Патенты с меткой «позиционированием»

Устройство программного циклового управления позиционированием манипулятора бурильной установки

Загрузка...

Номер патента: 747997

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Гетте, Лозовский, Белявский

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: позиционированием, программного, бурильной, установки, манипулятора, циклового

...2 и останавливающий перемещение гидроцилиндра в заданном положении. Следующий цикл осуществляется по заданию иомандоаппарата в том же порядке до отключения электро- гидравлического распределителя 2 через выключатель 17 очередным последующим упором и т. д,гулируемые упоры для взаимодействия, с выключателем, имеющим поводок и установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль оси барабана при помощи указанного поводка, который расположен в винтовом пазу барабана;На фиг, 1 дана принципиальная схема программного циклового управления одного гидроцилиндра (совокупность их по числу гидроцилиндров;подключенных к командоаппарату, составляет устройство циклового программного управления позиционированием манипулятора бурильной...

Промышленный робот с дискретным позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 768631

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционированием, промышленный, робот, дискретным

...коли-чест)во,распределителей 5. При этом воз-45можны трои варианта:- ход схвата меньше или равен ходумноголоршневого дополнительного цилиндра;- ход схвата равен ходу основного цнлиндра;- ход схвата болцше, чем ход ооновнопо цилиндра,щПри первом вариа 1 нте сжатый воздух 55пбдается к одному,из лорщней 11 - 13,илиодновременно к группе в заданном сочета.нии, отключается привод тОрмоза 19 ирастормаживается корпус б лневмоцилиндра3. Ввиду того, что площадь поршней,11 - 5013 слева больше, чем площадь поршня 13справа, лоследний выдавливает воздух из,полости В,и перемейается вправо. Варавоперемещается также тпн 1 евмоцидиндр 3, такнак он связан со штоком 15 пальцем 1 б. 55 перебега или удара прои позиционировании,Если же ход...

Промышленный робот с дискретным позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 887155

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Шиманчик, Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретным, позиционированием, робот, промышленный

...шестерни 21, Крутящий момент, возникающий на упоре 18 при вращении шестерни 21, воспринимает шпонка 25. Герметичность полости 26 цилиндра 3 обеспечивается уплотнением 27, 8871553Устройство работает следующим образом.Для перемещения схвата 10 в заданнуюточку система управления (на чертежах непоказана) включает соответствующее количество распределителей и сжатый воздухподается к одному из поршней 6 - 8 илиодновременно к группе в заданном сочетании. Ввиду того, что площадь поршней 6 - 8слева больше, чем площадь поршня 8 справа, поршень 8 выдавливает воздух из полости 28 и перемещается вправо. При этомперемещение осуществляется в соответствии с выбранной дискретностью.Если надо переместить схват в точку, 15расстояние до которой некратно...

Устройство для управления позиционированием шпинделя станка

Загрузка...

Номер патента: 931377

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Ананьев, Федоров, Бризинов, Гусев

МПК: B23Q 15/00

Метки: шпинделя, позиционированием, станка

...начинает цикл доворота инструментального шпинделя станка.Поскольку работа привода 18 шпинделя вызывает увепицение напряжения на выходе тахогенератора 1, то при5 9313 последовательном достижении им зна.чений напряжений срабатывания О и 02 неинвертирующий компаратор 5 устанавливается в единичное состояние, а инвертирующий компаратор 6- в нулевое,. При этом элемент И 11 не изменяет предыдущего состояния триггера 15, а изменение единичного состояния на выходе элемента И 12 на нулевое состояние приводит к уста новке триггера 15 в нулевое состояние и отключению через исполнительный элемент 16 привода 18 шпинделя, В результате инерционного выбега инструментального шпинделя 24 после от кпюцения привода 18 шпинделя, совершающего доворот,...

Цифровая система программного управления с адаптивным позиционированием привода

Загрузка...

Номер патента: 943646

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/416, G05B 19/19

Метки: позиционированием, программного, адаптивным, цифровая, привода

...5 код-напряжение, усилитель 6 напряжения, блок 7 переключения, схема 8 сравнения, блок 9 управления, датчик 10 перемещения, датчик 11 скорости40 привода.Система работает следующим образом.Блок 1 задания программы выдает заданные величины перемещения на второй вход сумматора 2 и скорости привода на блок 7 переключения на третий вход. Заданная величина скорости поступает в блок 7 переключения, который передает его в блок 9 управления. Блок 9 управления воздействует на датчики 10 и 1 1. 50 Импульсы с датчика 10 перемещения поступают на первый вход сумматора 2. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения привода, при атом Ю младших разрядов кода разности, которые соответствуют схемно заложенной зоне торможения,...

