Патенты с меткой «вождения»

Способ вождения самолетов

Загрузка...

Номер патента: 50170

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Вильгельм

МПК: G01S 5/12

Метки: вождения, самолетов

...характеристики излучения целесообразно доводить до пределов, при которых еще имеет место удобство управления для пилота. Практически вполне достаточным является экранированиеантенны от влияния лучей, исходящих из областей, пройденных самолетом.В том случае, когда желательна ориентировка самолета относительно оставленных позади летных участков, целесообразно применять рефлектор с переключением. По соответствующему указательному прибору, включенному на выход приемника, и из сравнения силы сигналов, приходящих из пройденной зоны и из впереди лежащей, зоны, можно судить о приблизительном расстоянии самолета от них обеих.Для облегчения нахождения пилотом соседнего излучателя (при следовании вдоль ряда излучателей) можно допу стить...

Устройство для вождения по криволинейному пути

Загрузка...

Номер патента: 54731

Опубликовано: 01.01.1939

Автор: Векслин

МПК: B63B 51/00, G01C 21/12

Метки: вождения, криволинейному, пути

...пути следования корабля или самолета.Способ состоит в следующем.В двух точках А и В, как показанона фиг. 1, установлены передатчикис излучающими системами, обладающими вращением в горизонтальнойплоскости диаграмм направленности.Диаграммы направленности имеютформу кардиоид и вращаются с низкой частотой,При приеме сигналов от обоихпередатчиков двумя независимымиприемниками на выходе последнихполучаются два синусоидально изменяющихся напряжения. При синфазном вращении диаграмм излучения на обоих передатчиках сдвиг фаз между напряжениями на выходе приемных устройств, изменяющимися с частотой вращения диаграмм излучения, будет зависеть от расположения точки приема относительно обоих передатчиков.В горизонтальной плоскости, вокруг центров...

Способ вождения трактора вдоль горизонталей местности с применением прибора нивелирометра

Загрузка...

Номер патента: 113258

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Волобуев

МПК: A01B 69/04

Метки: горизонталей, вдоль, прибора, вождения, трактора, местности, применением, нивелирометра

...бензин и др.1. Внутри трубок 2, 3 и 4 имеются воздушные пузырьки 5 (как в уровнях), показывающие угол наклона трактора Трубка 2 имеет деления 0,1 и большой радиус луги; трубка 3 имеет более крупные деления, соответствующие 5, и значительно меньший радиус дуги в сравнении с трубкой 2; трубка 4 имеет наименьший радиус дуги и менее крупные деления в сравнении с трубкой 3, соответствующие 5 наклона. Все трубки монтированы на общем щитке и имеют общую нулевую линию, от которой пузырьки могут отклоняться при наклоне трактора на 90 в ту или иную сторону,Наблюдая за положением воздушного пузырька, тракторист прп необходимости выправляет движение трактора,Для определения положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях на тракторе...

Устройство для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 127085

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Гурьянов, Литинский

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора

...в соответствующее по величине в знаку электрическое напряжение в диагонали А - Б мостовой схемы, вследствие чего напряженве между точками А в Б характеризует в любой момент времени положенве трактора относительно копвруемой борозды, К точкам А в БМ 127085подключают дВе параллельные цепи: цепь сигнала, В которук Входит высокоомная обмотка 7 трехпозиционного поляризованного реле РПБ 5 и переменное сопротивление 8 регулировки ширины статической зоны нечувствительности устройства и цепь первой производной сигнала, в которую входит.низкоомная обмотка 9 того же реле, ограничителыое сопротивление 10, дифференцирующая емкость (конденсатор) 11 и интегрирующая емкость 12. Контакты И, 14 и 15 реле РПБ, при срабатывании замыкают цепи промежуточных...

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов

Загрузка...

