Акинфиев

Способ контроля механической передачи звеньев манипуляторов

Загрузка...

Номер патента: 1803319

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Акинфиев, Давыдов, Кудрявцев, Журавский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипуляторов, передачи, механической, звеньев

...подвижное звено1 резонансной механической руки, связанное с основанием 2 упругим элементом 3.Подвижное звено 1 связано также черезблок управления 7, Подвижное звено 1 поддействием момента приводного электродвигателя может поворачиваться вокругсвоей оси против или по часовой стрелке.В подвижном звене имеются два паза,с которыми взаимодействует защелка 8,связанная с основанием 2 упругим элементом 9.Способ осуществляется следующим образом, В исходном положении защелка 8может находиться в любом из двух пазов,тогда подвижное звено 1 тоже находится водном иэ фиксированных положений. Упругий элемент 9 прижимает защелку 8 к пазу.. Упругий элемент 3 обладает запасом потенциальной энергии в любом из двух фиксированных положений, Напряжение...

Способ управления перемещением подвижного звена резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Юрченков, Кошель, Белов, Акинфиев, Бабицкий

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещением, подвижного, резонансного, звена, манипулятора

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Узел фиксации подвижного органа

Загрузка...

Номер патента: 1779577

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Акинфиев, Давыдов, Гончарук, Романов

МПК: B25J 9/00

Метки: узел, подвижного, фиксации, органа

...12 манипулятора. 8 упо 35 мянутом подвижном органе 12 выполненыпазы, с которыми взаимодействует фиксатор16, Величина паза, выполненного на фиксаторе 10, превышает величину рабочего ходапоследнего, соответствующую глубине со 40 пряженных с фиксатором 10 пазов, В описанном варианте, выполнения узлафиксации направление перемещения фиксатора 10 не совпадает с направлением перемещения толкателя.6.45 Узел фиксации (фиг.2) аналогичен описанному выше узлу с той лишь разницей, чтонаправление перемещения фиксатора 10совпадает с направлением перемещениятолкателя 3 за счет того, что толкатель 350 снабжен П-образным изгибом со сторонывзаимодействующего с ним паза фиксатора10, что облегчает установку узла фиксации вконкретных условиях, обеспечивая...

Резонансный привод

Загрузка...

Номер патента: 1770119

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Акинфиев, Аникин

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, резонансный

...Изобретение относится к области машиностроения, а именно к резонанснымприводам перемещения подвижных звеньев оборудования,Целью изобретения является упрощен ие конструкции,На фиг.1 изображен общий аид привода; на фиг,2 - кинематическая связь копиров с подвижным концом упругогоэлемента,юФЮ 10Устройствц.содержит подвижное звено1, перемеиЬЮЖеесяотнцейтельно основания 2:и снабженное фиксаА)рами крайнихположенийи 4, поджатых пружинами 5 и6. Подвижноа,звено 1 связано с системой 15упругих элементов 7 и 8, один из которых,например упругий элемент 8, связан с одной стороны с основанием 2, а другой упруэтом упругий элемент 7 сжимается, Система упругих элементов становится несимметричной и готовой к перемещению щитка(подвижного звена 1),В...

Блокирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1751453

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Шишкин, Акинфиев, Гаврилов, Немчинов

МПК: F15B 20/00

Метки: блокирующее

...и 21.обратный клапан 5, гидродвигатель-гидро-,Устройство работает следующим обрацилиндр 6. В линии 7 управлейия установ- зом.лен двухпозиционный вспомогательныйПри нейтральном положении основного распределитель 8, линия 9 управлениясое- распределйтеля 3 пораневая полость 15 . диненэ с клапаном ИЛИ 12, а через дрос- . гидроцилиндра 6 блокирована клапаном 5.сальное устройство 10 и дойолнительный Линия управления 7 соединена с поршне- обратный клапан 11 с контролируемым вой полостью 15При подъеме груза рабочая жидкость подается в линию 13 и к клапану ИЛИ 12, Основной распределитель 3 включается, рабочая жидкость от насоса 2 поступает через шланг 4 к обратному клапану,5. Через клапан ИЛИ 12 рабочая жидкость поступает в линию 9 управления...

Гидравлическая система

Загрузка...

