B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 24

Герметичный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 772841

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горбунов, Петушков

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, герметичный

...орган 1 и задающий орган 2, чехол 3, например, из полиэтилена, покрытый с двух сторон электропроводящими слоями 4 и 5 (фиг. 2) В продольный шов чехла встроен или приклеен проводник б. Кабель 7 соединяет электропроводные слои 4 и 5 и проводник б с сигнализирувщим устройством 8,. выполненным, например, в виде (фиг. 4) двух реле 9 и 10, в цепь обмоток питания которых через разъем 11 включены электропроводящие слои 4 и, 5 и проводник б, а элементы 12 и 13 звуковой или световой сигнализации подключены к коммутирующим контактам 14 и 15 этих реле.Контроль герметичности чехла осуществляется следующим образом.При проколе чехла 3, как правило м ическим предметом, происходит з анне электропроводящнх слоев 4 и 5, что приводит к...

Робот

Загрузка...

Номер патента: 772842

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Сомин, Калико

МПК: B25J 3/04

Метки: робот

...13. Затем корпус 5 руки б расфиксируется на кронштейне 4 отворачиваыием гаек 11 и 12 пальцев 7 и 8 и рука 6 по команде от ручного пульта управления перемещается к контрольной оправке, После чего вручную вращают палец 8, который благодаря шпонке 9 вращает и втулку 10, эксцентричную относительно пальца 8, заставляя тем самым корпус 5 вместе с рукой б и захватом 13 поворачиваться относи" тельно пальца 7. Далее по команде от ручного пульта управления перемещают руку б вместе с захватом 13 к контрольной оправке и зажимают ее. Таким образом добиваются высокой точности совпадения точки позицирования захвата 13 с осью центров металлорежущего станка.После этого в систему .управления вводится координата этой точки позиционирования, а также...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 772843

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Чайко, Ореховская, Кресов, Полтаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид.Захват манипулятора содержит корпус 1, несущий ведущие звенья 2, выполненные в виде двусторонней рессоры, сочлененные между собой са" мотормозящимся приводом 3. Корпус 1 совместно с ведомыми звеньями 4 и промежуточными звеньями 5 и шарнира- ми б - 9 образуют механизмы шарнирных параллелограммов. Рессоры 2 снабжены датчиками 10 деформации, а их концы 11 установлены с воэможностью осевого перемещения в пазах 12 поворотных шарниров 9, На промежуточных звеньях 5 закреплены губки 13, контактирующие с объектами манипулирования 14 и 15 соответственно охВатываемыми или охватывающими поверхностями губок.Работа захвата осуществляется следующим образом.При включении привода 3 губки 13 плоскопараллельно перемещаются к объектам манипулирования 14...

Схват манипуляционного робота

Загрузка...

Номер патента: 772844

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: манипуляционного, схват, робота

...В корпусе 1 выполнена полость 5, обеспечивающая более точное бази- рование зажимаемой детали б.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии лента 2 выпряМ- лена и шток пневмоцилиндра 3 находится в крайнем правом положении.При подходе схвата к позиции загрузки зажимаемая деталь располагается продольной осью перпендикулярно к плоскости сечения схвата (по чертежу), против окна в нем. Затем схват перемещается вниз по направлению продольной оси зажимаемой детали 6, и последняя оказывается в свободном пространстве между корпусом 1 и лентой 2. После этого шток пневмоцилиндра 3 перемещается влево, нагружая ленту 2 в продольном направлении. Под действием нагрузки лента прогибается скачкообразно, при этом деталь772844 Составитель...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 772845

