Патенты с меткой «многозвенного»

Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольныхискажений

Загрузка...

Номер патента: 319092

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Цирельсон, Тамм, Иванова, Биневич, Садовский, Николаев, Центральный, Гуров

МПК: H03M 13/51, H04L 1/24

Метки: автоматической, корректора, межсимвольныхискажений, многозвенного, настройки

...схемы б соединен со счетчикомуправления, другой - с ключом записи, а один из входов - с дополнительным счетчиком.20 Пороговое устройство, соединенное с выходом фазового детектора 1, вырабатывает им.пульс так называемого сигнала качества при каждом отклонении фазы сигнала от номи.нального значения на угол, превышающий за.данное значение. Число импульсов сигнала качества за определенный интервал счета подсчитывается счетчиком т. Чем лучше качество канала, тем меньше вырабатывается импульсов сигнала качества. По окончании интервала счета результат счета, записанный319092 в С Ю Положения Ффиг. 2 Составитель М. ПорфироваРедактор Т, А. Юрчикова Техред Л, Н. Богданова Корректоры: Т. А. Гревцоваи О. Б. Тюрина Заказ 3528/5 Изд.1487 Тираж 473...

Способ движения многозвенного автопоезда

Загрузка...

Номер патента: 558807

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Кирин, Павлов

МПК: B62D 53/00

Метки: движения, автопоезда, многозвенного

...(появлению попе 2 речных колебаний или виляний ., значитель ному износу тягово-сцепных устройств .Пель изобретения обеспечение устойчивости автопоеэда против виляний при двяфженин с повышенными скоростями беэ ухудшения его маневренности,Для этого по предлагаемому способумежду головным и последним прицепнымзвеньями автопоеэда создают и постоянноподдерживают регулируемое по величинерастягиввющее усилие путем непрерывного,подтормаживания последнего птжцепногозвена, например, электромоторколесами,тз Величину растягивающего усилия можнбрегулировать в широких пределах в заввсимости от числа звеньев, требуемой скорости движения, дорожных условий путем.изменения величины тормозной мощности.20 формула изобретения Способ движения...

Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольных искажений

Загрузка...

Номер патента: 594591

Опубликовано: 25.02.1978

Автор: Журавин

МПК: A61K 38/01

Метки: корректора, искажений, межсимвольных, многозвенного, настройки, автоматической

...детектор, поро- р ментом 7, а другойирвым входом схемы594 "9 Формула изобретения ставнтель Л, К ано еиникоаа Техред О Тираж 80 Редактор Л. Г Закан 873/53 Корректор д. МельниченкПодписное вая НИИПИ Г ударственного комитет по делам изобретенаМосква, Ж, Рау ПП Патент, г. Уж Совета М н открьт как наб.род, ул, Г ииисгронй4/ 130 филиалектная, 4 8 сравнения чисел, второй вход которой соединен с выходом запоминающего элемента 7; авыход через контрольный счетчик 9 - со счетчиком 3 управления, последовательно соединенные блок 10 управления и ключперезаписи,при этом вход блока 10 управления соединен совторым выходом счетчика 3 управления, а выход клюца 11 перезаписи, второй вход которогосоединен со входом контрольного счетчика 9,подключен ко...

Способ согласования многозвенного фильтра с нагрузками

Загрузка...

Номер патента: 651449

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Герасимов, Лосев

МПК: H03H 9/26

Метки: фильтра, нагрузками, согласования, многозвенного

...предоконечными резонаторами и связками и оконечными связками, расстраивают относительно заданной средней частоты полосы прозрачности фильтра на четверть ее ширины, при этом пред- оконечные контуры и контуры, образованные оконечными резонаторами и связками, расстраивают со стороны входа и выхода фильтра зеркально651449 Составитель Г.Сачкова Редактор О.Иванова Техред С. Мигай КорректорО.БилакЗаказ 818/51 Тираж 1059 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5."юФилиал ППП фпатент, г.Ужгород, ул.Проектная,4 симметрично относительно средней частоты.При использовании предлагаемого способа в фильтре образуются оконечные несимметричные звенья, имеющие при прежней...

