B21J 13/12 — устройства для поворота или кантования заготовок

Приспособление для кантования пробиваемых под молотом пар

Загрузка...

Номер патента: 20432

Опубликовано: 30.04.1931

Автор: Бабков

МПК: B21J 13/12

Метки: кантования, молотом, пар, пробиваемых

...а, , ный в виде рамы, охватыва вальню и молота. Свободный ко посредством болта ж соединен воздушного буфера г и зах крючком г, снабженным высту единенным посредством попер тяги .г с бойком молота. На р новлены два поворотных уп нижние концы которых при по соединены с рычагами и яг, вающими упоры под требуе рычаги о, о, производят перемещения стола а в горизонтальной плоскости. Регулирование и включение поперечной и продольной подачи стола а в горизонтальной плоскости производится путем установки рычагов ня. на тот или иной у)ол отклонения от вертикальной оси, вследствие чего изменяется соответственно положение рычагов и 1, лбг. На пути движения крючка г, на станине молота закреплен неподвижный упор се производящий при воздействии на...

Приспособление к молоту для автоматического поворачивания изделий при ковке

Загрузка...

Номер патента: 42927

Опубликовано: 30.04.1935

Авторы: Яков, Герман

МПК: B21J 13/12

Метки: ковке, поворачивания, молоту

...движение от кривошипного диска. При работе на молоте или прессе, снабженном предлагаемым приспособлением,кузнец одновременно с управлением молотом обслуживает и приспособление, так что при ковке громоздких изделий требуется наименьшая подсобная сила, чем значительно снижаются производственные расходы.В предлагаемом приспособлении рычаги, подхватывающие изделие, соединены с ручками, подвешенными на гибкой тяге, свободно отклоняющейся по всем направлениям, Такое устройство позволяет как угодно регулировать поворачивание изделия, а кроме того, оно позволяет кузнецу или его помощникам производить боковое перемещение изделия,При ковке иэделия с сечениями в виде четырехугольника привод от кривошипного диска выключается, так как для этого вида...

Устройство для поворота штамповых кубиков

Загрузка...

Номер патента: 81551

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Акоев

МПК: B21J 13/12

Метки: кубиков, штамповых, поворота

...1 .,ЕЖА ШИГГО(Г ). ППИБЯРСП 1 НЬ., КО ПС КОРО101. 1 00(И 1011с (сика)( б(3020211)1 ) и сОт(51 сп).)1 С) и Пп) пр(1:(в,),)ежа п(пс 131(п".Оьь(с 1)Явь 3(1)1 г.1 3), Б ко 10)Ь 1.( (и,ь.3 Я ":1.)1 1)ОГ 11 к)3 О. с 3002101)япи(1 па олной Ос) Е,Г), вьСт) иа(0 ко, с Об(п.; сто;)01 22 прс;(елы О;3 рабяиа ), Ме)клу ролика:п Б ня той )кс оси Биутри ояраояпаиасяжеи иилиилрический стержень 6 (ф)иг. " 1 -3. Обой(.)3) 4 и 3)ест П 13 с и;3 п.81551При нажРме сойка 10 на стойку 7, рычаг 3 поворачивается вок 1 уг оси 8 и конец его, шарнирно связанный с цапфами 4,а обоймы 4, поднимает эту обойму вдоль наружной поверхности барабана 2. Канавки 4,о захватывают выступаюцие концы оси 5,а. Барабан 2 несколько приподнимается вместе с плитой 1, но тут же...

Поворотное устройство для обработки изделий под ковочным прессом

Загрузка...

Номер патента: 94078

Опубликовано: 01.01.1952

Автор: Карл

МПК: B21J 13/12

Метки: прессом, поворотное, ковочным

...устройствах аналогичного назначения дланя поворота изделий используются механизмы, имеющие индивидуальный привод от электродвигателя, а в более простых устройствах такого рода используется усилие рабочего в сочетании с подъемной силой подвижной траверсы пресса.Для облегченная условий работы кузнеца во время, поворота изделия при обработке на ковочном прессе в предлагаемом устройстве используется сила тяжести изделия, ооеспечивающая поворот его прои подьеме,наклонных брусков, подвешенных к подвижной траверсе пресса,На чертеже приведена схема поворотного устройства,На цепях 1, укрепленных на подвижной траверсе 2 пресса, подвешены наклонные брусья 3, имеющие зубчатую насечку и подхватывающие поковку при подъеме подвижной траверсы.Для...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 97321