Пневмогидропривод с дискретным позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1038634

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Дьяченко, Королев

МПК: F15B 11/12, F15B 15/24

Метки: пневмогидропривод, позиционированием, дискретным

...с выходным штоком посредствомуправляемого тормоза, а тормозное устройство установлено с возможностьюсоединения выходного-. звена с корпусом цилиндра, Кроме того, направляющее устройство выходного звена выполнено в виде стержня, связанногосо звеном перемычкой и установленного на корпусе цилиндра с возможностью осевого перемещения,Устройство безударной остановкивыходного звена выполнено в видерегулируемого дросселя и обратногоклапана, установленных параллельнона выходе иэ электроклапана, управляющего тормозным устройством.Подвижная часть датчика положенияустановлена на штанге,На фиг. 1 изображен пневмогидропривод с дискретным позиционированием, общий вид; на фиг, 2 - разрезА-А на фиг, 1; на фиг, 3-5 - различные рабочие положения...

Устройство для программного управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1118965

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Куликов, Фомин, Котов, Пучинин, Можегов, Косоруков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, позиционированием

...и блока набора программ,связанного входами с выходами делителя частоты, подключенного входомк выходу генератора тактовых импульсов,Датчик положения выполнен в видеизлучателя инфракрасного света ифотореле, подключенного первым, вторым и третьим выходами к соответствующим выходам датчика положения.На чертеже приведена функциональная схема устройства.устройство содержит генератор 1тактовых импульсов, делитель 2 частоты, блок 3 набора программы,первый коммутатор 4, первый 5 ивторой 6 счетчики импульсов, первый7 и второй 8 дешифраторы, блок 9сравнения, второй коммутатор 10,первый 11 и второй 12 нуль-органы,а также датчик 13 положения, включающий в себя излучатель 14 инфракрасного света и фотореле 15,5Предлагаемое устройство для...

Устройство для программного управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1213466

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Судавцев, Хайрудинов, Каплан

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, позиционированием

...35ной связи), если уровень сигналадатчика равен логическому нулю, тореверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Сложение" и,наоборот, если уровень сигнала датчика 1 равен логической единице,то реверсивный счетчик 2 импульсовработает в режиме "Вычитание", посигналу датчика 5 положения, поступающему на счетный вход реверсивного счетчика 2 импульсов, со".держимое реверсивного счетчикавозрастает или убывает на единицу.Таким образом, считая, что объектначал перемещаться с начальной50позиции в прямом направлении, содержимое реверсивного счетчика 2 импульсов означает номер позиции, в окрестности которой находится объект вданный момент времени. Одновременно, при движении объек та в прямом или обратном направлении счетчик.6 импульсов...

Многоканальное устройство для управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1242917

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Коврижных, Валькова

МПК: G05B 19/19, G05B 19/18

Метки: многоканальное, позиционированием

...С выхода блока элементов И 3 55код адреса поступает в соответствующий блок 5 -5 позиционирования,число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. (," помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5 -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов-штабелеров.Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном счетчике 8 соответствующего бло" ка 5-5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8...

Устройство для управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1251031

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Вдовенко, Скубилин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием

...3 пропорционально, частоте Г а содержимое счетчика 4 - частоте Г . По достижении содержимого счетчика 4 или 3 его емкости на выходе старшего раз. - ряда последнего устанавливается вы-сокий потенциал, при этом может быть Г,Г, Г, = Г и Г, ( ГПри Г, ( Г и при И, = И = И в счетчике 4 за с = И/Г зафиксировано число И, а в счетчике 3 - только И/Г 1, и на выходе старшего разряда счетчика 4 импульсов устанавливается высокий (единичный) потенциал, тогда как на выходе старшего разряда счетчика 3 импульсов сохраняется низкий (нулевой потенциал). Высоким потенциалом с выхода старшего разряда счетчика 4 через элемент ИЛИ 5 счетчики 3 и 4 и триггеры 12-14 обнуляются, а тем же импульсом через ключ 8 и элемент 11 задержки, но с задержкой, определяемой...

Устройство для программного управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1267360

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Мантуло, Золотухин, Потемкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, позиционированием

...минимальногосигнала 35,вьщеляет один основнойсигнал, являющийся. реакцией на перемещение ротора, Далее этот сигналформируется с помощью компаратора 36,порог срабатывания которого задаетисточник опорного напряжения 37, Поскольку декремент затухания, ЭДСвращения возрастает с увеличениемнагрузки, то порог срабатывания компаратора 36 выбирается в зависимостиот допустимого диапазона колебанийнагрузки шагового двигателя 9 лри работе исполнительного механизма 10,следовательно, предлагаемая реализация блока вьщеления.и преобразованияЭДС вращения позволяет работать безискажения исходного сигнала, поступающего с обмотки (фазы) шаговогодвигателя, что повышает достоверностьполучения сигнала обратной связи.Кроме того, получение этого...

