Патенты с меткой «захватная»

Захватная крановая балка для подъема и транспортировки тяжелых длинномерных грузов, преимущественно затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 110913

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Федоров

МПК: B66C 1/16, B66C 1/10

Метки: подъема, транспортировки, длинномерных, тяжелых, затворов, крановая, преимущественно, гидротехнических, захватная, сооружений, балка, грузов

...балки с затвором; на фиг. 2 - вид пневматического толкателя в разрезе при соединении серег захвата с проушинами затвора; на фиг. 3 - вид толкателя для управления механизмами включения поворотных защелок,Захватная крановая балка выполнена в виде металлической фермы 1 (фиг. 1), подвешенной на подвесках 2 к крану 3. Ферма снабжен двумя серьгами 4, сцепляемымп с проушинами 5 затвора 6. У обеих серег в торцовой пх части установлены пневматические толкателп 7 (фиг. 2), штоки 8 которых служат замками для соединения серег с проушинами затвора. Серьги снабжены также концевыми выключате 9, предназначенны.п контролировать сцепление и расцепление замка,Для управления еханнзмамивключения 10 расположенных на торцах затвора поворотных защелок 11,...

Захватная балка для подъемных механизмов, преимущественно для опускания и подъема гидротехнических затворов

Загрузка...

Номер патента: 114541

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Арон

МПК: B66C 1/10, B66C 1/62

Метки: балка, преимущественно, опускания, подъема, затворов, захватная, механизмов, гидротехнических, подъемных

...штырем 7, взаимодействующим с сектором 8, поворачивающимся вокруг оси 9 посредством двух горизонтальных штырей 10, монтнрованных на секторе 8. На оси 9 шарнирно посажен рычаг 11 с грузом 12.При переброске рычага 11 с однои стороны на другую последний упирается в сектор и наклоняет его в ту или другую сторону относительно вертикальной оси. При этом сектор посредством штырей 7 и 10, повертывая захват б ыа угол 90, сцепляет или расцепляет стержень с затвором.Насаженный на вертикальный стеркень диск 18, имеющий два выреза, расположенные под углом 90 один к другому, служит для фикси. рования захватного органа в крайних положениях, Двуплечий рычаг 14, входя одним концом в вырезы диска 13, не дает произвольно поворачиваться захватному...

Захватная балка для подъема и опускания затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 114889

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Рахмилевич, Демина, Запечников, Шевелев

МПК: E02B 7/36

Метки: затворов, балка, захватная, подъема, опускания, гидротехнических, сооружений

...При этом, с целью , процен 11 я этихкраны для регулирования подачи воздуха в пневматическиерасположены на посту управления балки.На прилагаемом чертеже изображен вид спереди и частрез (по пневматическим цилиндрам) предложенной балки.Предлагаемая захватная балка, представляет собою изготиз прокатных профилей балку 1 с прикрепленными к ней пнскими цилиндрами 2 и парными грузовыми подвесками 3 с оыц 4пМ 114889Контроль сцепления захватной балки с затвором обеспечивается тем, что при осуществлении сцепления конец соединительной оси 7 упирается в контакт 10, включая при этом сигнальную лампу 11 на посту управления балки,Для обеспечения от случайного расцепления балки с затвором применено стопорное устройство, состоящее из расположенной...

Автоматическая захватная балка для затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 128368

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Бродский

МПК: E02B 7/36

Метки: гидротехнических, затворов, автоматическая, балка, захватная, сооружений

...концами в затвор 4, Захватная балка снабжена крюком 5, захватывающим затвор за подвеску 6, и механизмом для сцепления и рас - цепления балки с затвором.Механизм для сцепления и раиз штока 7, перемещающегося в нании балки к затвору упирается в сцепления балки с затвором остоит правляющих, который при приближе- НРГО СВОИМ НИРКНИЫ КОНЦОМ И ПЕОЕ:й 28868мешается вверх, поворачивая кривошип В вместе с валом 9. На валу 9 закреплен рычаг 10 с собачкой 11 храпового механизма. Храповое колесо 12, свободно насаженное на вал 9, жестко соединено с зубчатым колесом 13, находящимся в сцеплении со вторым колесом И, закреплен. ным на валу 15 вместе с эксцентриком 1 б,При повороте вала 15 эксцентрик управляет положением крюка 5 балки, воздействуя на...