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Силичев

МПК: B25J 3/02, B21J 13/12

Метки: кантователь

...3, В плуцжере 2 имеетя продольный кдцдл для пропуска сжатого воздуха. На осях, прцкрсцлсццьгх к цилццлру 3, Находятся коромысла 4, образующие параллелограмм совместно со стоиками д. На осях, закреплеццых в стойка.; д, Воболцо сидит кдцтующцй рычаг 6.Поковка опирается ца кагТмгощи рычаг, причем олин конец сс Находится на бойке, а второй поддерживается подъсмцым крапом.Для поворота поковки, под цилицлр Направляют сжай Воздухчерез капал неподВижцОГО плуцжсря посрсд 1 ВО)1 крсгцс 1 7, При это.цилиндр 3 поднимается вместе с коромыслами 4. Ввиду рдзцости сил,ПР 51 ЛО)КЕЦНЫХ ОТ ВЕСЯ ПОКОВКИ К КОН Гсса)1 КсгпУОЩСГО РЫЧДГЯ, ПРОПЗОЙЛСТдеформация параллелограмма и поковка повсрцстся ца угол, всличцндкоторого будет соответствовать высот:...

Манипулятор штамповочного молота

Загрузка...

Номер патента: 103335

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Альберт, Додыкин

МПК: B25J 5/00, B21J 13/12

Метки: манипулятор, штамповочного, молота

...клещей 3 хобота осуществлен через систему рычагов с приводом от пневматического цилиндра 12, причем смыкание и разведение клещей производится автоматически в зависимости от положения бабы молота 13.Распределение воздуха в пневматн ческом цилиндре 12 производится золотником 14, поршень которого шарнирно связан с сердечником электромагнита 15 типа КМТ. Последним поршень соединен с электроконтактомв верхнем и нижнем положениях бабы молота.Манипулятор обеспечивает захват заготовки, освобождение ее в необходимые операционные моменты, кантование (вращение) на определенный угол, перекладывание заготовки из одного ручья штампа в другой, подачу вперед и назад ходом тележки.Вращение заготовке сообщается от электродвигателя 1 б через...

Устройство для поворота поковок при свободной ковке

Загрузка...

Номер патента: 116017

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Боярских

МПК: B21J 13/12

Метки: ковке, свободной, поворота, поковок

...недостатков, так как оно использует пневмоцилиндр, шток поршня которого выполняет функции толкателя, поворачивающего нижнюю плиту с заготовкой путем нажима на зубцы, формы храповых, которыми снабжена боковая поверхность плиты.На чертеже показано описываемое устройство в двух проекциях, Устройство состоит из верхней плиты 1 и нижней поворотной плиты 2 с зубчатой рейкой 3, На жестко связанном с неподвижной частью устройства кронштейне 4 посажен пневмоцилиндр 5 с толкателем б, вх м в зацепление с зубчатой рейкой 3 посредством пальца 7. Ниже ной плиты расположен раздвИжной боек.Толкатель б, посаженный на конец штока поршня пневмоцилиндра б, снабжен пружиной, обеспечивающей возвратное движение поршня пневмоцилиндра, ось которого...

Устройство для кантования деталей

Загрузка...

Номер патента: 119489

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Вощило

МПК: B21K 27/00, B21J 13/12

Метки: кантования

...от оси вращения119489повернуться на оси (из положения 1 в положение 11) на угол (90+а) Дальнейший поворот стола ограничен упором 10. Нижний стол 7 укреплен на своей оси Б верхним краем стенки.Оси верхнего и нижнего столов кинематически связаны между собой шестернями 11 и 12. Соотношение диаметров шестерен выбирается таким, чтобы при предельном повороте столов навстречу один другому стенка нижнего составляла продолжение стенки верхнего стола, т. е, они устанавливались в одной плоскости под углом а к горизонту, тогда деталь скатывается по роликам 8 стенок до упора в днище нижнего стола, разгружая при этом верхний стол.Центр тяжести переместившейся (из положения 11 в положение 111) на нижний стол детали всегда оказывается смещенным...

Кантователь поковок

Загрузка...

