B25J 15/00 — Захватные головки

Петлевой захват

Загрузка...

Номер патента: 134664

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 15/00, B25J 1/02

Метки: петлевой, захват

...петлеобразно сложенная концами вместе гибкая металлическая лента, пружина-рукоятка и фиксирующая призма.Внутренняя 5 и направляющая 6 трубки, а также гибкая лента 4 неподвижны относительно друг друга и руки оператора, а средняя 3 и наружная 2 трубки вместе с фиксирлюще 1 призмой У телескопически перемещаются относительно первы.; вперед илп назад соответственно при 1 зазжатли или сже 1 тии рукой прулкины-рукОятки , Лент;4 расположена в продольной диаметральной прорези внутренней трубки 5 так, что часть ее по ширине симметрично выстт 1 ает из этой трубки В обе стороны в виде продольных гребней. Высота этих гребнеп примерно равна толщине стенки средней трубки 3. Эта трубка также имеет аналогичную продольную прорезь по всей своей...

Устройство для подачи заготовок

Загрузка...

Номер патента: 176167

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Экспериментальный, Кореф, Пеньков, Гиндин

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: подачи, заготовок

...положения проходит мимо соответствующего ему упора 2 и, встречая упор 3, поворачивает его и упор 2 против часовой стрелки, Упор 7, продолжая поворачиваться, встречает на своем пути упор 2, фиксирующий максимальный поворот захватов 5.Отклоняющийся упор 4 фиксирует положение захватов 5 в позиции, соответствующие разгрузке станка, Указанный упор взаимодействует с упором 8 на диске 9 и представляет собой рычаг, имеющий на обоих концах по ролику 11. В рабочем положении упор 4 фиксируется пружиной 12. Упор 4 под действием рычага 13 поворачивается вокруг своей вертикальной оси.Рычаг 13 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и под действием двух упоров 14 и 15, укрепленных на неподвижном относительно руки 1 кронштейне, отклонять упор...

Манипулятор для захвата и переноса заготовок

Загрузка...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Шрамко, Экспериментальный, Кокорев, Челищев

МПК: B25J 15/00, B23Q 7/04

Метки: захвата, заготовок, переноса, манипулятор

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 255746

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гольдфельд, Жицкий, Гершкович, Бедный

МПК: B25J 15/00, B23Q 3/155

Метки: манипулятор

...включает блок профилированных кулачков 1, 2, 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через червячную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толкателями б, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями 9, 10, 11. Шестерня 11 находится в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабхкена штанга 12. Внутри штанги размещен вал 13, приводимый во вращение шестерней 9, На валу закреплена шестерня 14, взаимодействующая с рейкой, установленной на рычаге 15 с двумя захватами.При вращении электродвигателя вращаютсякулачки, приводящие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель б через шестерню 9, вал 13 и реечную шестерню 14 прцдает рычагу 15 поступательное продольное (радиальное)...

Клещевой захват

Загрузка...

Номер патента: 278067

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Саплин, Свердловский, Кроменский, Толочко, Васюта

МПК: B25J 1/00, B66C 1/28, B25J 15/00 ...

Метки: захват, клещевой

...захват состоит из двух поворотных челюстей 1 и 2, которые жестко скреплены с шестернями 3 и 4. Одна из челюстей, например 1, выполнена в виде двуплечего рычага и посажена на ось 5, являющуюся одновременно осью вращения зубчатой шестерни 3, Одно плечо рычага выполняет роль собственно челюсти, другое посредством оси 6 соединено со штоком цилиндра 7. Челюсть 2 выполнена в виде одноплечегорычага и посажена н ось 8, являющуюся одновременно осью вращения шестерни 4.Оси б н 8 вращаются во втулках 9 и 10, ус тановленных в хоботе 11. Челюсти 1 и 2 закрепляются на осях 5 и 8 гайками 12 и стопорятся шайбами 13.Челюсти установлены относительно другдруга таким образом, что при минимальных 10 углах наклона хобота к поверхности...

Клещи ковочного линипулятора

Загрузка...

