Патенты с меткой «шаговым»

Гидравлическое тяговое устройство к штанговым шаговым транспортерам

Загрузка...

Номер патента: 94559

Опубликовано: 01.01.1952

Авторы: Ларионов, Кутовой

МПК: B23Q 7/14

Метки: гидравлическое, штанговым, шаговым, транспортерам, тяговое

...только в одном направлении,На приведсццой фигуре схематцчцо изображецо предлагаемое гидравлическое тяговое устройство к штанговым шаговым транспортерам.Прямолцнейная штанга 1 тра:сцзоорстецх П 1) Гцд)двлицтдцгос прццлин5, что,ого прооцесссеремсщ ских ся те можн г,р ых пявлено 9 марта 1951 г. за СТРОЙСТВО К ШТАИГОВЫМ портер прц сс принудительном возц;);)тно-пост; ятс,)ьцом двцжсции осугцсствляет псрцодцческос псремс)цсцце обрдбатывдс:)ых деталей 2 хс)кд 1 рабочими позцццямц явтомдтическоц, шц цц. Штдцгд посредство) )цдрПрных цепец 3 исвяздцд с вмхя, Располож(ннымц по сс коц11, г и д 1) 1 в,1 ц ч е с к и х и ц ц Г) ц ц д р я хи дцосторотцс)о действия,7 ц ). Ццицдрь) сб)окцРОВаны .с)хдм соб 01 ТЯК, ЧТО ПООЧЕР(ДЦО 0:1 ЦН Цз ЦЦХ ОСУ- )цествл...

Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 115105

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Ратмиров, Люй

МПК: G05B 19/02, H02K 37/00

Метки: трехфазным, реверсивным, шаговым, двигателем

...ляет направлегние вращения ропрограммы, записанныи в виде импульсов, подается геров 1, 2 и 3, из которых взведен только один, Прц этом риггер сбрасывается и при перебрссе его выдается сцгвзводит следующий триггер 2 цлц,3, Требуемое черсдоигателя обеспечивается клапацамц 4,и 6, которь;с упиггером реверса 7. Чередование вкл 1 очеш 1 я фаз обусловеленное направленце врапения рогора Рсверсцрование оисходит при переводе триггера 7 в другое полохкс 1 еие. с возведенного триггера 1 или 2, или 3 поступает на сетку 9 иле 10, отпирае 1 его и включает данную фазу двцгате, управляющиц клапанамц 12. 18 и 14, предназначен ван 1 ия шага двигателя. В зависимости от комбинации еле 15, программные импульсы переключают триггер 11 л усилителя 8,Трипер для...

Система управления электрическим шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 126537

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Ратмиров

МПК: H02P 8/20, H02P 8/22

Метки: электрическим, шаговым, двигателем

...на вход триггеров через схему разделения или.Переключающий триггер Т. запускается от схемы совпадения И 1 - И при совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера Т 2 (при поступлении команды по каналу К 1) или с триггера Т 1 (при поновное авт, св.115105 от 28 ноября 1957 г, на им стема управлем величиныем.ой дальнейша коммутирують шагового дго коммутаторобеспечивающего триггера,126 Я ступленни команды по каналу К 2). Это обеспечивает запуск триггера Тз каждым третьим импульсом программы, Триггер Т, управляет клапанами Из - Ив, второй вход которых подключен к триггеру Т или Т При поступлении сигналов по второму входу этих клапанов изменяется последовательность включения секций двигателя и, следовательно, направление...

Микроскопный столик с шаговым механизмом

Загрузка...

Номер патента: 127838

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Ощенский, Гринман

МПК: G02B 21/26

Метки: механизмом, столик, микроскопный, шаговым

...эмульсией. В процессе исследования пластина стержнями 1 приподнимается над опорной плоскостью 2 столика на высоту около 0,2 - 3,3 .и,ц, затем перемещается горизонтально на требуемое расстояние и внозь опускается на опорную плоскость 2. Рукояткой т можно регулировать персмегцение пластины в горизонтальной плоскости в пределах ст 0 до 3 л.и. Опорные стержни 1 укреплены в кронштейне 4 и перемещаются вместе с нпм в направляющих б и б. Для перемещения их применен эксцентрпковый механизм, смонтированный в подшипниках 7 и 8, установленных с эксцентрицитетом около 5 лж.Эксцентриковый механизм приводится в движение рукояткой 9, за один оборот которой совершается полный цикл операц 11 й; подъем пластины, ее перемещение в горизонтальной...

Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 129718

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Поляков, Шпиглер

МПК: H02K 37/02, G05B 19/02, G05G 19/00 ...

Метки: электродвигателем, 3-статорным, шаговым

...тиратронов Тв - Тв за счет падения напряжс ция в сопротивлении Я, Кроме того, конденсаторы С) и Св заряжены до потенциала катода тиратрона 7 ь Ток проходит по обмотке возб ждения ОВП 7.7 шагового электродвигатсля.При подаче положительного импульса иа вход схемы зажигается тиратрон Т 2, Потенциал сеток тиратронов Тв - Т, недостаточен для их зажигания, Конденсатор С, начинает разряжаться черсз тиратроцы, и Ти и тиратрон Т, гаснет,Зажигание тиратрона Т, вызывает повышение иотснциала сетки тцратрона Теи что подготовляет тиратрон Т 4 к зажиганию. При прохождснии тока через тиратрон Т) ток идет через обмотки возбуждения ОВИ,)7 и ОВШД шагового электродвигателя.129718 Предмет изооретеи 51етроЙетво дл 51 иравлеия 3-етат 01)ным шаОВым...

Устройство для управления электрическим шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 145650

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Коц

МПК: H02K 37/00, G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым, электрическим

...Ш Ш и Шз трехстаторного шагового электродвигателя.Для нормальной работы трехстаторного шагового элтеля необходимо, чтобы ток проходил по обмоткам щаговодвигателя в следующей очередности: Ш - Шг - Шз - Ш,т. д. или Ш, - Ш, - Ш, - Ш, - Шз - Ш и т. д. В результаных переключений обмоток ротор электродвигателя вращаевой или против часовой стрелки.Управление шаговым электродвигателем сводится к управлениюсетками тиратрон Т Т, и Тз. ким шаговым дв тиратронах с пр х сопротивлени ектродвига го электроШ 2 Шзте указантся по часо145650Во время работы привода обмотки шагового электродвигателя переключаются с большой частотой от десятков до сотен переключений в секунду) и, следовательно, время непрерывного прохождения тока по каждой обмотке исчисляется...

Схема управления часовым шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 172234

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бондарев, Гендельман, Рейфман

МПК: G04C 13/02

Метки: часовым, схема, двигателем, шаговым

...включены последовательно и находятся под постоянным напряжением, создаваемым 15 источником тока 8. В среднюю точку конденсаторов включен конец обмотки шагового двигателя 9, Импульс тока через его обмотку создается двояко: либо путем одновременно протекающих процессов заряда конденсатора 20 б и разряда конденсатора 7 через цепь диода 10 и генерирующего транзистора 1, который открьпзается тогда, когда металлическая пластинка 2 выходит из зазора между катушками 4 и б, либо путем одновременно проте кающих процессов заряда конденсатора 7 иразряда конденсатора б через транзистор 11, который открывается тогда, когда транзистор 1 заперт.В первом случае ток п30 9 проходит в направлен 1аз 1637/5 Тираж 600 Формат бум, 60 Х 90/а Объем 0,16 изд. л....

Устройство для управления четырехфазньш шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 174693

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Садовский, Рубцов, Щгг, Филатов

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем, четырехфазньш

...- Рд 4 утирующи овки исхо Ь Д 14 С 1 С 4 тирдами Д; - Ддовательныеления шаго5 сирующиетого, предуссаторы С;, Сстояния Р 1,стоит из двух неостной коммутацитребует одного исго тока и имеет очередности перееспечивает реверс Функционально схема созависимых триггеров с емкей и импульсным запуском,точника питания постояннодва входа для измененияключения триггеров, что ошагового двигателя. ательность переключения твлена следующим обельно схема управленапряжение источника, при этом зарядные С 7 и Сь протекая черезоды тиристоров Т 2 и Тз обеспечивает установку сходное состояние. В дальаторы не оказывают влия, так как диоды Д 1 з и Д 14 ости разряжаться. Обмот ИТ, и ИТ подключенПрямая последовтир исторов осущес 20 разом. Предваритния включена на...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 175551