Номер патента: 131203

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Черноземов

МПК: B21J 13/12

Метки: поковок, кантователь

...свободно катящиеся по желобу кольцевой обоймы, опирающейся на ряд пружин, приподнимающих в свободном состоянии верхнюю плиту над нижней неподвижной. Такое выполнение кантователя поковок придает ему большую универсальность, надежность в работе и повышает производительность при ковке поковок,На фиг. 1 схематически изображен описываемый кантователь поко. вок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Кантователь поковок состоит из двух отдельных связанных между собой механизмов: механизма кантования поковок в горизонтальной плоскости и механизма кантования поковок в вертикальной плоскости.Механизм кантования поковок в горизонтальной плоскости представляет собой вращающийся стол, состоящий из нижней неподвижной плиты 1 и верхней...

Механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 138467

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бассейн

МПК: B21K 27/00, B21J 13/12

Метки: рука, механическая

...одно из плеч которого является зажимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руКЕ НЕПОдВИжно. ДруГОЕ ПЛЕЧО ЭЫЧагга СОСДИНЕНО СО ШТОКОМ ПОСрЕДСТ. вом двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмокностью поворота его в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.На чертеже изображена механическа 51 рука в общем виде.Механическая рука состоит из клешевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага,5, пневматического цилиндра 4 и основания 5.Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7,...

Кузнечный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 142503

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Сергеев, Сотников

МПК: B25J 5/00, B21J 13/12

Метки: кузнечный, манипулятор

...механизм поворота поковки. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи.1, на штоках б которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.Пневмоцилиндры б сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении,Управление клещами производится из кабины машиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана. Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких шлангов, Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зажимает поковку 8 кернами 7, Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в пневмоцилиндры 5, которые...

Манипулятор для правки труб на эксцентриковых прессах

Загрузка...

Номер патента: 147893

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Лопаткин

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: труб, прессах, правки, эксцентриковых, манипулятор

...зажима трубы. Три кулачка 14 под действием ползуна 15 с клиновыми пазами размыкаются и зажимают трубу по внутреннему диаметру. Ползун 15 соединен через шток 1 б с поршнем 17 пневматического цилиндра 18.Воздух по гибкому шлангу 19 и сверлению в валу 20 через головку 21 подводится к цилиндру 18. Происходит зажим трубы, Механизм зажима соединен шарнирной муфтой с механизмом вращения трубы,Привод механизма вращения трубы осуществляется От фланцевого электродвигателя через червячную пару 22. Корпус 23 механизма вращения через полуоси 24 опирается на ролики 25 в корпусе 2 б, отжимая вкладыши 27 и сжимая при этом пружины, подтягиваемые натяжными гайками 28, Пружины возвРащают механизм вращения в среднее положение. Таким образом, механизм...

Клещи для ковочного манипулятораll „lfiji. i. л тг. л: ; т.: з -l т: ;: -м: с: . пbiijaji jjxa i

Загрузка...

Номер патента: 173104

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кравченко, Гурьевских, Марченко, Волков

МПК: B21J 13/12

Метки: пbiijaji, манипулятораll, „lfiji, клещи, ковочного, тг

...перпендикулярной оси хобота манипулятора, и повышают производительность труда. В них керны установлены на поворотных губках, выполненных в виде универсальных шарниров и приводимых в действие от гидроцилиндров через зубчатые рейки и шестерни.На фиг, 1 показаны клещи с поворотными губками, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота губок, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по оси поворотной губки, разрез по Б-Б на фиг. 1.Клещи состоят из корпуса 1 и двух рычагов 2 с поворотными губками 3. Рычаги крепятся в корпусе на осях 4 и поворачиваются вокруг них. Поворотные губки с кернами б выполнены в виде универсальных шарниров и приводятся во вращение очерез зубчатые рейки 7 исия к гидроцилиндрам посистемы через золотники5 ким рукавам 9...

Устройство для кантовки заготовок

Загрузка...