Устройство для программного управления позиционированием тележки манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1364464

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Стрекалов, Тимченко, Бондаренко, Скорина, Лихошва

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: тележки, программного, манипулятора, позиционированием

...прямоугольного импульса. Этот импульс устанавливает первый триггер 16 в нулевое состояние. 20Транзистор 28 ключа 20 закрывается иконтакт элемента 29 размыкается. В результате этого обмотка управления контактора В отключается от источника питания,его контакты размыкаются и двигатель 3 привода тележки 1 также отключается,Одновременно сигнал прямоугольной формы с выхода элемента ИЛИ 14 поступаетна ключ 22. Транзистор 30 ключа 22 открывается и по обмотке 35 начинает течь ток.Контакты элемента 31 замыкаются. При этомобмотка управления контактора К блока 21подключается к источнику питания. Контакты контактора К замыкаются, в результате чего включается режим динамическоготорможения. Также к источнику питания подключаются обмотка...

Устройство для управления позиционированием транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1376103

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Фабрикант, Скубилин, Чубов

МПК: G06F 15/50

Метки: позиционированием, транспортного, средства

...ИЛИ 11 счетчики б и 7 обнуляются, в них вновь повторяет" ся процесс подсчета импульсов, поступающих на. счетные входы.Содержимое регистра 13 поступает на входы блока 14, выполняющего функции преобразователя код-аналог. При неравенстве содержимого счетчиков в момент появления высокого потенциала на выходе и-го разряда на одном из входов ввода знака отклонения регистра 13 будет высокий потенциал,а на другом " низкий.Ана-, логичная картина наблюдается и навыходах регистра, а на входах ввода модуля отклонения регистра 13 будет код модуля отклонения текущего адреса объекта от желаемого адреса. Этот код, зафиксированный в регистре 13, подается в блок 14. Код знака преобразуется в блоке 14 в полярность выходного напряжения или тока,а код...

Устройство для программного управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1418651

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Аполлонов, Кошкин, Семенов, Горбенко

МПК: G05B 19/416, G05B 19/18

Метки: программного, позиционированием

...счетчика 24 импульсов - количество импульсов, равное площади прямоугольника Одам (фиг,2). Так как теперь открыт шестой элемент И 15, то частотапоступает на счетный вход первого счетчика 25 импульсов через третий элемент ИЛИ 20, на счетный вход второго счетчика 24 импульсов через:второй элемент ИЛИ 18 ина выход устройства через первый элемент ИЛИ 19. При этом отрабатывается участок аЬ, В момент с происхо- дит переполнение второго счетчика24 импульсов, так как сумма площадейтреугольников Оас, и Ъссравнаплощади прямоугольника Опас,. Импульсный сигнал переполнения второго счетчика 24 импульсов сбрасывает в нольчетвертый триггер 21, подтверждаетнулевое состояние первого 9 и третьего 23 триггеров и устанавливает вединицу второй 10 и пятый...

Устройство управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1462248

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Репникова, Речкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием

...сумматора 2 код заданного положения, на второй вход которого поступает код текущего положения исполнительного механизма с датчика 7 положения. На выходе сумматора возникает код рассогласования, которыйчерез блок 4 выделения старшего разряда подается на вход преобразователя 9 кода в широтно-импульсно-модулированный сигнал,По сигналам с генератора 5, работающего с частотой выдачи кодов с датчиком положения и синхронизированногос ним (в частном случае, генератор 5может быть исключен и заменен сигналами "Строб".с датчика 7), п-разрядный код с выхода блока 4 переносится в реверсивный счетчик 17. Выход,перенос по вычитанию, Р-счетчика переводится в единичное состояние и наэлементе И 18 канал деблокирует прохождение частоты Й от...

Устройство управления позиционированием текстильных паковок

Загрузка...

Номер патента: 1541169

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Мачулин, Рабкин, Миронов, Шубин

МПК: B65H 54/30

Метки: позиционированием, паковок, текстильных

...19 один или несколько раз (в зависимости от конструкции пластины и необходиМой точности позиционирования) пересекает прорезь датчика положения 18 паковки и выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. Направление Вращения электродвигателя 3 зависит от состояния блока 7 управления. При перемещении каретки 5 вправо работают вход 8 и выход 11 блока 7 управления. При этом элемент 13 памяти фиксирует импульсы, соответствующие перемещению каретки вправо, на формирователе 15 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавлИвают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 (точно на необходимое расстояние) .По мере вращения ходового винта 1 и перемещения гайки 2 с...

