B25J 1/02 — шарнирные или гибкие

Петлевой захват

Загрузка...

Номер патента: 134664

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Самохвалов

МПК: B25J 1/02, B25J 15/00

Метки: захват, петлевой

...петлеобразно сложенная концами вместе гибкая металлическая лента, пружина-рукоятка и фиксирующая призма.Внутренняя 5 и направляющая 6 трубки, а также гибкая лента 4 неподвижны относительно друг друга и руки оператора, а средняя 3 и наружная 2 трубки вместе с фиксирлюще 1 призмой У телескопически перемещаются относительно первы.; вперед илп назад соответственно при 1 зазжатли или сже 1 тии рукой прулкины-рукОятки , Лент;4 расположена в продольной диаметральной прорези внутренней трубки 5 так, что часть ее по ширине симметрично выстт 1 ает из этой трубки В обе стороны в виде продольных гребней. Высота этих гребнеп примерно равна толщине стенки средней трубки 3. Эта трубка также имеет аналогичную продольную прорезь по всей своей...

Устройство для отворачивания горловины резиновых перчаток, применяемых для кабельныхзаделок

Загрузка...

Номер патента: 191666

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Бугров

МПК: B25J 1/02

Метки: кабельныхзаделок, перчаток, отворачивания, резиновых, применяемых, горловины

...из головки с резьбовым хвостовиком и трех шарнирно соединенных прямых стержней с опорными роликами. Однако они не обеспечивают одновременности раскрытия стержней и требуют для работы наличия строго ровной и гладкой поверхности размером 800 Х 800 лтм, что ограничивает их практическое применение в условиях монтажа кабельных заделок на строительных площадках.В предложенном устройстве использованы шарнирно соединенные с прямыми стержнями фасонные стержни, имеющие на конце точечный упор, шарнирно соединенный с ними.Такое устройство обеспечивает одновременность раскрытия прямых стержней, отворачивающих горловину резиновой перчатки, и позволяет использовать для работы любую опорную поверхность.На фиг, 1 схематически изображено описываемое...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 261610

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Рабинович

МПК: B23K 37/047, B25J 1/02, B23Q 7/04 ...

Метки: манипулятор

...при этом подъемная сила подни 25 мает поплавок, который 1 воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.Если краном соединить поплавок с атмосферой и снять избыточное давление внутри поплавка, то он заполняется жидкостью и тонет,30 возвратив стол в исходное положение. Промежуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.Наличие ломающегося рычага позволяет получить .при малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90, что расширяет область применения манипулятора.В корпус поплавка 4 вверено несколько вертикальных трубок 9 - 11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Нь Нг и Нз от верхней стенки поплавка.Все...

Роликовый манипуляторспециальное конструкторское бюро всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работамгнсою-. –

Загрузка...

Номер патента: 353806

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кольдерцев, Шейнблит, Кочетов, Хов, Линевич, Ганн, Кашаров, Лившиц

МПК: B25J 1/02, B23K 37/04

Метки: всесоюзного, строительным, работамгнсою, роликовый, монтажным, конструкторское, бюро, манипуляторспециальное, института, специальным, научноисследовательского

...на осц ведущих роликов 2 для15 передачи крутящего момента, Ведомые опорные ролики 8 также выполнены в виде пцевмоколес, установленных в обойме 12, котораясмонтирована на шарцире 18 кронштейна 14.Последций, в свою очередь, установлен на20 шарнире 15, ось которого перпендикулярнаоси шарнира 13. В щеках 16 кронштейна 14имеется радиальный паз 17, в котором установлен фиксатор, состоящий цз оси 18 с распорной втулкой 19, проходящей через отвер 25 стия в щеках 20 стоек 1, Отверстия в щеках20 Выполнены с диаметром большим, чем диаметр распорцой втулки 19. Этот зазор обеспечивает возможность свооодцого покачиванияведомых колес в требуемых пределах длязО равномерного распределения нагрузки ца всеопоры. Угол наклона ведомых роликов 3...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 415125

Опубликовано: 15.02.1974

Автор: Рабинович

МПК: B23K 37/047, B23Q 7/04, B25J 1/02 ...