Номер патента: 130256

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Богданов, Зуйков, Любимов

МПК: A01B 69/00

Метки: сельскохозяйственных, копирующее, вождения, агрегатов

...Колесо 1 соединяется тягой 5 с двуплечим рычагом б, закрепленным нг поворотном диске 7 копирующего щупа 8. Свободный коленец щупа 8 располагается между контактами 9 чувствительных элементов выключателя электрической цепи. При определенной величине отклонений трактора от борозды щуп подает команду через чувствительный элемент поворотного круга системе управления бортовыми фрикционами,На диске устанавливаются два микровыключателя 10, между кото рыми располагается свободный конец двуплечего рычага б. При повороте рычага относительно диска замыкается правый или левый контакт микровыключателей, вследствие чего возникает сигнал отклонения. При замыкании какого-либо из микровыключателей, соответствующий из соленоидов 11 перемещает...

Прибор для вождения планировочного агрегата с заданным уклоном

Загрузка...

Номер патента: 130259

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Козиков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, прибор, планировочного, заданным, вождения, уклоном

...в движение шатун, Шатун сооб)пает кячательпое движение вилке,с крючками, которые скользят по поверхности сектора, частично лрикрываюн)его при нормальном коде тря)ктора крновое колесо. При отклонении трактора от горизонтальной плоскости гироскоп повернет сектор и часть зубьев хряпового колеса выйдет за его пределы. Вследствие этого, крючки вилки войдут в зацепление и повернут храповое колесо, а следовательно, и стрелку указателя отклонений.Ло 130259Уеазас.ь услонов От горизонта,)ьной 511 Оскости ко 5 Сматическ 5 Связан с указателем превышений и состоит из шестерни 19, сидящей на оси ролика 20 и находяцсися в зацеплении с блоком 4 шестерен. На другом конце осп ролика посажена шестерня 21, сцепляюшаяся с шестерней 22, находящейся на...

Устройство для механического вождения грейферного грузчика по забою при проходке вертикальных стволов шахт

Загрузка...

Номер патента: 132597

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Дуда, Попов, Медведев

МПК: E21D 1/04, E02F 3/47

Метки: шахт, стволов, грузчика, забою, механического, грейферного, вертикальных, проходке, вождения

...схема устройства для механического вождения грейферного грузчика по забоюУстройство состоит из грейфера 1 большой емкости и домкратпого пневматического механизма вождения грейфера в различных направлениях по забою в процессе погрузки породы в бадью 2. Грейфер подвешивается над забоем на трех или более непараллельных канатах 3, соединенных со штоками пневмодомкратов 4 посредством полиспастов б. Концы канатов 3 закреплены на барабанах проходческих лебедок, устачовленных на поверхности. Механизм вождения грейфера состоит из пневмодомкратов 4, полиспастов б, отклоняющих роликов б, канатов 3 и узла 7 подвески грейфера. Пневмодомкраты с полиспастами и отклоняющими роликами устанавливаются на подвесном или натяжном предохранительном...

Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 138098

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Логинов

МПК: A01B 69/04

Метки: головка, трактора, устройства, вождения, электроконтактная, копирующего

...кулачки 18, входящие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 1 б и несущий подвижный контакт 17.Для устранения поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.При движении трактора по прямой контакты 11, 12 и 17 разомкну- и между ними имеется зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 ка 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклоии копира по часовой стрелке замыкаются контакты 11 и 17 и пруна 1 б закручивается. Зазор между поводком 19 и регулировочным138098винтом 9 уменьшается и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой...

Способ автоматического вождения тракторного агрегата в виноградниках и садах по программной шпалерной проволоке

Загрузка...

Номер патента: 140689

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Кечхуашвили

МПК: A01B 69/00, A01B 69/04

Метки: проволоке, виноградниках, садах, тракторного, вождения, агрегата, шпалерной, программной

...участка перемещается по междурядьям, расположенным справа от нее.На фиг, 1 изображена схема движения тракторного агрегата в междурядьях виноградника; на фиг. 2 - то же, для садов. Тракторный агрегат Т начинает движение в междурядье 1, Программная проволока располагается через один ряд при обработке виноградника и в каждом ряду при обработке сада.Тракторньй агрегат двеся, как оазао стрелко 1, при обработке междурядий виноградников обрабатывает ряды 1, 4, 5, 8, 9, 12, 11, 10, 7, б, 3, 2, При обработке междурядий садов обрабатывает ряды 1, 2, 3,4,5, б,7,8.Программная проволока служит для направлеьня движения агрегата и в качестве датчика импульсов, для срабатывания поворотной лапы, отрабатываюшей между кустами. Связь между рычагами...

Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора

Загрузка...

Номер патента: 147458

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Бронштейн

МПК: A01B 69/04

Метки: устройства, гусеничного, системы, трактора, головка, контактная, копирующего, вождения

...15, 1 б, 17 и 18.Пружинами 9 и 13 создается необходимое противодействующеедусилие при работе катаракта, равное - К - . Таким образом уголповорота коромысла и связанных с ним контактных рычагов пропорфционален величине - К . Следовательно, при повороте копира насйугол ср, например, по часовой стрелке, контакт 1 поворачивается на тадкой же угол а контакт 19 на угол - К)дпротив часовой стрелки,двигаясь навстречу, Пружина 13 при этом скручивается. Замыканиеконтактов произойдет тем раньше, чем больше угловая скорость поворота трактора, При повороте копира против часовой стрелкифЖвзаимодействуют контакты 1 и 20.При больших угловых скоростях, когдай К - + п)Л,Йгде Р - радиус поворота контакта 19,г - радиус поворота контакта 1,Л - зазор...

Устройство для автоматического вождения трактора на винограднике

Загрузка...

Номер патента: 149119

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гурьянов, Ларин, Литинский

МПК: G05D 1/03

Метки: трактора, винограднике, вождения

...причем фаза этого напряжения изменяется на 180" в зависимости от знака отклонения трактора от средней линии междурядья, Катушки имеют продольно-осевую протяженность (длина до 20 см). Благодаря этому, а также тому, что катушки смещены относительно друг друга по высоте, устраняется зависимость сигнала датчика от колебаний высоты шпалерных проводов относительно уровня почвы. Получаемый эффект объясняется также встречным включением катушек К 1 и К (насколько в одной из них возрастет напряжение, например, из-за уменьшения высоты и приближения к проводу, настолько же в другой уменьшится, ибо она будет удаляться от провода). Следовательно, величина разности этих напряжений останется неизменной.Кроме указанных, имеется также еще пара...

Устройство для автоматического вождения трактора вдоль борозды

Загрузка...

Номер патента: 149960

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гурьянов, Литинский

МПК: A01B 69/04

Метки: трактора, борозды, вдоль, вождения

...при расширенной зоне нечувствительности не происходит копирования искривлений борозд, возникших при предыдущих проходах.В случае помех, создаваемых комьями почвы, находящимися в борозде, поступающий от потенциометра импульс вызывает заряд одного из конденсаторов 18 или 14 цепей 9 и 10. Сигнальная обмотка 15 реле 2 оказывается зашунтированной в течение определенного промежутка времени, величина которого зависит от емкости конденсаторов 18 и 14 и величины сопротивлений 1 б и 17. Происходит расширение зоны нечувствительности на время указанного промежутка, и трактор продолжает движение, никак не реагируя на помеху.Описываемое устройство позволяет повысить точность вождения трактора, избежать накопления ошибок отдельных копирований и...

Фотооптический датчик для автоматического вождения гусеничного трактора

Загрузка...

Номер патента: 167078

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Бахтадзе, Чавчанидзе, Шекриладзе, Мачавариани, Маргвелашвили, Чхеидзе, Карумидзе, Двали

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, трактора, фотооптический, гусеничного, вождения

...вождения гусеничного трактора с фотоэлементами, реагирующими на разную освещенность объекта.Предлагаемый датчик, с целью фильтрации 5низкочастотных и высокочастотных помех,снабжен объективом для проектированияграницы раздела, например вспаханного и невспаханного поля, на фоточувствительныеэлементы. Эти элементы попарно связаны и 10скомпенсированы таким образом, что обафотоэлемента пары (ведущий и опорный) приправильном положении трактора находятсяна участке одинаковой освещенности,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого датчика; на фиг. 2, 3 и 4 - варианты освещенности, передаваемой на фотоэлементы.Датчик представляет собой фотокамеру 1,на задней стенке 2 которой расположены ведущие фоточувствительные элементы 3, 4 и...

