B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 131

Электромагнитный захват

Загрузка...

Номер патента: 1696301

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Провоторов, Дождев, Любчик, Мурзин, Дьяченко, Бривко

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1696302

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Апатов, Носков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, вакуумный

...17 с помощью кольца 21 и винтов 22 закрепбретение относится к области робоки и имеет своей целью упрощение кции вакуумного захвата. Захват сокорпус 1, втулку 4, полый шток 10, ющий рабочую полость 18 присоски очником вакуума, и приводной ролик осевом движении полого штока 10 уется диаметр рабочей поверхности лена на корпусе 1. В штоке 10 выполнен. продольный паз 23, в котором размещен палец 24, закрепленный на крышке 5,Возможно выполнение устройства (фиг.2),при котором втулка 4 снабжена фланцем 25 с фрикционным кольцом 26, взаимодействующим с приводным роликом 27, установленным на валу 28, Захват предназначен для манипулирования деталями 29, имеющими плоскую поверхность и различные поперечные размеры,Устройство работает следующим...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1696303

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Тоганбаев, Мусин, Казыханов, Наурызбаев

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...содержит основание 1 и шарнирно соединенные между собой ис" полнительные звенья в виде трехплечих ры чагов 2 - 4, пнервый из которых шарнирно установлен на основании 1, Коленчатый вал 5 с думя противоположно направленными относительно. коренной шейки а коленами Ь и с связан с приводом (не показан) и соеди нен гибкими предварительно напряженными связями 6 с двумя плечами каждого трехплечего рычага 2-4. На третьем плече рычага 4 установлен рабочий орган 7, например схват. 20Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении трехплечие рычаги 2-4 находятся в вертикальном положении, При повороте конечатого вала 5. на 25 180 движение через гибкие связи 6 передается отдельно на каждый рычаг. При этом каждый рычаг...

Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1698159

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Юртаев

МПК: B25J 15/00, B23Q 7/10, B65G 60/00 ...

Метки: загрузочно-разгрузочное

...31 смещаются до регулируемых внешних упоров (не показаны).При этом в момент останова каретки манипулятора над технологическим оборудованием ось схвата 32 с заготовкой 20 совмещена с осью установочной площадки сборочной зоны, а ось схвата 33 - с осью площадки сьема готового изделия.Каретка манипулятора со схватами по команде опускается, схват 32 устанавливает заготовку 20 на площадку сборочной зоны. а схват 33 забирает с площадки сьема поступившее туда к этому времени готовое изделие 21.При подьеме и последующем движении каретки манипулятора в исходное положение по команде сбрасывается давление в пневмоцилиндрах 35, возвратная пружина 36 сближает схваты манипулятора до внутренних упоров (не показаны) и в исходном положении каретки...

Стреловой манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1698175

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Стыркин, Макаркин

МПК: B25J 3/02, B66C 23/14

Метки: стреловой, манипулятор

...Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, оасположенным на колонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8, Шатуны 9, 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секций 3. Тяга 11 шарнирно сочленена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10, Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 10 и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и несет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом 13, На корневой секции 3 жестко закреплено звено 14 с образованием двуплечего рычага, свободный конец...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1699765

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Юрухин, Силенко, Козлов, Рыженко, Михеенков, Печенкин, Быстров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: схват

...содержащим основание 19, диэлектрическуюпрокладку 20 с токопроводящими дорожками 21. На манипуляторе 18 установлена диэлектрическая колодка 22 сощетками 23, связанными с источником50тока через контакты 24,Схват работает следующим образом. Манипулятор 18 позиционирует схват так, что захватываемая пачка 25 располагается под плоскими рамами с рычагами 11. Включаются, электромагниты 3 и сердечники 4 поворачивают рычаги 2, разводя захватные рычаги Схват опускается на пачку 25, которая размещается между рычагами 11, При этом захватные площадки 14 достигают нижнего края пачки 25. Затем электромагниты 3 выключаются, и захватные рычаги 11 сходятся захватывая пачку 25. Корпус 1 может поворачиваться и перемещаться вместе с пачкой 25....