Номер патента: 1691580

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Шишкин, Акинфиев

МПК: F15B 21/04

Метки: гидравлическая

...через гидро- линию 20 подключены к гидроблоку 21 управления,В сливной гидролинии 9 установлено дроссельное устройство 22,Блок гидроуправления 21 и рабочий орган 2 соединены линией управления 23.Распределительноеустройство 11 снабжено запорным термоуправляемым элементом 24 (выполненным из материала с большим коэффициентом линейного расширения при нагреве), который взаимоделствует с линией 18 устройства.Гидросистема оаботает следующим образом.При работе гидросистемы с низкой температурой рабочей жидкости гидролинии 12 насоса 10 термоуправляемый элемент 24 открыт, тем самым отключен гидромотор 15, В исходном состоянии распределительное устройство 11 соединяет насос 10 через блок гидроуправления 21 и дроссельное устройство 22 со сливом....

Способ управления резонансной механической рукой

Загрузка...

Номер патента: 1682160

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансной, рукой, механической

...всех точках измеряют скорость подвижного звена с помощью датчика 11 скорости, и записывают эти значения в память УВМ 5 совместно с значениями соответствующихкоординат этих точек, полученных, например, от датчика 12 положения подвижного звена.На втором участке траектории выби рают точки коррекции, соответствующиеточкам первого участка, в которых производилось измерение скорости подвижного звена. Например, выбор соответствующих друг другу точек первого и второго участков мо жет быть осуществлен таким образом, чтобыэти точки были симметричны относительно точки, отделяющей пассивный участок от активного.В рассматриваемом примере в каждой 20 точке второго участка траектории УВМ обеспечивает подачу на двигатель напряжения.определенного как...

Способ поверхностной лучевой термообработки

Загрузка...

Номер патента: 1680781

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Акинфиев, Рузанов, Гусенков, Ковш

МПК: C21D 1/09

Метки: поверхностной, термообработки, лучевой

...движущейся линейно детали происходит внутри пятна прямоугольной формы, Задавая приводам рабочего стола и оптического сканатора законы движения этих элементов вдоль взаимно перпендикулярных осей, обеспечивают перемещение греющего лазерного луча вдоль одной из этих координатных осей с нарастанием скорости от середины прямоугольного пятна засветки в направлении его границ,Перемещениединат осуществляния вдоль этой к а луча под однои из каор ют так, что скорость движеоординаты постоянна,1680781 Используют режим многократного прохода луча по каждой дорожке вдоль (Х) с перекрытием 60 - 90. Предлагаемый способ Известный способ ий качества поверхно- сти Структура Однородная Неоднородная с оплавлением на границах зоныШероховатость Составитель...

Гидробак

Загрузка...

Номер патента: 1665109

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Шишкин, Акинфиев

МПК: F15B 1/26

Метки: гидробак

...материала, один конец которой с уплотнением 4 установлен в проставке 5, другой с уплотнением 6 установлен в проставке 7 и закреплен посредством поршня 8 и болта 9. Проставки 5 и 7 посредством трубопроводов 10 и 11 соответственно закреплены на стенке гидро- бака 1. Гидробак 1 и труба 3 сообщены между собой посредством отверстий 12 - 15 и 16 - 19 соответственно, Во внутренней полости трубы 3 установлены поплавок 20 с электропроводящей поверхностью и электропроводящие контакты 21 и 22 с исполнительным устройством (не показано). Заглушка 23 герметичноотделяет канал 14 от внешней среды.Гидробак работает следующим образом,При заправке гидробака 1 рабочая жидкость 2 через каналы 12 - 15 заполняет внутреннюю полость трубы 3 и...

Демпфирующее устройство для гидроцилиндров

Загрузка...

Номер патента: 1645671

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Смоляницкий, Тарнопольский, Сидякин, Хихловский, Акинфиев, Быканов

МПК: F15B 15/22

Метки: гидроцилиндров, демпфирующее

...штока 5 посредством эластичного (например, резинового) или эластомерного (пластмассового) кольца 23 круглого сечения,Дросселирующая втулка 9 выполнена в хвостовой части 24 с конической поверхностью 25 (угол уклона кону:а а в пределах 30 - 75). на которой равнорасположены подводящие пазы 26.Вариант конструкции устройства (фиг.3) с дросселирующей втулкой 9 содержит на штоке 5 съемную втулку 27 с упором 6, пру 5 10 15 20 25 30 35 40 45жинное кольцо 28 крепления, уплотнительное кольцо 29,Переменный проточный профиль заходной части 30 дросселирующей втулки 9 выполнен по дуге окружности радиусом,составляющим й = (0,5-1,5)0, а длина втулки9 составляет= (0,2-0,4)0, где О - диаметрпоршня,Демпфирующее устройство работаетследующим образом.При...