Номер патента: 204870

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Боринский, Всесоя, Левандовский

МПК: B21J 13/12

Метки: кантовки, заготовок

...с шестерней 1 входит зубчатая рейка 3, Направляющая 4 предотвращает выход рейки из зацепления с шестерней. Пере. мсщение рейки осуществляется манипулятором, к которому крепят рейку посредством трубы 5. Труба закреплена на подвижной каретке б, перемещающейся в направляющих 7 в вертикальном направлении, например, с помощью лебедки 8 с тормозным устройством, системы роликов и тросов 9. В губках 10 клещевой головки манипулятора пзготовляот спецналыые гнезда, поверхности которых выполнены с уклонамп для жссткой установки в них лап 11. Сопрягаемые поверхности лап имеют соответствующие уклоны. Таким образом достигается жесткая установка лап в клещевой головке.Манипулятор с помощью лап 11 устанавливает заготовку на зеркало шестерни 1 и...

Устройство для кантовки цилиндрическихзаготовок

Загрузка...

Номер патента: 264902

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Симонов, Лйп, Власов, Гаврилов

МПК: B21J 13/12

Метки: кантовки, цилиндрическихзаготовок

...качтовки вместеопорными призмами 18 и заготовкой 11 при 15 поднимаются над рольгангом. Для этого сжатыц воздух подается в полость А тьневмоцилиндра 9 (см. фиг, 2 и 3). Шток 14, опираясьна пяту 15, приподнимает устройство длякантовки, выводя заготовку на уровень опор 20 ных призм. Регулировка высоты подъема в зависимости от диаметра заготовки (см, фиг. 2,величина Й) осуществляется посредством механизма подъема с ручным приводом. Послеподъема устройства заготовка прпжимастся к25 кантующим роликам с целью создания необходимой силы трения. Пр подаче воздуха вполость пневмоцилиндра 8 механизма захкима шток 1 б через поворачивающуюся относительно оси 17 кулису 18 и тяги 19 сводит за 30 жимные рычаги 20, на свободных концах ко264902 10 Фиг....

Клещевая головка ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 283803

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Миронов, Гликин, Шуйский

МПК: B21J 13/12

Метки: манипулятора, головка, ковочного, клещевая

...захвата.На чертеже изображена клещевая головка,общий вид.Клещевая головка состоит из корпуса 1,двух клещевых рычагов захвата 2, которыевыполнены в виде дуг окружности; клещевыерычаги вращаются на общей оси 3, Рычаги спомощью пары серег 4, ползуна 5 и штока бсвязаны с поршнем цилиндра зажима 7. Подвижные башмаки 8 приводятся в движениецилиндрами разворота 9 через их штоки 10.Цилиндры укреплены шарнирно в корпусе головки на полуосях 11. Штоки цилиндров соединены с башмаком также шарнирно с помощью оси 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внешних роликах 13 и двух 5 внутренних 14. Корпус башмака проходит через паз 15, расположенньш в плоскости клещевого рычага, На башмаке шарнирно закреплен малый башмак 1 б с кернамп 17,Для...

Круг для установки манипуляторавсесоюзнаяплтсррл; к; г: г: нан1; vfl 5 iu -•bhb. ni-ol. i, a

Загрузка...

Номер патента: 300248

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ижевский, Кривцова, Колупаев, Барихин, Миронов, Евдашов, Скворцов, Бастраков, Черенцова, Поль, Лукинов

МПК: B21J 13/12

Метки: манипуляторавсесоюзнаяплтсррл, круг, ni-ol, •bhb, нан1, установки

...установки поворотной части и установки на ней манипулятора. С целью устранения вышеуказанного недостатка предложенный круг снабжен боковыми фиксаторами, расположенными на противоположных сторонах основания по ходу манипулятора, и задним, установленным на поворотной части. Каждый из фиксаторов выполнен в виде пружинно-пневматического цилиндра с расположенной на нем качающейся защелкой, взаимодействующей с одним из установленных на манипуляторе и поворотной части упоров. На фиг. 1 показана установ ра на круге; на фиг. 2 - упр жинно-пневматический цилинд Ковочный манипулятор1 поворотной части 2 круга. управляемые фиксаторы 3 -помощью упоров б манипуля ной части 2. Фиксатор вклю чающуюся защелку 7, цилин ну 9,Датчики п 1 б нипулятор, п...

Устройство для кантовки цилиндрических заготовок

Загрузка...