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Артеменко, Полетучий, Зоря

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...подшипник скольжения, связанный радиальными каналами 17 с коллектором 28. В кулачке 26, как в обойме, расположены, по крайней мере, два параллельных и смещенных относительно его оси в противоположные стороны ротора 29 и 30 пластинчато-шарнирного гидродвигателя, которые установлены на эксцентричных шейках неподвижной оси 31, содер" х.ащей каналы для подвода и слива масла. В кулачке 26 генератора роторы гидромотора закрыты с двух сторон Фланцами 3 и 33. Крестовина 1 расположена в подшипниках 34. Жесткие колеса 14, 15, 16 и 17,свя-. занные с крестовийой 1, опираются на подшипники 34, установленные в расточках вилок 2 и 3.Устройство работает следующим образом,Если звено 4 неподвижно, то неподвижны также жесткие колеса 6 и7. При вращении...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 772846

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: схват, манипулятора

...9, рабочего тела 10 и крышки 11. При затяжке каждый зажим фиксирует положение двух рядом расположенных звеньев 2 и 4. Таким образом, три цанговых зажима жестко фиксируют форму всего пальца иИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе35 йоэтому в нечетных шарнирах звеньев2 и 4 осью является валик 12.Наружные шарниры звеньев 3 и4 содержат. втулку 13, внутри которойнаходится пружина 14 крученияпосаженная своими концами в прорезивыступов вкладышей 15 и 16 с шестигранными головками Винт 17 стопоритвтулку 13 относительно звена 4, Натяг пружин 14 кручения в свободном. положении пальца обеспечивает наименьший возможный угол между звеньями ф4 и соответствующими звеньями 2,тем самым возвращая пальцам исходнуюформу.Схват...

Манипулятор для настройки радиотехнического устройства

Загрузка...

Номер патента: 774839

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Яремчук, Романика

МПК: B25J 1/08

Метки: устройства, радиотехнического, манипулятор, настройки

...исполнительного органа упругимй деформациями сильфона 2; несовпадение осей штока 4 и трубок 9, что не нарушает передачи движения межцу ними благодаря установке дополнительного сильфона 5, радиальное вращение настроечных винтов 15 и контровочных гаек 12, что осуществляется раздельным зацеплением исполнительного органа 6 со стержнями и трубками переходников, а также действием пружин 11, подтормаживающих эти трубки, регулировку расстояния между исполнительным органом 6 и переходниками, что осуществляется изменением степени сжатия регулировочной пружины 8 и обойме 7, 10Настройку радиотехнического устройства производят в следующей. последовательности.Устанавливают переходники так, чтобы их внутренние стержни 14 вошли 15 в зацепление с...

Механизм позиционирования робота

Загрузка...

Номер патента: 774939

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Янютин, Горобченко, Цыпарский, Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, механизм, позиционирования

...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 774940

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с шатуном 11 и жес"тко закрепленного на валу 1. Коромыс"ло 13 снабжено фиксатором 14, например пальцевым, установленным с воэможностью взаимодействия в крайнихточках поворота руки 2, определяемыхуглом поворота кривошипа 10 на величину д. = 180 о, с одним из ловителей15, причем контакт фиксатора 14 с ловителями 15 обеспечивается в фазахугла с( и А поворота кривошипа 10,т.е. в фазах, превышающих уголЙ = 180 о на угол сС в одну и Й вХ другую стороны.Работа манипулятора заключается вследующем.774940 Формула изобретения Ю,У При повороте кривошипа 10 вместе с кулачком 4 на угол й, происходит сокращение по длине шатуна 11 за счет демпферного устройства 12, вал 1 при этом за счет взаимодействия рычага 8 с профилем рабочей впадины 5...

Манипулирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 683587

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Кудрявцев, Родионов, Парц, Никаноров

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...корпуса 5, звездочек 6 и 7, цепей 8 и 9, захвата 10 и бруса 11 подбирается равным или несколько большим величины требуемого толкающего усилия, ануль шкалы отсчета индикаторного устройст (не показано), связанного с датчиками 3512 и 13 системы контроля сил, устанавливается по положению его стрелки, соответствующему ненагруженному захвату 10,При вертикальных перемещениях пустота захвата 10 происходит лишь перераспределение длин рабочих и свободных ветвей обеих цепей 8 и 9, ведущее к перераспределению неуравновешенных масс относительно осей звездочек 6 и 7, но ввидусохранения симметрии всех сил относительно точек подвеса бруса 11 и неизменностиих суммарной величины, приложенной кдатчикам 12 и 13 системы контроля...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 776912

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Шелюто, Занемонец, Попов, Горностай

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...точками позиционирования и безударного остацова ца торцах 10 силовых цилиндров 13 установлены регулируемые упоры 17, снабженные демпферами 18 и датчиками конечных положений 19,Функциональные возможности робота могут быть расширены путем добавления к данной конструкции устройств (модулей) вертикальных и горизонтальных линейных перемещений,Промышленный робот работает следующим образом, 20На силовых цилиндрах 13 устанавливают в требуемое положение регулируемые упоры 17, обеспечивающие фиксацию любых четырех точек позиционирования в зоне обслуживания при соответствующих положениях штоков 12, При подаче сжатого воздуха в одну из рабочих полостей, например, левого силового цилиндра 13, его шток 12 перемещается и воздействует пальцем 16 на...

Рука промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 776913

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Сушкевич, Воробьев, Попов, Жибрик

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, промышленного, рука

...11.На корпусе цилиндра 9 выполнена винтовая канавка 12, с которой кинематически связан палец 13, установленный на штоке 14 дополнительного силового цилиндра 15, 10 установленного на переднем конце пологоштока 2 несущего цилиндра. Диаметр цилиндра 15 значительно меньше диаметра цилиндров 6 привода ротации. Рабочая полость цилиндра 15 связана с магистралью 15 питания привода замыкания схвата, выполненной в виде канала 16 в телескопическом валу 3, при помощи канала 17 по схеме параллельного включения.Рука промышленного робота р ет 20 следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну изполостей цилиндра 1 (например, правую) шток 2 со схватом перемещается в крайнее левое положение, раздвигая телескопиче ский вал 3. При подаче сжатого...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 776914

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Фарушев, Тарасов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...изображена). В первом варианте, изображенном на фиг. 1 и 2, привод 14 представляет из себя гидро(пневмо) цилиндр, выходной конец штока которого одновременно является рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11. Во втором варианте, изображенном на фиг. 3, в качестве привода 14 использован электродвигатель.Схват работает следующим образом.Схват, изображенньш на фиг. 1 и 2, ориентирует зажатую в роликах 9 и 1 О деталь 15 соосно патрону 16 на некотором расстоянии 5 от его торца (фиг. 1). По сигналу срабатывает привод 14 механизма досылки детали в осевом направлении, При этом шток (рейка 12) выдвигается в направлении к патрону 16, поворачивая через зуочатое колесо 11 ролик 10, перемещая за счет фрикционного сцепления длинномерпую...

Вакуумный держатель

Загрузка...

Номер патента: 776915

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/06

Метки: держатель, вакуумный

...питаюцим соплом 2, Внутри корпуса 1 помещена центральная вставка 3 с каналом 4. Центральная вставка 3 и коническая расточка корпуса 1 образуОт прото .- ную полость 5. На рабочем торце корпуса 1 установлены равномерно по окрух(ности регулируемые упоры 6, выполненные, например, в виде штифтов, вылет которы.; можно регулировать, например, ввинчиванием и вывин:1 Вание их из корпуса 1.Вакуумный держатель работает следующим ооразом. При подаче сжатого Воздуха в тапгснциальное сопло 2 корпуса на выходе из к 01)пуса держателя Образуетс 1 закрученная веерная струя (показана пунктиром на чертеже). Поверхность веерОй с 1 руи совместно с поверхностью 7 захватываемой детали и рабочим торцом корпуса 1 образует замкнутую полость, давление В которой 11...

