Патенты с меткой «сменного»

Прибор для контроля профиля ручья сменного калибра трубопрокатного стана

Загрузка...

Номер патента: 130868

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Дружинин

МПК: G01B 5/20

Метки: ручья, калибра, прибор, трубопрокатного, сменного, профиля, стана

...винта 4, перемещающего ползун 5 с и ным на нем угловым рычагом, размещенный на каретке б.Ощупывание поверхности ручья калибра угловым рычагом осуществляется путем вращения каретки б, закрепленной на оси 7. Ось вращения каретки совмещается при измерении с центром окружности сечения ручья калибра. Измерительный рычаг при поворотах каретки описывает дугу окружности, а стрелочный индикатор 8, установленный на каретке, фиксирует отклонения поверхности ручья в контролируемом се. чении от требуемой окружности.Для точной фиксации положения контролируемого сечения оправкакалибром соединена с угловой шкалой 9, определяющей угловые кодинаты этого сечения.Для осуществления измеркаретка получает радиальное дви в идявку мо- ленсор ения калибров...

Стыковое соединение сменного рабочего органа с рамой базовой машины

Загрузка...

Номер патента: 195901

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Иванов, Михлевский

МПК: B60D 1/02

Метки: рамой, сменного, соединение, стыковое, рабочего, органа, базовой

...шарнирных соединени таже орудий без груз й п опо О ет о ортвоми(ее ел епле- базос от- ушинами ющие проя заое соедииеИзвестны стыковые соединения сменногорабочего органа с рамой базовой машины,осуществляемые пальцами, вводимыми в проушины,Целью предлагаемого изобретения являетсяупрощение процесса крепления.Достигается это тем, что с внутренней стороны проушины базовой машины смонтированы кронштейны с отверстиями, соосными отверстиям в проушинах. Между кронштейнамии проушинами рабочего органа установленыцентрирулощие оси, причем с наружной стороны этих же проушин расположены направляющие для закрепления съемного запрессовщика пальцев,Это позволяет в короткое время без применения грузоподъемных средств демонтировать навесное...

Приспособление для крепления сменного рабочего

Загрузка...

Номер патента: 204935

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Коробкин

МПК: B25G 3/18

Метки: сменного, рабочего, крепления

Устройство для лечения сагиттальных аномалий сменного прикуса

Загрузка...

Номер патента: 371930

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Телебаева

МПК: A61C 7/30

Метки: сагиттальных, прикуса, лечения, аномалий, сменного

...полости рта отдел альвеолярного отростка и к зубов. Крючки отстоят от вестиб верхности коронок 63/36 зубов н концы изгибаются по направлени зионной части коронок, Между к деваются резиновые кольца. При последних вестибулярная дентоа накладка, прилегая плотно к перед ны ок рым у ченияПре Куисполных п На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху, спереди и в разрезе; на фиг.2 - базисная пластинка с окклюзионными наИзобретение относится стоматологии, а именно к чения сагиттальных анома куса. Известны устройства, со ной дуги с крюками и опо коронок с вестибулярной менении известных устрой дить медиальное смещени трудно контролировать р так как устройство в проц снимать или применять егтанавливают й челюсти, а дугообразу...

Устройство для установки сменного кузова на раме транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 455031

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Сметнев, Кудзиев, Капланович, Меньков, Финкель, Иванов, Шалягин

МПК: B62D 33/08

Метки: транспортного, кузова, установки, средства, раме, сменного

...средства. Механизм 1 имеет два 10 поворотных звена 4, представляющих одно целое с рычагами 5, на которых закреплена поперечина б, снабженная установочным штырем 7 под направляющие 8 днища кузова 9 и шарнирно соединенная с гидроцилицдром 10.1 з Механизм 2 имеет аналогичную конструкцию, цо в отличие от механизма 1 его поперечина 11 снабжена подвижной кареткой 12 под направляющие 13, выполненные на днище сменного кузова. Сменный кузов оборудован 20 поворотными опорными стойками 14 и ограничителем 15.Для снятия кузова освобождают стопорфиксирующего механизма (на чертеже не показан) и приводят в действие гидроцн лццдр 10, при рабочем ходе которого шарнирно-рычажцые механизмы 1 и 2 перемещаются в верхнее положение и приподнимают кузов цад...