Номер патента: 496087

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Григоренко

МПК: B21J 13/12

Метки: кантовки, цилиндрических, заготовок

...4, установленном в подшипниках 5 с приводом от силового цилиндра 6; приводная роликоопора 7, неприводыая роликоопора 8 с каитующими ропыками 9; узел зажимиых роликоь 10, выполненный в виде двух рычагов, состояшиХ каждый из двух частей 11 и 12, соединее ных между собой осью 13, при этом обе части рычага сыабжены приводом в аиде двух качающихся силовых цилиндров 14, установленных иа стойках 15 обеспечи вающих поворот частей 12 рычагов вокруггоризонтальных осей 16.Зажимные ролики смонтированы на осях 17, они прижимают заготовку 1 Р витую щим роликам 9,.Ковка осушествляется бойком-штампом,происходит при постоянном вращении заготовки со-.скоростью, обеспеЧива 1 Опей ее поворот на необходимый угол перед каждым/ ударом молота. Ковка начинаетаа,...

Кольцевой кантователь

Загрузка...

Номер патента: 512849

Опубликовано: 05.05.1976

Авторы: Каржан, Вялов, Серпухов, Никитина, Анисимов

МПК: B21J 13/12

Метки: кольцевой, кантователь

...4 - узел 1 на фиг. 3.Кантователь содержит смонтированныена станине 1 пружинный амортизатор 2 истойки 3, а также корпус 4, расположенныйО 1 на амортизаторе 2 и установленный с воз"можностью качательного движения на оси;5 стойки 3, Внутри корпуса 4 расположено кольцо 6 с червячным венцом 7, соединенным посредством червяка 8 и карданного вала 9 с электродвигателем 10, Наступице 11 кольца 6 выполнены канавки,12 для,уплотняюшнх манжетов 13, установленных беэ контакта с поверхностьюкорпуса 4.О На внутренней поверхности кольца на,подшипниках качения закреплены поддерживающие ролики 14 для кантующей детали15. Корпус 4 снизу закрыт крышкой 16,служащей одновременно картером для смаэИ 1 ки червячной пары, а в корпусе выполнены1 Яотворотив 17 аии...

Кантователь сортового проката при правке

Загрузка...

Номер патента: 513780

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Анисимов, Вялов, Сотников, Матвеенко, Каржан

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь, правке, проката, сортового

...нсПрсВ,с)п)цс стсркнц 10 вср)1 сальных пр 1 сцн 3. 1 я цяпрсВ,1510 псцс 5 .терсцц 10 и)дст 1,1 с Воз)1;)жцость)0 Вертпкял 1 ного пе 1)е.сщ.цц 5 цп)Вл)1 юццс стерж пц 11 Верхццх Гс)рп:;Онт 1,В)х пружин ), В Отверстц 5 х нпжццх ить 1 рсЙ 8 з;1:,рсц,сны стержни нижних Горизонта;пцых пркцц 13. О При этом Верхние 12 ц ццжнцс 13 горцзонтальныс пруНцы зяключссы ВО Вту;кп 14, закрепленные по краям на стеркц 5 х гайками 15, а в средней части опцрающцеся на кольца 16, жестко закрепленные в проушшгах 17 корпуса 4 и крь 1 цки 8 иНтуОще ПЯЙ 01 5. Кянтлоп шайба 5 цмсст фора пустоте лого кольца с червячным венцом 19, входящим в зацепление в червяком 20, кццсматц чески связанным через карданный вал 21 с О электродвигателем 22. Ня Вцутрецней...

Ковочный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 542582

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Угрюмов, Лукьянов, Зотов, Дергачев, Тетельбаум

МПК: B21J 13/12

Метки: ковочный, манипулятор

...копие мундштука 26 на осях 27 установлены клещевыеЗЭ рычаги 28 с губками 29.25 30 35 40 Внутри мундштука 26 установлен пустотелыи шток ЗО, задний конец которого соединен с поршнем 31 цилиндра 32 привода клещеього захвата 9, а передний конец соединен с ползуном 33.Ползун 33 имеет два сходящихся паза 34, в которых расположены ролики 35 клещевых рычагов 28.На задней крьппке 36 цилиндра 32 смонтирован цилиндр 37 раскрытия сменного захвата 38.Шток 39 цилиндра 37 пропущен через пустотелый шток 30 и служит для сжатия пружины 40 сменного захвата 38. Между подшипннкамн 24 и 25 па мундштуке 26 закреплено коническое зубчатое колесо 41, с которым сцеплено колесо 42, получающее вращение от реечной шестерни 43, которая получает вращение в свою...