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке” междурядий виноградников

Загрузка...

Номер патента: 169306

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бучукури, Шангели, Кечхуашвили

МПК: A01B 69/04

Метки: тракторного, проволоке, агрегата, виноградников, шпалерной, междурядий, вождения

...закрепленные на изолирующем диске контактной коробки, в зависимости от положения импульсного рычага, причем проволокоулавливатель снабжен эксцентричным роликом с усиками для улавливания проволоки и может беспрепятственно перемещаться вдоль проволоки со сложенными усиками, обеспечивая с ней надежный контакт.Благодаря этому уменьшаются защитные полосы междурядий виноградников при автоматическом вождении трактора.На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического вождения тракторного агрегата по шпалерной проволоке; на фиг, 2 - проволокоулавливатель,Гидроцилиндр 1 устройства закреплен на тракторе; плечо 2 соединено с корпусом гидро- цилиндра; контактная коробка 8 жестко закреплена на плече 4, а импульсный рычаг 5 - на оси б;...

Следящий фазовый индикатор для автоматического вождения мобильных сельскохозяйственныхагрегатов

Загрузка...

Номер патента: 170234

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Халицкий

МПК: A01B 69/04

Метки: сельскохозяйственныхагрегатов, вождения, следящий, индикатор, мобильных, фазовый

...которые приводятся к общей масштабной частоте и заводятся по кабельнымветвям б и 7 в фазорасщепитель, имеющий30 коаксиальные шины 8, нагруженные на концах активными сопротивлениями Я= р для получения режима чисто бегущей волны, Используемый режим - дециметровые волны. Между верхней и нижней коаксиальными шинами включены три балансных детекторафазометра 9.К выходу 10 каждого из трех фазометров подключен сельсин.Фазорасщепитель служит для обеспечения привязки определенных угловых положений ротора сельсина к соответствующим точкам интерференционного поля в каждый данный момент. С этой целью точки включения фазометров находятся друг от друга на расстоянии одной шестой используемой длины волны для получения постоянного фазового сдвига...

Подруливающее устройство для вождения толкаемых составов

Загрузка...

Номер патента: 183617

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Лин

МПК: B63H 25/42, B63B 21/56

Метки: толкаемых, составов, подруливающее, вождения

...2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - приспособление, поворачивающее корпус приставки.На палубе винтомоторной приставки 1 по- воротно смонтирована на вертикальной оси 2 площадка 3, на которой установлен электродвигатель 4. Вал б электродвигателя соединен с червяком б, взаимодействующим с червячным колссом 7, ттасаженньттт на конец оси 2, неподвижно укрепленной на палубе винтомоторной приставки. Электродвигатель 4 служит для поворота корпуса винтомоторной приставки.5 На площадке 3 установлены стойки 8, в которые входит ось 9 с поворотно смонтированной плитой 10. К свободным концам плиты с помощью пальцев 11 шарнирно прикреплены головки тяг 12, составленных из звеньев, шар нирно соединенных осями 13. Тяги поворотноприсоединены с помощью...

Автомат для вождения тракторных дождевальныхагрегатов

Загрузка...

Номер патента: 184029

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, автомат, дождевальныхагрегатов, тракторных

...снабжен копиром, управляющим 25 золотником 2 распределителя 8, питающего цилиндр 4, который посредством рычагов б муфты включения бортовых фрикционов осуществляет исправление нарушений прямолинейного движения трактора. Вал б датчика 30 20 нципиальная схема авкинематическая схема расстояний кинематически связан с звездочкой гусеничного хода трактора и передает движение одному из расположенных по его периферии валов 7, 8 и 9.Переключением передачи на один из валов посредством ручки 10 задается число проходов агрегата. Валы 12, 18, 14, 15 расположены по периферии вала 1 б. Посредством ручки 17 каждый из них может быть связан с валом 18 и сообщит профилированному диску 19 скорость вращения, определяемую задаваемой длиной гона агрегата.По...