Способ управления резонансной механической рукой

Загрузка...

Номер патента: 1641607

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Акинфиев, Давыдов

МПК: B25J 9/00

Метки: рукой, механической, резонансной

...выхода иэ паза. Датчик 8 связан с блоком управления 6, а защелка 7 связана с основанием 2 пружиной 9. Способ осуществляют следующим абраз м.1641607 4Корректор Н.Ревская Составитель И.АфонинТехред М.Моргентал Редактор Н.Гор каз 1113 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 роизводст фиксированных положений. Пружина 9 прижимает защелку 7 к пазу, Упругий элемент 3 обладает запасом потенциальной энергии в любом из фиксированных положений и находится в положении неустойчивого равновесия. Напряжение питания на электродвигателе 4 отсутствует.Для начала процесса необходимо одновременно подать...

Сканирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1619220

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Акинфиев, Федосеева, Тресвятский

МПК: G02B 26/10

Метки: сканирующее

...зазором. 6 может быть выужины 9, один конец дним из концов 6, а второй конецсвязан с криво-. оторого кинематиодным звеном кинеявляющейся другим емента 6. Упругий емои конструкт,и ожность Фиксации1619220 разом Фиг. Устройство работает следующим обПри подключении привода 1 к скана тору возбуждаются колебания коромысла 3 по гармоническому (без ударных пар) и пилообразному (с ударными парами) закону дви,кения. В процессе движения коромысла 3 выбирается за зор в кинематической связи ме;кду коромыслом 3 и фиксатором 7 положения подвижного звена, при этом коромысло 3 выводит из зацепления фиксатор 7, Подвижное звено 4 переводится при 15 этом в новое положение позиционирования и автоматически запирается фиксатором 7. 20Наличие упругого...

Резонансный привод

Загрузка...

Номер патента: 1606784

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Андреев, Акинфиев, Бабицкий

МПК: F16H 33/00

Метки: привод, резонансный

...- упрощение конструкцииНа чертеже схематически изображен привод,Резонансный привод содержит двигатель 1 со средством фиксации его ротора 2 через одинаковые угловые шаги, например шаговый электродвигатель, кривошип 3, кинематически связанный с ротором 2, и упругие элементы 4. Упругие элементы 4 закреплены одними концами на основании 5, а другими - на шипе 6 кривошипа 3, причем в положении фиксации ротора 2 точки закрепления хотя бы одного упругого элемента 4 лежат на прямой, проходящей через ось кривашипа 3, Число упругих элементов 4 равно числу фиксированных положений ротора 2, а точки их закрепления на основании 5 расположены равномерно по окружности, концентричной оси кривошипа 3, Кинематическая связь ротора 2 с кривошипом 3 может...

Способ осуществления движения ведомого звена модуля резонансного робота и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1606318

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Анисимов, Акинфиев, Мишенин

МПК: B25J 9/10

Метки: робота, движения, модуля, ведомого, резонансного, звена

...10 диняя штоковую полость пневмоцилиндра 4и логический элемент С атмосферой, запирая при этом нагнетательную пневмолиниюот компрессора 8. В результате этого муфта7 отключается, а шток 5 останавливается,15 Ведомое звено 1 продолжает двигатьсявправо по чертежу до крайнего правого положения фиксирования. При этом упор 17посредством упора 20 устанавливает золотник 9 в положение запирания. Ведомое зве 20 но 1 неподвижно, и система подготовлена кдвижению в противоположную сторону(влево по чертежу),При расфиксировании фиксатора 2 упор17 отходит от упора 20 и золотник 9 анало 25 гичным образом устанавливается в положение нагнетания, Элемент 21, двигаясьвместе с ведомым звеном 1 влево по чертежу, переключает золотник 10 в...

Устройство для позиционирования

Загрузка...

Номер патента: 1597836

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Федосеева, Акинфиев, Тресвятский

МПК: G02B 26/10

Метки: позиционирования

...связи, являющейся другим концом упругого элемента 4.Устройство работает следующим образом,При подключении привода 1 к отражающему элементу 6 и к подвижному звену 3 возбуждаются колебания отражающего элемента 6. В процессе движения элемента 6 выбирается зазор в механической связи 8 между отражающими элементами 6 и фиксатором 5 положения подвижного звена З,При каждом размахе колебаний отражающий элемент 6 выводит из зацепления фиксатор 5 положения подвижного звена. Подвжное звено 3 переводится при этом в новое положение позиционирования и автоматически запирается фиксатором 5. Наличие упругого элемента 4 обеспечивает интенсивный разгон, а при прохождении среднего положения - интенсивное торможение подвижного звена 3. При этом...