Номер патента: 316517

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Поздеев, Барихин, Пашнин, Гутара, Лобанов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, линипулятора, клещи

...ВО Врс ми (01 к 1другого конца,Целшо изобретения являс Гся тепло:золя.И 5 тзажатого Гонца поковки, 15ЭТО досиается те:, что клещи с:Вбукспьгазовой горелкой, закрепленной на и по Вп:.( -НОЙ ТР 2 ВЕРСЕ, КО ОР 2 Я ВЫГОлпсна Со СТ П:(2 М 1,расположенными 1 о обе стороны:парал-.с:ьно боковым сторонам губок, образуя пп.:20ка 5 еру. Кроме ТОГО, клещи снаожеи 1,1 кольцевым коллектором с уплотнениями, у.Внс.; -ленным на поворотном хундштуке.На фиг. 1 изображены предлагаемые к,сгибпродольный разрез; на фиг. 2 - разрез по 25А - Л на фиг, 1.КлеЩи состоя из Зажимных Г бо 1,:1 одвешенных а;оворотных рь:агах 2, шарнирно закреп;енных срсднеЙ частью на испо вижной траверсе Л, а одним из концов - на:од щжной травсрс 4 с пазами. 11 сподвижная Г 11...

Захват-кантовательг,: г.

Загрузка...

Номер патента: 324125

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Випель, Веремеенко, Шлифовани, Абразивов

МПК: B25J 15/00, B23Q 7/04

Метки: захват-кантовательг

...ручку пцевмокрана в пол 02 кенце 1, что соответствьует подаче Сжатого воздуха через отверстие 17 в потость 18. Поршень 10, сжимая цружццу 13, переметцаегся вправо, а гильза 12 пневмоццлиндра 8 - влево. Рычаги 15, поворачиваясь на осях ушков 8, разводя колодки 5, приближая 10 раме 1, Опускают захват-кантователь до техцор, пока колодц 5 не,тягут плашхя на стол, обхватив стопку, состоящую цз формовочной илиады 19, сунпльно 1 ц:1 цты о 0 ц сырого абразивного круга 21, Устацавлцвао 15 ручку пневмокрана в положение О, что соотьетствует соединенгю полости 18,с атмосферой. Пружина 18 разжимается, колодкц 5 захватывают и за;кцмают плиты 19 и 20,совместно,с абразивных кругом 21 за круговой 20 периферийный венец 22, а...

Подвеска для транспортирования изделийвсесоюзнаяпнтснтко тапйнескдг: 15пиотека

Загрузка...

Номер патента: 332019

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вильчинский, Гольдман

МПК: B66C 1/30, B25J 15/00, B25J 15/08 ...

Метки: подвеска, транспортирования, изделийвсесоюзнаяпнтснтко, 15пиотека, тапйнескдг

...отличатощаяся тем, что, увеличения зоны использования рама выполнена в виде телеско штанг, подвижно соединенных меж причем шарнирные рычаги закре штангах посредством подвижных обо люсти подвижно установлены на на щих штырях, расположенных на кон нирных рычагов. изделий, ененными елюстные с целью подвески, пических ду собой, плены на йм, а че- правляюцах шарИзобретение относится к области механизации работ в автомобилестроении, а именно к грузозахватным подвескам.Известны подвески для транспортирования изделий, содержащие раму с шарнирно сочле ненными между собой рычагами, несущими челюстные захваты. Однако такие подвески применяются для транспортирования изделий только определенной конфигурации.Целью изобретения является увеличение 10...

Устройство для обработки приточного воздуха в системе вентиляции.; -gt; amp; kj.; ••••••чи. ч7«щяgt; amp;

Загрузка...

Номер патента: 332293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Талант, Грудзинский, Московский, Проектный, Экспериментального

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ч7«щяgt, воздуха, системе, вентиляции, ••••••чи, приточного

...до заданной температуры в неорошаемых секциях теплообменника 2.Орошающая вода и капельная влага, содержащаяся в воздухе после его обработки в теплообменнике 2 и разделительном сепараторе 3, попадает в поддон установки 5 и далее забирается циркуляционным насосом б для повторного распыления.5Введение дополнительного разделительногосепаратора 3 в теплообменник 2 позволяет ограничить его орошаемую часть и тем самым снизить аэродинамическое сопротивление уста новки. Наличие разделительного сепараторатакже ликвидирует нарушение противоточности теплообмена сред при охлаждении и осушении воздуха в летнее время, таким образом увеличивая тепловую эффективность теплооб менника 2,Кроме того, наличие разделительного сепаратора устраняет...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 338293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашев, Кгл, Гуменюк, Ижевский, Миронов, Колупаев

МПК: B25J 15/00, B21J 13/10

Метки: хобота, манипулятора, вращения, кузнечного

...установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующего блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро сти гидродвитателя 6 и через сопротивление22 с датчиком 23 скорости двигателя 14 управления.При повороте датчика 17 на необходимыйугол в статорной обмотке сельсин-трансфор матова появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк 10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в 25...