Способ управления движением активного многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 652018

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Новиков, Ней, Гордин

МПК: B62D 13/00

Метки: активного, средства, многозвенного, транспортного, движением

...по формуле: сога% =% сова ф 10 где Ъ - требуемая скорость движения ведушего звена;а - угол складывания ведущего звена; 15а - угол складывания ведомого звена.Сущность изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 схематически изображен автопоезд с активным полуприцепом; на фиг. 2 20 представлена блок-схема, реализующая изобретение.Выполнение условия движения ведомого звена 1 (фиг. 1) автопоезда или некоторых его точек в том женаправлении, в котором двигалось ведущее звено 2 на данном участке дороги 3, обеспечивается с помощью устройства задержки 4 (фиг. 2), в котором задерживается сигнал с датчика 5, несущего информацию о направлении движения ведущего звена относительно опорного направ- зо ления, которое задают, например, гироскопом...

Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольных искажений

Загрузка...

Номер патента: 658759

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Журавин

МПК: H03M 13/51, H04B 3/04

Метки: межсимвольных, корректора, автоматической, настройки, многозвенного, искажений

...774ПИ Государственнопо делам изобретб, Москва, Ж.35,ППП Патент, г. ва Корректор Подписное СССРрытийаб., д. 45 Проектная Власенко едактор Я. Хлудовааказ 208016Они о комитета ний и от Рву шская Ужгород, у 33иал во 2, счетчик 3 управления, ключ 4, схему 5 сравнения чисел. запомина 1 ощий элемент 6, контрольный счетчик 7, дополнительный счетчик 8, исполнительный орган 9, второй дополнительный счетчик 10 и элемент Запрета 11, причем один выход дополнительного счетчи- ка 8 через элемент Запрета 11 и клю . 4 соединен с запоминаюгцим элементом 6, выход которого соединен с одним входом схемы 5 сравнения чисел, выходы лучше 12 которой соединены с ключом 4 и счетчиком 3 управления, а выход хуже 13 через контрольный счетчик 7 соединен со...

Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма

Загрузка...

Номер патента: 785063

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Нестеров

МПК: B43L 11/00

Метки: прибор, построения, многозвенного, синтезоид, механизма

...стержня 20, проходяшего через ползун 21 на оси 8 и закрепленного перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23.Прибор работает следующим образом.Опоры 2,и 3 устанавливают на основаниитак, чтобы отношение д - (фиг. 2) было равно . отношению соответствующих звеньев исследуемого механизма. Кривошип механизма, состоящий из реек 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, О устанавливают 6 крайнее нижнее положение, соответствующее углу ср(фиг. 2). При этом механизм привода 11 поворачивает планшет 12 вокруг оси 8 в противоположную сторону, вращая шкивы 13 ремнями 14 и 15. На планшете 12 наносятся координатные оси с началом в оси 8 и совпадением оси абцисс с горизонталью, аоси ординат с осью рейки 6 или параллельной ей. Ползун 16 устанавливают от оси...

Пневматический привод тормозной системы многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 878630

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Рашидов, Якубов, Топалиди, Исмаилов, Аликулов

МПК: B60T 15/42

Метки: транспортного, средства, тормозной, пневматический, многозвенного, системы, привод

...1 и воздух из магистрали 2 не выходит в атмосферу через тормозной кран. Вследствие разницы в давлениях за и до запорного эластичного элемента 13 происходит его перемещение пропорционально усилию, приложенному к педали тормоза. При этом открывается доступ воздуха в атмосферный патрубок 12 клапана 3, Как только давление в полости за элементом 13 будет менее или равно давлению до него, он перемещается вправо и закрывает атмосферный патрубок 12, тем самым поддерживая тормозное усилие, соответствующее определенному ходу тормозной педали.При перемещении эластичного элемента 13 влево воздух из верхней полости воздухораспределителя выходит в атмосферу через атмосферный патрубок 12 клапана 3. В этот момент воздухораспределитель 4 сообщает ресивер...