Резонансный привод

Загрузка...

Номер патента: 1576306

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Акинфиев, Романов, Дауге

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, резонансный

...незначительно, (В случае заметного изменения усилия пружины от ее длины математическая модель привода будет другой, однако,и в этом случае привод сохранит свойство резонансного),Привод работает следующим образом.В исходном положении (изображенном пунктиром на фиг. 1 и 9), т.е. в положении неустойчивого равновесия подвижного звена 5, соответствующему одному иэ положений позиционирования исполнительного органа 12 (и наибольшем: растяжению пружины 1), плечо криво- шипа 4, водило .7 и ось пружины 1 расположены по одной прямой, причем .палец 3 кривошипа 4 находится на максимальном удалении от центра звена 6, а Фиксатор. 13 входит в соответст+ вующий паз в одном из. звеньев привода, например в водиле 7, удерживая все звенья привода в данном...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1576304

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Юрченков, Кошель, Белов, Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансного, манипулятора, модуль

...защелка 9 попадает в гнездоподвижного звена, соответствующееэтому крайнему положению. Двигатель5 отключается, а пружина 7 оказывается более закрученной, чем пружина6. Более предпочтительным являетсятакой предварительный натяг пружин6 -и 7, при котором в любом из крайних положений подвижного звена 2обе пружины находятся под нагрузкойодного знака,Такое нагружение значитепьно уве личивает срок службы пружин и, крометого, исключает люфт в местах соединения пружин с подвижным звеном иликорпусом. Наличие дополнительнойпружины с противоположным направлением навивки расширяет, кроме того,пределы настройки привода, так какодновременным укорачиваем или удлинением рабочих частей обеих пружинможно регулировать их жесткость вшироких пределах,...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1575151

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Степанов, Новогранов, Акинфиев

МПК: G05B 11/01

...вход элемента сравнения 3 поступает сигнал с выхода блока деления 13. В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнения 3 вырабатывает управляющее напряжение дляэлектродвигателя 5, которое усиливается усилителем ч. Сигнал с выхода усилителя поступает в якорную цепь электродвигателя 5, который через редуктор 7 приводит в действие объект регулирования 8, Сигнал, соответствующий текущей скорости электродвигателя 5, через датчик скорости 6 поступает на первый вход блока деления 13. На второй вход блока деления13 поступает сигнал с выхода блокавыделения модуля сигнала 12 и опорное напряжение 0 э для исключения дополнительный усилитель 11 и датчик тока 10 поступает сигнал из якорнойцепи электродвигателя 5 пропорциональный току...

Резонансный робот

Загрузка...

Номер патента: 1562129

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Беляков, Акинфиев, Клименко, Новогранов, Стожков, Петряков, Сидорко

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансный, робот

...настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования.На чертеже изображена кинематическая схема робота. 1 ОРезонансный робот содержит подвижное звено 1 со схватом и приводом (непоказаны), компенсирующим потери натрение, возникающие при перемещениизвена 1 относительно основания 2 поддействием упругихэлементов 3 и 4.Дпя позиционирования звена 1 в крайнихположениях служат фиксаторы 5 и 6,установленные на основании с возможностью взаимодей .твин со звеном 1. Дпящообеспечения регулирования положенияпо крайней мере одной из точек позиционирования один из фиксаторов, например Фиксатор 5, и конец одного изупругих элементов 3 установлены на 25основании 2 с возможностью перемещения вдоль направления...

Нагрузочное устройство к приборам для испытания грунтов

Загрузка...

Номер патента: 1553880

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Акинфиев, Кушнир, Аветикян

МПК: G01N 3/10, G01N 33/24

Метки: приборам, нагрузочное, испытания, грунтов

...на грунт 3,В связи с сопротивлением грунта сжатию упругий элемецт датчика 5 усилияпрогибаОтся (фиг, 2), уменьшая электрическое сопротивление датчика, Напряжение на инвертирующем входе компаратора 14 также постепенно уменьшается,Когда оно доатигает заданного уровня опорного напряжения на неинвертирующем входе компаратора 14, ключ 15отключает нагреватель 10 от источника питания, При уменьшении нагрузки на грунт 3 (в связи с остыванием жидкости или деформацией грунта) ключ 15 снова включает нагреватель 10, обеспечивая стабилизацию заданного значения .нагрузки.Система аварийного ограничения давления жидкости в резервуаре 9 функционирует аналогично с той лишь разницей, что сигнал управления поступает с датчика 11 давления, а опорное...