Метки: манипулятор

...20, которые тягой 21 шарнирно связаны с ломают щимся рычдгом 22. Источник сжатого газа(например, баллон) 23 трубопроводами соединен с эжектором 24, кранами 25 и 26.Работет манипулятор следукцццм образом.20 На цлдцшдйбе 4 устдцдвлцвдют и закрепляОт сварцваемое изделие, д затем краны 25 и 2 б поворачива,от так, чтобы сжатый газ пошел в цдпрдвлеццц, показанном стрелками Б - -8 - 1. Жндсость вытесняется цз поплавка 2, последний всплывает, стержни 20 толка.ют тягу 21 и рычаг 22 поворачивает стол 5 с планшацбой на требуемый угол, определяемый фиксатором (на чертеже не показан).Если краны 25 и 2 б повернуть так, чтобы газ зо цз баллона 23 пошел в направлении, показан415125 Предм ет изобретения Составитель 3. Юлк)иоваТекрсд Г. Васильева...

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 428932

Опубликовано: 25.05.1974

Автор: Чугунный

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...с соседними звеньями силового цилиндра, причем цапф сдвинуты на 90. шарнирно соедничных звеньев с цилиндрами, отлью повышения ия конструкции,виде трубчатой на середине расапфы для соедин для крепления оси одноименных Изобретение относится к утоматизиру ющим подъемно-трарации.Известные хоботы манипуляторов, из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, относительно сложлы и имеют недостаточную грузоподъемность.Цель изобретения - повысить грузоподьемность хобота и одновременно упростить конструкцию.Для этого звенья выполнены изстоек, на концах которых имеютсясоединения с соседними звеньями,ней части - цапфы для креплениялиндров поворота. Звенья идентичсты по конструкции.На фиг. 1 показан п...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 450715

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Костин, Шелымагин, Нистратов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...цх ограничено (в основНОМ В НабОРатОРЦЯХ ПРЦ РабОтЕ С Рс)ДОсЧКтивныли, токсичныли и другими ВрелнымцВеесвг)ли). К 1)оле того, радиус действиятаких манипуляторов малый.Описываемый ланипулятор отличаетсятем, что исполнительный орган манипулятора выполнен в виде налотанной на приводную ось надутной мягкой гермети шойтрубки, один конец которой герметичнозакрыт и на нем укреплен рабочий элемент,например захват, а другой конец закреплен на оси и сообщается с газовым аккумулятором давления, причел внутри трубка й цнстцту цм, С. Орджоникидземягкой трубки в намотанном состоянии на ее внутренней поверхности расположены выступы 10,Нажатием на рукоятку 2 включается в работу газовый аккумулятор 6 давления, и сжатый газ по трубопроводу 7...

Привод манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 471189

Опубликовано: 25.05.1975

Автор: Красников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...12 и 13 приводит в действие механизм поворота 14 - 17 системы относительно оси Хг - Хг. Вал 18 с крестовинами 19 5 и 20 совместно с механизмом поворота 21 - 24по аналогии с поротом относительно оси У 1 - У (см. фиг. 2) обеспечивают поворот системы относительно оси Уг - Уг Валами 25 и 26 также осуществляется поворот захвата 27 отно сительно продольной оси. Привод захвата 27(зажим губок) осуществляется валом 26 с крестовинами 28 и 29 с помощью винта 30, гайки 31 и шарнирных тяг 32.Поворот относительно любой из описанных 25 осей осуществляется соответствующим карланом. Так, если необходимо повернуть систему относительно оси У, - У, с задающего механизма передается вращательное движение на вал 1. Вал 1 через коническое колесо 3...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 476971

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ивкин, Максимов, Петров, Лакота

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...чдсть звеиа 5 ьыполиспд в впдс в,т- О (и с Гисздями Лл 5 Но;шип 1 ит".)В 2, причемйсь гисзл псрссекасг ось 1 У - Й пол прямым 5 ЛД)1.КИСГэ 6 ВЫПОЛИЕИа В ВИ;С КОРПУС 1013 ЛСТЯ.л 1 с наифа.,и 43 и цсптром масс, распдлйс 1- ,-, 3 ым на осп этих цапф, 11 а правой уллшеИойцдифс 5 крслсп ведомый блок 44 мсхап зма ннйрйтд кисти, связанный с вслгщи блоком 4 рдсдм -5. В кисти 6, в соотвсствующих с:5;х установлены ирВол 14 пдгооота ипст.20 р)1(.1 ГГс 1 И Ир Ияд;СМСИИОГО ИИСТр 1 ЕИ 2 Свйзхожн)сгьо поворота В полшиппикдх 46 й ГИОС 31 тсл вид О(.:и 1 -- Ъ 1, иср "сс 210 Исй ссьи,)мэм гл(;м, Пй 1-);ы 7 и 14ГГс 135,1 С 1 Ы 5 КИГ Г 3 1 3Гй ИХ 1 СГРЫ МЯСС ) э вд(длджеы на йси 71 - 71 пд рдзпыс, стороы ОГ точки се иересечеии с осью ) - У на ряссгояпиих...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 476972