Устройство для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 184544

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Танашев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора

...нагруз-якорь перемещается на двозахвата с помощью поворотногоКронштейн 12 поворотного устр30 одну точку опоры 13 на вертикконтактной площадки и может поворачиваться на 180, другую - на опорном колесе 14, На этом конце установлен блок 15 с умень. шающимся к середине диаметром, по которо.- му передвигается трос. Агрегат разворачивается с помощью.кблеса 1 б с токопроводящей щеткой .17, скользящей по расположенному ча маятниковом балансире 18 с электромагнитной муфтой 19 кольцу 20 с секционными контактами, связанными с муфтами поворота трактора,Работает агрегат челночным способом. При движении трактора по прямой кронштейн и трубка, расположенные на тракторе, направлены назад. В случае отклонения агрегата от прямого направления трубка...

Устройство для автоматического вождения машины на колесном ходу

Загрузка...

Номер патента: 187433

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Сошников, Симонов, Богданов, Калоев, Шип, Пономарев, Макеев

МПК: A01B 69/04

Метки: ходу, вождения, колесном

...крана установлен дроссель срукояткой,На чертеже изображена принципиальнаясхема описываемого устройства,Устройство содержит копируощий щуп 1,датчик 2 его отклонепи 5 усилитель д с обмотками электромагнитов 4, установленных накорпусе золотника Б, выходы которого связаны с гидроцилиндром 6 рулевого управления.Олин выход трехходового двухпозиционногокрана 7, выполненный в одном корпусе сдросселем 8 и предохранительным клапаном9, соединен с водом золотника. Другой выход укоятка ми 1 сле прохождения кение ; вручную, в распределитель Авторыизобретения С. А, Богданов, А. ВВ. И. Пономарев, Л. П,Л. А. Вайнштейн, Л. АЗаявители Государственный союинститут крана связан с распределите литсля рулевого управления дроссель - с насосом 11.Кран и...

Устройство для группового автоматического вождения тракторных агрегатов

Загрузка...

Номер патента: 179526

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Казахский, Электрификации, Сельского, Бронштейн, Логинов, Бутеев, Корнилов

МПК: A01B 69/04

Метки: тракторных, вождения, агрегатов, группового

...Ведомые тракторы поворачиваются с помощью копирующих щупов с поворотными рамами 4, передающими через тросы сигналы датчиков ведомых тракторов. Датчики снабжены компенсирующими пружинами 6, дисками 6 с контактами 7 и скользящим ползуном 8.Электрическая схема включает источник питания 9, соленоиды 10 правой и 11 левой муфты поворота трактора, соленоиды 12 подъема и 13 опускания плуга, соленоид 14 муфты сцепления, .соленоид 16 подачи топлива, соленоид 16 поворота рамы копирующего щупа влево и соленоид 17 поворота этой рамы вправо.Управление тракторами может осуществляться путем выполнения следующихкоманд:а) повороты тракторов путем воздействия на датчики муфт поворота;б) коррекция дистанции между тракторами путем замыкания цепей...

Вождения сельскохозяйственных шгйг1тя—— —

Загрузка...

Номер патента: 190686

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Елизаров, Гельфенбейн, Фанштейн, Чернышев

МПК: A01B 69/04

Метки: шгйг1тя——, сельскохозяйственных, вождения

...разворачивается, направляя щуп в сторону противоположную уводу агрегата. Такая отрицательная обратная связь противодействует выходу копирующего щупа из борозды даже при резких и значительных по величине отклонениях агрегата.Если щуп начинает выходить из борозды, тоодно из его колес поднимается по наклонной 5 стенке выше, в то время как второе колесо поддействием принудительного прижима скатывается все ниже. Втулка колесного щупа нз горизонтального положения стремится перейти в наклонное. Так как втулка 9 врагцается во круг оси, расположенной под углом к горизонту, то одновременно с поворотом в вертика.чьной плоскости происходит поворот и в горизонтальной плоскости так, что щуп вновь направляется к осевой линии борозды.15 Одновременно со...