Способ управления резонансной механической рукой

Загрузка...

Номер патента: 1553373

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Иванов, Степанов, Новогранов, Стрельч, Акинфиев, Кочубей

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансной, рукой, механической

...координата х выбрана меньше координаты, соответствующей остановке подвижного звена, то звено будет еще некоторое время двигаться в прежнем направлении, но при этом происходит интенсивное торможение, поскольку изменилась полярность питающего напряжения электродвигателя, Как частный случай за координату х, можно принять координату, соответствующую остановке подвижного звена при первом приложении питающего напряжения. После того, как звено достигнет положения, соответствующего координате х, и в результате изменения полярности питающего напряжения происходит торможение, а затем и его остановка, оно будет двигаться в другую сторону, пока не достигнет координаты х, при этом повторяется вся последовательность действий, что и при достижении...

Устройство для перемещения рабочего органа

Загрузка...

Номер патента: 1541043

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ляпин, Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, перемещения, рабочего

...будет неработоспособной, так как произойдет заклинивание элементов Фиксатора. Ширина прорези на рейке 7 выбирается из соотно- Щшенияд.(И(8 2где И - потери энергии эа один шаг;с " длина шага;С - суммарная жесткость задействованных на шаг упругих элементов;1 - ширина прорезей.При несоблюдении указанного условия часть 5 Фиксатора, установленная на подвижном звене не попадает в прсрезь и не произойдет Фиксации и восполнения диссепативной энергии:Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 н 3 зафиксированы относительно друг друга при помощи частей фиксаторов, Изменение шагового перемещения звеньев производится путем смены порядка чере дования расфиксации звеньев с учетом упругого состояния пружины. Если необходимо...

Способ установки элементов заряда в скважину

Загрузка...

Номер патента: 1518650

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Акинфиев, Венгловский, Козулин

МПК: F42D 3/04, E21B 25/16

Метки: заряда, элементов, скважину, установки

...давление рабочей среды Р увеличивают, в результате чего срабатывает отцеп 4, освобождая элемент 3 заряда от гибкой свяряда 3 в скважине 1, давление Р ра"бочей среды увеличивают, Отцеп 4 срабатывает, освобождая элемент заряда3 от гибкой связи 2, Сняв избыточное давление Р, восстанавливают эластичность гибкой связи 2, после чегопоследнюю извлекают иэ скважины 1,В качестве гибкой связи 2 использутшланг в оплетке. 1 ил. эи 2, Сняв избыточное давление Р,например, с помощью рессивера, восстанавливают эластичность гибкойсвязи 2, после чего последнюю извлекают иэ скважины 1,Первоначальный диапазон давлениясреды выбран по следующим причинам:давление среды, равное 3 атм, обес"печивает гибкой связи (шлангу высокого давления с металлической оплеткой...

Привод перемещения звена преимущественно промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Юрченков, Кондратьев, Бабицкий, Белов, Акинфиев, Кошель

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, робота, звена, промышленного, перемещения, преимущественно

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Гидросистема

Загрузка...

Номер патента: 1498975

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Тарасов, Гаврилов, Немчинов, Козлов, Акинфиев, Лукашов

МПК: F15B 1/02

Метки: гидросистема

...1,общенный с напорной гидролинией 2 ерез обратный клапан 3 с со сливом 4 чеез клапан 5 давления, полость 6 управлеия которого соединена с напорной гидроинией 2 через обратный клапан 7 и гидроппарат 8, Полость 6 соединена с напорой гидролинией 2 через обратный клапан 7гидроаппарат 8 с полостью 9 управлеия, соединенной с напорной гидролинией 2.Напорная линия 2 сообщена с потребиелем (не показан), а также с гидроаккуулятором 10 (фиг. 1) или с напорной гидроинией дополнительного насоса 11 (фиг. 2). Гидросистема работает следующим обраПри работе насоса 1 рабочая жидкость оступает в напорную гидролинию 2 через братный клапан 3 или на слив в гидробак 4 осле открытия клапана 5. Открытие клапаа 5 происходит после достижения в напорой...

Устройство управления объектом регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1465302

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Новогранов, Миронов, Степанов, Акинфиев

МПК: B25J 9/16, B25J 13/00, G05B 11/00 ...