Устройство для снятия изделий с транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 779061

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Воробьев, Негуляев, Алабин

МПК: B25J 5/02

Метки: средства, транспортного, снятия

...1, которые перемешаются по рельсам 2 рамы 3. На каждой каретке размещена механическая рука 4, состоящая из захвата 5 с обрезиненными лапами 6 и 7 и ссиловыми цилиндрами 8 привода каждойлалы, и имеющая механизм 9 подъема захвата,В захвате 5 установлены горизонтальныенаправляющие колонны 10, на которых подвижно смонтирован корпус 11 механизмавыравнивания скорости, выполненного в виде силового цилиндра 12.и амортизаторов13 и 14, расположенных на колоннах 10.Конечные выключатели 15 предназначеныдля переключения устройства.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу устройства применительно к случаю снятия, переноса и установки с возможностью поворота отливок блоков цилиндров двигателя автомобиля Жигули с транспортного средства...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779062

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Жидяев, Черных, Мурашев, Сумкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...движение вниз.Манипулятор состоит из основания 1, накотором находятся вертикальная колонна 2 и приводное устройство 3. Приводное уст ройство 3 имеет подъемник 4, по вертикальной колонне 2 перемещается рабочий орган 5 с исполнительным механизмом 6, предназначенным для манипулирования объектом 7.Манипулятор работает следующим образом,При осуществлении приводным устройством 3 движения вверх подъемник 4 перемещается вверх по вертикальной колонне 2 и перемещает рабочий орган 5. При осуществлении приводным устройством 3 движения вниз, рабочий орган 5 перемещается вниз по вертикальной колонне 2 под собственным весом до соприкосновения с объектом 7, после чего он останавливается, а подъемник 4, дойдя до нижнего положения, 2 в реверсируется и...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779063

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Мурашев, Жидяев, Сумкин, Черных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...а второе - с шестернями того же механизма.,На чертеже схематически изображено приводное устройство. Рука поднята в вертикальное положение.Манипулятор имеет основание 1,на котором жестко закреплено солнечное колесо 2. 2Звено 3 руки, несущее кисть, шарнирно связано с основанием 1 и звеном 4 руки, на котором установлены приводные двигатели 5 и, б, кинематически связанные с шестернями 7 и 8 дифференциального механизма.Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводных двигателей 5 и 6 в одну сторону шестерни 7 и 8,связанные с приводными двигателями 5 и б, обкатываясь вокруг солнечного колеса 2, поворачивают звено 4 руки относительно оси 1 - 1, При вращении приводных двигателей 5 и 6 в разные стороны шестерни 7 и 8 не вращаются,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779064

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Чулков, Азовкин, Наследов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра и со штоком 7,йа одном конце которого имеется поршень, площадь которого меньше, чем площадь порш,". ня основного силового цилиндра 1, а надругом - выполнен паз 8. Рейка 9нчзыиает силовой цилиндр 5 с механической рукой, установленной в опоре 10. Механическая рука выполнена в виде оси 11, иа которой установлена шестерня 12 и схват 13.Манипулятор работает следующим обра. зом.При движении вниз поршня 2 со штоком, шток 7 дополнительного силового цилинд-. ра 5 с рейкой 9 остается неподвижным, поджатый давлением рабочей среды этого дополнительного силового цилиндра. Вместе со штоком 2 двикется вниз жестко связанная с ним при помощи второго пальца 4 опора 1 О, несущая механическую руку в виде оси 11 с шестерней 12 и со схватом...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779065

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Галанов, Лищинович, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...виде звездочки 12, ось 13 которой закреплена на корпусе самотормозящего редуктора 6, На оси 13 также шарнирно закреплен рычаг 14, на одном конце которого установлен захват 15, рукоятка 16 управления с кнопкой 17, звездочки 18 и 19, приводные цепи 20 и 21, Звездочка 19 связана с рукояткой 16 управления через конические колеса 22 и 23.Формула изобретения 7790 4 Ф:Манипулятор работает следующим образом.Нажав на кнопку 17, оператор включает привод 10, затем поворачивает рукоятку 16 управления вверх или вниз на определенный угол в зависимости от траектории переЮмещения груза. Рукоятка 16 управления через конические шестерни 22 и 23 с понижающим передаточным отношением передает сигнал управления через звездочки 19 и 18 и цепи 21 и 20 на...