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Киреев

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем

...Т, ТО ЭТОМ С)усС ЧС- рез диоды Д, Дг) Дг,.:1(. - 1), Гл; закрываются все остальные транзисторы, В точках В ц Л в цепях загуска будут потенциалы +Е, в остальных точках в .1, Я(, 3, В,И,Т,с(, Д, Л, Е - потенциалы - Е, т. е. все диоды, кроме Д и Д заперты. Когда первый отрицательный импульс, поступивший нд гход В, проходит на сазу Т 1)днзисто 1)2 Т., последний откроется, при этом через лиод Д, закрывается транзистор Т,. Схема принимает второе устойчивое состояние, при котором в точках Ви Я( системы запуска потенциалы Е.,остальных точках потенциалы - Е, Второйупрдвляюший импульс, поступивший на входВ, мо)кет поступить только на базу транзистора Тс Очевидно, что при прохождении пгцмпульсо" по входу В схема примет исходноесостояш е, В этом...

Распределитель импульсов для управления электрическим шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 176000

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Киреев

МПК: H02P 8/00, H03K 7/06

Метки: двигателем, распределитель, шаговым, импульсов, электрическим

...на работу схемы, Однако в этом случае уровень подмагничивания ферритов Л, - А 4 выбран таким, чтобы количество ампер-витков обмоток подмагничивания 1 Г было мень ше количества ампер-витков обмоток записи 1 Г: 45531 28+ 52 2 МИШП 1 аЛЫ 1 ОЕ ЗНаЧЕНИЕ дмПЕР-ВнтКОВ мотки подмагничив 1 Ния 5 берется и зоне насыщения ферритд:Б . н(0+4021 2+0 8 " 08М 11ГДЕ С./ нд+Р 4 жЕ 11 ИЕ ПИтаШ 15О, - оэрцитивная сила феррита (э), 0 -- наружный диаметр феррита (с 41 ), с - внутренний диаметр феррита (с,и). Последнее условие позволяет обмоткам подмагничнвания устанавливать всегда в двух ферритах из четырех состояние О, При этом, состояние ферритов Л 1 - А 4 зависит от состояния триггеров Л и Б.Предположим для определенности, что после включения схемы на...

Способ управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 185375

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Ивоботенко, Прыткое

МПК: H02P 8/24

Метки: шаговым, электродвигателем

...поля. Условие отработки шага без колебаний: равенство нулю скорости ротора при угле поворота и а+ агсз 1 п пги, Последний и-й импульс работы не производит, Он должен подаваться прн скорости ротора, равной нулю, 10 т, е. он только фиксирует положение ротора.Временная расстановка первых и - 1 и и-го импульсов зависит от момента сопротивления и момента инерции нагрузки и должна быть установлена заранее или ее подстраивают в 15 процессе работы, если эти величины переменны.На чертеже в качестве примера приведенаблок-схема для формирования серии из четырех импульсов для коммутации четырехфаз ных шаговых электродвигателей.Блок-схема формирует серию импульсов срасстановкой во времени, обеспечивающей работу шагового привода без колебаний. В...

Устройство управления трехфазным шаговым двигателем по шеститактной схеме

Загрузка...

Номер патента: 186204

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Кумекин

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателем, трехфазным, шаговым, шеститактной, схеме

...соответствующими выходами предыдущих триггеров. Тактовые импульсы поступают на вход 13. 2Характер соединений этих входов таков,что триггер 1 устанавливается в 1, когдатриггер 3 находится в состоянии 1, и в О,когда триггер 3 в - состоянии О, Триггер 25 устанавливается в 1, когда триггер 1 находится в состоянии 1, и в О, когда триггер 1 - в состоянии О. Триггер 3 устанавливается в состояние О, когда триггер 2аходится в состоянии 1, и в состояние 1,О когда триггер 2 - в состоянии О,Выход усилителя 4, управляющего первойфазой шагового двигателя, соединен с единичным выходом триггера 1, выход усилителя 5,управляющего второй фазой - с нулевым вы 5 ходом 3, а выход усилителя б - с нулевымьыходом 2.Предполагается, что триггер...