Хобот ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лукь, Бирюков, Дергачев

МПК: B25J 15/00, B21J 13/10

Метки: хобот, ковочного, манипулятора

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Йссокзнаяглтгиз i ju-crsi,

Загрузка...

Номер патента: 378282

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Королев, Авторы, Пестр, Климов, Миль, Степанов

МПК: B25J 15/00, B22C 23/02, B25J 11/00 ...

Метки: ju-crsi, йссокзнаяглтгиз

...18 и валики 14, - с фиксирующим механизмом 8, обеспечивая ему сблоком моделей вращательное движение относительно вертикальной оси.Фиксирующий механизм 8 состоит из поворотного кронштейна 15, внутри которого размен,",ена коническая пара 1 б, которая с однойстороны связана с валом 11, а с другой - сгнездом 17,Когда один конец штанги 9 закреплен вфиксирующем механизме 8, а другой ее конецнаходится в нижнем отвесном положении исвободен (в случае закрепления блока моделей в одной точке), замковое устройство 10освобождено.Блок моделей закрепляют одним концомв гнезде 17, поворотный кронштейн 1 Б повернут на 180 относительно пера вильчатого захвата, а другой конец блока моделей находится в нижнем отвесном положении и свободен,В таком положении...

417272

Загрузка...

Номер патента: 417272

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10, B23Q 7/04 ...

Метки: 417272

...7. Гидрдвлцчссце чие полости 8 образованы лучдмц цеподвжб ного ротора 3 внутри зубчатого колеса 4 исоедцнсцы кдцд та. и 9 ц 10 с бОсом управленияя. Зубчдтос колесо 4 цаходитс.:, в зацеплении с шестернями 11, которые 1;рецлсць цд рычагах захвата 12 вита.;1 и 13. 11 ыдгп 0 хвата 12 установлены в корпусе 1 цд под;"циниках 14. В теле рычагов 2 выпог 1,.:ы кд 1 илы 15, посредством которых полости 16 соединены через втулки 17 с общим кд:;злом 18.В полостях 16 помещены поршни 1 о, 1:.Отар:а. б соединены с помощью шпилек 26 с пдль:д.,1 п21. В прострацс;во мекду пдльцамц 21 и ры4 укреплены с помощью винтов 25 крышки 26;27 - заглушки каналов захвата.Захват работает следующим образом.Зажим или разжим деталей типа тел вращения 24 происходит в...

417273

Загрузка...

Номер патента: 417273

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B25J 15/00

Метки: 417273

...захват,разрез по А - А на оказан фиг. 2 установлен на валу 1 Вал 1 на выходном кон, на которой установледящиеся под действием губка имеет конусный а штифта 8 ограничены механизмй руки 2,3 и осьи 6, нахоКаждаяступ). Об ае, если од аньше друго ползушка губка прикоснется к она останавливается, а продолжает движение детали р0 так как Изобретение относпроцессов загрузки иского оборудования.Известны захваты механической рукстоящие из губок, имеющих конусные впы, и ползушки с коническими поверхноскоторые взаимодействуя с выступамипроизводят зажим деталей,Известные зажимные механизмы нельзяприменять для зажима тонкостенных деталей,так как вследствие отсутствия у них самоустанавливаемости губок по детали происходит деформация зажимаемых...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 433024

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Хомылев, Изобретени

МПК: B25J 9/18, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...электростатическое поле создается системой электродов, расположенныхна наконечнике манипулятора. Поле, возникающее вблизи рабочей поверхности наконечника, при приложении к электродам разности30 потенциалов, по существу, является полем30 рассеяния. Его напряженность имеет максимальное значение у поверхности электродов и быстро убывает с расстоянием, Таким образом, при приложении наконечника с электродами к обьекту манипулирования, последний будет удерживаться на наконечнике до тех пор, пока на электроды подано питающее напряжение.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в разрезе; на фиг. 2 - схема включения манипулятора.Основным элементом манипулятора являются два плоских электрода 1. Они расположены в одной плоскости на...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 440249