Метки: объектом

...компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала,...

Устройство для преобразования энергии энергоносителя в работу исполнительного органа

Загрузка...

Номер патента: 1463909

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Акинфиев, Гольдштейн, Бабицкий, Владов, Пожаринский, Николаев

МПК: B25D 13/00, E21C 37/00

Метки: преобразования, органа, энергоносителя, энергии, исполнительного, работу

...орган 2, разме щенные в корпусе 3, и источник импульсов энергоносителя 4 с соленоид ми 5, в корпусе 3 размещены накопители б и 7 энергии подвижного тела в виде пневмоаккумуляторов с обратны ми клапанами 8 и 9, Блок 10 управле ния своим входом связан с датчиком положения рабочего тела, а выходами с управляемым клапаном 12 и источни Устройство работает следующимр азом.з 146При подаче к источнику 4 импульсов электрического тока формируются электрические импульсы, попеременно поступающие в соленоиды 5 в которых создается переменное электромагнитное поле, в результате чего подвижное тело 1 совершает возвратно-поступательное движение, сжимая воздух, поступающий через обратные клапаны 8 и 9 в пневмоаккумуляторах 6 и 7, Бла, годаря...

Пневматическая машина ударного действия

Загрузка...

Номер патента: 1461903

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Горник, Ледников, Евполов, Николаев, Гольдштейн, Владов, Бабицкий, Акинфиев

МПК: B25D 17/24, E21C 37/24

Метки: пневматическая, действия, ударного

...отверстие 15, сообщающее его внутреннююполость с передней камерой 8 черезпроточку 13. Трубчатый питатель 10имеет торцовую стенку 16 с дроссель"ным отверстием 17, через котороеполость ударника 5 постоянно сообщается с питающим каналом 2. Междутрубчатым питателем и питающим каналом предусмотрена небольшая камера 18 для выравнивания пульсацийдавлений, Корпус 1 имеет отверстие19, расположенное у конца хода ударника 5, сообщающее заднюю камеру 20с атмосферой и предназначенное дляперекрытия боковой стенкой гильзы9 в конце его хода, Между торцовойстенкой 16 и ударником 5 образованаполость 21, которая имеет переменный объем.Предлагаемая пневматическая машина ударного действия работает следующим образом,При подаче сжатого воздуха к питающему...

Привод перемещения исполнительного органа робота

Загрузка...

Номер патента: 1454685

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, робота, перемещения, привод, исполнительного

...манипулятора.Цель изобретения - расширение5 Функциональных возможностей.На чертеже показана схема привода.Привод содержит руку 1 манипулятора, подвижно установленную в основании 2 и взаимодействующую с двигателем (не показан), Рука 1 оснащена .схватом 3. На руке 1 установлен упор 4 с упругими элементами 5 и 6, положение которых относительно упора 4 в направлении перемещения руки 1 может регулироваться, В основании 2 расположены Фиксаторы 7 крайних положений и Фиксаторы 8 промежуточных положений (показан один Фиксатор 8), Фиксаторы 8 установлены в основании 2 с возможностью перемещения в направлении движения руки 1 и перпендикулярно ему и могут быть снабжены приводом .(не показано). Каждый Фиксатор 15 7 и 8 снабжен упором 9 и защелками...

Схват робота

Загрузка...

Номер патента: 1425080

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Крюков, Клименко, Бабицкий, Кириллов, Акинфиев, Королев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота

...подвижной а сыс подвижной губкой 3) цен сосбразно. увыполнить гребенчатой - с рядом гребБей, Лналогичньм Образом МОгут бытьвыполнены и защелки ",2., Кроме тогс,целесообразно подвижную и;-ерционн,амассу 5 снабдить приводом ее перекещеия,е показан) между упомянутыми руппгми защелок О, 11,0,12,Схват робота работает следуюрмооразом,Перед началом ра,боть ьэвОДР,тся, "механизм приВодя сх.вя 5 тя посред твОМПЕР 8 МЕЩРНИЯ ПОДВИЖНОЙ ИЕЕРЦИОНИОИмассы 5 ,с соответствующи. сжатиемДОПОЛНИТЕ Нго УПР УГОГС;, ПЕЕ 1 , / ) до срабатывания защелки 10 с соответствующей защелкой 12. Взвьд пружины 7 может быть осуществлен либо оператором, либо посредством привода перемещения подвижной инерционной массы 5.При поступлении команды от системы...