Учебный комплект для автоматизированного контроля качества вождения танков на танкодроме

Загрузка...

Номер патента: 200466

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Левин, Чайка, Ражайтис

МПК: G09B 9/04

Метки: комплект, вождения, танкодроме, танков, качества, автоматизированного, учебный

...время посылки радиосигнала штатный передатчик при касании штырем подвешенного на местности заземленного голого провода, и тремя бортовыми датчиками ошибок, управляющими тонально уплотненным узкополосным УКВ радиоканалом. На каждом входе и выходе с препятствия (рубежа) оборудован заземленный сигнальный контур, причем одна часть контура на местности заземлена напрямую, а другая - через сопротивление. О 1. Учебный комплект для автоматизированного контроля качества вождения танков на танкодроме, включающий датчики, каналы передачи информации и устройства для ее регистрации на командном пункте, отличающийся 5 тем, что, с целью возможности дискретногоопределения местоположения танков относительно рубежей и препятствий и непрерывной...

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 202604

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Чулков, Тимофеев, Гельфенбейн, Смирнов, Чернышев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, агрегата, тракторного

...трактор иа заданную линию движения, то нажимной контакт вновь соединяется с подвижнымО тактом. На чертежефункциональнства.На конце кнажимной конподвижнымипружинены соУстройство т па 1 установлен одействующий с 4, которые подмного контакта. потенциометр э,опирующего щтакт 2, взаионтактами 3стороны нажакже имеет Известные устройства для автоматического вождения тракторного агрегата включают копирующий щуп, несущий нажимнои контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлического сервомеханизм а.В предложенном .устройстве для устранения необходимости изменения регулировки копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, шунтированной реле с нормально замкнутыми контактами в...

Устройство для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях

Загрузка...

Номер патента: 202605

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Тем, Кисельгоф, Лавров

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, кругу, испытаниях, трактора, полигонных

...тем, что трос подведен к барабану через систему направляющих блоков, передний из которых установлен на выносном кронштейне, расположенном по продольной оси трактора. ст якорю 2, овленноожен по ужине б, пленный положе- воздейстпружины. Изобретение относится к устройствам для автоматического управления агрегатом при полигонных испытаниях.Известные устройства для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях включают трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре якорю, а другим - через упругий элемент к трактору.В предложенном устройстве, с целью повышения точности имитации реальных условчй работы механизмов, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан, Трос подведен к барабану через...

Устройство для автоматического вождения колесных машин

Загрузка...

Номер патента: 206215

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Дрансвский, Иргл, Гехтман

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, колесных, вождения

...правого б илевого 7 поворотов колес, блоки совпадения 8,мультивибрдтор и фантастрон 9, усилители мощности 10 и соленоиды 11 гпдрораспределителей поворотов. Опорный усилитель связан с триггером 12, усилителем мощности 15 и со леноидом 14 муфты сцепления машины.При отклонении щупов от проложенного кабеля сигнал усиливается, но остается неизменным в пределах отклонений настроечной катушки от траектории. Далее сигнал в фазовом 10 детекторе преобразуется в напряжение постоянного тока, меняющее фазу на 180 при пересечении траектории и усиливается в предварительном усилителе. Поступая затем в мультивибратор, который генерирует импульсы по стоянной длительности и фантастрон, производящий широтно-импульсную модуляцию ранее сгенерированных...

Фотооптический датчик для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 209096

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Двали, Мачавариани, Чавчанидзе, Ломтадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: фотооптический, датчик, трактора, вождения

...вождения трактора, используюый фотодиод, на который проекпринимаемое объективом изобраа поля перед трактором, ный датчик в отличие от известстановленпый в фокальной плосива диск с прорезями, а перед агму. Кроме того, в цепь нагрузго фотодиода включено компентосопрогивление,е изображен описываемый датОбъектив 1 проектирует изображение участка поля перед трактором на кадрирующую диафрагму 2, за которой в фокальной плоскости объектива установлен вращаемый с постоянной скоростью электродвигателем 3 диск 4 с щелевыми прорезями 5. Световые лучи, проходящие через щели, попадают через фокусирующую линзу 6 на сигнальный фотодиод 7, преобразующий падающий на него свет в электрический сигнал.Изображение в кадрирующей рамке представляет из себя...

