Патенты с меткой «машинно-тракторного»

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 869595

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Сужаев, Лавров, Либерфарб, Кассап, Козаев, Прицкер, Калоев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, машинно-тракторного, агрегата

...24 через гидрозамок 22 подается в штоковую полостьгидроцилиндра 21. Поршень со штоком в последнемпередвигается, растягивая пружину18, сила которой через гибкий элемент 19 передается на рычаги 17поворота колес трактора, стабилизируянаправляющие колеса в нейтральномположении при равной длине левой иправой ветвей гибкого элемента 19,Одновременно бесштоковая полостьгидроцилиндра 8 соединяется черезтрубопровод 23 со сливной магистральюгидросистемы трактора, При этом рама7 копирующего щупа под собственнымвесом опускается в рабочее положение.Переключением второго золотникараспределителя 15 штоковая полостьгидроцилиндра 30 навесного механизматрактора через трубопровод 32 соединяется со сливной магистралью, приэтом агрегатируемая...

Устройство для вождения колесного машинно-тракторного агрегата на рабочем гоне и поворотной полосе

Загрузка...

Номер патента: 934942

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Тараторкин, Бубнов

МПК: A01B 69/04

Метки: поворотной, колесного, вождения, гоне, машинно-тракторного, полосе, агрегата, рабочем

...(соответствующие блоки на чертеже не показаны), Происходит процесс автоматического вождения МТАна рабочем гоне, Если датчики 1 и 8 нахо.дятся над, бороздой базовой линии и.задерж.ка импульсов от них больше, чем от осталь.ных, то это.означает движение МТА точнопо заданной траектории, при этом формиро.ватели управляющих сигналов 25 и 26 выдают блоку сравнения 28 сигналы "Нуль", Еслибазовая линия в стороне и над ней оказывает.ся датчик в переднем ряду 5 - 7 - из правойчасти, а в заднем 12 - 14 - нз левой части,то формирователи 25 и 26 формируют положительный сигнал для поворота направляющих колес вправо; если над базовой линией оказывается один из датчиков 4, 3, 2 левой час.ти переднего ряда и один из датчиков 9, 10,11 из правой части...

Способ управления направлением движения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1053769

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Зайцев, Палферов, Спивак, Воронин, Хоружий, Гольша, Федосеев, Молчанов, Белов, Мизюков, Грек

МПК: A01B 69/00

Метки: направлением, агрегата, машинно-тракторного, движения

...средства для сохранения их соосности.На фиг.показана функциональная схема системы, реализующая способ. управления направлением движения машинно-тракторного агрегата с широкозахватной сельскохозяйственной машиной в режиме ручного управления; на фиг. 2 - то же в режиме автоматического управления; на фиг. 3 схема реализации способа посредством оснащения машинно-тракторного агрегата системой управления.50Способ осуществляется посредством устройства, содержащего широкозахватную сельскохозяйственную машину 1 с датчиками 2 усилителя-преобразователя 3, исполнительный механизм 4, прицепное устройство 55 5, энергетическое средство 6, датчик 7 взаимного положения, визуальный индикатор 8, оператор 9, механизм О управления направлением...

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1085537

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Веденеев, Оманадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: машинно-тракторного, агрегата, вождения

...10 15 20 25 Зо З 5 Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата включает самоустанавливаюшийся в нейтральное положение с помощью упругого звена 1 копирующий шуп 2, на котооом шарнирно закреплены отражатели 3. Копирующий шуп 2 размещен в поперечных относительно продольной оси агрегата направляющих 4 и через зубчатую рейку 5 связан с зубчатым колесом 6, установленным на валике 7 гидро- распределителя 8. Последний и дополнительный гидрораспределитель 9 выполнены в виде шестиходовых кранов 10 и 11 соответственно, Валики 7 и 12 гидрораспределителей 8 и 9 установлены соосно. Регулятор по курсу выполнен в виде четырехходового крана 13, валик 14 которого кинематически связан с рычагом 15 поворота направляющих колес...

Способ местоопределения машинно-тракторного агрегата в переменном магнитном поле токонесущего контура

Загрузка...