Автоматическая захватная балка для опускания и подъема затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 129133

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Бродский

МПК: E02B 7/36

Метки: затворов, гидротехнических, подъема, опускания, сооружений, захватная, балка, автоматическая

...1 с Осью 2 В Вс 1)хней части, за которую она поддерж 1 вяется крюком подъемного устройства, и захватом в ниэкней части в впдс по- ВоротноГО Вокрхт Верт 11 к;ыОп Оси стер 2 кня 3, закднчнвя 10 щеГОся Вниз", зяхвятн 01 й попереп 1 ной 4, и из 0 Опсто поверху цпгп 1 Н;р 1111 сскук 1 Го,Ов. ку 5 с ВыступаОщпм вертикальным штырем 6.о 129133Корпус,.подпояски 1 служит гайкой.для винта 7 с несамотормозящей резьбой, ойирающегося своей нижней торцовой поверхностью с торцовым храповикОЪ 8 па" цилиндрическую головку 5 захвата.При опускании захватная поперечина 4 входит в соответствующее отверстие"на затворе и продолжает двигаться до упора на конструкцию. После описания стержня 3 подвеска 1 под воздействием собственного веса продолжает...

Захватная балка для гидротехнического затвора и дожима его на посадку

Загрузка...

Номер патента: 139618

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Егоров, Бураков

МПК: E02B 7/36

Метки: посадку, балка, затвора, захватная, дожима, гидротехнического

...гребенок 12, закрепляя захватную балку в соответствующем положении, После этого масло в рабочих цилиндрах 8 перепускается через маслопроводы 7 и 13 под поршни 14, чем осуществляется подъем штоков поршней 14, а вместе с ними и подъем верхней 3 секции затвора, при этом между верхней 3 и нижней 15 секциями затвора образуется пространство а, через которое вода заполняег спиральную камеру. После наполнения водой спиральной камеры масло из цилиндров 8 перепускается в боковые цилиндры 10 по маслопроводам 9 и1396181 б и освобождает штоки цилиндров 10 от зацепления с гребенками 12, а с помощью тросов 2 подъемного крана поднимается весь затвор.При посадке затвора на порог серы и 17 и штоки 4 находятся в зацеплении, Затвор на какую-то...

Захватная балка для подъема и опускания затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 140373

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Парамонов, Новиков

МПК: E02B 7/36

Метки: опускания, сооружений, балка, гидротехнических, захватная, подъема, затворов

...крюки поднимают секцию затвора, а пружина 14 упора 13 перемещает рейку 7 в прежнее положение, при этом шестерня 6 проворачивается вхолостую в обратном направлении, зубчатая полумуфта 9 остается на месте и прощелкивает по косым срезам зубчатой полумуфты шестерни 6, вследствие того, что другая зубчатая полумуфта не позволяет провернуться валу при наличии зацепления с полумуфтой, связанной жестко с корпусом 12. Прощелкивание этой второй полумуфты происходит при рабочем ходе, шестерни 6.Секция затвора переносится в паз и опускается на место. Работа механизма повторяется с той лишь разницей, что кривошипы повернутся при рабочем ходе шестерни 6 на следующие 180 и выведут крюки из зацепления с подвесками затвора,Предмет изобретенияЗахватная...

Захватная головка к устройствам для укладки банок в ящики

Загрузка...

Номер патента: 200476

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Корсунский, Лейбо, Колесник

МПК: B65B 21/18

Метки: захватная, головка, устройствам, банок, укладки, ящики

...в нем шариком 5, а на нижнем конце цилиндра смонтирован диск б. В пазу 7 корпуса нахо дится подпружиненный шарик 8,Устройство работает следующим образом.При опускании головки на банку 9 пружинные захваты 3 разжимаются и захватывают банку. Под действием банки поднимается шток 2 и сжимает пружину 10. В таком положении оанки переносятся. Для разгрузки устройства требуется более сильное нажатие на шток, При этом шток доходит до торца цилиндра 4 и поднимает банки вместе с диском б. Захваты под действием диска б расходятся и освобождают банку. Профильный паз штока, поднимаясь выше шарика 5, освобождает ему место в пазу и при совмещении паза 7 с отверстием цилиндра шарик 8 проталкивается пружиной 11 на половину диаметра в отверстие...