Кантователь для поворота рам

Загрузка...

Номер патента: 565771

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Свистун, Нестерович, Соболик

МПК: B21J 13/12

Метки: рам, поворота, кантователь

...силовымцилиндром 15 для продольного перемещенияконсоли 4, Ход штока этого цилиндра равен 5наибольшей разности длин поворачиваемыхрам,Перед укладкой рамы консоли стоек устанавливают на удобной для работы высоте.Затем обе консоли раздвигают, после чего ра 10му 16 поднимают краном и укладывают трцовыми брусьями в гнезда, образованные,упорами 10, 12, 13 и 11.После этого в цилиндр 14 подают рабочую среду и консоль 3 перемещается,вправо. При этом вертикальные плоскости упоров10, дойдя до рамы;16, перемешают и еевправо до соприкосновения с упорами 11. Поскольку ход штока цилиндра 14 равен суммарной величине зазрров между вертикальнымиупорами и рамой к концу перемещения консоли3 рама 16 оказывается зажатой между Гобразными упорами 10 и 11,...

Клещевая головка ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 580938

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Шумский, Рукавишников

МПК: B21J 13/12

Метки: ковочного, головка, клещевая, манипулятора

...виде гибкого элемента, связывающего подвижные баш- гомаки и проходяшего через центр оси качания рычагов захвата 2.Эта клешевая головка также не обеспечивает достаточную точность получаемых поковок, г С целью повышения точности поковок нутем обеспечения надежного фиксирования их при ооработке клешевая головка ковочного манййупятэра согласно изобретению снабже на жестко закрепленной к ее корпусу Г-об разной консолью, на свободном плече которой смонтирована съемная осьНа фиг, 1 изображена предлагаемая кле шевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг. 2 дан разрез по А А на фиг, 1,Клешевая головка содержит кор, ккоторому болтами 2 закреплена Г р знаяконсоль 3 со съемной осью 4.Цилиндрическую заготовку 5 устанавливают на...

Кантователь

Загрузка...

Номер патента: 596350

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Редькин, Недомолкин

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь

...вдоль оси кантователя движение соответственно с помощью самотормозящихся винтов 11 и 15 нижний упор 10 и верхний упор 14, предварительно установленный на нужной высоте с помощью регулировочного винта 18, 40 Движение упоров 10 и 14 прекращается в момент контакта каждого из них с телом изделия 38 за счет настроенных на предельные моменты приводов 12 и 16, обеспечивающие усиформула изобретения 45 50 55 регулировочным винтом 18, направляющими ползунами 19, плавающей головкой 20 и призмообразной опорной поверхностью 21, и имеющий направляющий паз 22 и пружины 23. В средней части смонтирован дугообразный гибкий захват 24, выполненный, например, из круглозвенной цепи, соединенной через блоки 25, жестко укрепленные на вертикальной плите 8, с...

Поворотный стол для ковочного пресса

Загрузка...

Номер патента: 627900

Опубликовано: 15.10.1978

Автор: Ермаков

МПК: B21J 13/12

Метки: пресса, ковочного, стол, поворотный

...фланца обоймы 5 и поворотной плитой 2 с627900зазором 3-5 мм относительно фланца .обоймы 5. Поворотная плита 2 на нижней плите 1 установлена с воэможностью ,ее подъема сжатым воздухом, подаваемым от системы подачи сжатого воздуха (не показана) по каналам 7 в неподвижной плите 1 в полость 8, выпол ненную между сопрягаемыми поверхностями плит 1 и,2. Полость 8 герметизирована уплотнением в виде резиновых листов 9, уложенных в два слоя в кольцевые пазы, выполненные в плитах 1 и 10 2. Листы 9 установлены так, чтобы их стыки не совпадали. Для исключения взаимного смешения листы 9 закреплены в нижнем пазу,Сопрягаемые поверхности плит 1 и 2 ц выполнены Фигурными для исключения радиального смещения поворотной плиты 2.На нижней плите 1...

Автоматическая линия для горячей штамповки

Загрузка...