Номер патента: 1358808

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Калюжный, Лукашук

МПК: A01B 69/04

Метки: контура, местоопределения, магнитном, агрегата, токонесущего, машинно-тракторного, переменном, поле

...совпадению уровней прямоугольных сигнального и опорного напряжений (фиг, 5).Устройство для осуществления способа содержит стационарный и мобильный комплекты. Стационарный комплект включает двухфазный генератор 1 прямоугольных токов и провода 2 и 3, а мобильный - магнитные антенны 4 и 5, усилители-формирователи 6 и 7, делитель 8 частоты и фазометр 9.Генератор тока 1 питает провода 2 и 3 высокостабильными прямоугольными токами. Напряженность магнитных полей первой и третьей гармоник этих токов преобразуются па агрегате в синфазные сигнальное и опорное напряжения, которые усилителями- формирователями 6 и 7 преобразуютя из синусоидальных в прямоугольные, Напряжение с выхода усилителя 7 поступает на делитель 8 частоты, где его частота...

Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1371541

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Петров, Чеботарев

МПК: A01B 59/04

Метки: машинно-тракторного, поворота, агрегата

...26. Стойки 43 рамы 25 продольными брусьями 44 соединены между собой в узлаз 45. Между платформой 1 и круговой направляющей 42 на кронштейнах 39 и 40 закреплен зубчатый венец 46 поворотного устройства платформы 1.Короба 16 передач содержит шестерни 47 - 51. Шестерни 48 и 49 закреплены на ,ведущей оси 29. Валы 52 и 53 шестерен 50 и 51 кронштейнами 54 и 55 установлены на ведущей оси 29.Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата работает следующим образом.Машинно-тракторный агрегат колесами 23 и 24 въезжает на платформу 1. Под действием веса машинно-тракторного 5 10 15 20 25 30 35 2агрегата упругие элементы 27 деформируются. Одновременно с этим ведущее колесо 24 воздействует на рычаг 21, шарнирная рамка 18 изменяет...

Устройство для вождения машинно-тракторного агрегата по горизонталям склонов

Загрузка...

Номер патента: 1404005

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Днепровский, Калюжный, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: склонов, горизонталям, агрегата, вождения, машинно-тракторного

...входным напряжениям и синусу угла поворота ро"тора трансформатора относительно статора. На фиг, 3 статорные (входные)обмотки СКВТ обозначены буквой а,а роторные (выходные) обмотки - буквой Ь,Питание статорных обмоток СКВТосуществляется от генератора 9 переменного напряжения, Блок 8 формирования управляющего сигнала содержитфазочувствительный выпрямитель 10 иего нагрузку 11 - индикатор или исцолнительньй механизм. 45Устройство работает следующим образом,Статорная обмотка СКВТ 2 соединена с роторной обмоткой СКВТ 1, чтообеспечивает реализацию математичес 50кой операции перемножения синусовуглов крена Ы и сползания р:ц = э 3.п О( эЫ /1,где 11 - выходное напряжение схемы 5555умножения,Роторные обмотки СКВТ 3 и 4 соединены...

Устройство для поворота машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1505455

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Оробей, Петров

МПК: A01B 69/04

Метки: машинно-тракторного, агрегата, поворота

...5, муфту 9, зубчатые венцы 3 и 4 и зубчатый вал 11. Маховая масса 16 посредством роликового сепаратора получает вращательный момент от зубчатого вала 11. Под действием центробежной силы, созданной передаваемым крутящим моментом через зубчатый вал 11, грузы 18 регулятора 17 расходятся, а действие пружины 25 позволяет рычагу 22 отслеживать положение кольца 21 и втулки 20. Тем самым рычаг 22 перемешается по кронштейнам 24, параллельное смещение которого поддерживается направляющей 23. При этом пружина 25 сжимается и тем самым обеспечивается контакт между рычагом 22 и кольцом 21. Смешение рычага 22 сопровождается перемещением штоков 26, 30 и 31 влево по отношению к демпферу 27 и золотникам 32 и 33, В результате этого через впускное...

Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1521314

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Оробей, Петров

МПК: A01B 59/04

Метки: поворота, агрегата, машинно-тракторного

...цд лойко 22. Оси 15 и 20 закреплены на раме 10. Е:Ок(22 лапой 23 упирает влатформу 1,се боковое смещение преду;реждает бугелц 24. Агрегат 25 управляемыми колесмц 26 ст(нов,)ец на платформе 1, д веду- НЕмц колесами 27на беговых барабанах " и Л. Варбац 3 цепной передачей 28 со(днсо звездочкой 29, закрепленнойос 5. Реактивные рычаги 30 и 31 ролик;ми 3 и 33 ц фартуками 34 и 35 цецтрируют лдтформуотносительно осей 15 и 20.Ул роиство для осуществленя поворота ма)И- гркторного агрегата работает сле,е)о обрзом. 11 р) отсутствии дви)кения устройства сццрдьцдя пружина 19 сжата и трос 18 намгпределах оси 20.11 рц выцол)еции рабоцего цроесса устрос)в м ор;бди 3 цепной передачей 28 ц(ре.е1 кру 5 пиЙ момент От еедуцих ко,не 27 ц ось 15 едущих...

Устройство для рыхления и заделывания следов движителей машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1532017

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Колос, Опейко, Кацыгин

МПК: A01B 37/00

Метки: машинно-тракторного, агрегата, заделывания, движителей, рыхления, следов

...машинно-тракторпо) о агрегата.Пель изобретения - сохранение плодородия почвы.Нд фиг.в -2 показано предлагаемое устройство.Устройство состоит из установленных перед движителями 1 трактора 2 рабочих органов 3 для образования борозд и установлен;(ых сздди движителей 4 или колес прицепа 5 рабочих органов для заделки сле- дОВ, Выполнснных н Виде устднОВлснньх вевал лево- и прсвообордчивдксцих плужных корпусов 6, 7, бороны 8 и глубокорыхлителей 9. Рабочие органы для заделки следов присоединс. Ны к трактору 2 посредством механизмаО цавески и закреплены ца раме 11. Глубокорыхлители 9 смещены по вь)- соте относительно плужцых корпусов 6, 7. Рабочие органы 3 для образования борозд присоединены к трдктсру 2 с помон(ью механизма 12 и...

Устройство для контроля и корректировки режима рабочего движения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1604640

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бубнов, Малорацкий, Орлов

МПК: B60K 41/00

Метки: режима, движения, машинно-тракторного, рабочего, корректировки, агрегата

...установки максимальной подачи топлива информирует об этом тракториста-машиниста и включает в действие логический преобразователь 6 контрольной информации и блок 7 средств директивной сигнализации,Датчик 11 положения в регуляторе топливного насоса двигателя подает сигнал через блок 12 преобразования, выполняющий оценку полноты загрузки двигателя, на указатель-сигнализатор 13 блока 5 средств контрольной сигнализации и на логический преобразователь 6 контрольной информации. Указатель-сигнализатор 13 информирует тракториста-машиниста о том, что загрузка двигателя в норме, ниже (недогрузка) или выше нормы (перегрузка),Датчик 14 теоретической скорости трактора, определяющий скорость, например по частоте вращения вала ведущего заднего моста...

Способ управления движением машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1671180

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Фрумович, Куликов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движением, машинно-тракторного

...и втсрсй 4 антенны соответственно. Формируют сигнал управления движением МТА 1 пропорциональный величине отклонения текущей дальности 02-1, ОэМТА 1 до первой антенны 3 от линии постоянной дальности 5, которая представляет собой окружность радиусом 01-1 с центром в первой опорной точке. Таким образом, первоначально движение МТА 1 осуществляется по дуге окружности радиусом 011 с центром в первой опорной точке пространства,По определяемым текущим дальностям 02-1, Ози 02-2, Оз.2МТА 1 до первой 3 и второй 4 антенн соответственно и известному расстоянию между антеннами 3 и 4 рассчитывают собственное местоположение МТА 1 и, используя его, вычисляют разность текущей 02-2, Оэ-г и ожидаемой (т,е. такой, которая должна быть при движении по...