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Шматок, Попрыкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, орган, исполнительный

...посредством соелиттительньп элементов (на фиг. це показаны). Каркасы связаны между 25 собой соединительными звеньями 5. В кольцо соединительного звена вставляется гибкш 1 элемент, например шланг 6, используемый для управления захватом 1 и обеспечнватощий сжатие рукава вдоль осн прн работе. Захват зо 1 состоит пз губок 7, раздвцжение которых происходит за счет пружины 8,Исполнительцьш орган манипулятора работает следующим образом.Для поворота исполнительного оргаца манипулятора в трубки подается рабочая среда с дифференциальным давлением. В зависимости от того, в какую труоку подается большее 1 давление, подвижная система отклоняется в протцваноложную сторону. Это происходит из-за того, что цецтральная часть устроиства имеет ограццчеццс...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 541662

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Ивкин, Петров, Жеребцов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...непосредственно на их приводами поворота этих звеньев. соосно приводу ее качания ически связан с приводом инстнапример, системой трех конитерен с общим передаточным,равным единице.На чертеже показанасхема описываемого механизманом положении, при этом. всеоси находятся в плоскости че подвижная к подвижзворачиват плечу 3 п 4 и 5. Зв О его повор оит из нег;одвижн й с возможностью повооси 1- 1 прикрепленаПцечо 3 подвешено 2 так, что может чоитепьно оси 11-11Кдвухзвенное предплечье едплечья обеспечивает ительно оси- 1, а ья - поворот кисти 6Ч-Ч К звену 5 пред5416 формула изобретения 1. Исполнительный орган манипулятора по авт. св.476971, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения маневренности и сокращения габаритов,привод ротации...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 558788

Опубликовано: 25.05.1977

Автор: Данилевский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...продольном плече 1 установлен схват 5, а на другом шарнирная опора 6. Манипулятор имеет привод в виде механизмов линейного перемещения, например силовых цилиндров.На основании также установлены три опоры 7, 8, и 9. Опоры расположены в вер шинах подобного треугольника, повернутого в своей плоскости относительно первого на 60, С опорой 3 шарнирно связаны штэ ки цилиидров 10 и 11, с опорой 6 - што ки шпцщдров 12 и 13, с опорой 4 штоки цилиндров 14 и 15. С нижней опорой 7 шарнирно связаны цилиндры 10 и 14, с опорэй 8 - цилиндры 11 и 12, с опорой 9 - цилиндры 13 и 15, Осе шесть цилиндров одинаковыеМанипулятор, работает следующим образом.При движении штоков силовых цилиндров 12 и 13 ррса поворачивается вокруг поперечной оси. При движении...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 560746

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Жеребцов, Петров, Ивкин

МПК: B25J 1/02

Метки: орган, исполнительный, манипулятора

...осиЧ - 1 Ч, К звену 5 предплечья с воэможностью поворота относительно оси Ч - Ч подвешена кисть 6, 1 О На ней с возможностью поворота относительнооси Ч 1 - Ч 1 установлен привод 7 сменного инструмента, осуществляющий рабочие движения захватываюцэих элементов сменного инструмента 8,Шарниры поворотов плеча и предплечья слаб 1 б жены пружцццо-кулисными уравновешивающимимеханизмами, установленными на подвижной опоре и компенсирующими статические моменты от веса конструкции, а кисть вместе с установленными ца цей прцводамц сменного инструмента выполнена 20 статически уравновешенной относительно своей осиповорота.Прямоугольниками 9 - 14 обозначены расположенные цепосредстветпто ца элементах конструкции приводы, перслюшающие эти элелюты...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 601154

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Карсаков, Смышляева, Савиных, Кропотов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...механизмапередачи, состоящей из колес 7 и 8, апередаточное число зубчатой передачи выполнено равным отношению угла колебания второго механизма к углу колебанияпервого механизма,Механизм, привода, расположенный кастойке 1, сообшает колебательное движение ведущему звену 2 первого механизла.,Зубчатое колесо 7 неподвижно закрепленона оси 9 установленной с возможностьюповорота в стойке второго механизма,являющейся ведомым звеном 3 первогомеханизма и жестко связанной с ведущимзвеном 2 первого механизма, Зубчатоеколесо 8 неподвижно закреплено на оси 1 О,совмещенной с ведущим звеном 4 второгомеханизма, расположенной параллельно оси9 с возможностью поворота в стойке 3.На оси 11 шарнирно закреплены ведущие звенья 2 и 4 первого и второго...