Номер патента: 660769

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Голомазов, Мельникова, Зубарев

МПК: B21J 13/12

Метки: штамповки, линия, горячей, автоматическая

...транспортере. Коллектор 6 с соплами 7 помещен в защитный кожух 8, в нижней части которого над транспортером смонти. рован шнековый элеватор 9 для удаления окалины. Загружатель 2 заготовок установлен между транспортером 1 и прессом 5 и выполнен в виде корзины 10 с годпружицен660769 Форму,га изобретения НИИПИ Заказ 23399 Тираж 1033 Подписноеилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ным дном-шибером 11, Корзина 10 консоль- но закреплена на рычаге-рейке 12, смонтированном в направляющих 3 опоры 14, посаженной на ось 15 основания 16. Для поворота опоры 14 на оси 15 служит пневмоцилиндр 17, шток 18 которого жестко скреплен с валом 19 ведущей шестерни 20, установленной с возможностью врагцения в подшипниках опоры 14 и связанной блоком 21...

Кантователь сортового проката приправке

Загрузка...

Номер патента: 797833

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Вялов, Анисимов, Каржан, Чагин

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь, приправке, сортового, проката

...установленными в направляющих 19 станины. В нижней части корпуса кантующей шайбы смонтированагоризонтальная опора 20, пружины21 которой заключены во втулки 22,по краям закрепленные на центральном стержне 23 гайками 24, а в сред- цней части они опираются на кольцо25, жестко закрепленное в проушине26 крышки 27 корпуса 9. Центральныйстержень 23 жестко закреплен на валу 28, имеющим возможность поворачиваться в кронштейне 29. 15,Кантователь работает следУющимобразом.Крутящий момент от электродвигателя 15 через соединительную муфту 14 и червяк 13 передается на 26червячный венец 12 кантующей шайбы10, которая, вращаясь вокруг своейоси, вращает и вставленный междуопорными рабочими роликами 11 кацтуемое иэделие 3025При правке проката в...

Клещевая головка ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 835586

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Деев, Челищев

МПК: B21J 13/12

Метки: клещевая, головка, манипулятора, ковочного

...1 показаны клещевая головкапри рабочем положении основной парызажимных губок, разрез; на фиг. 2 - то5 же, при рабочем положении дополнительной пары зажимных губок, разрез.Клещевая головка содержит корпус 1,закрепленный на хоботе 2 манипулятора.С помощью осей 8 в корпусе 1 с возможностью независимого поворота закреп.лены рычаги 4, шарнирно соединенные спризматическими основными губками б, ирычаги б, несущие на концах дополнительные губки - керны 7,С помощью тяг 8 рычаги 4 связаны сосновным штоком 9 двухпоршневого цилиндра зажима 10.Цепные передачи 11 связ гиб с внешним дополнительнь 12того же цилиндра.При подаче рабочей среды в полость А цилиндра 10 под действием штока 9 основные губки б зажимают заготовку или отпускают ее при подаче...

Клещевая головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 841768

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Климов, Бочкарев, Силинский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, манипулятора

...корпус, установленные в нем на осях с возможностью качания ос новные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксатораии,зажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами, а дополнительные рычаги - с профильнымивыступами по форме профильных пазовзажимных губок основных рычагов,взаимодействующими с ними, при этомсвободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.На фиг. 1 изображена конструкцияклещевой головки, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1;Клещевая головка содержит корпус1, в котором установлены на осях 2с воэможностью качания основные рыча ги 3 с шарнирно установленными наних эажимными губками 4....

Автоматическая линия для горячейштамповки

Загрузка...

Номер патента: 848139

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Мельничук, Пашинский, Синякевич, Мазурец, Даничкин

МПК: B21J 13/12

Метки: автоматическая, горячейштамповки, линия

...8, . связанного с пневмоцилйндром 9. Механический загрузчик заготовок 2 установлен между цепным транспортером 1 и прессом 5 и выполнен в виде наклонного диска 10 с диаметральным пазом, внутри которого смонтирован регулируемый упЬр 11, сидящего на кон це вала 12, на другом конце которого неподвижно закреплена шестерня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 14 пневмоцилиндра 15, а также рычаг 16, содержащий неподвижную губку 17, шарнирно соединен с подвижной губкой 18, которая шарнирно связана через тягу 19 и рычаг 20 со штоком пневмоцилиндра 21, закрепленного на рычаге 16, жестко сидящего на конце вала 22. Йа другом конце вала 22, снабженного тормозом 23, неподвижно закреплено зубчатое кдлесо 24, сочлененное с зубчатой рейкой 25...