Патенты с меткой «очувствленного»

Устройство для управления звеном очувствленного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 517483

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Черваков, Шабаршов, Крылов

МПК: B25J 11/00

Метки: очувствленного, звеном, манипулятора

...замыкающий контакт реле РЗ - ко входу апериодического звена 18, выход которого соединен со, входом 19 сумматора 17. Выход 20 блока выработки компенсирующего сигнала 7 подключен через замыкающий контакт реле Р 4 ко входу апериодического звена 21, выход которого соединен со входом 22 сумматора 17. Выход сумматора 17 соединен со входом 23 привода задающего органа 2.Оператор 1 воздействует на привод задающего органа 2 и изменяет его положение относительно опоры. Сигнал с выхода привода задающего органа 2 по положению поступает на вход 4 анализатора скорости 5 и одновременно на вход привода исполнительного органа 3, который перемещается в нужном оператору направлении. Сигнал с выхода 9 привода исполнительного органа 3 по положению...

Устройство для управления суставом очувствленного копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 548413

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Ядыкин, Васильев, Шабаршов, Политов

МПК: B25J 11/00

Метки: очувствленного, копирующего, манипулятора, суставом

...с 1 13 1 с) : 1 31,(,К- 1 ,И (р 1 Л 11 3 1 ,н р 1 13 1 51Г ( И (Г 131133(1 1 , н",с ("1110 М 11 но 1 Н НТ(.ЛЬНИИ И,)13(цс, 1,)(.3М 11 ф) , 101 ц 111 13 х, 1, 13:3,р и 3(., 51 ра 011 Л СИ 313 и 51 1 н с( 13 х , 1 нц В (. Рс 1 н 0 (. т1л (. т . ии с 1, 1(1 1 И) 3 1 1( ) 1 1 11Ь 1Ы 1 1 13 С 51 1 11 1 1 1 1 С 1 1 Л 1)3 К 11 1 с- с г лс и с и ол н и тел ь и ого о р г а н 3 . 1 1 р в од 2 и траблтываст его и через 3 ибр;3 ю 3 ый рсдукОр 3 3;3 кру 1133 ст упругий элемент 4. Момент, оздлвасмый упругим элем 1 п 01, персдастС 5 ОНСра 1 Иру 1 1 И ИЗМСряС Г 51 дс)ТП 1 КО. Н;1- 1 Р 31 с 31 , СИГНЛЛ С ВЫХОДс 3 КОГОРИГО ПОСТНЗСГ 13 1 313 ь 1 н т 3 10 РИ Й ВОД 213: с Р 11 1 с 1 5 Р л с сил а с 0- 131(ни 1 1, ГДС с),1 Сор 3311 Сскн СМ 12 рС 151 С 1 Г 111...

Устройство для управления суставом очувствленного дистанционного копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 559820

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин, Политов

МПК: B25J 11/00

Метки: суставом, копирующего, манипулятора, очувствленного, дистанционного

...органа 3 вырабатывается сигнал, пропорциональный нагрузке на исполнительном органе, поступающий на второй входсумматора 5. Сигнал с выхода сумматора 5 подается на вход привода задающего органа 4, который отрабатывает этот сигнал и выдает с выхода по нагрузке на первый вход сумматора 5 сигнал, пропорциональный нагрузке на задающем органе.Привод задающего органа 4 отрабатывает входной сигнал до тех пор, пока алгебраическая сумма сигналов на первом и втором выходах сумматора 5 не станет равной нулю. При этом оператор испытывает отраженную нагрузку, пропорциональную нагрузке на исполнительном органе. При необходимости оператор поворачивает рукоятку задатчика 6 сигнала смещения. Сигнал с выхода по углу задатчика сигнала смещения 6...

Дискретное чувствительное поле для информационной системы очувствленного робота

Загрузка...

Номер патента: 643322

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Соколовский, Корендясев, Кобринский, Белянин, Розин, Козякин, Саламандра

МПК: B25J 13/02

Метки: дискретное, поле, робота, системы, информационной, чувствительное, очувствленного

...закрыта защитным протек тором 9.Устройство работает слепуюшим об643322 3П ер дмет, с которым манипулирует робот, располагается на поверхности образованной защитным протектором 9 и стенками каркаса 7, Электрический зондирующий импульс поступает на обкладки 5 2,и 3 чувствительного элемента 1 по сигнальной шине б и общей буцине 6 и возбуждает ультразвуковые колебания элемента 1, которые поступают (вводят ся) в измеряемую деталь, Через время, 10 определяемое высотой детали в данной бточке, чувствительный элемент 1 воз уждается ответным эхо импульсом Оъ раженным от верхней поверхности детали.Таким бщм образом, временной интервал, на чало которого определяется поступлением зондирующего импульса, а конеппоявлением эхо-импульса, является...