Способ управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 188590

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Горбунов

МПК: H02P 7/44

Метки: электродвигателем, шаговым

...путем подачи с30 пульсов, отличающийс шаговым электродвпгаерии электрических имя тем, что, с целью устИзвестныи способ управления шаговым электродвигателем путем подачи серии электрических импульсов обеспечивает отработку серии шагов без свободных колебаний ротора.В описываемом способе для устранения колебаний ротора на каждом шаговом перемещении на обмотки управления подают два дополнительных импульса, первый из которых, подаваемый после отработки двигателем более половины тпага, обеспечивает торможение ротора противовключением, а второй - отработку оставшейся части шага с минимальной скоростью.Сущность демпфирования сводится к следующему. Для существенного уменьшения свободных колебаний ротора необходимо обеспечить его подход к...

Способ управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 181705

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Прокофьев, Ковтунович

МПК: H02P 8/16

Метки: шаговым, двигателем

...работе двигателя ца низких ч15 у( - ) Ы, где- частота) возбужде астотах ны поочередно то одна, то две обмотки, а при вы 1соких частотах ( - ( ЛЦ всегда возбужденыУдве обмотки. Фиксация ротора осуществляется10 возбуждением одной обмотки. Предмет иСпособ управленияотличающийся тем, чт 15 потерь в статическомгателя осуществляют менно двух обмоток времени, по окончаш одну из пих так, что п 20 ко одна обмотка,зобретения Известны способы упрдвигателем, при которыхсредством возбуждения оддальнейшем включают ишает тепловой режим двигаПредлагаемый способвестцых тем, что для уместатическом режиме двигрезультате возбуждения ообмоток в течение постояннчего одну обмотку отключа авления шаговым его запускают ионой обмотки, а в вторую, Это...

Ленточный конвейер с шаговым перемещением ленть

Загрузка...

Номер патента: 190254

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Браверман

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговым, перемещением, лент, ленточный

...вильчатого толкателя 12 с роликами 13 и тяги 14 с предохранительным пружинным устройством 15. Кулачковый вал 10 1 б, опоры 17 которого закреплены иа станицеб, несет на себе кулак 11 и кривошипно-шатунцый механизм, с помощью которого каретка 4 приводится в возвратно-поступательное движение. Кривошип 18 выполнен само регулирующимся по длине, Шатун 19 продолговатым пазом взаимодействует с укрепленным на каретке пальцем 20. Кулачковый вал 1 б соединен через редуктор с электродвигателем, приводящим кривошипно-шатуцный ме ханизм,Ленточный конвейер работает следующимобразом:При правом крайнем положении каретки ивращении вала 1 б шатун 19, перемещаясь иа 25 величину длины паза влево, не приводит каретку в движение, Одновременно с движением...

Усилитель мощности для управления четырехфазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 210922

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Мерлин, Воесоюуна

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, двигателем, мощности, четырехфазным, усилитель

...питания. На чертеже приведена принци 1 пиальная схема аписываемого усилителя.Он садержит два трипгера, выполненные натиристорах Т, Т 2, Т Т 4 и конденсаторах С,и Сз. Диоды Д Д 2, Д Досуществляютшунти 1 рование нагрузки (обмоток Рь "й 2, Чзи У 4) шагового двигателя,Особенности:предлагаемого выхадногройспва состоят,в следующем. Трипперычены паслвдовательно опнасительно исто 5 О 5 О 5 30 питания (/,. Цепь, шунтирующая нагрузку аднопо триггера (например, обмотки Ф,), замыкается через открытый тиристор и нагрузку другаго триггера (через тиристар Тк и обмоуку %2) или тифистар Т 4 и обмотку Ю 4), и наоборот.Паследавательное включение припге ров абеспечивает сакращение длительнаспи процесса нарастания тока. Это объясняется тем, что роль...