Устройство для автоматического вождения тракторапо кругу

Загрузка...

Номер патента: 246175

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Юдин

МПК: A01B 69/04

Метки: кругу, вождения, тракторапо

...троса, установленный на выносном кронштейне, а другой - связан с якорем 10. об те матического вождения авт. св,202605, отлиелью расширения услоносном кронштейне укяющейся длиной, а наватывает дополнительй кронштейн с якорем,Устр тракто чающе вий и реплен правля ный т оист ра п еся т пыта рыч ющи о для авт о кругу по ем, что, с ний, на вь аг с измен т блок обл оединяющПо основному авт, св. Ъ устройства для автоматиче движения трактора по кру полигонных испытаниях.Известные устройства не чпть возвращение трактора жение, изменение радиусо роты направо и налево при В предлокенном устроистве ширения условий испытаний кронштейне укреплен рычаг с длиной, а направляющий бло дополнительный трос, соеди штейн с якорем. По блоку 7 проходит трос...

Устройство для автоматического вождения

Загрузка...

Номер патента: 322142

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Заиченко, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения

...щупов 3, опорного усилителя 4, фазового детектора 5, предварительных усилителей правого 6 и левого 7 поворотов колес, блоков совпадения 8, фантастрона 9, усилителей мощности 10, соленоидов 11 гидрораспределителей поворотов, триггера 12, усилителя мощности И, соленоида 14 муфты сцепления машины и механизма синхронизации 15,Опорный усилитель соединен с фазовым детектором и триггером, а механизм синхронизации связан с усилителем мощности, мультивибратором и с фантастроном. При отклонении продольной осп колесной машины, т. е.при появлении асимметрии расположения индукционных щупов относительно токонесуще го провода, задающего траекторию движения,появляется сигнал на выходе усилителя сигнала от щупов. Сигнал на выходе настроечной катушки, а...

Устройство для автоматического вождения трактора при полигонных испытаниях

Загрузка...

Номер патента: 312558

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Чекир

МПК: A01B 69/04

Метки: полигонных, вождения, испытаниях, трактора

...левый копирующий каток обкатывает наружную боковую поверхность барьера, а правый - его внутреннюю поверхность. Конструктивно это достигается расположением катков на различной высоте относительно дорожного покрытия и изготовлением направляющего барьера одноступенчатым по высоте.В целях сохранения постоянства радиуса кривизны при развороте трактора предусмотрен третий дополнительный каток 14, вступающий в контакт только с наружной поверхностью дуги 15 ограждения,Для защиты от аварий устройство состоиг из двух роликов 16, соединенных тросом 17, огибающим подвижной блок 18, который связан через контрольную пружину 19 с трактором.Ролики выполняют роль датчиков аварийного излома одного из двух рычагов катков или пружин, или обрыва троса,...

Устройство для автоматического вождения дождевальных и поливных агрегатоввсессюгная пдтейт110-теу1ш101

Загрузка...

Номер патента: 327891

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Боровенский, Хе, Изобрегенн, Креккер

МПК: A01B 69/04

Метки: поливных, агрегатоввсессюгная, дождевальных, пдтейт110-теу1ш101, вождения

...от него устройство находится в равновесии и не воздействует на механизм управления поворотом трактора дождевального агрегата. При отклонении трактора от стенки оросителя изменяется угол между продольной осью трактора и линией, соединяющей оси вращения поплавков 1. Это угловое отклонение пропорционально преобразуется в линейное перемещение золотника 11, связанного с внутренними плечами рычагов 4 посредством соединительной планки 8 и переключателя 10. Золотник, перемещаясь, открывает доступ маслу из нагнетательного трубопровода 18 и трубопровода 20 или 21 в силовой цилиндр 22 или 28, шток которого воздействует на соответствующий рычаг 24 включения бортовых фрикционов, Перемещение рычага 24 передается через тягу 25 на рычаг 26 ручного...