Устройство для управления позиционированием в ноль исполнительных органов станка

Загрузка...

Номер патента: 1571549

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Кошкин, Лапандин, Горбенко, Симецкий

МПК: G05B 19/402, G05B 19/18

Метки: нол, позиционированием, органов, исполнительных, станка

...из перепада потенциала, преобразуется в импульс, который воздействует на вход "Запись" регистра 15, вследствие чего код достигнутой скорости Ч , с. выхода счетчика 14максзаписывается в регистр 15. Код с выхода регистра 15 воздействует на адресный вход элемента 16 памяти, и на его выходе устанавливается код скорости, соответствующий началу торможения, При этом, если разгон к моменту включения концевого переключателя 6 завершен (точка п на фиг,2 б), то на выходе элемента 16 памяти код эквивалентен коду на выходе счетчика 14, вследствие чего срабатывает элемент 17 сравнения, сигнал с его выхода через элементы И 29 и ИЛИ 25 поступает на К-вход триггера 18, сигналы с выхода последнего устанавливают коэфФициент деления управляемого делите"...

Устройство для управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1603346

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Левин

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционированием

...состояния выхода триггера 5 и скорости перемещения исполни 55 тельного блока 2 при этом не происходит.При условииЬ с У 1 на выходе 1, 2 (или 1,3) блока 1 отключается команда выбора направления ЛД (или ПД), на выходе 1.5 - команда К 2, а на выходе 1.6 включается команда К 1, устанавливающая триггер 4 по 8-входу в состояние "1", При этом команда К 8 (К 9) на выходе элемента ЗА" ПРЕТ 9(8) отключается и перемещение исполнительного блока 2 прекращается, На выходе элемента И 7 устанавливается уровень , включающий команду Кб об окончании позиционирования.Таким образом, отключение перемещения исполнительного блока 2 было выполнено при попадании его в зону действия команды К 1 (уставка У 1),Если при отключении перемещения исполнительный блок 2...

Устройство управления позиционированием каретки пишущей машины

Загрузка...

Номер патента: 1771988

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Дремов

Метки: позиционированием, каретки, пишущей

...гетинакса, металлизированный слой которой разделен на 2 области (см. фиг, 2), нопластина укреплена так, что при перемещении каретки емкость 11 практически не меняется (за счет ее удаленности от каркаса 1), тогда как емкость 12 изменяет свою величину весьма значительного из-за ее расположения напротив каркаса, Для сокращения количества10 20 25 30 35 40 45 50 55 подвижных проводок пластину с конденсаторами лучше крепить на каркасе устройства,Устройство работает следующим образом: для определения левой границы поляблок 2 подает сигнал для перемещения каретки влево и следующий сигнал на шину "Опрос" 6, причем этот сигнал поступает на вход электронного переключателя 5 через элементы задержки, образованные резисторами 9,10 и...

Способ управления позиционированием электронного луча сварочных пушек

Загрузка...

Номер патента: 1808578

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Коваль

МПК: B23K 15/00

Метки: пушек, электронного, луча, позиционированием, сварочных

...тем, что в зоне стыка свариваемых модулей из потоке Вторичной эмиссии выделяются поляризованные сво. бодные. электроны, определяется асиммет-рия рассеяния вторичных поляризованных электронов вводится дополнительное корректирующее воздействие на положение электронного луча. Изобретение позволяет учитывать намагниченность йзделий в зоне . сварки, 1 ил. Ф одновременно: анализируютса поперечные ф компоненты, Когда же фильтр 3 Вина включен, две компоненты поляризации, перпендикулярные его . магнитному полю, поворачиваютея. на 90, так что продольная компонента становится поперечной и ее можно измерить. Детектор 5 принимает поляризованный вторичный электронный пучок, измеряет . число электронов, рассеянных на один и тот же угол влево Ке й...

Виброизолирующая подвеска с угловым позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1825909

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Шайморданов, Василенко

МПК: F16F 15/00

Метки: виброизолирующая, угловым, позиционированием, подвеска

...8 одинаковой длины. жестко закрепленных к концам рычагов 2 и основанию 7, ОВиброизолирующая подвеска с угловым С) позиционированием работает следующим ЧО о.б разом.При колебаниях основания 7 виброизолируемый объект 4, установленный на виброизоляторах, также совершает колебательные движения. Вследствие различий в жесткости виброиэоляторов, несовпадения центра масс прибора с центром жесткости системы виброизоляторов, различий в амплитудах, фазах, частотах вибросмещений мест уста 18259093 4навки виброизоляторов на основании 7 воз- Предлагаемая виброизолирующая подникают моменты, направленные на измене- веска с угловым позиционированием обес- ние углового положения виброизолируемогопечивает повышение точности определения обьекта 4...