Патенты с меткой «хобота»

Прибор для вычерчивания центроид хобота крановых шарнирно сочлененных укосин с гибкой оттяжкой

Загрузка...

Номер патента: 120004

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Горский

МПК: B43L 11/00

Метки: хобота, шарнирно, сочлененных, прибор, центроид, оттяжкой, крановых, вычерчивания, укосин, гибкой

...5 т,х, б) минимальный вылет укосины 5 в) высота оси концевого блока хобота над нижним шарниром стрелы при максимальном вылете Н и г) местоположение оси грузового барабана, Теоретически максимальный и минимальный вылет будут отличаться на величину радиуса (.) концевого блока хобота:гтт т(ла суммарная длина хобота и стрелы составит (фиг 1)Затем задаемся рядом значений А и 1 при неизменной их суммарной длине и строим неподвижные центроиды хобота до получения центроиды стмаксимумом в точке, соответствующей 5 . Таким образом, расчеттахсводится к построению ряда центроид, что осуществляется при помощи прибора. По"кольку в практике конструирования встречаются два случая укосин - с грузовым канатом, параллельным и непараллельным оси стрелы, -...

Подвеска хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 131204

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Зальцман, Борухзон, Пазюк

МПК: B25J 3/00, B21J 13/10

Метки: хобота, манипулятора, подвеска

...вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управля емыми кранами.На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 3, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б Опорная труба 4 подвешена за переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых /креплсны на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.На...

Гидромеханический привод вращения хобота ковочиого манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 236956

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кожевников, Гор, Мещерин

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, привод, ковочиого, гидромеханический, вращения, манипулятора

...цилинлрс 1 7 )ки,кости пОЛ Высоки) Лс)Влснием по 10 сть ЦилинДРс 6 СОООЩс)ЕТС 5 СО СЛИВОМ И ОЛДГОЛс 1 Р 51 ВОЗВРВТ- ном) нилин;ру 20 плун)кер цилицлра 6 соир 1 идст солостои цод. Плтнжер цилиндра 21 возвращается ь то Время, когда илунжср цилиндра 7 совершает рабочий цод. Также работают возврггные цилиндры 22 и 2), Все Возвратные цилиндры иолпитывдются от одного насоса 11 низкой ироизво;Птельиости. Ддвлен е В сети возврдтныц цилиндров регул:рус тел клапаном 2-1. Длл попеременного ВКЛОЧЕНИ 51 Рс)бОЧИЦ ЦИЛИНЛРОВ СЛМЖс 1 Т КОНЕЧ- иье ВыклОчдтели 26) - 2.Во всец муфтац свооолного цолд ндружне Обой)1 Ы 29 - )2 ЖЕХТКО СОЕЛИНЕНЫ С Вд,1 ОМ с)с д звезлочки ).) - 36 - с зуочдтыми колесами ;57 - -10, которые приводятся Во вращение рейками 0, 9...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 254317

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гуменюк, Миронов, Евдашов, Ижевский

МПК: B25J 15/02, B21J 13/10

Метки: вращения, кузнечного, хобота, манипулятора

...муфту 12 с хоботом 1.Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управле ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1, Сельсин-трансформатор 15 электрически,соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.15 При повороте датчика 17 на заданный уголв статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп равления 14, который вращает через редукторуправления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9 совершает небольшое 25 вращательное движение и осевое...

Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 338293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашев, Ижевский, Миронов, Колупаев, Кгл, Гуменюк

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: кузнечного, хобота, вращения, манипулятора

...установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующего блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро сти гидродвитателя 6 и через сопротивление22 с датчиком 23 скорости двигателя 14 управления.При повороте датчика 17 на необходимыйугол в статорной обмотке сельсин-трансфор матова появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк 10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в 25...

Устройство для подъема хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 351626

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Охотников, Колупаев, Гуменюк, Ижевский, Миронов, Блицев, Евдашов

МПК: B25J 15/04, B21J 13/10

Метки: хобота, манипулятора, кузнечного, подъема

...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....

Устройство для вращения хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 365201

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Колупаев, Миронов, Блицев

МПК: B21J 13/10, B21J 9/20

Метки: манипулятора, хобота, вращения

...необходимого угла ца задающемустройстве 9 вызывает возникновение напряжения рассогласования ца датчике 6 положе 2 т цця хобота, которос подастся ца анализирующее устройство 8 н усилитель 18 с фазоразлцчцтслем. При этом срабатывает электроптдравлцческпй золотник 10, ц гпдромотор 4 начинает вращаться в нужную сторону, Прц 30 разгоне гцдромотора датчик 7 вырабатывает)Й,к ":3. 1(с,"ддчсекд 10 (3)д)5)ен)(с 5 5 (дсес)Ь,Гд, 31 ол.)Г,)ГН 3 3 )е)335)353303 5)р "О, 35 нзпряжсцис, пропорц)303)ялыОс ско,)ости е)ращения, которое подастся в анализирующее устройство 8.3 зпряйен:)е 3)ассогсЗсояцц 1 ня датчике 6 прц отрзбт:е заданного угля уменьшается, 3) а цзпряжсцис на датчике 7 увеличивается. Прц равсцствс этих цапря)кений...