Привод перемещения звеньев захвата руки робота

Загрузка...

Номер патента: 779066

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: привод, руки, перемещения, звеньев, захвата, робота

...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779067

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Охлобыстин, Дмитриев, Крускоп, Ивашкин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...канал 13, связывающий проточку 10 с торцом поршня 8. Аналогинно рейка 7 снабжена поршнем 14 и поршнем 15 с канавкой 16 и гидравлическими уплотнителями 17 и 18. Канал 19 связывает канавку 16 с торцом поршня 14. На корпусе 2 установлен гидравлический распределитель 20, от которого идут два продольных канала 21 и 22. Эти каналы с помощью поперечных каналов 23 - 26 соединяются с полостями 27 и 28 поршней 8 и 15, а также с проточкой 10 и канавкой 16. Между поршнем 8 и крышкой 4 образуется полость 29, а меж.Вращение звена 31 против часовой стрелки происходит при подаче от гидрораспре о делителя 20 масла под давлением в канал 22, которое через поперечные каналы 24 и 25 поступает в полости 28 и 29. дупоршнем 14 и крышкой 5 - полость 30,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 779068

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...а само видеоконтрольное устройство выполнено в виде набора стекловолоконных световодов.На фиг. 1 представлено устройство длядистанционного наблюдения; на фиг. 2 крепление этого устройства на кистевом узле манипулятора.10 Устройство для дистанционного наблюдения имеет основание в виде подшипника 1, внутреннее кольцо подшипника 1 жестко закреплено на кистевом узле 2 манипулятора.На наружном кольце подшипника 1 в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, установлено видеоконтрольное устройство 3, Диаметрально противоположно видеоконтрольному устройству 3 закреплен груз 4, Масса груза превышает массу видеоконтрольного устройства.Устройство для дистанционного наблюдения работает следующим образом.При изменении положения...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 781049

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Новиков, Попов, Занемонец, Сушкевич

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...установлена каретка 9. Плвтформа 10, с одной стороны, установлена нв каретке 5 при помощи опор 11 таким образом, что обеспечивается ее переме1049 асвязанной с каретками опорами, обеспечивающими возможность ее перемещенияотносительно кареток, становится возможной установка приводов на основании,что позволяет осуществить подвод пи-тания к приводам по стационарным коммуникациям и тем самым повысить надежность и уменьшить моменты ияерцииперемещающихся масс.1 б ЗО 3 78щение относительно каретки 5 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 5 по направляющим2 и 3;с другой стороны, платформа 10установлена на каретке 9 при помощитаких же опор 12 таким образом, чтообеспечивается ее перемещение относительно каретки 9 в...

Копирующий манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 781050

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, копирующий

...и исполнительного органов,М анипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный . в атипичной среде, отделенной от операторской защитной стенкой 3, В ней расположена проходка 4, заполненная жидкостью 5, с направляющими 6 и 7, предусмотренными для размещения смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов соответственно. Звенья 8 и 9 кинематически связаны посредством узла 10, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 11 и 12 на концах смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов (см. фиг. 2) или тросами 13 (см. фиг.3), Часть полости проходки 4, не за3 781050 4полненная жидкостью 5, разделена пере- от друга стеной, имеющей герметичнуюгородкой 14,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 781051