Захватная головка к упаковочным машинам для штучных предметов

Загрузка...

Номер патента: 280302

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Смолин, Попов, Бабков

МПК: B65B 21/12

Метки: головка, захватная, предметов, машинам, штучных, упаковочным

...лапки 7, на которые установлены фиксирующие прокладки 8, Корпус снабжен пружиной 9, расположенной между ним и направляющей втулкой 10, в которой установлен шток 11 с упором 12 на нижнем конце и рычагом И на верхнем, Втулка 10 имеет стакан 14, Кроме того, захватная головка снабжена направляющим конусом 15, внутри которого расположены рычаги 4.Работает захватная головка следующим образом,Каретки-головки, которымматы для выемки буты.локукладки пх в ящики, имеетные патроны по числу гнезд Каретка-головка с захватными рычагами 4опускается сверху на бутылки, заранее скомпонованные. По направляющему центрирующему конусу 1 б горлышко бутылки, попадая 20 в полость захвата, давит своею верхней частью на упор 12 штока 11, который перемещается...

Захватная головка к устройствам для извлечения и укладки бутылок в ящики

Загрузка...

Номер патента: 322294

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Деменок, Новиков, Брейтман, Мильчев, Бобырь, Мелитопольский

МПК: B65B 21/12

Метки: ящики, захватная, укладки, извлечения, бутылок, устройствам, головка

...полости поршня имеется выступ 6, с которым взаимодействует вЫ- ступ эластичной манжеты 7, охватывающей горлышко бутылки, при этом манжета 7 однцгц концом укреплена во втулке 4. Втулка 4 5 связана с корпусом с помощью шпильки 8.Захватная головка содержит также трубку9, с помощью которой корпус соединен с источником сжатого воздуха. Трубка входит в наконечник 10, наружный конец которого вы полнен в форме конуса. При завинчцвацццнаконечник обжимает ниппель 11, обеспечивая герметичность, присоединения трубки к корпусу, Корпус 1 заключен в кожух 12 с присоединенным к нему ловителем 13.15 При поступлении горлышка бутылки в захватную головку оно свободно проходит через захватный венчик эластичной манжеты 7 и упирается в никний торец...

Захватная головка к устройствам для выемки бутылок из ящиков

Загрузка...

Номер патента: 316609

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кондратов, Безруков

МПК: B65B 21/18

Метки: устройствам, выемки, ящиков, головка, захватная, бутылок

...3.Захватная головка содержит неподвижную пластину 1, к которой крепится направляющая решетка 2 подвижной пластины 3, имеющей отверстия 4 в виле неполной окрукпостп, последняя перехолит в горизонтальный вырез О. К пластинам 1 и 5 крепятся соответственно стойк; 6 и 7, к которым присоединен пневмоц 1 ли 1 лр Ь, сл жащп приволом полвижной ПЛаСтИНЫ т. ДЛЯ ОГрапИЧЕНИя ВЫХОЛ 2 ГОрЛЫ 1 нск бутылок из отверстий пластин к неподвижно пласт:Пеприкреплены П-образныеи 0 р ы 9. П 0 л Б и 51".сч я и л а с т и н 2 с и е р е м е 1 ц 2 е т с я от:ос:телпо пластины 1 по направляющим ш т ф т а х 10.10 Захватная головка раоотает следующимООРс 130 М. В По,1 ОЖЕПИ 11, 1 ОГЛа ОТВЕРСТИЯ ПОЛ Впжпоп и пеполвиж 1 Оп пластин совпалаОт ОлПО С ЛОИХ 1, ГОГОБК 2...

Захватная балка для затвора

Загрузка...

Номер патента: 373354

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02B 7/36

Метки: балка, затвора, захватная

...одной из своих боковых сторон У-образный вырез,Такое Выполнение оалкн обеспечивает дистанционное управление подхватами.На фиг. 1 изображена предлагаемая захватная оалка, общий вид; на фиг, 2 - разрезпо Л - Л па фиг. 1.Захватная балка для затвора 1, устанавливаемого В отверстии гидротехнического сооружения при помощи подхватов 2, включает раму д с захватным приспособлением 4, причемна раме смонтированы посадочные устройства, каждое из которых выполнено в виде открытого снизу короба 5, имеющего ца одой цз своих боковых сторон 1-образной вырез, Перемещение посадочного устройства обеспечивается гидроцилцндром 6.Захватная балка работает следующим об разом, В исходном полокении затвор 1 установлен на подхваты 2. Затем балку опускают,...