Тормозное управление многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 910482

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Расолько, Саркисян, Гуськов, Богдан

МПК: B60T 13/68

Метки: тормозное, многозвенного, транспортного, управление, средства

...сигналы основных сумматоров 17, преобразованныеширотно-импульсными модуляторами 21.в серию импульсов с переменной длительностью, поступают на электромаг-нитные клапаны 19, которые регулиру,ют давление в тормозных камерах 20прицепа.При оттормаживании электрический 20сигнал, пропорциональный перемещениютормозной педали 16, уменьшается.Электрические сигналы от датчиков загрузки передних мостов тягача и прицепа уменьшаются, а от датчиков загрузки задних мостов увеличиваются,так как при оттормаживании передниемосты разгружаются, .а задние, наоборот, догружаются, Таким образом, результирующие сигналы с выходов основ- зоных сумматоров 17, преобразованныеширотно-импульсными модуляторами 21в последовательность импульсов, таквоздействуют на...

Указатель предельных углов складывания многозвенного автопоезда

Загрузка...

Номер патента: 939311

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Бакастов, Звеков

МПК: B60Q 1/00

Метки: складывания, указатель, многозвенного, предельных, автопоезда, углов

...в корпусе и связанный с дышлом контактный элемент,взаимодействующий с концевыми выключателями сигнального устройства, о т л и -ц а ю щ и й с я . тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей указателя путем обеспечения возможности использования его на автопоездах, оборудованных буксировочными устройствами, состоящими из крюкаи защелки, он снабжен установленнымв корпусе валом с шарнирно прикрепленным поводком, свободный конецкоторого подвижно соединен с дышлом,при этом контактный элемент выполненв виде профильного диска, закрепленного на указанном валу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Н 3588809,кл.340-52,19712. Патент США й 3947839,кл,.340-282,1976 (прототип). 3 93931дованных...

Рулевое управление многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1044534

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Махнов

МПК: B62D 13/02

Метки: многозвенного, управление, рулевое, транспортного, средства

...установленным натележке; на фиг. 5 - то же, с механизмомизменения передаточного отношения в видерычажного механизма,Схема, рулевого управления многозвенного транспортного средства содержит рулевое управление 1 автомобильного типапервого звена 2, соединенное с переднимуправляемыми колесами 3 (фиг. 1), с органом 4 управления, и через сцепные устройства 5 и механизмизменения передаточногоотношения, б с управляемыми колесами 7последующих, звеньев 8 транспортногосредства, Механизм 9 дистанционного управления колесами 10 заднего звена 11,установлен на заднем звене и связан электрически через линию связи 12 с органом 13управления, установленным в кабине напервом звене 2, и кинематически связанчерез сцепные устройства 5 и второй входи выход...

Способ управления движением активного многозвенного транспортного средства и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1094790

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Горин, Неверов

МПК: B62D 13/02

Метки: транспортного, движением, многозвенного, активного, средства

...центра скоростей относительно положения, заданного в статике, и поворачивают управляемые колеса ведомого звена на угол, при котором оси вращения 65 этих колес проходят через мгновенный центр скоростей.Причем поворот управляемых колес ведомого звена осуществляют на угол поворота в соответствии с выражениемЭ-Х."з=,где Эи 1 - продольные расстояния отцентра шарнира сочленения до осейсоответственно заднего моста тягачаи управляемых колес прицепак=а-о 1 рай.-й аР. ; .о 1,сагде х и Ь К - соответственно про-дольное смещение мгновенного. центра скоростей и приращение радиуса поворота от положения, заданного в статике;б,а,а - постоянные коэффициенты;Р и у - соответственно тяговаянагрузка, действующаяв шарнире сочленения,и угол складывания;С и-...

Тормозное управление многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1162648

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Саркисян, Гуськов, Хайро, Богдан, Поварехо

МПК: B60T 13/68

Метки: средства, тормозное, многозвенного, управление, транспортного

...модуляторов 19 и 20, которые управляют электромагнитными клапанами 25 и 26, установленными в исполнительных магистралях 27 и 28 тормозов передней и задней осей прицепа. Датчики 29 и 30 давления, установленные в тормозных камерах 31 и 32 передней и задней осей прицепа электрически связаны с генераторами 21 пилообразного напряжения широтно-импульсных модуляторов 19 и 20 соответственно.Вход сумматора 17 электрически связан с датчиком 33 перемещения тормозной педали 32 и датчиком 10 давления, установленным в выпускном коллекторе 7 двигателя. Тормозная педаль 34 и кран 5 соединены с контактами выключателя стоп-сигнала (не показано).Тормозное управление многозвенного транспортного средства работает следующим образом.При торможении с...