Привод манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 611772

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Красников, Чепеженко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...вместе с крестовиной 7 и 15 механизмом поворота, состояшим иэ звеньев89 и 10, обеспечивают поворот относительно оси Х 1 - Х . Карданный вал 11 скрестовиной 12 приводит в действие меха,низм поворота; состояший иэ звеньев 13,14, 20 15 и 16, относительно оси Х - Х, Вал17 с крестовинами 18 и 19 вместе с механизмом поворота, состояшил. из звеньев20,21 и 22, обеспечивают поворот системыотносительно оси Эт - 3. Карданные ва .лы 23 и 24 поворачивают захват 25 отноонньсительно продольной оси. Захват зажимают валом 24 с крестовинами 26 и 27 с помощью винта 28 гайки 29 и тяг 30.Соответствующим карданом осуществляется поворот манипулятора относительно лю бой из указанных осей. При повороте системы,относительно оси Э -с задающего механизма ( на...

Привод схватка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 617254

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Рагульскис, Бансевичюс

МПК: B25J 1/02

Метки: схватка, привод, манипулятора

...жидкости, например, следующего состава, %: высокорафинированное техническое масло 55; глицериновый моноолеат 5; тонкий кварцевый порошок 40. В стенки рукава 1 вмонтированы электроды 4 для подведения и слою электрореологической жидкости электрического напряжения.Рукав 1 выполнен с поперечной перегородкой 5 и продольными перегородками б, делящими его отверстие на несколько камер 7 и 8. Камеры 7 и 8 посредством проходящих по оси рукава 1 трубок или с помощью отверстий 9 и 10, соответственно, соединены с источником 2 давления, который закреплен на основании 11. На свободном конце рукава 1 закреплен схват 12 манипулятора и узел 13 для его поворота вокруг своей оси относительно рукава 1, сося:пенного с источником 3 давления посредством...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 659376

Опубликовано: 30.04.1979

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...отношение цепной передачи 1= 1, и в соответствии с этим несколько другую форму половин 17 и 18 корпуса, соответствующую распо ложенным внутри звездочке, выполненной заодно с выходным валом-звездочкой 19, и валу-звездочке 20.Корпус предыдущего звена, считая от основания 15, соединяется со звездочкой 6 40 большего диаметра последующего звена с помощью шлицевого соединения, выполненного во флацце 21, а также на валу-звсз,-очкс 6. Корпус последующего звсна скреплен с валом-звездочкой 7 предыдущего звс на с помощью переходника 22, штифтов 23 и болтов 24.С венцом-шсстерней 13 сцеплена соответствующая шестерня привода (ца чертеже це показан), Вместо цепных передач в коц струкции манипулятора могут быть применены и другие виды...

Привод манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 666069

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Красников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...привода. Указаццая цель достигается тем, что все шарниры Гука-Кардана связаны между собой опорными звеньями,На фиг. 1 изображен привода манипулятора да одного из шарниро схема соединения всех опорцыми звеньями. Г 1 ривод манипулятора состоит из шарнирцьмодулей 1.3, промежуточных звеньев 4.6 и зубчатых передач 7. Перечисленных звеньев может быть любое количество в зависимости от требуемого числа степеней свободы манипулятора,Шарнирные модули 1.3 состоят из концсит 17 ичсскц расположенных шарниров Гука-Кардаца 8-10, связанных между собой опоршдми звеньями 11.13 е и звеньев 14-18. Промсжуто ппяс зцсцья представляют собой концентрически расположенцыс валы 19-24.О Привод манипулятора работает слсдующиьбразом,Вращательное движение, например,...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 700327

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Качалов, Орлов

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленного, робота, модуль

...промышленных роботов.5Известен манипулятор промышленного робота, содержащий привод линейного перемещения 1).Недостатком известного маниптора является наличие большогочества элементов привода и сложконструкции.Целью изобретения явл я упрощение конструкции.Для этого предлагаемый модуль промышленного робота выполнен в видерасположенной в направляющих каретки,связанной с двух сторон посредствомсиловых элементов, стенки которыхимеют гофры, с этими направляющими,причем на концах направляющих имеются фланцы.На чертеже изображен м ь промышленного робота,Он содержит привод линейного перемещения, состоящий из каретки 1, перемещающейся по направляющим 2, которые скреплены фланцами 3, и силовые элементы, выполненные в виде М дуль прок:шленного...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 715317