Захватная головка к устройствам для извлечения бутылок из ящиков

Загрузка...

Номер патента: 379468

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Шиф

МПК: B65B 21/12

Метки: головка, бутылок, захватная, устройствам, ящиков, извлечения

...для извлечения бутылок из ящиков, содержащая диафрагму для захвата бутылок за горлышко, сообщенную с источником сжатого воздуха, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения 20 надежности в работе, она снабжена трубкой,один конец которой закрыт, а другой сообщен с источником сжатого воздухапри этом диафрагма охватывает трубку снаружи, а по окружности последней образованны щели для 25 выхода воздуха. 1Известиа захватная голодовка, содержащая диафрагму для захвата бутылок за горлышко, сообщенную с источником сжатого воздуха.Цель изобретения - повышение надежности работы захватной головки.Это достигается тем, что она снабжена трубкой, один конец которой закрыт, а другой сообщен с источником сжатого воздуха.,При этом диафрагма...

Захватная балка для маневрирования глубинными затворами

Загрузка...

Номер патента: 520431

Опубликовано: 05.07.1976

Авторы: Барский, Бродский

МПК: E02B 7/36

Метки: захватная, затворами, маневрирования, балка, глубинными

...работы балки в.зимних условиях цилиндры каждого сервомотора выполнены с каналами, соединяющими обе полости сервомотора. Каналы используются для циркуляции подогретого масла, которое поступает из маслонасосного агрегата через поддерживающий клапан.Контроль за положением грузовых подвесок и соединительных осей относительно затвора осутцествля ется индикаторами, Индикаторы соединяются масло- проводами с реле давления, размещенными под колпаком маслонасосного агрегата (МНА) .520431 Фиг. 1 ния 7, соединенные маслопроводами с соответствую.щим индикатором 8. Индикатор 8 состоит из цилиндра 9 и плунжера 10. Внутрь грузовой подвески входит проушина затвора 11. Шток 12 с поршнем прикреп.лен неподвижно к кронштейну на металлоконструкции балки....

Захватная платформа для кранов-штабелеров

Загрузка...

Номер патента: 554197

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Перочинский, Раев, Тихомиров, Ильин

МПК: B65G 65/02

Метки: кранов-штабелеров, платформа, захватная

...пяты жесткой рамы установлены на базовые поверхности захватной с возможностью смещения жесткой рамы относительно захватной, причем ориентирующие штыри с захватными крюками расположены на захватной раме, а узлы крепления к жесткой колонне кранаштабелсра на жесткой раме, при этом базовая поверхность ориентирующих штырей выполнена в виде чаш с тангенсом угла наклона поверхностей, равным 0,15 - 0,2 о.На фиг. 1 изображена захватная платформа5 в общем виде; на фиг, 2 - платформа, видсверху; на фиг, 3 - разрез по А - А на фиг, 2;на фиг, 4 - схема действия сил при центрировании платформы,Захватная платформа состоит из двух рам:10 захватной 1, соединенной с электроталью крана при помощи блока 2, который крепится насредней балке рамы, и...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 595145

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Жуков, Третьяков

МПК: B25J 15/04

Метки: захватная, головка, манипулятора

...Кронштейны 7 расположены в средней части дси)олцительных захватных рычагов 4. Шток 8 управляющими Выступамц О И В, 1 СОНЦ)ССКЦ:( Цстоцесп)ЦКО 9 Ц ВОЗВРЯТ 595145ной пружиноЙ 10 подВижно устанОВлсн Внутри корпуса 1. Захватные рычаги 11 со стягиваОщей пружиной 12 смонтированы на шарнирах 13, расположспных в торцовой пробке 14,Захватная головка работаст слсдующим образом,В зависимости от величины выхода штыря манипулятора производится захват груза либо рычагами 11, либо рычагами 4.Схватывание груза захватными рычагами производится послс навсдсния головки, находящейся в исходном положении с развсдс 11- ными рычагами 4 и 11, на груз 15. Послс этс)- го штырь манипулятора выдвигается и производит продольнос псремсщепис и)тока 8, который...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 613891