Устройство для подналадки сменного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 457874

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Гаркушенко, Дейкун, Высоковский, Лапинский, Циринский, Григорьев, Каган

МПК: B23K 11/25, G01B 7/12

Метки: подналадки, сменного, инструмента

...числа режимов 8.Устройство работает следующим образом.5 Схема управления 6 связана с контролируемым объектом, например контактной электросварочной машиной, сменным изнашиваемым инструментом которой являются электроды. В процессе работы инструмента датчиком рабо чих циклов 5 вырабатываются сигналы, равные, например, числу сваренных электродом точек, которые поступают в схему счетчика с дешифратором совпадения 2, где они накапливаются и их величины сопоставляются с ве личинами сигналов, введенных задатчиком 1для данной ступени накопителя числа режимов 8 работы инструмента. При достижении равенства величин введенных и накопленных сигналов схема счетчика с дешифратором сов падения выдает сигнал инструмента, который выдает разрешение...

Корпус сменного радиоэлектронного модуля

Загрузка...

Номер патента: 505139

Опубликовано: 28.02.1976

Автор: Стогов

МПК: H05K 5/00

Метки: сменного, радиоэлектронного, модуля, корпус

...электрические соединители и ловители, размещенные на передней панели корпуса, элементы крепления и клинообразные упоры, размещенные на корпусе со стороны задней панели и взаимодействующие со стенками каркаса блока.Цель изобретения - повышение надежности крепления корпусов в тонкостенном каркасе блока и создание теплового контакта между корпусом и каркасом.Это достигается тем, что в предлагаемом корпусе один из клинообразных упоров выполнен в виде вилки с внутренними скошенными поверхностями, обхватывающими стенку каркаса блока, а другой упор закреплен таким образом, что его скошенная поверхность расположена под углом к наружной поверхности стенки каркаса.На фиг, 1 показан предлагаемый корпус сменного радиоэлектронного...

Одноместный держатель для сменного инструментального блока

Загрузка...

Номер патента: 542618

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Дмитрий, Тодор, Едуард, Иван

МПК: B23Q 11/00

Метки: одноместный, сменного, инструментального, блока, держатель

...свободного вращения ступенчатой зубчатки 6 относительно вала 2. В корпусе 1 находится гидравлический цилиндр 8, в котором, как поршень, движется специальная зубчатая рейка 9 с двумя зубчатыми поверхностями, расположенными перпендикулярно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО б 5 4друг другу. Специальная зубчатая рейка одной зубчатой поверхностью сцеплена со ступенчатой зубчаткой 6, а другой зубчатой поверхностью - с зубчаткой эксцентричного вала 10.В задней части эксцентричного вала 10 имеется профилированный канал 11, в который входит конец штифта 12. Над корпусом 1 находится зажим 13, в котором имеется самоустанавливающаяся гайка 14, вращение которой ограничено планкой 15.В передней части зажима 13 расположены бесконтактные...

Устройство для установки сменного кузова на раме транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 673514

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Иванов, Кудзиев, Финкель, Шалягин

МПК: B62D 21/18

Метки: раме, установки, транспортного, сменного, средства, кузова

...выполненныМ за одно целое с рычагами 4, на которых закреплена поперечина 5, снабженная стыковочнымэлементом б и боковыми роликами 7,расположенными на концах поперечиныперпендикулярно продольной оси устройства,Стыковочный элемент предназначендля взаимодействия с установочнойдеталью, выполненной в виде штыря8, закрепленного на днище 9 съемного 35кузова, где предусмотрены также направляющие 10. Поперечина 5 шарнирносоединена со штоком 11 гидроцилиндра 12. Задний Шарнирно-рычажный механизм также включает два поворотных 4 Озвена 13, выполненных эа одно целоес рычагами 14, соединенными междусобой поперечиной 15На поперечинезакреплена обойма 16, в которой установлен подвижный Ълемент, выполненный в виде центрального ролика 17,...

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью исполнительного органа манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, органа, инструмента, сменного, кистью, исполнительного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Гидравлический привод вспомогатель-ного движения сменного рабочегооргана одноковшового экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 834321

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Гойхбург, Грязнов, Шкловский, Бажанов, Панкратов, Шепель, Седов, Мартынов, Раннев

МПК: E02F 9/22

Метки: рабочегооргана, гидравлический, сменного, движения, экскаватора, вспомогатель-ного, одноковшового, привод

...насосную установку, гидроаккумулятор, колонки сервоуправленияс рабочими о 1 водами, цилиндры вспомогательного движения рабочего органа и магиатрали, о т л и ч. а ющ и й с я тем, что,.с целью егоупрощения путем исключения специ;ального распределительного органа,гидроаккумулятор посредством обрат"25 ного клапана сообщен с одной из колонок сервоуправления, рабочие от"воды которой соединены соответственно со,штоковой полостью одного изцилиндров вспомогательного движения30 и посредством обратного управляемого клапана - с поршневой полостьюдругого цилиндра, при этом гидропривод имеет дополнительный насос,который сообщен с магистралью, соеди"55 няющей обратный клапан с колонкойсервоуправления.Источники информации,принятые во внимание при...