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Сес, Петров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 716806

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Гвоздев, Казаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...основании с воэможностью вращениявокруг этого привода.На фиг, 1 изображен манипулятор, разрез(исполнительный орган условно не показан);на фиг. 2 - зона обслуживаемого пространства,Манипулятор содержит входное звено кинематической цепи, выполненвое в виде вала -звездочки 1, установленной на опоре 2 припомощи подшипникового узла 3 и снабженноедополнительным приводом 4, закрепленнымна опоре 2. Основной привод 5 кинематическисвязан со звеньями исполнительного органа 6.Манипулятор работает следующим образом.В случае, когда исполнительный орган 6находится в сложенном положении и включентолько привод 5, а привод 4 заторможен, ки.716806нематика движения аналогична работе известного манипулятора, Если при заторможенном основном приводе 5...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 763080

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Гвоздев, Казаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...кинематической цеписвязи.между смежными звеньями 2 выполненыс передаточным отношением, равным единице. Каждый шарнир сочленения звеньевснабжен перебором 3, представляющимсобой пару одинаковых шестерен 4, заключенных в общий корпус, выполненныйиз двух полукорпусов 5. С одной стороны к корпусу прикреплены фланцы 6 дляподсоединения к валам-звездочкам 7 элементов кинематических цепей манипулятора при помощи соединительного элемента, например- штифта 8. С противоположных сторон к корпусу прикреплены Крышки 9. Шестерни 4 соединены со смежнымизвеньями 2 манипулятора посредствомторсионов 10 и шлицевых соединений.Конструкция полукорпусов 5 выполненатак, что звенья манипулятора могут располагаться как по одну сторону от перебора, так и по...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 768630

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Кикин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...работает следующим об,разом.При вращении управляемых осей двойных шарниров 18 и 14 рабочий орган 4перемещается в пространстве по двум независимым координатам, оставаясь параллелен сам себе, т, е, оохраняя ориентацию относительно основания 1 постоянной.Манипулятор на фиг. 4 также имеет основание 1 и рабочий орган 4, соединенныестержнями 10 - 12 одинаковой длины. Причем стержни 11 и 12 соединяются с основанием одним общим шарниром 1 б, а с,рабочим органам - таким же .шарниром 17.Шарнир 18 является управляемым. Например, аращение вокруг одной оси (вертикальной) ,производит червячная передача19, а вращение вокруг другой оси (горизонтальной) - гидро- или пневмопривод 20.5 1 О 15 55 60 65 20 25 30 35 40 45 50 Манипулятор работает...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 770779

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Панов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...с источником сжатого воздуха. Пластины шарнирно соединены между собой при помощи звеньев 5 и б рычажных механизмов. Подушки выполнены в виде гофрированных тороидов и соединяются между собой при помощи трубок, пропущенных через отверстия в пластинах. По оси устройства расположена цепь 7. Один конец цепи крепится к захвату, другой конец связан с приводом точных перемещений (на фигурах не показан).Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом,При подаче, сжатого воздуха в герметические подушки 4, они увеличиваются в объеме и раздвигают сосед770779 Формула изобретения Ьг. г Составитель Н.НекрасоваРедактор Н,Аристова ТехредС, Мигунова Корректор В.Синицкая Заказ 7357/17 Тираж 1033 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 770780

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...соосно. Звездочка 28 соединена с корпусом 23 предыдущего звена, звездочка 31 - с наружной конической шестерней 25 предыдущего звена,а звездочка 34 - с внутренней конической шестерней 27. Г свою очередь,звездочки 29,32 и 35 соединены с выходными валами 37,38,39, акорпус - сс выходным валом 40.Манипулятор устанавливается на неподвижной стойке 41, выходной вал 37крепится к стойке или к какому-либонеподвижному предмету, а к выходнымвалам 38,39,40 подсоединены приводные двигатели (на Фигурах не показаны).х-х, у-у, г-г - оси, вокруг которых могут поворачиваться соответственчо звенья 1,3 и 5.Манипулятор работает следующим образом.При повороте вала 40 (остальныевалы неподвижны) корпус звена 5 совершает вращательное движение...

