Патенты с меткой «микроманипулятором»

Устройство управления ультразвуковым микроманипулятором

Загрузка...

Номер патента: 699465

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Кудрявцева, Потылицын

МПК: G02B 21/32

Метки: микроманипулятором, ультразвуковым

...усиления, 12 -модулятор, 13 - микроманипулятор, 14 устройство обработки, 1 5 - предметныйстолик микроскопа с исследуемым объектом,40Устройство работает следующим образом.Для Ъиполнения заданной операпииисследуемый объект помешают на предметном столике микроскопа 1 5. Черезканал связи с ЭВМ 1 оператор вызываетпрограмму управления иэ памяти ЭВМ,по которой сигналы с заданной частотой,амплитудой и временным интерваломпоступают соответственно на регистрывремени 2, амплитуды 3, частоты 4,фазы 5, и затем на преобразователикод-аналог 6, 7, 8,Первый преобразователь код-аналог6 преобразует цифровой код в длительность импульсов и формирует импульсдлительностью от 5 мксек до 1 сек.Второй преобразователь код-аналог 7преобразует код амплитуды в...

Способ управления микроманипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1445942

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Рагульскис, Наумавичюс

МПК: B25J 7/00, B25J 13/00

Метки: микроманипулятором

...Р(1), при котором в системе (объект 6 - упругий элемент 7) не возбуждаются паразитные резонансные колебания, Это достигается лишь в том случае, если ускорение объекта 6, вызванное воздействием управляющего усилия Г (1), в начале и конце перемещения объекта 6 равно нулю. Это, условие удовлетворяется следующим законом изменения ускорения:о щхг=0 ьп --о Т при 1(0;при 01 Т;5 при 1)Т,где хг - максимальное значение ускоренияобъекта 6;Т - длительность периода сигнала управления.Для получения такого закона ускоренияхг с помощью блока 16 формируют электрический сигнал по формулеЦ 7 =1 гх з 1 п -г%,15при 1(0;при 01 Т;при 1)Т,где 1.1 м - амплитудное значение сигналауправления,и подают на исполнительный механизм 8,преобразующий электрический...

Устройство для управления прецизионным микроманипулятором

Загрузка...

Номер патента: 1504090

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Рагульскис, Наумавичюс

МПК: B25J 13/00, B25J 7/00

Метки: микроманипулятором, прецизионным

...блока 21 двухкратного интегрировапри 1) Тг,где (/ии и Ь.о - - амплитудные значения управляющих напряжений;Т и Т - длительности периода сигнала управления.Формирователь 8 работает следующим образом.Сигналом блока 25 запускается ждуший мультивибратор 26, который вырабатывает олин прямоугольный импульс длительностью Т. Последний запускает генератор 27 гармонических колебаний. Период гармонических колебаний равен длительности Т. При окончании импульса мультивибратора 26 колебания генератора 27 затухают. Далее колебания генератора 27 подаются на один вход ключа 28, на другой вход которого подается импульс ждущего мультивибратора 26. Ключ 28 открывается только на время, равное длительности импульса Т. Таким образом, на выходе ключа 28...