Система управления суставом очувствленного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 748341

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленного, суставом, манипулятора

...масштабные усилители 40соответственно, 17, 18, 19, 20, 21,22, 23, 24 - первый, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмой ивосьмой сумматоры соответственно,25 - привод задающего органа, 26 - 45привод исполнительного органа, 27первый блок коррекции, 28 - второйблок коррекции.Система работает следующим образом,усилие оператора, активное или50реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на. звенья задающего органа, в результате чего изменяются их взаимные положеля скорости, ускорения, которыеизьФзряются соответствующими датчиками 9, 10, 11. Момент в суставе задающего органа измеряется датчиком 4,Усилие нагрузки, активное или реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на...

Схват очувствленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1227462

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кондратенко, Захаров

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...кронштейн 10 с грузом 11 на другом конце из токопроводящего материала, а также пластина 12 из токопроводящего материала, которая вместе с магнитами 13, расположенными по окружности на внутренней стороне цилиндрической полости 2, образует демпфер колебаний платформы 5. Ось 3 жестко закреплена в корпусе губки 1 перпендикулярно ее рабочей поверхности. На образующей поверхности ролика 6выполнены светоотражаюшие участки, расположенные вдоль оси ролика и разделенные интервалами 14, покрытыми светопоглошающим материалом. Оптоволоконные световоды 7 (фиг. 1) закреплены в оси 3 таким образом, чтобы световой сигнал проецировался световодом 7, подведенным от лампы накаливания в ту же точку на поверхности ролика 6, с которой световодом 7,...

Схват очувствленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1227464

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Самсонов, Дубовский, Фещенко, Березовик, Мышковский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, очувствленного, схват

...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...

Схват очувствленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1232475

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Кондратенко, Захаров

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват, очувствленного

...установленным в губках 2, и с наконечниками 5 из эластичного матери- бала, закрепленными на основании 3 ирасположенными в пазах 6, выполненных в губках.Датчик проскальзывания включаеттакже шток 7, шарнирно связанный сподвижной относительно корпуса 1 опорой 8 и подпружиненный к корпусу пружиной 9, рычаги 10, расположенные вгубках 2 и подпружиненные друг к другу пружиной 11, и пластину 12, выпол- Збненную из электропроводного эластичного материала, например электропроводной резины, которая закреплена вкорпусе 1 и жестко связана со штоком 7. 35Одни концы рычагов 10 шарнирносвязаны между собой и со штоками 7,а на других свободных концах закреплены рабочие головки,Схват очувствленного робота работает следующим образом.Перед захватом...

Схват очувствленного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1252168

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 19/02

Метки: схват, манипулятора, очувствленного

...плз 2 с коцической поверхос тью, внутри которого расположен датчик проскальзывания детали, состоя(пий из стержня 3, один конец которого через упругий элемент 4 связан с губкой 1, наконечника 5, рабочая понерхность 6 которого выполнена иэ эластичцогг материала, и который через пружину 7 связан с другим концом стержня 3, и конденсатора, обкладки 8 и 9 которого расположены соответственна на наружной поверхности стержня 3 и внутренней поверхности паза 2. В и х(дном согтояциц наконечник помсппью пружины 7 удерживаетсяцд ц Гчз е 1 э хцог тью губки 1 а упругии эз(ем цт 4 уде(в(д(в(зг т стержень 3 нтаком положении, чтс 1 его продольная ос ь нен 1 с ди кул 5(рн 3 поверхности Губ -ки. При з д хн д тын дции де т зли ее поверхс 1 гть приходит н...

Способ изготовления предварительно очувствленного материала для офсетных печатных форм

Номер патента: 1417361

Опубликовано: 30.10.1994

Авторы: Коган, Бесков, Шумейко, Кузьмин

МПК: B41N 1/00

Метки: форм, печатных, очувствленного, предварительно, офсетных

СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ОЧУВСТВЛЕННОГО МАТЕРИАЛА ДЛЯ ОФСЕТНЫХ ПЕЧАТНЫХ ФОРМ, включающий электрохимическую обработку алюминиевой подложки в 20 - 23%-ном растворе серной кислоты при переменном токе плотностью 11 - 17А/дм2, нанесение на поверхность подложки копировального слоя на основе о-хинондиазидов и его сушку, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изготавливаемого материала путем повышения гидрофильности пробельных элементов и адгезионной прочности сцепления светочувствительного слоя с подложкой и ускорения технологического процесса изготовления, электрохимическую обработку проводят при одновременном наложении постоянного тока плотностью 1 - 5 А/см2 на переменный, при этом время обработки...