн повороте вала кулачком 10, соединяющим штоковые полости пдроцилиндров с напорной магистралью 11 плп с отводом 12 жпд- О кости, Дроссель 13 выполнен неуправляемыми подсоединен к отводу жидкости от обоих золотников.рот вала, и кантователь приходит в положение, показанное на фиг, 2.Рычаг б со штоком гидроцилиндра 4 приходят в мертвую точку, в которой от вала 1...

Подвесной кантовательвоесоюэная -гентно-техническвд•gt; amp;

Загрузка...

Номер патента: 269382

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Николаев, Образцов, Животинский, Технологическое

МПК: B25J 5/00, B23K 37/047, B25J 11/00 ...

Метки: кантовательвоесоюэная, подвесной, гентно-техническвд•gt

...втулка 2, совершающая возвратно-поступательное движение по штанге через тельфер 8. На втулку надета обойма 4,свободно вращающаяся вокруг вертикальной оси штанги. На обойме шарнирно закреплены две пары рычагов б, в нижней своей части выполненных в виде вилки, и жестко укреплен 5 фартук б, который ограничивает поперечноедвижение рычагов и придает жесткость систете, Рычаги внизу спарены кронштейнами 7, снабженными захватами 8, имеющими горизонтальную ось вращения, Два рычага, по од ному из пары, соединены между собой винтом 9 с правой и левой резьбой через шарнирные гайки 10. На винте жестко посажен штурвал 11, который вращает винт. К фартуку жестко прикреплен ограничитель 12, фиксирую щий горизонтальное положение винта относитечьно...