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Циханович, Грузинцев, Левин, Данилов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пружиной 12, относитель но двухуглового кулачка 8, роликом 13. На основании 1 укреплены регулируемые упоры 14 и 15, взаимодействующие с корпусом 9 в крайних точках его повоЗО 043/12 Тираж 1033 Лодписио Зак ВНИИП Филиал ЛПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 3 78105рота, Плечо механической руки выполненов випе Г-образной балки.Устройство работает следующим образом.От отдельного электродвигателя с5редуктором, обеспечивающего необхопимое число оборотов вала 2 привода, через кривошип 4, шатун 5 и кривошип 6стойка 3 приводится в качание относительно ее вертикальной оси на угол, уста- Онавливаемый настройкой механизма 7регулирования длины кривошипа 6,Совместно со стойкой 3 качания совершает двухугловой кулачок 8 исвязанный с ним...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 781052

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Новик, Пентегов, Говзман, Пруцков, Корнев, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком веса объекта, причем пневматический регулятордавления и захват установлены с возможностью перемещения по плечам двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид, (фронтальная проекция); нафиг. 2 - то же, вид в плане иа фиг. 3 схема действия сил груза на регулятордавления при различных положениях рукиманипулятора;нр фиг, 4 - принципиальная пневмосхема манипулятора,Манипулятор (см. фиг. 1 и 2) состоитиз неподвижной стойки 1, подшипниковогоповоротного узла 2, рамы 3, шарнирноукрепленный на раме 3 серьги 4, шарнирно связанных с серьгой 4 балок 5и 6, руки 7, пластины 8, укрепленнойнеподвижно на руке 7, пневматического78Следует отметить, что за счет такой...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 781053

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Терешенков, Кармазь, Шалько, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...таким образом, чтобы момент сил, создаваемый усилием силового цилиндра 7 на указанном плече, уравновешивал момент сил от действия веса руки 2 и веса ста(ана 3 в крайних положениях руки 2, При положении руки 2,.близком к вертикальному, уменьшается плечо, на котором действует усилие силового цилиндра 7, но при этом"уменьшается и плечо, на котором действует вес руки 2, Смещение осей шар;ниров силового цилиндра 7 от вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота руки 2 при положении . 15 центра тяжести руки 2 на указанной плоскости (в мертвой точке), обеспечивает действие силового цилиндра 7 йа руку 2 через плечо 0, т. е. таким образом обеспечено противодействие со Щ стороны силового цилиндра 7 произвольному перемещению руки...

Исполнительный орган промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 781054

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кузьмин, Яхимович, Хащин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, орган, исполнительный

...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 781055

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Флейтман, Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: робота, промышленного, схват

...сопло 3. Схват зажимает деталь 5. На основании 1 установлены ограничительные упоры б, не поэволятошие производить зажим детали, размер диаметра которой меньше заданного.Работает схват пррмышленного робота следуйщим образом. В исходном состоянии полые упругие элементы 2 заниматот горизонтальное положение.При подходе схвата к загрузочной позиции зажимаемая деталь 5 перекрывает калиброванное сопло 3, установленное до .оси схвата. При этом прекращается (или уменьшается) выход сжатого воздуха через сопло, что происходило в исходном состоянии благоДаря соединенио полых упругих элементов 2 с приводом подачи рабочей среды. Давление в полых упругих элементах повыиа781055 формула изобретения Составитель Л. Орловктор В. Данко Техред...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 781056

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Литвиненко, Шелякин, Калиничева

МПК: B25J 15/02

Метки: робота, захват, промышленного

...приводами, установленными в свою очередь на руке 11 робота. Привод 12 имеет шток 13, к которому. прикреплен один из концов упругого стержня 6.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток 7 находится в одном иэ положений, параллельном продольной оси захвата,,781056 Формула изобретения Орлов Составител Техред А.Л Редактор В И, Муск Корре анк 3 Подпи рственного комитет зобретений и откры Ж, Раушская наб. Заказ 8044/ Ти сноеа СССРтийд. 4/ ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фили,пусть деформация стержня 6 при этомотносительно невелика и составляетодин-два диаметра в направлении, перпендикулярном оси захвата. Привод 12(например электромагнит) действуетчерез шток 13 на стержень б и...