Устройство для корректирования прогиба траверсы или хобота металлорежущих станков

Загрузка...

Номер патента: 455521

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Неман

МПК: B23Q 19/00

Метки: металлорежущих, хобота, корректирования, станков, прогиба, траверсы

...станков механизмом компенсации усилийот,их подвижных узлов.Однако последний выполнен в виде сосудови трубопроводов для перемещения жидкости,что усложняет конструкцию и снижает точность устройства,Цель изобретения - упрощение конструкциии повышение точности,Для этого в предлагаемом устройстве механизм компенсации усилий снабжен по крайнеймере одной наклонной тягой, закрепленной одним концом на деформируемой части траверсыили хобота и связанной вторым концом с механизмом натяжения тяги или тяг, причем последний выполнен регулируемым в зависимости от прогиба траверсы или хобота.На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.Тяги 1 одним концом закреплены на траверсе или хоботе 2 металлорежущего станка.Если станок имеет...

Передняя подвеска хобота кузнечного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 603477

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бурнашев, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, передняя, подвеска, манипулятора, хобота

...ЗО перемеципот цри помэщи ручки 32 и винтовой пары 33, кицематически связанцэй через забчагую нару 34 с диском уквзатбля 35При деформации поковки 20 бойками 21 З 0 эца после каждого нажима бэйками удлиняется вдоль оси хобота 19 и вызываетувеличение грузового момента и соответствецнэ давления жидкости в цилиндрах подъема 14, При этом датчик давления 1 удлиняется и поворачивает зубчатый сектор 2, кэтэрый вращает шестерню 3 на валу сельсин-датчика 4, Сельсин-датчик 4 сэединен с сельсин-приемником5 по трансформатэрнэи схеме, поэтому в сельсин-прием 40 нике при удлинении датчика 1 возникает сигнал рассогласования.Сигнал рассогласования усиливается усилителем,7 и поступает в цепь управления электродвигателем 6, который вращает не только вал...

Устройство вертикальной амортизации хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 607634

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Панибратец, Шрамко, Левита, Аккуратов, Рябых

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, вертикальной, манипулятора, амортизации

...10,Уст)ОЙство работает слРдующим образом.Подле)ка 1 цая обработке поковка 23 зажимается в клещах 24 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхпим 25 и пижиим 26 байками пресса,, При наличии зазора между поковкой 23 и нижним бойком 26 и нейтральном положении гидрорасп) ределителя 10 распределительны л золотник 14 находится под Воздействием тари- )овянеюй пр)"жины и давления В запертоЙ полости цилиндра 8 Вс)тикяльного перемегцения иботя с одной сторонь) и давления В пневмоГидравлическом амортизаторе7 - с другой стороны. Г 1 ри этом давление,действуюгцее на подпружиненный торец золотшгкя 14, проПорциональпо веу подвески хобота с поковкой.В зависимости от результирчщпего усилия, , действующего иа золотник4, он соединяет...

Подвеска хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 614875

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, манипулятора, подвеска, ковочного

...манипулятора,. На чертеже изображено описываемоеустройство,Подвеска хобота ковочного манипулетора содержит тяги 1, одни концы которых посредством осей качания 2 связаныс рамой манипулятора, а другие посредством подщипннковьк опор 3 и 4 связаныс корпусом хобота 5 манипулятора, Механизм регулировки положения хобота 5 выполнен в виде силового цилиндра, гильза 6 которого шарнирно соединена с осьюкачания 2, а шток 7 - е подвипяиковойопорой 3, и образует диагональ параллелограмма, Поршни 6 силового цилиндрасвободно сидят на штоке 7 с упором614875 в его наружные утолщенные части и расположены между торцевыми упорами 9 гильзы, Середина гильзы 6 гидравличес-; ки соединена с аккумулятором 10 через дроссель с обратным клапаном 11, При смещении...

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 682317

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Челищев, Оксененко, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: осевого, ковочного, перемещения, манипулятора, хобота

...гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и расстояние между ними меньше высоты поршня.Золотник 16 управляется быстродействующим пневмоклапаном 27.Устройство работает следующим обраВ режиме ручного управления и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает положение, изображенное на чертеже.Гидронасос 13 может перекачивать масло, а тележка перемещаться только в одном направлении - вперед или назад, Возможное направление движения определяется тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное время.Принудительное движение манипулятора в обратную сторону (откат) исключается из-за невозможности изменения направления потока жидкости.В режиме шлихтовки, когда поковка захватывается бойками пресса при непрерывном движении манипулятора,...

Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 703211

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, вращения, манипулятора, ковочного

...валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период...