Пневматический привод тормозов многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1177190

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Дуденко, Дронин, Ломан

МПК: B60T 13/26, B60T 13/58

Метки: тормозов, привод, транспортного, многозвенного, средства, пневматический

...и вспомогательным тормозом, имеющего дополнительный управляемый поршень 3, образующий полость 4, связанную с краном 1 трубопроводом 5, выходную полость 6, связанную с клапаном 7 управления тормозами прицепа по однопроводному приводу. Соединительная головка 8 управляющей магистрали соединена с воздухораспределителем 9 тормозов прицепа. В клапане 2 установлен перепускной клапан 10, на который воздействует следящий поршень 11.Вспомогательная тормозная система тягача состоит из пневмоцилиндра 12 выключения рейки топливного насоса и пневмоцилиндра 13, перекрывающих выход выхлопных газов на коллекторе,Привод работает следующим образом.При приведении в действие вспомогательной тормозной системы воздух через кран 1 подается к пневмоцилиндрам...

Устройство для стабилизации управляемых колес многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1293062

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Карсаков, Фомин, Лапынин, Строков

МПК: B62D 13/02

Метки: стабилизации, управляемых, средства, колес, транспортного, многозвенного

...небольшие отклонения при ловые колебания гасятся за счет дросселирования жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую. При повороте налево сначала начинает поворачиваться тягач 1, в датчике 10 выбирается зазор, подается сигнал наорган управления 8, который воздействует на регулятор коэффициентадемпфирования 6. При этом коэффициент демпфирования уменьшается и навходе прицепа в поворот коэффициентдемпфирования устанавливается минимальным. 2 ил. прямолинейном ходе. Регуляторы 6 и7 коэффициентов демпфирования изготовлены соответственно в гидролиниях,соединяющих полости гидроцилиндров5 4 и 5 между собой.Устройство работает следующим образом.При прямолинейном движении и не 1 Рбольших отклонениях сцепного устройства до выбора...

Сцепное устройство для многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1454737

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Водченко

МПК: B60D 1/14

Метки: транспортного, сцепное, многозвенного, средства

...звеньев шарнирно с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси транспортного средства. ного из соединяемых звеньев шарнирно с возможностью поворота вокругпендикулярной продольной оси трго средства.На фиг. 1 изображено сце5 ройство, вид сверху; на фиг. 2вид сбоку.Сцепное устройство содержит балки 1 и 2,закрепленные поперечно на рамах 3 и 4 соединяемых звеньев транспортного средства при помощи поперечных ша рниров 5 - 8.Дышло 9 связано своими концами с балками 1 и 2 при помощи вертикальных шарниров 10 и 11 и имеет продольный шарнир 12. Скрешивающиеся тяги 13 и 14 закреплены на концах балок 1 и 2 при помощи вертикальных шарниров 15 - 18.При движении транспортного средствапо прямой линии тяговое усилие от...

Способ стабилизации постоянного напряжения импульсного многозвенного стабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1529200

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Хасанов, Аравин

МПК: G05F 1/56

Метки: многозвенного, стабилизатора, стабилизации, импульсного, постоянного

...общий провод 4, нагрузку 5, генератор 6 импульсов, распределитель 7 импульсов, ряд идентичных фазовых каналов 8 (звеньев многозвенного стабилизатора), каждый из которых включает в себя датчик 9 тока, аналого вый перемножитель 10, интегратор 11, силовой ключ 2, узел 3 сравнения, диод 14 и дроссель 5. 4Генератор 6 импульсов выходом соединен с входом распределителя 7 импульсов. Выходы распределителя 7 импульсов соединены с входами соответствующих интегратора 1 и узла 13 сравнения, соответствующих фазовых каналов 8. Дроссель 15 первым выводом соединен с нагрузкой 5, а вторым через последовательно соединенные силовой ключ 12 и датчик 9 тока - с шиной 3 питания. Диод 14 подключен анодом к общему проводу 4, а катодом - к второму выводу...