Кисть исполнительного органа манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 772840

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Сенчаков, Шевяков, Лабусов

МПК: B25J 1/02

Метки: кисть, органа, исполнительного, манипулятора

...на фиг. 2 - кисть, состыкованная с инструментом (щеткой).Предлагаемая кисть состоит из корпуса 1, захвата 2, приводного вала 3 губок, посадочного гнездадля стыковки инструмента, рычагов 5 и 6, губок 7 захвата. Соосно с валом 3 в корпусе 1 кисти размещен вал 8 привода 9, расположенного в корпусе кисти. Муфта 10 выполнена в виде блока полумуфт с венцами 11 и 12 т установленными на валу 8 привода с возможностью продольного перемещения, и неподвижной полу- муфты 13, расположенной жестко на валу 3 губок 7. К полумуфте 13 пружиной 14 поджимается венец 11, Смечный инструмент 15 с валом 16 пристыковывается в посадочное гнездо 4 прн работе со сменным инструментом).При.работе кисти сменного инструмента вал 8 передает крутящий момент через...

Механическая рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 837845

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Абаимов

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, манипулятора, рука

...2 будет отклоняться в сторону сильфонов с меньшим давлением, перемещая в ту же 30 сторону захват 1. Таким образом, манипулируя давлением в разных ветвях, можно устанавливать захват 1 в различных пространственных положениях. ся к укция Изобретение относит машиностроению, а именно к конср м манипуляторов.Известна механическая рука манипулятора, содержащая захват и подвижную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками 11.Недостатком указанного устройства является малая грузоподъемность, обусловленная тем, что,давление рабочего тела (жидкости или газа), находящегося в эластичных трубках, ограничено прочностью их стенок....

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 870107

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Груздев, Юревич, Аветиков, Корытько, Савин

МПК: B25J 1/02

Метки: хобот, манипулятора

...с коротким плечом соответствующего рычага 7. Длинное плечо рычага 7 находится в постоянном контакте с наружной поверхностью универсального шарнира второго, последующего за опорным, звена. Опорным звеном в данном случае будет являться то звено, на котором установлены рычаги 7 и устройства 9. Таким же образом осуществлена взаимосвязь всех звеньев, тем самым многозвенный механизм преобразован в манипулятор-хобот. Кроме этого, каждое звено имеет еще две пары ограничителей 11 и 12, расположенных на противоположных концах звеньев. Пары ограничителей соседних звеньев находятся в постоянном контакте друг с другом, поскольку их контактирующие поверхности имеют соответствующие профили, выбранные таким образом, чтобы звенья имели возможность...

Хобот-манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 872246

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Юревич, Савин, Аветиков, Корытько, Груздев

МПК: B25J 1/02

Метки: хобот-манипулятор

...с осью11-11 последующего звена. Внутрь совмещенных отверстий соседних звеньевпо посадке вставляются приводы 5 ввиде силовых устройств, собранных .. внутри отверстий, имеющих в среднейчасти вырез для прохода поводка 4.Центр поводка 4 располагается приэтом в зоне оси привода 5. Через открытые концы силовых устройств введены поршни 6 и 7, которые входят вконтакт с поводком. Затем открытыеконцы силовых устройств заглушаютсякрышками 8 со штуцерами 9, образуяв силовых устройствах две полости,в которые под давлением подается жид-кость 1 воздух) . На штуцерах 9 крепятся одним концом трубопроводы 10,второй конец которых подводится кгидравлическим усилителям 11. Накаждом корпусе каждого звена установлен потенциометр 12, вращающийся вал...

Кистевой узел манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 872247

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Миронов, Кондратенко

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...элементы 5связанные с исполнительнымзвеном 2 с помощью промежуточногозвена 7кольцевых 8 и шаровых 9шарниров, установлены в корпусекисти таким образом, что один кокаждого элемента жестко закреплен,рой имеет возможность перемея по направляющим О.82247 1 О б Ч 4 Риг Устройство работает следующим образом.При подаче сигналов управления на основные приводы кисть перемещает захват в необходимую точку с погрешностью одного знака. Затем включаются дополнительные приводы,При нагревании термобиметаллические элементы 5 изгибаются, при этом они через промежуточное звено 7 воздействуют на исполнительное звено 2 и перемещают его в требуемом направлении до тех пор, пока захват 3 не попадет в заданную точку. При отключении источника нагрева...