Патенты с меткой «манипулятора»

Утепляемые подвижные пальцы на линейке манипулятора, действующие синхронно с крюками кантователя

Загрузка...

Номер патента: 115350

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Ломакин

МПК: B21B 39/22

Метки: крюками, пальцы, утепляемые, синхронно, действующие, подвижные, кантователя, манипулятора, линейке

...надежную кантовку слитка или раската и позволяет автоматизировать весь процесс кантовки.На чертеже показано устройство для кантовки слитков и раската с применением утопляемых пальцев.Выходящий из валков 1 реверсивного стана параллельно линейке 2 с крюками 3 кантователя раскат 4 располагается на роликах б роль- ганга На второй линейке б манипулятора смонтировано устройство с пальцами 7, расположенными на концах реек 8, Рейки 8 с пальцами 7 перемещаются при помощи электродвигателя 9 и механизма 10 передачи,ны ого канимают я вклю- направ- антовыпротив нужн Крюки 3 под . В это врем подаются по а и он перек б раскат располагаютеханизм кантователя.наклонное положениерейки 8 с пальцами 7толкают ребро раскат При помощи линеек 2 илибра...

Электрогидравлическая следящая система для манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 116059

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гордеев, Немоляев

МПК: G05D 1/06, B23K 37/04

Метки: манипулятора, следящая, электрогидравлическая

...гидроусилителя 4 позиционного типа. Этот гндроу. силитель применен для уМеньшения выходной мощности электронногоусилителя, снижения постоянной времени электромагнита и, следовательно. повышения устойчивости электрогидравлической следящей системы, а также для достижения высокой точности слежения и плавности., работы манипулятора, При нейтральном положении золотника обе каме-.ры гидромотора б Перекрыты и он не работает. При смещении золотника одна из камер гидромотора соединяется с полостью нагнетания гидроу.силителя 4, а другая - со сливом, и ротор гидромотора начинает вращаться со скоростью, пропорциональной величине смещения золотника. . яз нейтрального положения. Следовательно, скорость вращения роторагидромотора в...

Подвеска хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 131204

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Зальцман, Борухзон, Пазюк

МПК: B25J 3/00, B21J 13/10

Метки: хобота, подвеска, манипулятора

...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...

Ходовая часть напольного безрельсового ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 131205

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Борухзон, Зальцман, Пазюк

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: ходовая, безрельсового, напольного, ковочного, часть, манипулятора

...приводных выполнены каждое сдвоенным, поворачивающимся вокруг вертикальной оси на неограниченный угол. Такое устройство повышает маневренность манипулятора и обеспечивает поступательное его перемещение во взаимно-перпендикулярных направлениях и по дугам кругов с центрамн, лежащими на продольной осп ма. нипулятора.На чертеже схематически изображена описываемая ходовая часть манипулятора.Рама 1 манипулятора опирается на переднюю пару сдвоенных колес 2 и две пары задних сдвоенных колес 3. Каждая пара сдвоенных колес выполнена симметрично относительно вертикальной оси разворота, что позволяет производить разворот, пары колес на неограниченный угол при неподвижном корпусе. Разворот передней пары колес 2 осуществляется серводвигателем 4...

Кантователь для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных станов

Загрузка...

Номер патента: 142273

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Праздников, Кожевников, Смоляницкий

МПК: B21B 39/22

Метки: кантователь, автоматизированного, быстродействующего, прокатных, станов, манипулятора

...При перемещении линейки без кантовки вертикальное перо уголка спря. тано в линейке, а горизонтальное располагается ниже уровня рольганга.Кантовка раската осуществляется одновременным движением в противоположном направлении цилиндров перемещения и поворота уголка. При зтом ход цилдра перемещения .т; уголка должен быть равен сумме величин вертикального размера слитка до кантовки и его уширения при прокатке после кантовки.М 142273 Ход цилиндра поворота у, является функцией х;. Так как оба движения должны быть закончены одновременно, то необходимо соблюдеУние условия:, ,;=. ---- , то есть система управления од/х, -новременной раротой двух цилиндров должна обеспечивать деление об. щего расхода на две части согласно заданным х, и у;. Эти...