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Абезгауз, Павлов, Сурин, Кочетов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...жестко соединен с ведущим звеном 2 соответствующего многозвепника под углом, близким к 90. На корпусе 1 между неподвижными шарнирами 10 и 11 ведомых 4 и ведущих 2 звеньев симметрично продольной оси устройства установлена призматическая опора 12. На одном из ведомых звеньев каждого многозвенника, т. е. на звеньях 3 или 4 установлены губки 13, выполненные в виде цилиндрической поверхности, ось которой совпадает с осью свободного шарнира 14 ведомых звеньев 3 и 4. Губки 13 выполнены с поперечными прорезями и выступами для обеспечения их сопряжения. Для надежного захвата различных по размеру и форме предметов выполнены дополнительные губки 15. Необходимым условием конструктивного исполнения захватного устройства является определенное...

Кисть промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 490645

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Борисова, Левин, Зюзин, Шапиро, Касаткин

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...состоит из вала 1, приводного меха низма поворота захвата в вертикальной плоскости, вала 2, приводного механизма вращения захвата относительно его продольной оси (приводные механизмы на чертеже не показаны), шестерен 3 - 6, оси в вертикальной плоскости, ренциального механизма, жуточного блока шестерен захвата 13 и продольной хвата.Дифференциальный мех себя солнечное колесо 15, диненное в один блок с ш печное колесо 16, соедине шестерней 8, вал 17 с зак сателлитами 18, 19 и шест Кисть промышленного робота работает следующим образом,Поворот вала 1 передается по кинематической цепи 3, 4, 5 и 6 на ось 7, осуществляя поворот захвата 13 в вертикальной плоскости назаданный угол. Одновременно поворачиваетсясолнечное колесо 15, а с ним и...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 490646

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Соснин, Кулюгин, Тихомиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в проушине 7 рычага 2, а ось 6 - в проушине рычага 3, и свободно вращаются в проушинах сопряженных концов других рычагов, например, ось 5 вращается в проушине рычага 1, а ось б - в проушине 8 рычага 2. На части оси каждого шарнира, свободно вращающейся в проушине конца рычага, выполнены направляющие лыски 9, а в проушинах сопряженных концов рычагов - пазы 1 О.Оси 5 и б в положении поиска удерживаются от фиксации в пазах 10 расположенными в них подпружиненными упорами 11, Головка 4 имеет зубчатую втулку 12, а рычаг 3 - подпружиненный вал-шестерню 13. На головке смонтированы эксцентриковые зажимы 14, подпружиненные толкателями 15.Предлагаемый захват манипулятора работает следующим образом,В положении поиска свободного конца заготовки...

Двухзахватная автоматическая рука

Загрузка...

Номер патента: 490647

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Матвеева, Кнауэр, Богданов, Костров, Богородский

МПК: B25J 15/00

Метки: рука, автоматическая, двухзахватная

...5, 4 и захватов 2, 3 установлены с натягом пружины 19, 20 (фиг. 4).Двухзахватная рука работает следующим 15 образом,Ведущий вал 15, вращаясь по стрелке К, поворачивает Г-образное водило 13. При этом кулачковый замок 1 выходит из сопряжения с цилиндрическим пазом Е захвата 2, давая последнему возможность свободно перемещаться. 11 осле этого, продолжая вращение, Г-образное водило 13 заходит пальцем 14 в один из соответствующих пазов Г захвата 2 и перемещает его поступательным движением в сторону вращения вала 15 на величину, равную расстоянию между центрами цилиндрических пазов Е и К. При дальнейшем вращении водила 13 палец 14 выходит из зацепления с пазом 4 и дополнительным поворотом (до уг ла 180) фиксирует кулачковым замком Д...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 498156

Опубликовано: 05.01.1976

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: орган, исполнительный, манипулятора