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1699766

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Москвичев, Гундарев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...13, закрепленного на штанге 14, установленной свозможностью осевого перемещения относительно корпуса 1. Штанга 14 перемещается на направляющей 15 с помошью ползуна 16 с опорным роликом17, взаимодействующим с упорами18 и 19. Блок постоянных магнитов 20установлен на подвижной раме 21.Подвижные упоры 22,.взаимодействуяс рамой 21, обеспечивают ее перемещение относительно штанги 14, Нараме 21 установлен магнитопровод,выполненный в виде двух пластин 23,Штанга 14 снабжена штифтом 24, накотором установлен рь 1 чаг 25, взаимодействующий через пружину 26 с рамой 21,Устройство работает следующим образом,Вакуумная присоска 9 захватываетодну из сопрягаемых деталей, а блок постоянных магнитов 20, опускаясь вместе со штангой 14, захватывает другую...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1701515

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Гуревич, Стельмах

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...снаб жена цилиндром 18 зажима-разжима, наистоке которого закреплена планка 19 сотверстиями 20, в которые свободновходят толкатели 15, Поворотные корпуса 12 каждой пары схватов через зуб чатые колеса 21 связаны между собойрейкой 22, которАя жестко связана столкателем 23, несущим пружину 24.Цилиндр 11 привода установлен с воэМожностью поочередного взаимодействияего штока с рейкой 22 каждой парысхватов 9Манипулятор с исполнительным органом работает следующим образом.Каретка 3 перемещается по монорель 55су к станку, пустыми (горизонтальными) схватами зажимает две обработанные детали и отъезжает, Зажим деталиосуществляется рычагами 17 под действием пружины 16 при отводе планки 19цилиндром 18. В вертикальных схватахзажаты две заготовки. Под...

Схват

Загрузка...

Номер патента: 1701516

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Жилин, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазамиползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил,Схват работает следующим образом.Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается,так, чтобы его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватные губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение.При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гидроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь в направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых...

Пневматический адаптивный сборочный схват

Загрузка...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Градецкий, Дитер, Берндт, Вешников, Абаринов, Семенов, Йордан, Манфред, Арнульф, Георгий

МПК: B25J 15/00, B23P 19/10

Метки: адаптивный, схват, пневматический, сборочный

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Кисть руки промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1701518

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Сазоненко, Рябов, Диденко, Пруцков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, кисть, робота, руки

...в рабочей зоне обрабатывающей машины.Целью изобретения является упроще е конструкции и повышение надежносПоставленная цель достигается тем, о в кисти руки промышленного робота, держащей корпус, соединенный подвижно с основанием, и захват, закрепенный неподвижно на корпусе, котоый соединен с основанием посредством шарнирного параллелограмма, на корпу 1 е вертикально закреплена рейка, в осО 1 овании смонтирован вал-шестерня, при этом рейка и вал-шестерня находятся в постоянном зацеплении,На Фиг. 1 изображена кисть РУки промышленного робота, продольный разез; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1,Кисть руки промышленного робота содержит основание 1 корпус 2, шарнирные рычаги 3 с осями 4 и 5, вал-шестерню 6 и рейку 7. Основание 1, осирычаги 3,...

Пространственный механизм

Загрузка...

Номер патента: 1703443

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Коллеров, Вишнякова, Колискор, Глазунов, Крайнев

МПК: B25J 1/00

Метки: механизм, пространственный

...при микроперемещении точкикрепления горизонтального привода, имеющего рычаг длиной гл, перемещение точкияА по оси У 1 определяется отношением длинвх и г. Перемещение точки А по координатам Х 1 и 21 аналогично предыдущему случают характеризуется произведениямисоответственно у дц иу рх, где рх и р -произведения длины соответствующего рычага на перемещение точки крепления привода.Механизмы (фиг,1 - 5) могут быть построены таким образом, что каждый привод3 перемещает точку центра сферической пары 5 выходного звена 2 по одной координате, в частности привод 3 (фиг.4, связанныйс рычагом 7, имеющим длину гх, перемещает точку А по оси Е 1, привод 3, связанный срычагом длиной гу, перемещает точку А пооси Х 1 а привод, связанный с рычагом длиной...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Джавахян, Акопян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703445

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Левин, Корендясев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...основанием.При этом под действием привода перемещается каретка 4 вместе с инерционноймассой 5, зафиксированной на ней защелками 11 и 13, и зажимной губкой 3, связанной 50с инерционной массой 5 упругим элементом6. Каретка 4 движется до касания эажимнойгубкой 3 детали 1 и фиксации каретки 4 наосновании защелками 14 и 15. Защелка 15выполнена гребенчатой для обеспечения 55постоянства усилия зажима при измененииразмера детали 1. При различных размерахдетали защелка 14 фиксируется на различных зубцах гребенчатой защелки 15, Послетого, как звжимная губка 3 коснулась детали 1 и каретка 4 зафиксирована на основании защелками 14 и 15, расфиксируются защелки 11 и 13, и инерционная масса перемещается под действием сжатого упругого элемента 7 в...