Устройство для обнаружения отказов в системе числового управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 217521

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Михаэль, Сивец, Вайсбург

МПК: G05B 19/408, G05B 23/02

Метки: обнаружения, отказов, двигателем, системе, числового, шаговым

...ленты управления шаговым двигателем по шеститактной схеме и вращении его в одном направлении. Сигналы унитарного кода с программоносителя 1 считываются магнитной головкой 2, усиливаются усилителем 8 и поступают на обмотки шагового двигателя 4, обвспечивая ему задаиную скорость и направление вращения.Однаврвменно сигналы с трех каналов уси лителя 3 поступают на входы элементов, выполняющих логические функции И б, ИЛИ - НЕ б, к выходам которых подключено реле 7, при помощи элемвнта ИЛИ 8. 2Обозначим наличие сигнала на магнитнойленте 1, а отсутствие его - О.Так как входная информация равномернораспределена по трем каналам усиления, чго нвобходимо для нормальной работы шагоного двигателя, а сигналы, нвсуплие эту информацию, смещены в...

Следящая система с шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 237228

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Семенюк, Бобков, Петровский

МПК: G05B 11/30

Метки: шаговым, двигателем, следящая

...8, шагового двигателя 4, блока управления скоростью шагового двигателя о, со.10 стоящего в свою очередь из амплитудного селектора 6, детектора 7 и управляемого генератора 8 импульсов.Генератор 8 представляет собой управляемый преобразователь постоянного напряже 15 ния в импульсное переменное, его частота зависит от величины постоянного напряжения,поступающего в цепь управления генератораимпульсов с выхода детектора 7 прп срабатывании амплитудного селектора б. Генератор20 настраивается так, что при отсутствии управляющсго сигнала детектора 7 его частота равна частоте приемистости шагового двигателя 4.Сигнал сшибки в чувствительном элементе 1,25 питаемом от управляемого генератора 8. преобразуется в импульсное напряжение, частотакоторого...

Способ управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 237952

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Жаврид

МПК: H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...момент, и работа, совершаемая за шаг, положительна и пропорциональ иа заштрихованной области ВССВ.Пропуск импульса, вырабатываемого датчиком в точке С, переводит двигатель на ш 1- тервал С - В.Соответственно пропуск импульса, вырабо- О таниого датчиком в точке О, обеспечиваетработу двигателя на интервале Р - Е и т. д.Исключение трех импульсов приводит к тому, что точка, изображающая положение ротора, перемешается по кривой на участке Е - Е, 5 причем начало шага соответствует точке Е, аконец - Е.Работа (область ЕЕЕЕ), совершаемая зашаг, на этом участке отрицательна и максимальна, что обеспечивает наиболес быстрое О торможение. Ротор шагового двигателя удерживается на интервале Е - Е до полного оста- нова.Описанный процесс торможения...

Асинхронный преобразователь для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 240333

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Васильев, Торгоненко

МПК: G06F 5/00, H03M 7/00

Метки: асинхронный, двигателем, шаговым

...переключатель дроссельного типа, Обмотки записи и установки имеют небольшое240333 Предмет изобретения Составитель Л. В. СкобелеваТсхрсд Л, Я, Левина Корректор А. С. Колабин Редактор Б. С. Нанкина Заказ 1808118 Тираж 480 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Когиитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типографии, пр, Сапунова, 2 число витков (в 10), обмотки считывания - многовитковые (40 в 1). Импульс тока, подаваемый на одну из входных клемм 9, 10, через развязывающие диоды 11 и обмотки одного из входных трансформаторов 12, 13, 14, 15 первого (1 б), второго (17), третьего (18) и четвертого (19) ключей может пройти только через одну из обмоток считывания переключателя, обладак щую малым...

Устройство управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 249451

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Анциферова, Мерлин, Жукова

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: шаговым, двигателем

...повышает надежность 10 эксплуатации тиристоров.Известное устройство имеет недостаточную помехозащищенность вследствие того, что в нем управление диодно-трансформаторными клапанами осуществляется с помощью сопро тивлений, включенных в катодные цепи тиристоров и зашунтированных конденсаторами, При этом управляющее напряжение на КС- ячейках непрерывно уменьшается по экспоненциальному закону, начиная с момента ком мутации.Целью настоящего изобретения является повышение помехозащищенности устройства управления по авт. св.174693.Данная цель достигается использованием 25 диодов, включенных в анодные цепитиристоров, к катодам которых подключены концы первичных обмоток импульсных трансформаторов; начала вторичных обмоток соединены с...

Многопозиционный многолинейный гидрораспределитель с шаговым приводом

Загрузка...