...сто 2роне захвата закреплены губки 2 из эластичного материала (тонкая резина, прорезиненная ткань, пленка из пластика и т. п.), в которых помещено сыпучее вещество 3. Внутрь5 губок введены перфорированные трубки 4,которые посредством вакуумных шлангов 5герметично соединены с сильфоном 6 илп сдругим устройством для создания в губкахпониженного давления,О Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали захваты 1 разведены, сильфон 6. находится в сжатом состоянии, так что в губках2 с сыпучим веществом 3 давление газа5 (жидкости) близко к давлению окружающегогаза (жидкости). Когда захваты 1 сближаются, даже слабого нажима детали 7 на гуоках2 достаточно, чтобы стенка губки глубокопродавилась, и сыпучее...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 503714

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...20что выходные полуоси дифференциальногомеханизма клнематически связалг 1 с губкамизахвата,йа чертеже пана кинематическая схемазахвата, 25 Захват содержит приводнОЙ злеменг В виде шестерни 1, в зацепление с которой входит водило дифференциала в виде шестерни 2, жестко закрепленной на корпусе 3. Б корпусе 3 размещены шестерш 1-сателлит 1 4 находяшиеся в постоянном заце тлении с полуосевыми щесгернями 5. 11 а выходных полуосях 6 дифференциала расположены Взаимодействуюшие губки 7 захвата. Губки Воспринимают движение, например, прл пс мОши дВух ВинтОВых пар 8 и соверлиот схват манипулируемого предмета 9,Работает -ахват следукипим Образом.Крутяший момент через шестерни 1 и 2 подводится к корпусу 3, 11 ри Врзиелии корпуса 3 начинают...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 510364

Опубликовано: 15.04.1976

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...закрепленной па нем губкой 3. Наружная поверхность губки выполнена в виде протектора, имеющего рисунок, например, в виде рпфлеппй, Выступы 4 5 могут быть выполнены как пз того же материала, что и протектор, так и из другого, более прочного илп твердого материала. Простран:тво, ограгп 1 ченное фланцем 2 и стенкой губки 3, заполнено сыпучим материалом и со единено с внутренней полостью рычага 1 (п далее через нее с вакуумным насосод 11 отверстием а. Это отверстие (или отверстия) закрыто закрепленным на дне фланца 2 перевернутым перфорированным кольцевым желобом 5, 1 а 15 поверхность которого со стороны баллона установлена неподвижная сетка б, способнал задержать сыпучий материал.В состав исполнительного органа входитдва таких...

Исполнительный орлан манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 510365

Опубликовано: 15.04.1976

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, orlan

...материалом, На дне фланца 2 закреплен перфорированный кольцевой перевернутый желоб 6, ца поверх ности которого находится неподвижная сетка7, способная задержать сыпучий материал.Внутренняя часть желоба, обращенная к фланцу 2, сообщается с полостью трубчатого рычага 1 через отверстия а и далее через ва куумные шланги 8 и вакуумный кран 9 можетбыть соединена с источником вакуума либо с атмосферой. Объем, ограниченный баллоном 5 и фланцем 3, соединен с сильфоцом 10 или тонкостенным резиновым шариком, Для того, 15 чтобы баллон 5 быстро восстанавливал первоначальную форму после освобождения предмета, в нем и в сообщающемся с ним сильфоне 10 создается небольшое избыточное давление.20 Устройство работает следующим образом,В исходном...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 514687

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Брагин, Вдовин

МПК: B25J 15/00

Метки: орган, манипулятора, исполнительный

...11 скалка 10 через систему рыатагов перемещается в крайнее левое положение и своим скосом 9 действует через ролик 8 и направляющую 7 нашток 5, перемещая его вниз. При этом пру-Ожила 6 сжимается, а шарнирно закрепленныена кслгце штэка 5 рычаги 4 действуют на1 убки 3 захвата, разводя их в стороны,фиксируют обрабатываемое кольцо 21 повнутреннему диаметру в трех точках (пэ 5числу губок), Госле етого включается привод 1 2 поворота захвата в вертикальнойплоскости, который своим штоком воздействует на кривошип 13, передающий вращениепа 90валу 1 4, и поворачивает корпус 1, 0)ри псворэте корпуса 1 колесо полумуфты17, обкатываясь по шестерне 16, жесткозакрепленной на руке 15, поворачиваетсяэтнэсителн э храпэвэй пэлумуфты 18, Приэтэм происходит...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 515637