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Фомин, Юдин, Яковлев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, манипулятора, захватная

...22, что обеспечивает. их совместное осевое перемещение и раздельное вращение.Внутри корпуса установлены тормозные уст.ройства 23 и 24, сблокированные с датчиками 4и вйключателем 16. На шпинделе 2 закреплены захватные рычаги 25, осуществляющиезахват изделия 26.Захватная головка манипулятора работаетследующим образом.Во время наезда шпинделя 2 на несцентри 1,.ованный захват или при наезде захвата наиэделие шпиндель 2, шток 5 и гайка 14,под воздействием вертикальной подачи манипулятора, получат осевое перемещение внутрькорпуса 1. При этом верхний датчик 4 черезнекоторый промежуток времени отключает привод вертикальной подачи манипулятора (не показан), что предотвращает поломку захватнойголовки.Во время подъема груза шпиндель 2, шток 5и...

Захватная пластина к головкам для извлечения бутылок из ящиков

Загрузка...

Номер патента: 660894

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Платонов

МПК: B65B 21/12

Метки: захватная, бутылок, головкам, ящиков, извлечения, пластина

...пластины при захвате; на фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 5; на фиг. 7- вид Д ца фиг. 5. 2Здхвд;ндя дастина состоит из металлицеской пластиныНаклддки 2 и эластичного;1 мортиз 11 торд 3.На рабоче поверхности пластины образованы цдправляОНИс Вырезы 4 под углом 30 -60. Вьрезы 4 расположены с шагом, равных и 1 гх Охтылок в ящике. При этох рабочая поверхность Вырезов выпуклая, цто позвол 51 ет Отк:оццвцмюся бмтылк 5 до по- ЛОВИНЫ ВЕЛИ 1 ИЦЫ ДНЯМ.ТРЯ ПОСТДВИТЬ В ПО- ложсцис 6 в цстр п езда.В процессе захвата бутылок ящики попадают на платформу и центрируются В ней направляющими (ца чертеже не показаны). Одновременно япики отделяются, а один из цих зяжихается роликами (нд чертеже не показаны). После этого платформа плавно поднимается вверх нд уровень...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 667397

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватная, манипулятора, головка

...3 зажимные губки в виде набора стержней 4. Корпус 1 содержит укрепленную в нем перфорированную пластину 5 с отверстиями 6, в которъх между витками пружины 3 с возможностью осевого перемещения установлены стержни 4. Спиральная пружина 3 центральным концом соединена с приводом 2 вращения, а периферййным концом укреплена в корпусе 1.Устройство работает следующим образом.При опускании захватной головки манипулятора сверху на захватываемую деталь 7 стержни 4, опирающиеся на верхние поверхности детали своими торцами, вдвйгаются свободно внутрь корпуса 1, а остальные стержни 4 окружают деталь по ее периферийной поверхности. Включается привод 2 вращения и закручивает плоскую спиральную пружину 3. При этом. пружина, упираясь в стержни,...

Захватная балка для подъема затворов гидротехнических сооружений

Загрузка...

Номер патента: 676531

Опубликовано: 30.07.1979

Автор: Михайлов

МПК: B66C 1/10

Метки: захватная, гидротехнических, балка, сооружений, подъема, затворов

...балка работает следующимобразом.При подготовке захватного органа к операции зацепления поворотную пластину 7 фиксируют в вертикальном положении, 25 Исходное положение захватного органаследующее: оси 3 удерживаются фиксатором 8 в вертикальном положении, противовес 5 при этом расположен под углом к вертикали с наклоном в сторону упора 6. ЗО При опускании захватной балки на затвороси 3 входят в пазы а подвесок 10 затвора676531 гпиг. гпиг иг. с,ираж 992 Подписное зд,480 аказ 2225 О Поиск пография, пр. Сапунова, 2 11. При дальнейшем опускании захва гной балки фиксаторы 8,упираясь в подвески 10, освобождают оси 3, Повороту осей 3 прогивовесом 5 препятствуют теперь боковые грани пазов а,подвесок 10. После вхожде ния осей 3 в более широкий паз...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 679300

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Успенский, Шилкин, Баскаев

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, манипулятора, захватная

...щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными...

Захватная платформа для крановштабелеров

Загрузка...