Исполнительный механизм манипулятора для работы с радиоактивными веществами

Загрузка...

Номер патента: 146165

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Егоров

МПК: B25J 15/04

Метки: веществами, радиоактивными, работы, исполнительный, механизм, манипулятора

...которых прикреплена к опоре 3. Внутри трубчатой подвески проходят концентрические валы 4 и 5, на концах которых расположены вилки б и 7 совмещенных карданных шарниров. Другие вилки 8 и 9 этих карданных шарниров укреплены на промежуточных валах 10 и 11, расположенных внутри пустотелого промежуточного вала 12, являющегося рычагом. Рычаг связан с вертикальными звенья1461 б 5ми 13 и 14 одинарного шарнирного параллелограмма, соединенными с верхним ведущим звеном 15. Этот одинарный шарнирный параллелограмм служит для поворота рычага в положения, изображенные на фиг, 1 штрих-пунктирными линиями. Нижние вилки 8 и 9 промежуточных валов, соединенные с вилками 1 б и 17 головки 18 и резьбового валика 19, образуют вторую пару совмещенных карданных...

Привод манипулятора ковочного пресса

Загрузка...

Номер патента: 183022

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Михайлов, Ара, Артес, Мещерин

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: пресса, привод, ковочного, манипулятора

...7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе генератор - двигатель.Обмотка возбуждения 9 электродвигателявключена в сеть постоянного тока, а обмоткавозбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления,10 задающую 12 н токоограничення 13. Обмотка13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по токуякоря,15 При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется н заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, 20 останавливая привод. В этот момент ток вцепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим...

Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев

Загрузка...

Номер патента: 187627

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Сафрон, Яскунов, Андрианов, Пекин

МПК: B66C 1/68, B66C 3/16, B66C 1/28 ...

Метки: грузозахватное, погрузки, стрелового, манипулятора, деревьев

...взаимодействующими с этими скосами.Для упрощения конструкции устройства трубопровод для подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра смонтирован внутри полого штока и закреплен в крышке гидроцилиндра.На фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг, 2 изображен гидро- цилиндр в разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг.3 - механизм автоматической установки челюстей в исходное положение.Грузозахватное устройство включает шарА 0 оУ 1,К 634.0.37.1:621.86.0187627 2 фи жение для взятия очередного дерева в описываемом устройстве используется ход вверх ползуна 9 и траверсы 7 при раскрытии челюстей. Выступы 11 траверсы встречают на своем пути винтовые скосы 12 крышки 13 гидро- цилиндра и создают на поворотной обойме 4...

Элемент привода манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 198867

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Кобринсьий, Степан, Левковский, Бййлк

МПК: F15B 15/02

Метки: привода, манипулятора, элемент

...или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В...

Механизм поворота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 203880

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Лебедкин, Ячменов, Мильман, Арав

МПК: B66D 1/62, E02F 3/42, B66D 5/26 ...

Метки: механизм, манипулятора, поворота

...гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота...

Кантователь манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 217338

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Краузе, Горелов, Щербаков, Калетин

МПК: B21B 39/22

Метки: кантователь, манипулятора

...связанные с кантующими крюками, а шатун параллелограмма опирается на следящий ролик, связанный со стационарным приводом,На чертеже схематично показано устройство кантователя.Приводной коленчатый вал 1 через шатун 2 соединен с рычагом 3, Рычаг вращается вокруг оси 4, являющейся одновременно верхним ограничительным роликом реечной штанги манипулятора. На другом конце рычага имеется ролик 5.Механизм кантовки выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с равными кривошипами б 1 параллелограмм) и шатуном 7, Шатун выполняет роль плоского копира. Ось 8 одного из кривошипов выполнена в виде вала, на котором установлены рычаги 9, На арнирно укреплены кантующид О.имеет с шатуном односте. действует на кантующий модну сторону при движенииагов...

Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 236956

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гор, Кожевников, Мещерин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, гидромеханический, хобота, ковочиого, вращения, привод

...цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9...