Тормозная система многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1532386

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Авде, Садретдинов, Поварехо, Богдан

МПК: B60T 13/24

Метки: тормозная, многозвенного, средства, транспортного

...схем с выходов триггера 36.Триггер 36 имеет два входа и два выхода - прямой и инверсный. С прямо515323 го выхода сигнал поступает ца вход логической схемы 37, а с инверсного на вход логической схемы 38. Триггер 36 устанавливает ца своем прцмом вы 5 ходе высокии уровень сигнала, а ца инверсном - низкий, когда и вход 8 поступает сигнал высокого логического уровня, а на вход К - низкого, и наоборот, - ца прямом вьхоле низкий, а ца ицверсцсм - высокий, когда на вход Р поступает сигнал высокого логического уровня, а на вход 8 - низкого. Схемы 34 и 35 сравцсция, с выходов которых сигнал Ги)ступает ца К и 8 входь 1 триггера 36, устанавливаютса своих выходах высокий уровень сигнала, когда сигцал с датчико 26 и 27 цревыщает пороговое значение...

Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1533918

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гамаюнов, Михайличенко, Федотов, Заботкин

МПК: B60T 8/24, B60T 7/12

Метки: средства, поперечной, повышения, устойчивости, многозвенного, транспортного

...увеличивает силу, противодействующую центробежной, соответственно с Р, до Ри РСила Р: создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Р, чем достигаетсяповьшение поперечной устойчивости.При движении тра.нсиортного средства ио кривой на его составные звенья действует центробежная сила Р, создающая опрокидывающий момент. Движущая сила Р иреодолеваюгцая сопротивление передвижению второго составного звена Р, создает между сцепными массами усилие, образуюцее при движении транспортного средства ио кривой противодействующее центробежной сил е Р,у сил ие Р которое с увеличением скорости дви:+ения и уменьшением радиуса поворота нс способно удерживать поезд в устойчивом состоянии. В случае подталкивающего...

Способ регулирования давления питания многозвенного гидравлического привода

Загрузка...

Номер патента: 1645660

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Иванов, Яхновский

МПК: F15B 9/03

Метки: гидравлического, давления, многозвенного, привода, питания

...Уосква, Ж, Рзушскзя нзб 4/5 Производственно-иэдзтельскии комбинат "Патент", г Ужгород ул Гагарина, 101 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления многофункциональных строительны" манипуляторов,Цель изобретения - повышение точности и КПД,На чертеже изображена схема многозвенного гидравлического привода для осуществления способа регулированиядавления питания, 10Привод содержит три потребителя 1 - 3с гидроцилиндрами 4-6 и пропорциональными электрогидравлическими распределителями 7-9, к которым подключены датчики10-15 давления. К источнику давления питания, например регулируемому насосу 16,подклкчен контроллер 17, выполняющийфункции вычислительного устройства иформирпвзгеля сигналов...

Система рулевого управления многозвенного большегрузного седельного автопоезда

Загрузка...

Номер патента: 1664643

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Гладов, Титов, Моторин, Степанов, Кузнецов, Сливинский, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: рулевого, автопоезда, седельного, большегрузного, многозвенного

...же угол. Ролик 16, перемещаясь попазу копира 15 через рычаг 13 перемещает шток задающего гидроцилиндра 10дистанционного гидравлического приводазолотника 9.Объем жидкости, вытесняемой из зада-.ющего гидроцилиндра 10, распределяетсямежду дополнительным корректирующим17 и исполнительным 11 гидроцилиндрами.Исполнительный гидроцилиндр 11 открывает золотник 9, От гидронасоса рабочая жидкость поступает под давлением к силовомугидроцилиндру 8, который через системурычагов и тяги поворачивает колеса 1 1-гозвена (полуприцепа) на угол р , при котором золотник 9 через механическую обратную связь устанавливается в исходноеположение.На малом радиусе кривизны пути отклонения траектории значительны, колеса( - 1)-го звена-тягача поворачиваются...