Номер патента: 725981

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Перочинский, Куделев

МПК: B65G 61/00

Метки: крановштабелеров, платформа, захватная

...или контейнеры соседнихячеек соприкоснутся, затруднив темсамым дальнейшие погрузочно-разгрузочные работы.Целью изобретения является повышение надежности платформы в работе.Это достигается тем, что платформа снабжена датчиками ее положения,которые связаны с электросхемой сис-,темы подачи сигнала прекращениязагрузки.штабеля.На фиг. 1 изображена захватнаяплатформа для кранов-штабелеров, видспередит на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг, 3 - сечение А-Афиг. 2,Захватная платформа для крановштабелеров включает жесткую раму 1,на которую опирается с возможностьюгоризонтального смещения захватнаярама 2. Рама 1 снабжена узлами крепления 3 с вертикальной колонной штабелера, а рама 2, имеющая ориентирующие штыри 4 с захватными...

Захватная головка к манипулирующему устройству

Загрузка...

Номер патента: 730439

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Оголь

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулирующему, устройству, головка, захватная

...позволяст повысить производительность исключением необходимости персналадкп ее зажнмных губок при зажиме заготовок различного типоразмера. пуон убголовка к масодержащаяах зажимные хватна ройствыча зла изобретения Захвати устройству, на рычагах щаяся те я головка к манипулирующем содержащая смонтированные зажимные губки, о т л и ч а ю- , что, с целью повышения прог ловка Известна за я ни лирующему уст у, см тированные на р г г ки 11.Недостатком известной захватной головки является невысокая ее производительность, что является следствием необходимости переналадки ее зажимных губок при зажиме заготовок различного типоразмера.Цель изобретения - повышение прои водительности.С этой целью захватная головка снабжена шарнирно связанными с...

Захватная балка для маневрирования гидротехническими затворами с выдвижными штангами

Загрузка...

Номер патента: 732440

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Козак

МПК: E02B 7/36

Метки: штангами, гидротехническими, балка, выдвижными, маневрирования, затворами, захватная

...по часовой стрелке, при этом нижнее положение его ограничено упором 21. Когда вспомогательный рычаг 9 лежит на упоре 21, штырь 19 расположен над кромкой скоса 13,В зависимости от конструктивных особенностей обслуживаемого затвора, условий его работы и предъявляемых к нему требований, захватный орган может быть развернут относительно вертикальной оси на 90. При этом плоскость вращения клешней 6 будет расположена вдоль балки, а управляющий и вспомогательный рычаги - поперек балки. Возможен также вариант расположения пары клешней, управляющего и вспомогательного рычагов в одной плоскости,Захватная балка с двумя точками подвеса к затвору (фиг. 7), в отличие от вышеописанной, содержат две пары клешней б и два запорных элемента 16,...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 770790

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Ельчугин, Гомзяков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, головка, захватная

...13. Один конец упругого тела 7 закреплен на ярме б, другойконец - на основании 12 электромаг770790 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехред А. Ач Корректоря.кост Редактор Н.Арист/18ВНИИПИ Госпо дела113035, Мо Заказ 73 раж 1033ственногообретенийЖ, Ра Подписмитета СССРоткрытийская наб., д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нита 5. Головка манипулирует с изделием 14.Захватная головка работает следующим образом. Ъ исходном положении привод 4 и электромагнит 5 отключены. Подпру 5 жиненные рычаги 2 разведены, торцовые поверхности ярма 6 и сердечника 11 под действием упругого тела 7 образуют зазор д , Регулировочный винт 8 и сердечник 11 образуют зазор О10 Включают привод 4, при этом рычаги 2 поворачиваются и...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 897379

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Драчев, Храмой, Коган, Агафонов, Баталов, Колчин

МПК: B21J 13/10

Метки: захватная, манипулятора, головка

...21 выталкивателем 22, осуществляется упругими губками 3 и 4 за облой (фиг. 3, 4, 5).Захватная головка работает следующим образом.35Во время штамповки губки 3 и 4 захвата (фиг. 3) располагаются в специальных выемках, выполненных на верхнем и нижнем штампах, После штамповки поковки поднимается верхний штамп ц воздух через воздухораспределитель системь 1 управления и крышку 12 подается в подноршневую часть полости поршня-штока 7, Поршень-шток 7 пере 43 мешается, перемещая рычаг 5 и поворачивая на осях,16 связанные с ним с помощью осей 18 пальцы 1. При этом губки 3 смещаются к оси штока-.поршня 7 привода и ложатся на облой поковки 20 (фиг. 4). Включается выталкиватель36 22 штампа 21, поднимая поковку 20 и отгибая упругие губки 3 и 4. При...