Головка ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 252063

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Всесоюзный, Гукии, Зальцман, Зеленкин, Ижевске

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, головка, ковочного

...закреплен на верхней клещевине, а крышка 7 ци "и;дра - иа нижней клещевине, Между крышкой 7 и фланцем цилиндра последовательно зажаты защитная 8 и эластичная 9 диафрагмы и перегородка 10, образующие 3 с вместе с крышкой газовый амортизатор, Прп отсутствии давления под поршнем эластичная диафрагма 9 прилегает к перегородке 10 под давлением газа, заполняющего нижнюю полость амортизатора. Газ нагнетается предварительно до давления, равного или немного превышающего рабочее давление в цилиндре. Впуск газа осуществляется через ниппель 11.Максимальное пиковое давление, возникающее под поршнем при нанесении удара по поковке 4, прижимает диафрагму 9 к защитной диафрагме 8. Последняя ограничивает максимальную степень сжатия газа, которая...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 254317

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ижевский, Миронов, Гуменюк, Евдашов

МПК: B25J 15/02, B21J 13/10

Метки: вращения, хобота, кузнечного, манипулятора

...муфту 12 с хоботом 1.Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управле ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1, Сельсин-трансформатор 15 электрически,соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.15 При повороте датчика 17 на заданный уголв статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп равления 14, который вращает через редукторуправления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9 совершает небольшое 25 вращательное движение и осевое...

Захватные клещи для ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 269684

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/02

Метки: клещи, манипулятора, ковочного, захватные

...в двух проекциях, с частичным вырывом по цилиндру раскрытия клещей; на фиг. 3 - то же, в поперечном разрезе по А - А О на фиг. 1.Предлагаемые захватные клещи ковочногоманипулятора имеют корпус 1 клещей, выполненный зацело с мундштуком, в котором закреплены два клещевых рычага 2 и 3 на не подВижных Гладких Осях 4 и на Втулках скольжения 5.Задние плечи клещевых рычагов шарнирносоединены со штоками сдвоенного плунжерного гидравлического цилиндра 6, закрывающи ми клещи.Раскрытие клещей производится плунжерными цилиндрами 7, штоки которых шарнирно соединены с ползунами 8, перемещающимися в продольных пазах в щеках корпуса клещей (мундштука).Ползуны 8 закреплены на концах стержня 9, средняя часть которого связана с вилками, имеющимися на...

Механизм передвижения напольного ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 276709

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лукь

МПК: B21J 13/08

Метки: механизм, передвижения, манипулятора, напольного, ковочного

...прикрепленными к раме манипулятора вблизи колес 1. Это дает возможность при поднимать ведущие колеса и осуществлятьпроцесс возврата реек в исходное положение при перемещении манипулятора, не нагружая зубчатые передачи силами инерции, возникающими от массы самого манипулятора.20 Предложенный механизм передвижения ковочного манипулятора можно легко автоматизировать, он надежен в работе и прост в эксплуатации.Работа механизма осуществляется следую щим образом.В исходном положении манипулятор опирается на колеса 1 и 2, жидкость не подается под давлением в гидродомкрат 11 и гидроцилиндр 9, катки 10 не воспринимают веса ма нипулятора, рейка 7 находится в левом ис.ходном положении, а рейка б - в правом.276709 Предмет изобретения Составитель...

Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 278371

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Калинин, Короткое, Мазок, Соловьев, Гельман, Ядыкин, Осинцев, Васильев, Янков, Кузьмин, Данилов

МПК: B23Q 7/04

Метки: органа, сустав, задающего, копирующего, дистанционного, манипулятора

...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...

Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатногостана

Загрузка...

Номер патента: 282261

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Доцкий, Дощечкин, Орел, Файнберг

МПК: B21B 37/00

Метки: манипулятора, реверсивного, прокатногостана, линеек, замедления, обжимного

...расстояния между собой, разпость между эталонным напряжением и суммой напряжений обоих сельсинов 1 уменьшится до напряжения отпуска реле 4 и произойдет подача импульса на торможение двигателя линеек до пониженной скорости.Таким образом, если расстояния между осями калибров валков или ширина самих калиб. ров примерно равны, то подача сигнала ца торможение двигателя осуществляется одним из рассмотренных способов,Если же как, например, у блюминга калибры валков существенно различны по ширине (фиг. 3), то для обеспечения автоматического торможения линеек схема несколько видоиз меняется. Пусть левая лцнейка б находится у своего исходного положения, а правая линейка б должна подойти к находящейся у пер вого, т. е. наибольшего калибра а...