Номер патента: 252788

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гридин, Проектно, Баркан, Козюк, Донецкий, Маевска

МПК: F16K 11/16

Метки: приводом, шаговым, гидрораспределитель, многопозиционный, многолинейный

...ициоп.ным трехлинейным клапаном 19, который кре 20 пится к корпусу. При этом канал Д постоянно соединен со сливной магистралью, КаналЕ постоянно соединен с нагнетательной магистралью управления, а канал К соединяетсяклапаном управления либо с нагнегательной,25 либо со сливной магистралью,В полость Л над поршнем б постоянно подается жидкость под давлением из канала Е,а полость Л 1 под поршнем соединяется каналом К либо с напорной, либо со сливной ма 30 гистралями, На оси золотника укрепляетсярукоятка для перехода на ручное управление.Распределитель работает следующим образом. При выключенном клапане 19 управления полость М под поршнем б соединена со сливом, а полость Л над поршнем б постоянно соединена с напорной маги(стралью,...

Устройство для управления магнитоэлектрическим шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 256369

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: G05B 19/40

Метки: магнитоэлектрическим, двигателем, шаговым

...кода команды с числом отработанных шагов ШД,Приход запускающего импульса на вход формирователя 5 вызывает его срабатывание, при котором формируется импульс для схем И 2 длительностью -сопз 1 с задержкой т 1 относительно входного. При поступлении сигнала с интегрирующей цепочки формирователь 5 через время т формирует импульс для электронного коммутатора и схем сравнения кодов, а также через тз=т+тз - импульс длительностьюдля схем И 2.Формирователь 5 по входу от интегрирующеи цепочки 4 имеет пороговую чувствительность.В исходном положении под напр находятся две обмотки ШД. С посту на вход схемы сравнения 8 цифрово256369 Предмет изобретения Состаш Терея ль Б, ВочковП. Курилко Редактор Л. орректор Г. П. Шильма текина аказ 574...

Коммутатор для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 259986

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Шишкин, Турусов, Малютин

МПК: H02P 9/32

Метки: шаговым, коммутатор, двигателем

...коммутатора для случая четырехтактной коммутации; на фиг, 2 - временная диаграмма его работы.На фиг. 1 обозначены: 1 - ячейка распределителя импульсов; 2 - тиристор; 3 - транзистор цепи выключения тиристора; 4 - дополнительный транзистор; 6 н 6 - первая и вторая выходные обмотки ячейки распределителя; 7 - обмотка цепи связи распределителя; 8 - резистор базового смещения; 9 - 10 - диод и резистор цепи включения тиристора;11, 12 - нагрузка (фазовая обмотка двигателя и форсировочное сопротивление).Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии все ячейки кольцевого распределителя импульсов обнулены, а в первой ячейке записана 1, При поступлении первого тактового импульса срабатывает первая ячейка распределителя, и по цепи...

Устройство для управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 260295

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ларин, Институт, Приходько

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем

...импульсов, схемы разгона 2, содер. жащей элементы задержки 8 - б, количество которых зависит от типа шагового двигателя, момента инерции нагрузки и скорости вращения двигателя, мультивибратора 7, коммутатора 8, шагового двигателя 9. Для уничтожения влияния сигналов элементов задержки друг на друга в схеме использованы разделительные диоды 10, объединенные в схему ИЛИ 11. Выход каждого элемента д - б, кроме б, подсоединен ко входу последующего элемента и к управляющему входу коммутатора 8, выход элемента б подсоедичен к мультивибратору 7 и к управляющему воду коммутатора, выход коммутатора - к шаговому дв:ггателю 9.Устройство работает следующим образом.На элемент задержки 8 от пусковой кнопки или от любого другого источника...

Коммутатор для управления «-фазным шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 271082

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Латюк

МПК: H03K 17/76

Метки: шаговым, электродвигателем, коммутатор, фазным

...протекает ток, замыкающийся поконтуру: источник напряжения 1 - сопротивление 8 - индуктивность 4 - ключ 2. Размыкание ключа 2 приводит к разрыву контура. 30 При этом на индуктивности 4 возникает э.д.с. самопндукции, поддерживающая докоммутационное значение тока. Э.д.с. самоиндукции мгновенно достигает величины напряжения пробоя стабилитрона 6, и стабилитрон пробивается. В дальнейшем спадающий ток обмотки электродвигателя протекает по контуру, состоящему из сопротивления 3 - индуктивности 4 - диода 5 - стабилитрона б. До тех пор, пока энергия, запасенная в индуктивности обмотки, не рассеется полностью. При этом весь процесс происходит при постоянном напряжении на обмотке, равном напряжению стабилизации стабилитрона 6, Тем...