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой

Загрузка...

Номер патента: 1703446

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Аникеев, Красов, Кожевников

МПК: B25J 15/00

Метки: бидонов, неотъемной, крышкой, захват-кантователь

...упругий элемент 18, ш связанный с захватами 9 и 10 через 20, в пазах которого расположены ос ет оканчиваться роликом 22 твия с кулачком (фиг.4) или ,5), а крышка 24 соединяетю энергоносителя, Подача в полость 16 силовогоцивляется через соединитель- Устройство предназначено1703446 1 Ц 15 для захвата бидонов 26 с неотъемной крышкой 21,Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой работает следующим образом. 5Подавая энергоноситель сжатого воздуха в полость 16 силового цилиндра втулки- шестерни 2, через соединительную трубу 25, воздухоподводящую головку 7, происходит перемещение поршня 17, штока 19 и 10 ползуна 20, При этом происходит раскрытие захватов 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и сжатие упругого элемента 18. После этого...

Многопозиционное захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1703447

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Апатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...детали 10, Далее цикл работы устройства повторяется,(54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАУСТРОИСТВО(57) Изобретение относится к роке и позволяет повысить надежновыполнения зажимных губок неми и упростить конструкцию в ча Изобретение от тоте ке и может быть и маш строении.Целью изобретения является повышение надежности и упрощечие конструкции эа счет выполнения зажимных губок неподвижными относительно корпуса и упрощения конструкции привода перемещения фиксирующих элементов.На фиг.1 изображен общий вид однорядного исполнения устройства; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - общий вид многорядного выполнения устройства.Многопозиционное захватное устройство содержит корпус 1 с зажимной губкой в виде совокупности...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1703448

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штангах 9, кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера, Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства, Затем включается привод 10, который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали 12, 3 ил,причем длина вырезов 8 увеличирху вниз на величину, равную расмежду деталями 12 посл их оличество захватных элементов в ырезе 5, а также их длина зависят ов детали(высоты и диаметра),Устройство работает следующим обраом. Для захвата деталей 12 определенного размера включается привод 3, который поворачивает валы...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Трефиленков, Ельчугин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Схват микроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703450

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/02

Метки: схват, микроманипулятора

...по отношению друг к другу, т,е. охватывающих приводной ролик 1 О с противоположных сторон. Приводной ролик 1 О сопряжен с пьеэокерамической пластиной 11 через башмак 12, Электроды пьезокерамической пластины 11 с одной ее стороны разделены на четыре части 13-16, а с другой стороны электрод 17 не разделен. Указанные электроды пьезокерамической пластины 11 электрически через коммутатор соединены с блока; и питания и управления схватом микроманипулятора (не показано).Схват микроманипулятора работает следующим образом.При подаче от блоков питания и управления через коммутатор (нв показано) питающего высокочастотного напряжения на электроды 1 Э, 16 и 17 пьеэокерамической пластины 11 происходят ее изгибные коле бания, что, в свою...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1703451

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/02, B25J 15/00

Метки: захватное

...Составитель Техред М,Мо Редактор О.Голо ректор С.Шевку Заказ 29 ВНИИПИ Гос Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб.;4/5 нт", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к мэшиностро. ению, может быть использовано при создании робототехнологических комплексов и является усовершенствованием устройства по авт,св, М 1445955. 5 Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватного устройства.На фиг.1 показано устройство в исход ном состоянии; на фиг.2 - то же, со сжатой пружиной.Захватное устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4, к которой одним 15 койцом прикреплена стальная оплетка 5, Другой конец...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1703452

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Романов

МПК: B25J 15/04, B25J 19/00, B25J 15/00 ...