Клещевая головка ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 283803

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Миронов, Шуйский, Гликин

МПК: B21J 13/12

Метки: манипулятора, головка, клещевая, ковочного

...захвата.На чертеже изображена клещевая головка,общий вид.Клещевая головка состоит из корпуса 1,двух клещевых рычагов захвата 2, которыевыполнены в виде дуг окружности; клещевыерычаги вращаются на общей оси 3, Рычаги спомощью пары серег 4, ползуна 5 и штока бсвязаны с поршнем цилиндра зажима 7. Подвижные башмаки 8 приводятся в движениецилиндрами разворота 9 через их штоки 10.Цилиндры укреплены шарнирно в корпусе головки на полуосях 11. Штоки цилиндров соединены с башмаком также шарнирно с помощью оси 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внешних роликах 13 и двух 5 внутренних 14. Корпус башмака проходит через паз 15, расположенньш в плоскости клещевого рычага, На башмаке шарнирно закреплен малый башмак 1 б с кернамп 17,Для...

Хобот манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 285668

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Жан, Иностранцы, Иностранна

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, хобот

...на равном расстоянии по обе стороны от оси, На обхватываемой части каждого звена установлено уплотнение 7, контактирующее с обхватывающей частью соседнего звена, чтобы изолировать внутреннюю часть 30 хобота от внешней окружающей среды. Изобретение может найти широкое применение при манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях применения, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или коррозионной среде, при высоком давлении и т. д.Известные хоботы манипуляторов, состоящие из подвижно связанных между собой аналогичных звеньев, не могут быть использованы в труднодоступных местах.Цель изобретения - создать такой хобот манипулятора, который имел бы возможность ориентации в любом направлении. Это достигается тем, что каждое...

Устройство для поворота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 290117

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Пискунов, Асанов, Новоселов

МПК: E21B 15/00

Метки: поворота, манипулятора

...изобретени лятора, идроциюиееея пвностп ен цапщим панованин, идроциУстроиство для поворота мании включающее неподвижное основание, г 15 линдр, серьгу, рычаг и вал, отлача тем, что, с целью повышения эффект буровых станков, гидроцилиндр снабн фой, взаимодействующей с направляю зом, выполненным в неподвижном ос 20 с которым шарнирно связан шток линдра.ние 1 с 3, серьиндра и идроци влению,Изобретение относится к г промышленности, а именно к ува я поворота манипулятора.Известно устройство для поворота манипулятора, включающее неподвижное основание, гидроцилиндр, серьгу, рычаг и вал.Отличие предложенного устройства заключается в том, что гидроцилиндр снабжен цапфой, взаимодействующей с направляющим пазом, выполненным в неподвижном...

Захват дистанционного копирующего манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ядыкин, Васильев, Шабаршов

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, манипулятора, копирующего, дистанционного

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 295239

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранна, Иностранец

МПК: B25J 3/00

Метки: захват, манипулятора

...17 снабжена тремя пальцами 18 центрирования (на чертежах показано два пяльца). Этп пальцы, радиальное рас положес которых может быть установленомонтажом между двумя фланцами 19 и 20 обоймы 17, взаимодействуют с конусом 21, жестко связанным с тягой 10. В нижней части обойма 17 имеет раструб 22, конец (упор) 23 20 которого служит для опоры на монтируемыедетали (тепловыделяющие элементы) 24.В центральной части раструба 22 выполнен кольцевой выступ 25, входящий с зазором внутрь кольцевой выточки 3, причем величина 25 этого зазора такова, что возможно относительное перемещение стакана 1. Захват помещен внутри цилиндрического люнета 2 б, окружающего обойму 17 и имеющего в боковой поверхности вертикальное отверстие 27, раз- ЗО меры которого...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 338293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Колупаев, Ижевский, Гуменюк, Евдашев, Миронов, Кгл

МПК: B25J 15/00, B21J 13/10

Метки: манипулятора, кузнечного, вращения, хобота

...установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующего блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро сти гидродвитателя 6 и через сопротивление22 с датчиком 23 скорости двигателя 14 управления.При повороте датчика 17 на необходимыйугол в статорной обмотке сельсин-трансфор матова появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк 10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в 25...