Оправа для крепления сменного круглогооптического элемента

Загрузка...

Номер патента: 838630

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Барабошкин, Шейтельман

МПК: G02B 7/18

Метки: круглогооптического, крепления, элемента, оправа, сменного

...деформации лепестков,которые упираются в плоскость юстировочного устройства при завинчивании.На фиг. 1 представлена оправа длякрепления сменного круглого оптического элемента; на фиг. 2 - то же, внд сверху; на фиг. 3 - то же, вил слона.М 1630 3Оправа для крепления сменного круглого оптического элемента содержит пс- лый цилиндр 1 с наружной резьбой, диаметр которой меньше диаметра зерка ла, и шпицем 2 под ключ,с помощью кото рого оправа ввинчивается в юстировочное устройство (не показано).Ка другом торце расположены три лапки 3, расходящиеся под углом 120, Лапки заканчиваются лепестками 4, перпендикулярными плоскости торца цилинд. раа Оправа может использоваться толькодля оптических элементов, вес которыхне превышает 0,5 кг.Оправа...

Узел крепления сменного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 902930

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Марченко

МПК: B21D 37/04

Метки: инструмента, узел, сменного, крепления

...к оси первого отверстия, а расстояние между осями этих отверстий меньше суммы их радиусов на глубину кольцевой канавки инструмента, фиксатор снабжен пружиной, прижимающей его к корпусу в осевом направлении, и выполнен с кольцевой канавкой, глубина которой больше глубины кольцевой канавки инструмента, а профиль образован другой окружно 902930сти радиуса, большего радиуса отверстия под инструмент,На фиг. 1 изображен общий вид узла крепления; на фиг. 2 - сечение Б - Б на фиг. 1,Узел крепления содержит корпус 1 с отверстием 2 для установки инструмента 3 и фиксатор 4, установленный в отверстии 5 корпуса 1. Фиксатор 4 снабжен пружиной 6 и выполнен с упором 7, кольцевой канавкой 8 и выступающим из корпуса 1 концом 9. На хвостовике...

Устройство к прессу простого действия для крепления сменного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 927376

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Сизов, Богуславский

МПК: B21D 22/20

Метки: простого, крепления, действия, инструмента, сменного, прессу

...в верхней крышке 5гидроцилиндра 15, К пуансонодержатешо11 при помощи поворотного стопора 13крепится пуансон 33, а к нижнему торцу кольцевого ппунжера 4 посредствомболтов 34 крепится прижимная плита 35.При помоши трехходового крана 26 ивентипя 30 жидкость из пневмогидроаккумулятора поступает через обратный клапан 27 и входное отверстие б в попостьгидроцилиндра 1 между поршнем 2 и кольцевым ппунжером 4, в резупьтате чегопоследний, опускается вместе с пуансоном 33 вниз, занимает исходное положениеперед вытяжкой (см. фиг. 3, слева),Выполнение операций типа вытяжки спомошью предложенного устройстваосушествпяется следующим образом(см, фиг. 3),При рабочем ходе пресса устройствовместе с пуансоном 33 и прижимной плитой 35 перемешается вниз, в...

Устройство для подачи сменного инструмента к вертикальному гидравлическому прессу

Загрузка...

Номер патента: 490693

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Хируджиев, Койрес, Кержковский, Кавицкий, Блик, Горлицын

МПК: B30B 15/30

Метки: подачи, прессу, сменного, вертикальному, инструмента, гидравлическому

...плоскими гаризотдл-.ым.". аправляющими 5,на которых размещается Осоваиештампавога н .бор4. Б Основаииштампавага абор выпале выс=уп 6,который в рабачем положеи штамповога набора вхадит в паз 7 междунаправляющими 5 а е:Оверхнасти стола,расположенный перпендикулярна направлению передвижения стола 3. Для Осуществления рабочих перемещений50стол 3 снабжен приводными цилиндрами 8.Для подачи инструмееетаЕштампового набора ) на рабочую позицию падвижнага стол пресс снабжен устройствам, выполненьем в виде Фартуков 9 и 10, размещеных а неподвижных направляющих 11 и 12, являющихся радалжеием - по поперечной Осипресса - направляющих 5 подвижага 60стола 3, Фартуки 9 и 10 снабженыпа краям выстуеами 13, с которымикваимадействуют Ос:новаил штампавых...