Метки: промышленного, робота, схват

...движения пальцы 3, подпружиненные пружиной 4, В корпусе вокруг каждого пальца вмонтированы и герконов 5, количество которых может меняться в зависимости от степени дискретности распознавания рельефа. деталей. Герконы размещены на различной высоте по спирали в зоне одного шага резьбы в корпусе из немагнитного материала. Выходы герконов 5 выведены на клеммник 6, который соединен с входом блока управления 7, выход которого соединен с приводом перемещения губок, Каждый палец 3 снабжен резьбой 8 для перемещения по резьбе 9 в отверстии стенки 10 корпуса. На торцевой части 11 пальца со смещением к его краю размещен постоянный магнит 12.Чувствительные органы (пальцы 3 и герконы 5) образуют матрицу.Схват промышленного робота...

Вакуумный захват

Загрузка...

Номер патента: 1703453

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Ожигов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, вакуумный

...ил. таль с выпуклой формой поверхности; на ( фиг,5 - захват с одноконсольной присоской,Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической зенковкой, в которое вставлена втулка 6 с кони- Фь ческой отбортовкой. Отверстие в пластине 3 (Л выполнено с конической выштамповкой, ко- (Л) торая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических...

Очувствленный захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703454

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Щербаков

МПК: B25J 15/12, B25J 15/00, B25J 19/00 ...

Метки: очувствленный, манипулятора, захват

...соединен с блоком 12 управления, который своими выходами соединен соответственно с управляк щим элементом регулируемого источника 11 давления и через регулируемый преобразователь 13 мощности - с приводом 14 зажимных рычагов 1.Захват работает следующим образом.Перед началом работы в трубках 5 источником 11 устанавливают определенное давление рабочей среды, т.е. придают силь- фонам 2 необходимую жесткость в зависимости от хрупкости детали,ее веса, размеров и т.д. Затем производят захват детали, рабочая среда выдавливается иэ сильфонов 2, 1703454поднимается па трубкам 5. 8 ысота столба рабочей среды в трубке 5 соответствует определенному усилию сжатия детали. Рабочая среда, поднимаясь по трубке 5, перекрывает часть светочувствительных...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1703455

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Полетучий, Кива

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...ведомому звену 19, 3 ил. соответственно и соединены с ними посредством шарниров 12 и 13, Пружинные трубки 10 и 11 связаны с ведущим звеном 1 с помощью переходников 14 и 15. Вал 4 соединен с жестким колесом 16 волновой передачи, с которым зацепляется гибкое колесо 17, выполненное в виде трубы и имеющее внутренние зубья. Снаружи гибкое колесо 17 охватывается генератором 18 волн, неподвижно соединенным с ведомым звеном 19 шарнира. Гибкое колесо 17 неподвижно соединено с ведущим звеном 1 шарнира.Шарнир работает следующим образом, Рабочая среда под высоким давлением подается в одну иэ пружинных трубок. например 10. При этом конец трубки 10, связанный шарниром 12 с наружной обоймой 8 обгонной муфты, совершает поворот в направлении...

Приводное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1705062

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Уколов, Пивко, Вагнер, Мосиянов

МПК: B25J 9/12

Метки: приводное

...с концевьми выклюЧатЕПЛМИ 211, 1(ОНцСВЫЕ ВЫКЛЮ)дтЕЛИзакрег)пе;ы нд кронтейне 25 ви 1(тами31. Ослаблял в)Нпы 31, концевые выключатели 24 можнг) перемещать понаправил.щим прорезлм кронейнд 25,регулируя тем самьм ход выходногоЗВЕс) ПРИВОДНОГО УСТРОЙСТВД,торца третьей части 3 корпусаимеетсл к)ыка 3. с ухом.Все цдсти корпуса жестко соединены ие:;ду собой посредс(вом рдзьемного соединения, например, пр помощиболтов 33.На об ье кт е и ри вдн ое устройствокрепится при помощи ухд 3 1 д выходном звенс и уха нд кр(шке 32.Вр(нод (ье устройство работает следующ 1 м оордзои.(1 ля вьдвиженил выходного зве.дна обмотки статсра эпсктродви ателди эле к1 омд гн 11 тд 13 тормоза пода ется ндг;:ле)Ие пита,:л,при этсм С)р)кционь) д;:ск 11 Отходит...

Устройство для имитации модуля поворота

Загрузка...