Захватная траверса для пустотелых изделий

Загрузка...

Номер патента: 954352

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Данилов, Адамов

МПК: B66C 1/54

Метки: траверса, пустотелых, захватная

...надевается на балку 1. Благодарятакому выполнению контргруз 18 может перемещаться относительно балки 3111 и фиксироваться в любой его точке,Заполненная рабочей жидкостью емкость контргруза 18, насос 16 и гидроцилиндры 7 и 14 связаны между собойтрубопроводами 21, Маслобукса 22.тидравлически связывает гидроцилинд"ры 7 и 14 посредством трубопроводов21 с трубопроводами 23, обеспечиваявозможность проворота цилиндра 2 относительно балки 1, Пустотелый груз,например самолетная форсажная камера 24, надевается на башмаки 13штанг 12 и гидроцилиндров 14.Траверса работает следующим образом,4Серьга 10 навешивается на крюк 11грузоподъемного крана, после чегобалка 1 устанавливается в горизон"тальиое положение путем перемещенияпо ней контргруза...

Захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 986777

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Старухин, Бридун

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...б, за.крепленного на корпусе, соединен клин 7, размещенный между нерабочими плечами рычагов и имеющий две кли новые ступени. Ступень 8 клина пред- назначена для взаимодействия с роликами 9, установленными на концах нерабочих плеч рычагов, а стуПень 10 - для взаимодействия с опорами 11, смонтированными между роликами 9 и шарнирами 2 с возможностью само- установки под действием ступени 10 клина и образования с нею самотормо" зящегося клинового соединения.При осевом перемещении клина 7 силовым цилиндром б в положение, показанное.на чертеже, ступень 8 клина через ролики 9 разводит нерабочие плечи 4 рычагов, растягивая пружину 5 и обеспечивая сближение концов рабочих плеч 12 рычагов для захвата079 Подписноеного комитета СССРений и...

Захватная головка для укладки и выемки емкостей

Загрузка...

Номер патента: 1068343

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Татанашвили, Каландадзе, Чернега, Пцкиаладзе, Швелидзе, Иванов, Каляндра

МПК: B65B 21/12

Метки: выемки, захватная, укладки, емкостей, головка

...общий вид; на фиг, 2 - то же, в момент захвата слоя бутылок; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - расположение захватов в момент опускания головки, разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - захват бутылок, разрез В - В на фиг, 2.Захватная головка для бутылок состоит из верхней и нижней плит 1 и 2, связанных направляющими 3. К нижней плите 2 закреплен волнообразный опорный лист 4 и две направляющие 5 роликов 6 подвижной каретки 7 захватов 8. К направляющим 5 40 45 50 55 крепится поперечина 9, служащая опорой для направляющих 3. Ход верхней плитыв направляющих 3 ограничивается гайками 10.Подвижная каретка 7 имеет вилку 11, связанную. с роликом 12 двуплечего рычага 13, сидящего на оси 14 кронштейнов 15, закрепленных к направляющим...

Захватная головка сборочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1143589

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Коробочкин, Левит, Годович

МПК: B25J 15/02, B23P 19/02

Метки: манипулятора, сборочного, захватная, головка

...1 установлена на руке 2 сборочного манипулятора и содержит схват 3 с приводом в виде силового цилиндра 4 и поисковое устройство, которое состоит из корпуса 5, внутри которого соосно размещен приводной толкатель в виде поршня 6. На образующей поверхности поршня 6 выполнены кольцевая напорная камера 7 и карманы 8 - 11, равно- расположенные по окружности, которые охвачены вдоль. оси дроссельными каналами 12 - 15 и 16 - 19, выполненными в виде щелей между корпусом 5 и поршнем 6 и равными по ширине карманами 8 - 11. Эти карманы с помощью отверстий 20 и каналов 21 в поршне 6 соединены с соседними охватывающими дроссельными каналами так, что точки их соединения образуют винтовые линии 22 (фиг. 2). Так, например, карман 8 соединен с...