Приспособление для крепления сменного рабочего органа в рукоятке

Загрузка...

Номер патента: 1148775

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Брусов

МПК: B25G 3/18

Метки: рабочего, органа, сменного, крепления, рукоятке

...изобретения является исключение возможности самопроизвольнойрасстыковки. 25Указанная. цель достигается тем,что приспособление для креплениясменного рабочего органа в рукоятке посредством упругого элемента,средней частью взаимодействующего З 0с выемкой хвостовика рабочего органа, снабжено соединяемой неподвижно с рукояткой и выполненной с. радиальной прорезью втулкой и коаксиаль/но охватывающим ее корпусом с радиальными пазами, упругий элемент представляет собой пружину изгиба иэцилиндрического .стержня, концы которой размещены в радиальных пазах,а средняя часть взаимодействует с 40радиальной прорезью и выемкой хвос"товика.На фиг., 1 изображено приспособле-.ние для крепления. сменного рабочегооргана, например стержня отвертки...

Устройство для соединения сменного рабочего органа с рукоятью манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Соловьев, Кахова, Репнев, Мызников, Малиновский, Бут, Брайковский, Любомиров, Кузин, Емельянов, Свидинский, Немировский

МПК: E02F 3/38, B25J 15/04

Метки: манипулятора, соединения, органа, сменного, рабочего, рукоятью

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...

Устройство для стыковки сменного инструмента манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1288047

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Волков, Березовик, Дубовский, Сыч

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, инструмента, стыковки, сменного

...втулке 4. Своей поверхностью направляющая втулка 4 схвата находит на стопоры 21 и расфиксирует нажимную втулку 15 клинового шарикового зажима. Зажимные элементы - шарики 17 под действием нажимной втулки 15, подпружиненной пружинами 16, входят в фиксирующий поясок 7 втулки 4 и фиксируют схват.При дальнейшем вращении шлицевого вала 28 защелки 25, расположенные на кронштейнах 23, остаются неподвижными, перемещается только втулка 22 ползуна 20. При этом пластинчатые пружины 24 изгибаются и с тензодатчиков 34 в систему управления поступает сигнал о возрастании усилия, с которым схват поджи мается к посадочным поверхностям рычага манипулятора. Если нет необходимости в зажиме манипулируемого предмета, то информация, поступающая в систему...

Способ замены на рабочем шпинделе металлорежущего станка сменного элемента типа обрабатываемое изделие или обрабатывающий инструмент и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1298037

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Шиманович, Маринин, Дауге

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмент, типа, обрабатываемое, сменного, рабочем, металлорежущего, замены, элемента, станка, обрабатывающий, изделие, шпинделе

...шпинделя 1 и захвата 14 выравниваются (это можно установить спомощью датчиков частоты вращения),изделие 6 устанавливают на рабочий шпиндель 1 Для этого канавки 16 зах 3 1298037 4та 14 соединяют с вакуумом РЪ канавки 16 захвата 14 и с давлением РЬканавки 5 планшайбы 4. При этом обработанное изделие 6 отталкивается от5планшайбы 4 и притягивается к захвату 14, вращающемуся с рабочей частотой вращения рабочего шпинделя 1.Зазор между базовым торцом захвата14 и обработанным торцом иэделия 610 должен быть достаточно мал для этого, например, равен 0,1 - 0,5 мм.Затем захват 14 с обработанным изделием 6 отводят из рабочей зоны шпин, деля 1 и тем же движением рычага ма 15; нипулятора устанавливают соосио шпинделю 1 вращающийся захват 14 с...

Устройство для стыковки сменного инструмента с рукой промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1315305

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соколовский, Смычек, Елтышева, Завацкий, Ландо

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, рукой, стыковки, инструмента, сменного, робота

...штыри1 13Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам., и может быть использовано для автоматизации сборочного производства.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет сокращения количества движений, необходимых для стыковки и расширения технологических возможностей за счет использования сменного инструмента с электроприводом,На фиг,1 изображено устройстводля стыковки сменного инструмента срукой промышленного робота, общийвкц; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1,Устройство состоит из корпуса 1,жестко связанного с фланцем кистируки промышленного робота (не показано ), имеющего посадочный штырь 2,у основания которого установленоуплотнительное кольцо...