Способ управления поворотом многозвенного транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1668196

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Петрович, Кирильчик, Бобровский, Жуков

МПК: B62D 13/02

Метки: средства, поворотом, транспортного, многозвенного

...такимже способом, как и предшествующиезвенья,Управление транспортным средствомосуществляется следующим образом.При работе на ограниченных площадях(например, лесосеке), а также маневрировании по сложной криволинейной траекториивозникает необходимость в изменении положения звеньев транспортного средства,не совершающего поступательного движения, либо его развороте относительно задней оси.Для этого необходимо создать условия,обеспечивающие разворот с наименьшимсопротивлением звеньев гранспортногосредства в горизонтальной плоскости относительно соответствующих осей поворота.Укаэанная цель достигается путем поэтапного вывешивания звеньев и колесных осейперед операциями их поворота в горизонтальной плоскости до заданного направле 5 10 15...

Способ вождения многозвенного изгибаемого секционного состава

Загрузка...

Номер патента: 1736842

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Павленко, Кузьменко, Кузнецов

МПК: B63H 25/00, B63B 21/56

Метки: вождения, изгибаемого, состава, многозвенного, секционного

...легко управлять кормовойсекцией, предупреждая раскат состава,так как в этом случае вся кормоваясекция становится рулем состава. Приэтом исключается необходимость принудительно изгибаемого состава, секциимтут надежно соединяться простейшимиш,.рнирными сцепами, а число секций можетбыть сущесвенно увеличено без усложнения управлением состава, На прямыхучастках "растяжка" состава исключаетего рыскливость, что способствует сни-.жению сопротивления,На фиг.1 показан состав на извилистом судовом ходу, план; на фиг.2 -сцеп состава, вид сбоку:, на фиг.З -сцеп состава, вид сверху; на фиг,4 разрез А-А на фиг.З, сферический шарнир сцепного устройства:, на фиг.5 -секция состава на волне, вид сбоку. 35МИСС содержит носовую энергетическую секцию 1,...

Способ калибровки координатного измерительного многозвенного устройства

Загрузка...

Номер патента: 1744424

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Никольский, Хавкин

МПК: G01B 5/20

Метки: устройства, измерительного, калибровки, многозвенного, координатного

...калибратора 9, установленного параллельно оси У системы координат, При первом измерении (фиг.4) устанавливают калибратор в верхней части рабочей зоны устройства, фиксируют датчик угла Р, касаются наконечником торцев калибратора и измеряют углыЙй 1 Уп 1,4 г Упг и координаты У 1, Уг.35 При втором измерении (фиг.5) калибраторустанавливают в нижней части рабочей эоны, фиксируют датчики угловР, у, касаются наконечником. торцов калибратора и измеряют углы с 410 йг и координаты У 1", Уг, 40 Угол ф рассчитывают по формуле Лв -Ьн 180 гт:сов у т 1.0+6+ У 1 - У 1 яп аг, - зп 01 1 о+6+У 1 - У 1 с 4 - ь Млам: где фп, уп - углы поворота звеньев, измеренные датчиками перемещений;0, 0 - углы поворота звеньев при 50 зафиксированном положении...

Способ реконфигурации многозвенного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1812098

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00

Метки: реконфигурации, манипулятора, многозвенного

...2-4, реконфигурируемое шарнирн состоящее из двух частей 5 и 6, с шарниром 7 с одной степенью и сти, рабочий орган (схват) 8 и сна1812098 ние этого времени под действием силы тяжести осуществляется поворот в шарнире 7 на требуемый угол а, при этом центр тяжести части руки от второй половины 6 реконфигурируемого звена до рабочего органа 8 перемещается в нижнее положение. Далее фиксатор шарнира 7 фиксирует новое взаимное положение частей 5 и 6 реконфигурируемого звена, и манипулятор с новыми "0 геометрическими параметрами готов к работе, в частности, к захвату обьекта 12.Предлагаемый способ позволяет осуществлять реконфигурацию в ограниченных пространствах, при различных конфигура циях, без использования специальныхупорных элементов и...