Номер патента: 1705063

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Новогранов, Степанов, Кропотин, Левин, Галкин

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: имитации, модуля, поворота

...этого звена, Колебания упругой штанги 9 с наборными Грузами 10 имитируют колебания мэнипулягора, вызванные наличем изгибной жидкости, При вращении элек" тродвигател 1 в конструкции устройства воги(икают вынужденные механические ко 3(сбания инерционного звена с наборными груз; мц Б и 10, определяемые собствен (л( Частотами упругих элементов. Гобственные частоты зависят от следующих Факторов: материалов и геометрических размеров гибкого колеса волнового редуктора 5 и упругой штанги 9, а также количества наборных грузов 8 и 1 рузов 10 инерционного зве" на, Для создания статицеских нагрузок, ИЛ(ИТИРУ(В,:с(Х ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ КЦЦСЛ(а ГЦЕ- ской цецц манипулятора, служиг электромагнцг.)й тоомоз /, развиваемый тормозной момент котсрого создается...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1705064

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...ую сердсчннки 2 Скатушка)ли 3 и полюсными на кон чникани 4 образую),ИУ)и воздушный зазор 5,в когором раз)лс.)снь) якори 6 электро;,вигателей, устаноплснныс на г)латформе 7, на которой также размег)е 5)ь) редукторы 8 приводов и реечние передачи9 с рсикани 10, Плат,.ор)ла 7 установлена в подшипниках 1 1 и с вяз)на сприводом 12 ее подъема и приводом 13поворота .На плафторме 7 установлен кронштейн14, к которому на цацках 15 прикрепл.ны ролики 16, образующие подшипник,На кронштейне 14 установлена опора 17,с которой контактируют рейки приводов, Еонцы реек прикреплены к схвату18 с гбуками 19. Ролики 1 б установле- З 0ны на осях 20.Устройство работает следути)л Образом.Поворот и подъем руки осуществляется приводами 12 и 13, выдвижение...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1705065

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...поворота его подвижной части, 0 ля обеспечения возможности качания платформы попюсные наконечники 4 имеют го обе стороны скосы (дерхний скос - 14 и нижний скос 15) . На конце руки установлен схват 1 б, выдвижен(е которого происходит при синхронном перемещени частей 10, а переме(1(ение его губок - при дг 1(гжении этих частей .с разной скоростью. Кро(л то( о на основании 1 ус(ано;пень( (1 рисд 1/ под(1 рота пла гформ 8 и г 1 0111 сп 18 ее г(одь(.ма.Проышенный робог работает сг(едуюи(11 л обрс золМанипупиро 1(ание в пространстве обьекто(л, находнился в схвате 16, происходит при работе соответстнующих приводов 17, 18 пере(е(ения платформы 8 и приводо(з выдвижения частей 10 руки, Налицие привода качания платформы 8 и скосов 14 и 15,...

Задающее устройство дистанционного полуавтоматического манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1705066

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Джамалов, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: полуавтоматического, дистанционного, задающее, манипулятора

...а с их выходов снимаются линейно возрастающие напряжения,которые подаются на вторые входы первого 13 и второго 14 сумл 1 аторое. Приэтом выходные напряжения сумматоров13 и 14 достаточны для перемещенияисполнительного органа манипуляторао любую точку двухкоординатного рабочего пространства,Следовательно, к каждому интегрэтору 15, 16 через соотее 1 стеующие концевые выключатели 6, 7 и 8, 9 подключены пояснительный и отрицательный источники постоям ого напрлженип, что обеспечивает перел 1 ещенпе исполнительнсго органа манипулятора по двум координатам в требуемом направлении.Формула изобретенияЗадаюцее устройство дистанционного полуавтоматического манипуля-.ора,содержащее основание с направляющими,Фпо которым перемецается первая каретка,...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1705067

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Гармаш, Онищенко, Долгов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...и 14 соприкасаются с деталью и.перемещают рычаги 9и 10 на размер детали, Одновременнопривод 2 вращает винтовую передачу3 и перемещает магнитные кулачки 4и 5, которые поворачиваются на 90и взаимодействуют с рычагами 9 и 1 О,2 ил,Схват присоединяет .л к манипулятору при помощи замка-фиксатора 15.Схват работает следующим образом.Схват располагают симметрично относительно детали, Толкатели 13 и 14, соприкасаясь с деталью, действуют на рычаги 9 и 10, перемещают их на размер детали, Одновременно привод 2 вращает винтовую передачу 3, перемещает магнитные кулацки 4 и 5,которые благодаря магнитному свойствуоф материала поворачиваются на 90 ивзаимодействуют через рычаги 9 и 10 на подвижные зажимные. губки 1 1 и 12 для зажатия детаги.При разжатии...