Узел крепления сменного пуансона

Загрузка...

Номер патента: 1371742

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Кадымов, Святославский

МПК: B21D 37/04

Метки: крепления, пуансона, узел, сменного

...инструмента содержит стержень 1, установленный в держателе 2. На торце стержня 1 выполнено реэьбовое отверстие с конической воронкой для установки штуцера 3 с пуансоном 4, опорная головка которого выполнена конусной, соответствующей конусу воронки резьбового отверстия. На теле стержня выполнен незамкнутый поясок 5. Пружина 6 одним концом укладывается в винтовую канавку съемника 7, а другим 25 концом надевается через прорезь на стержень 1. Незамкнутый поясок 5 становится упором для пружины 6.Узел работает следующим образом.Пуансон 4, размещенный в штуцере 30 3, закрепляется к стержню 1. Ввинчивая штуцер 3, коническая поверхность головки пуансона 4 прижимается к конической поверхности воронки стержня 1 тем самым обеспечивается...

Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1423232

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Жиганов, Скрябин, Пугачев, Гедмин, Ровенский, Касым

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02, B21D 43/00 ...

Метки: прессе, штампа, автоматизированного, сменного, пакета, монтажа

...96, а выход подключен к переключателю 106, установленному между элементом И 74 и блоком управления 71, датчик 107 контроля исходного положения зажимных рычагов 62, 63 подсоединенный к первому входу элемента И 108, второй вход которого соединен с выходом элемента И 88, а выход элемента И 108 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 90.В исходном положении ползун 3 располагают в в.м.т., шатун 4 имеет наименьшую длину, в результате чего флажок 49 находится в зоне чувствительности датчика 50и на выходе элемента НЕ 89 имеется сигнал, который подают на один из входов элемента ИЛИ 90. При помощи переключателя79, вследствие передачи ему сигнала с выхода элемента НЕ 99, соединяют датчик 10с входом элемента НЕ 78, при этом вследствие отсутствия...

Устройство для крепления сменного пакета в универсальном штампе

Загрузка...

Номер патента: 1454563

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Альтшулер, Томашук

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: штампе, пакета, сменного, крепления, универсальном

...с по" верхностью соответствующего подпятника, направляющая часть б выполнена 25отдельно от прихвата 5 и связана снижним подпятником 8 посредством резьбового соединения, прихват 5 подпружинен посредством пружины 9, степень сжатия которой регулируется гайкой 10 и контргайкой 11, отверстие вплите 1 под корпус 2 выполнено в не-посредственной близости от рабочей позиции сменного пакета 12. Степень сжатия пружины подобрана таким образом чтобы вращение болта 4 вызыва"Уло поворот прихвата 5, На верхней и нижней плитах блока предусмотрены по два или по четыре подобных устройства. 40Устройство работает следующим образом.Оператор-наладчик затягивает болт . 4, например, ключом, что вызывает поворот прихвата 5 до выступа 3, что соответствует...

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1463412

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Богданова, Березников, Ращинский, Беспалова, Лобиков

МПК: B25J 15/04, B65G 47/90

Метки: кистью, инструмента, сменного, робота, стыковки, промышленного

...22 РДля замыкания конических хвостовиков 11 с адаптором 2 выполнены отверстия 24 расположенные на выходеспиральных пазов 23.Устройство работает следующим об-разом.При движении руки ротора с эажимным патроном 1 вдоль центральной оси 1-1 навстречу адаптору 2 центрирующая поверхность 22 скользит по выступу 5, пальцы 9, выступающие за выступ 5, свободно беэ касания входят .вспиральные пазы 23 корпуса 20 адаптора до упора базового торца 21 адаптора 2 в корпус 4 патрона. Далее рука робота поворачивает эажимной патрон вокруг центральной оси 1-1 назаданный угол, при этом пальцы 9,скользя по спиралевидной поверхности пазов 23 сферическими торцами 12,утапливаются в отверстиях 7 выступа5, в конце поворота конические хвостовики 11 пальцев 9...

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1507563

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Березников, Богданова, Ращинский, Степанчикова, Лобиков

МПК: B25J 15/04

Метки: кистью, стыковки, промышленного, инструмента, сменного, робота

...ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука...