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Малашевич, Якерсон, Ривкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...между собой каналом по типу сообщающихся сосудов,Кроме того, каждый резервуар может бь 1 ть разделен на две полости, причем полость, обращенная к детали, образована герметичным заполненным жидкостью мешком.На фиг. 1 представлен предложенный захват; на фиг, 2 - зажимные губки.Захват включает колонну 1, зажимные губки 2, привод поворота 3, механизм 4 сведения Манипулятор работает следующим образом.В мешки 9 и полости 10 заливается жпд кость, Механизмом 5 отводят верхнюю зажимную губку 2, на поверхность мешка 9 нижней зажимной губки 2 устанавливают изделие, механизмом 5 подводят верхнюю зажимную губку 2 и механизмом 4 подводят 15 губку к изделию до контакта с ним. Открывают дроссель 7. Под действием веса изделия эластичная поверхность...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 518330

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Шек, Таиров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...поверхность, обращенную в сторону первого электрода и расположенную напротив выреза в контактной площадке первого электрода.На ыг. 1 изображен один из возможных конструктивных вариантов электростатического манипулятора; на фиг, 2 - варианты исполнения упруго подвижного электрода, снабженного сквозным вырезом.Предлагаемый манипулятор состоит из корпуса 1 с коммутатором и наконечника, вставленного в корпус. Наконечник состоит из двух электродов 2 и 3, прикрепленных к диэлектрической прокладке 4. Электрод 2 из полупроводяшего материала, например из СВЧ-феррита, с одной стороны имеет выпуклую поверхность, являющуюся контактной площадкой для электростатического закрепления пластины - объекта манипулирования, Упруго подвижный электрод 3...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 522051

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Великович, Козырев, Романов, Житомирский, Самородских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...разжима соединяет ся со сливом, а давление создается в зажимной полости 7, Губки сходится н заки- мают заготовку. При этом контактный элемент 9 поворачивается до соприкосновения Ь вторбй опорной площадки с упором 12, Поскольку контакный элемент 9 связан с губкой фрикцнонно, зазор между первой опорной площадкой и упором 13 окажется постсян вйм вне зависимости от угла поворота гу- я бок, определяемого диаметром заготовки .(угол поворота контактного элемента 9, отЦ раниченный упорами должен быть меньше угла раскрытия губок) .Далее захватное устройство переносит15 заготовку на линию центров станка (на чер- теже не обозначено), где ее закрепляют.После того, как деталь закреплена, в поласти 6 разжима создается,давление, н под одиьаковым...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 522958

Опубликовано: 30.07.1976

Автор: Колявкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...6 вмонтирован надувной торообразный мешок 8, снабженный глухой диафрагмой 9. К диафрагме 9 прикреплен шток 10. Шток 10 имеет паз, сквозь который проходит палец 7, поэтому шток 10 является продольноподвижным, но неповоротным, На конце штока 10 нарезана резьба, которая взаимодействует с внутренней резьбой маточной гайки 3. Внутренняя и наружная резьбы гайки 3 выполнены одна правой, а другая - левой. При этом шаг резьбы, нарезанной на обойме, вдвое меньше шага резьбы, нарезанной на штоке.Устройство работает следующим образом, При повороте управляющего валика 5 поворачивается маточная гайка 3. Поскольку гайка 3 фиксирована в аксиальном направлении, она перемещает шток 10 назад и одновременно перемещает вперед на вдвое меньшую величину...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 523798

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Сурин, Павлов, Константинов, Карпов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...промежутоК недостатка дл а отновестного захв иченная надежность удержа ится руза Ф о ула иэобре тени елью изобр 1. Захват манипулятора, со пус, зажимные губки связаннь шарнирными многозвенниками, иэ приводных ведущих звеньев,ия является устранение,держащий кор-ф е с корпусом ждого шарно в видесечения по тояшимитакже про очных и ведом ди- повызвеньевчто, сания г т выполнен в уэа, ведушозвенника ат, общий в ыполне нное о элемента и тора поп, 1, оттем, что упругий алрессоры. Захват манипулятора содер несущий шарнирно устансвле звенья 2, сочлененные между жит корпуснные ведущиесобой общи 1 л и . мен м указанного недостатка.Иля этого ведушее звенонирного многозвенника выполупругого элемента переменнодлине, причем упругий элеменвиде рессоры,На...