Способ направления движения машинно-тракторного агрегата и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1690572

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Денисов, Эфрон, Акимов, Жданов

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, направления, машинно-тракторного, движения

...агрегатом технологической операции, требующей соблюдения прямолинейности движения, например, при посеве сельскохозяйственных культур телескопическую штангу 7 устанавливают на максимальную длину и стопорят фиксатором 9. На рабочем гоне агрегат направляют по заданной траектории 20 движения, например, маркерной линии. При этом кинематический центр 8 агрегата, находящийся, например, для энергетического 15, средства с колесной формулой 4 х 2 на пересечении продольной оси симметрии и оси заднего ведущего моста энергетической машины 1, испытывает существенно меньшие отклонения "отклик" в поперечном направлении по сравнению с любой точкой навесного агрегата, поэтому самоустанавливающимся диском 6 формируютдостаточно прюмолинейную...

Устройство для определения координат машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1701137

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Матющенко, Зубенко, Викторов, Галюс, Ломакин, Денисов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, машинно-тракторного, координат

...кварцевыми генераторами 26 и 27 через приемопередающие антенны 16 и 17 соответственно, Часть энергии сигналов каждого ретранслятора смешивается в приемниках 18 и 19 с радиосигналами ведущей станции 1. В результате смешивания двух частот но-модулированных колебаний образуется одно амплитудно-модулированное колебание, несущая частота которого равна разности несущих колебаний, а мЬдулирующзя разность - модулирующих частот колебаний, На амплитудньх детекторах 22 и 23 выделяется модулирующая частота биений и через преобразователи 24 и 25 поступает на генераторы 20 и 21 сигналов, на которых вновь производится частотная модуляция несущей частоты генераторов 20 и 21 сигналов частотой биений. Таким образом осуществляется двойная частотная...

Способ определения динамических характеристик движения машинно-тракторного агрегата и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1723485

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Рославцев, Кортунов, Дудин, Авдеев, Сазонов, Кивва

МПК: G01M 17/00

Метки: машинно-тракторного, агрегата, динамических, характеристик, движения

...поясняется на фиг.2. выражениемЬр=К ЛВ=2 к/А ЬВ, (1)2 лгде К = - ; -- волновое число свободного пространства;Л - длина волны СВЧ-колебаний;ЛВ = 81-82 - разность длин путей В и 82 (см. фиг.2),Перед началом движения МТА равно- сигнальное направление (РСН) разностнофазового пеленгатора должно совпадать с линией расположения генераторов СВЧ-диапазона на МТА, В этом случае для каждого генератора СВЧ-диапазона ЬВ = О,так как 81 = 82, Вз .- 84 и т,д и, следовательно, выходное напряжение разностно-фазового пеленгатора равно нулю (выражение 1).При движении МТА под действием тяговых усилий и реакции поверхности поля рабочие звенья МТА получают линейные поперечные (относительно РСН) и угловые перемещения. Из прямоугольных Ьов АСМ и ВСМ (фиг,2)...

Способ стабилизации направления движения машинно тракторного агрегата и устройство для стабилизации направления движения машинно-тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1750450

Опубликовано: 30.07.1992

Автор: Петров

МПК: A01B 63/11

Метки: направления, агрегата, тракторного, машинно, машинно-тракторного, стабилизации, движения

...и 21 винтов 22 и 23. Указанные винты закреплены в подшипниках 24 и 25; 26 и 27, Подшипники 24, 25, 26, 27 распложены внутри 5 полуосей 9 и 10 соответственно, На винтах 22 и 23 нарезана правая 28 и левая 29 резьбы соответственно, На наружном диске 30 закреплены гайка 31 с правой резьбой и стакан 32, а на наружном диске 33 закреп лены гайка 34 и стакан 25. На полуось 9 надет ограничитель 36 с шаровой опорой 37, которая упирает во внутренний диск 3, а на полуось 10 надет .ограничитель 37 с ; шаровой опорой 39, которая упйрает во 15 внутренний диск 4, Наружные 30 и 33 диски и внутренние 3 и 4 диски закреплены на барабанах 40 и 41, на которые надеты шины 42 и 43. Между зубьями 20 винта 22 и под 20шипником 25 расположено кольцо 44, амежду...