Способ управления трехфазным шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 278817

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Винник, Кирей, Шапочка, Миц, Стороженко, Белоцерковский, Зев

МПК: H02P 1/00, B66B 1/06

Метки: двигателем, шаговым, трехфазным

...ца канат на расстоянии, равном утроенному расстоянию между осями блоков воспроизведе 1 ця. Длина каждой метки равна полуторному расстоянию между осями двух соседних блоков воспроизведения. В положении, указанном на чертеже, магнитная метка находится против блока воспроизведения БВ 1 и, следовательно, под током будет обмотка 1 шагового двигателя, 5 После перемещения каната вниз на длинуа/2 магнитная метка Ок 111 кется ОдноВременно против блоков БВ 1 и БВ 2; в соответствии с этим под током оказываются обмотки 1 ц 2 шагового двигателя.10 После перемещения каната вниз еще нядлину а 2 метка окажется против БВ 2, а под током останется только обмотка 2, ц так далее. Таким образом осуществляется шестикратное переключение обмоток трехобмоточ...

Устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 288508

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Рашкович, Ратмиров, Экспериментальный

МПК: G01B 9/00

Метки: двигателем, шага, отработки, шаговым, погрешности

...делительной головки 4, имеющей окуляр б отсчетного микроскопа, а также рукоятку грубой б и точной 7 наводки. С шаговым двигателем также соединено тормозное уст ройство 8. Роторная обмотка В, Ве питается стабилизированным напряжением стабилизатора С. От сети переменного тока питается также осветитель Д подсветки оптической системы делительной головки, К двум фазным ЗО При включении ключа К ротор шагового двигателя и ротор сельсина занимают в пространстве фиксированное положение. При этом статор сельспна рукоятками грубой и точной наводки по шкале измерительного прибора устанавливается в исходное положение (отличное от нулевого вследствии дрейфа нуля сель- сина), после чего производят отсчет углового положения шпинделя делительной...

Устройство для управления шаговым электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 322842

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Левин

МПК: H02P 8/30, H02P 8/14

Метки: электродвигателем, шаговым

...управления 3 и усилителю 1, 3 При включении источника постояннока под напряжение попадает только одмотка возбуждения б (обмотки управлеусилителем мощности 1 от источника пиотключены). Ток возбуждения в этоммаксимальный, так как падение напряна резисторе 4 определяется лишь велитока возбуждения.Поскольку в разложении магнитнойводимости полюсного выступа статоравого двигателя 2, кроме постоянной сляющей (а 0) и первой гармоники (а,), ися и высшие гармоники (в том числе чтая а 4), то развиваемый двигателемравен Мг=16 ХрГг "а 4 з 1 п 4 а,где Рг - намагничивающие силы катушкивозбуждения и режиме стоянки;Лр - число зубцов ротора,Как видно из формулы, постоянная составляющая, первая гармоника и другие высшие гармоники проводимостей (кроме...

Электрогидравлическое следящее устройство с шаговым приводом

Загрузка...

Номер патента: 302501

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Козл, Кириченко

МПК: F15B 9/03

Метки: следящее, электрогидравлическое, приводом, шаговым

...пружиной 13 к боковою профилю резьбы ходового винта, и при нсподвижных ходовых винтах 3 и 4 следящая система находится в согласованном (равновесном) состоянии. В этом случае конечное звено 15 неподвижно, и для его перемещения шаговый электродвигатель по сигналу с блока управления поворачивается на требуемый угол с заданной скоростью, поворачивая ходовые винты 3 и 4 на соответст. вуюш,ие углы. В результате этого происходит рассогласование следящей системы, вызывающее перемещение поршня исполнительного цилиндра 14, конечного звена 15, корпуса 16 и ходовых винтов 3 и 4 до наступления согласованного состояния.Команды на переключение щупа 9 следуют в моменты совпадения витков резьбы ходовых винтов 3 и 4 с плоскостью, проходящей через...