Устройство для стыковки сменного схвата с рукой манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: схвата, сменного, стыковки, рукой, манипулятора

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Устройство для захвата сменного приспособления

Загрузка...

Номер патента: 1590321

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Куликов, Горемыкин

МПК: B23Q 7/00, B21J 13/02

Метки: приспособления, захвата, сменного

...20 другой части 21 сменного приспособления. При этом устройство установлено на руке манипулятора 22, часть 21 сменного приспособления установлена с возможностью поворота относительно другой части 10, пазы 19 и 20 выполнены наклонными, рычаги 4 и 5 связаны с приводом через рычаги 23.Устройство работает следующим образом.Когда рука манипулятора 22 введена в рабочую зону захвата пресс-таблеток, включается привод, воздействующий на рычажную систему 23 в направлении стрелки Б. Вращаясь вокруг осей 1 и 2, рычаги 4 и 5 расходятся в стороны, а затем при снятии усилия с рычажной системы 23, вновь сходятся под действием пружины 3, При этом выступы 6 и 7 размещаются в пазах 8 и 9 неподвижной части 1 О сменного захвата. Так как совместно с рычагами...

Устройство для управления асинхронным двигателем сменного ротора центрифуги

Загрузка...

Номер патента: 1599965

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Марголин, Басович

МПК: H02P 7/42

Метки: асинхронным, сменного, ротора, двигателем, центрифуги

...компаратора 19 представляет собой выход дискриминатора 12 напряжеВия,Устройство работает следующим образом.В начале работы блок 8 задатчиков частоты вращения задает на блок 7 регулирования частоты код, соответствующий Фиксированной частоте вращения, например 200 мин . Через несколько секунд, когда ротор 1 приобретает заданную фиксированную частоту вращения, на выходе датчика 4 оптических меток появится сигнал, временная диаграмма которого показывает, что в интервалах времени-1и - .(фиг, 3) сигналы с датчика 4 оптических меток идут равномерно, в то время как в интервале 1 -С дли 3 Ф тельность периода вдвое возрастает, что говорит о наличии помехи на диске (например, диск загрязнен). Измеритель 6 интервалов времени измеряет длительности...

Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги

Загрузка...

Номер патента: 1702508

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Басович, Марголин

МПК: H02P 7/42

Метки: переменного, центрифуги, сменного, электродвигателем, асинхронным, ротора

...8, закр 8 пл 8 нном 35 на ротОре 1, Условный номер кодОВОГс интервала г 1 одсчитывается счетчиком 12 и также заг)оминается В г)ЗУ 10. Каж,:1 ому значению кодового ингервгла соответству 8 ГО номеР, Это ОсдЦествлЯетсЯ, на цРи мер, записью информции о данномц,ц)ццовом интеРвале а ОДНУ ЯчвыкУ пзРВОГО 03 10, причем старшее разряды загисыва емОГО числа представляюот энач 6 ние кодовоо инГервала а млад 10 ие - его номВр, 4 ."Блок 14 выделения двух наибольших чисел на первом и втором своих выходах вырабатывает значения двух наибольшихчисел, хранящихся в первом ОЗУ 10. Оба эти числа поступают на входы процентного дискриминатора 15, а одно из них, имеюгцееменьший номер, поступает также на второйвхоп блока 13 декодирования. На вьходе. процентного...

Способ автоматизированного монтажа сменного пакета штампа в прессе и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1712036

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Новиков, Лапшин, Виргасов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/02, B21J 13/02 ...

Метки: сменного, автоматизированного, прессе, пакета, штампа, монтажа

...отсоединяет карданный вал 36 от мотор-редуктора 34 и сра 5 10 батывает взаимодействующий с предохранительными элементами муфты 35 датчик 78 предельного момента мотор-редуктора 34 Единичный сигнал с выхода датчика 78через элементы И 47 и ИЛИ 58 поступает на 15 вход разрешения счетчика 64, который очередным импульсом генератора 70 переключается в следующее положение. На выход е 20 дешифратора 66 поступает нулевой сигнал,выключающий привод 84 мотор-редуктора 34, а на выход 1 - единичный сигнал, который деблокирует элемент И 48 и поступает на прямой вход привода 85 силовых цилиндров 28, Их штоки 29 выдвигаются и с по 25 мощью рычагов 30 разворачивают прихваты 31 в положение зажима. При этом зажимные приспособления блока 26 взаимодействуют с...