Механизм поворота стрелы манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 341933

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Криворожский, Немерцалова, Механизации, Лисковский, Оньков

МПК: E21D 9/10

Метки: механизм, стрелы, манипулятора, поворота

...для механизации бурения шпуров. м направоидальной неподвижлиндра на в продольличию гелв гайкери гидро 3 шток перемещается ленин и, благодаря на резьбы, поворачивается но закрепленной внут 5 требуемый угол.При движении поршленин шток поворачив ной оси в противополо механизм поворота включающий гид трелы маницилиндр со ня в обратном на ается вокруг про жном направлении ль аемыи механизора выполненгайка котороииндра и взаимоой на штоке,теханизма.еже изображен м поворота стрелы в виде геликоидальзакреплена внутри действует с резьбой, то упрощает кондмет изобрет м поворота стрелы м ий гидроцилиндр со ш тем, что, с целью упр он выполнен в виде гел ка которой закреплена а и взаимодействует с на штоке,Мех ани включающ кающийся 5...

Хобот ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Устройство для подъема хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 351626

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Миронов, Евдашов, Охотников, Колупаев, Ижевский, Блицев, Гуменюк

МПК: B21J 13/10, B25J 15/04

Метки: кузнечного, подъема, хобота, манипулятора

...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....

Захватное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 384773

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гундобин, Розин, Вител

МПК: B66C 1/62

Метки: захватное, манипулятора

...9, взаимодействующей с рычагами, закреплены ось 10 со смонтированным на ней Т-образным фиксатором 11 механизма фиксации, а также эксцентриковая ось 12 с установленным на ней наяимным роликом 15 13, служащая для регулировки начала ходафиксатора 11.На концах рычагов 3 установлены с возможностью вращения опорные ролики 14.На раме 1 предусмотрены направляющие 20 1 б для перемещения по ним штанги 1 б по.средством жестко закрепленных на штанге ползушек 17.Со штангой 1 б жестко связаны стопоры 18,имеющие соответствующие Т-образные пазы 25 для захода в них фиксаторов 11.Устройство работает следующим образом.К заготовке подводится устройство для подачи, закрепленное на хоботе манипулятора.Последний опускается. Ролики зажимных зз рычагов,...

Механизм шарнира манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 393083

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Павлов, Кочетов, Рейфман, Сурин, Вител

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнира, механизм, манипулятора

...в плоскости,20 перпендикулярной плотскости чертежа, остаются закрытыми, Левый цилиндр 14 сокращается, а правый удлиняется, исполнительное звено 7 поворачивается влево вокруг оси б, проходящей через центры шарниров цилиндров 15, не изменяющих длину; при этом крутящий момент, передаваемый от цилиндров 14 исполнительному звену 7, суммируется. Крестовина 5 не вращается, исполнительное звено 7 поворачивается на осях б. Поворот иаполнительного звена 7 прекращается по прекращении подачи жидкости в цилиндры; при этом система управления закрывает цилиндры, фиксируя тем самым положение исполнительного звена 7 относительно корпуса 1. При повороте исполнительного звена 7 вправо работа механизма аналогична, толыко меняется порядок подачи...

Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев

Загрузка...

Номер патента: 404733

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Пекин, Сафрон, Яскунов

МПК: B66C 1/68

Метки: манипулятора, стрелового, грузозахватное, деревьев, погрузки

...ско ет автома тей в исх ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УС МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин.Известные по авт. св.187627 грузозахватные устройства стрелового манипулятора для погрузки деревьев недолговечны из-за преждевременного износа вершин винтовых выступов и скосов захвата.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и увеличение долговечности грузозахватного устройства.Для этого на корпусе гидроцилиндра устройства жестко закреплено кольцо с упорами, а поворотная обойма выполнена с выступом, взаимодействующим с упорами, ограничивающими поворот челюстей с горизонтальной плоскости.На чертеже изображено предлагаемое грузозахватное устройство стрелового манипулятора для...