Механизм вращения хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 704709

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Левита, Челищев, Буйниченко, Панибратец

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, механизм, хобота, вращения

...системы 4 управления двигателя 3 и связанного с ними датчика 6 положения шпиндель хоботас клещами 2 устанавливается в заданИое угловое положение, требуемое для обработки заготовки. В момент остановки шпинделя 1, контролируемого датчиком 6, включается управляемая муфта 5, кинематически соединяя 5 шпиндель хобота 1 с фигурным диском 9, Если в процессе обжатия заготовки шпиндель 1 принудительно поворачиваетсяв ту или иную сторону, .вместе с ним в соответствующую сторону поворачйвается кинематически связанный с ним фигурный диск 9, который своимвыступом заходит в прорезь соответствуюцего выключателя 10 или 11. При этом в систему управления поступает сигнал о направлении принудительного поворота шпинделя 1.Одновременно с командой на реверс...

Устройство для вращения хобота манипулятора радиально ковочной машине

Загрузка...

Номер патента: 713648

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Свердлова

МПК: B21J 13/10

Метки: машине, радиально, манипулятора, вращения, хобота, ковочной

...жидкость поступает внасос иэ бака 12, на барабане 8 установлен контактный элемент 13 клинообразной формы.Устройство работает следующим обЗО разом,Рабочая жидкость от насоса 1 через фильтр 2 и обратный клапан Э поступает в рабочую магистраль. Затемрабочая жидкость проходит гидроусилитель 4 мощности и поступает кгидромотору 5, вращающему хобот манипулятора, Гидроусилитель 4 управляется по электросигналу механизмомуправления гидроусилителя от датчиков 6 при воздействии кулачка 7 и посигналу от сигнализатора 9 с бара"баном 8 через катушку 10 управления,Рабочая жидКость, пройдя гидроусилитель 4 и гидромотор 5, сливается в бак 12.При получении сигнала от датчика6 гидроусилителем 4 последний сообщает гидромотору установленную программой...

Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 759192

Опубликовано: 30.08.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, хобота, манипулятора, зажима, клещей, механизм

...внутри пружины 14,связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 15и служащим для перекрытия канала 17,соединяющего полость б цилиндра 1при помощи шланга высокого давленияс гидроаккумулятором (не показан),Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 20прикРеплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку19 с отверстием связан с сильфоном20 большегодиаметра, установленнымв проточке, выполненной в корпусе 25. силового цилиндра, Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидкостью, которая вместе с сильфонамислужит для увеличения перемещениядна сильфона 12 меньшего диаметра.посравнению с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра, В перегородке 19, герметизирующей проточку вкорпусе силового...

Механизм вращения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 764818

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобота, механизм, вращения

...12 связано с червяком 16, вращение которого осущест" нляется посредством клиноременной передачи 17 от индивидуального электроднигателя 18, цепь управления которого связана с блоком управления 19. Блок управления 19 соединен с тахогейератором 20, установленным на на корпусе хобота 1 и кинематически связанным. с корпусом планетарного редуктора. Блок управления связан через токовые реле 21 и 22 и трансформатор тока 23 с Фазовой обмоткой ротора 24 электродвигателя б. Токо= ное реле 21 предназначено для подачи сигнала н блок управления при незначительном превышении тока в роторе выше номинального, а токовое реле 22 срабатынает при токе н роторе немного ниже номинального.При включении электродвигателя б механизма вращения н. режиме пос-....

Механизм вращения хобота мани-пулятора

Загрузка...

Номер патента: 816654

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Казак, Суринов

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, мани-пулятора, вращения, механизм

...насажена на вал гидронасоса 11, например, плунжерного типа, работающего в замкнутом цикле. В нагнетательной и всасывающей магистралях насоса 11 установлены регулируемые дроссели 12 и 13, а также обратные клапаны 14 и 15.Механизм вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Вращение от двигателя 1 через шестерню 2 и зубчатое колесо 4 передается толкателю 5. Толкатель 5 через пружину 6 вращает водило 3 вместе со шпинделем 8, Одновременно со шпинделем 8 от водила 386654 Формула изобретения 20 через шестерню 10 вращается насос 11, перекачивая жидкость из нагнетатель ной полости во всасывающую через дроссель 12 и обратный клапан 14. Дроссели 12 и 13 настроены так, что при свободном вращении не создают подпора на линии...

Гидравлическая система управлениямеханизмами перемещения тележкии поворота хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 816655

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Левита, Буйниченко, Шамардин, Кресин, Силантьев

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, тележкии, поворота, управлениямеханизмами, перемещения, манипулятора, хобота

...клапана 2.Торможение (останов) гидромотора осуществляется следующим образом.Команда на предварительное торможение выдается с путевым упреждением, величина которого зависит от скорости вращения гидромотора, при этом осуществляется ступенчатое уменьшение подачи насосадо уровня, соответствующего ползучей скорости, и включение одного из электромагнитов (ЭЗ или Э 4) гидрораспределителя 19, обеспечивающее сообщение сливной полости гидромотора 5 с газогидравлическим аккумулятором 16 через магистраль 20, клапан 22 и дроссель 21; а нагнетательной полости - с подпиточным баком 15. Поскольку поток на сливе гидромотора 5 в этот период превышает потребляемый насосом 1, избыточный поток устремляется в газогидравлический аккумулятор 16 и...

Передняя подвеска хобота ковочногоманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 816656

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: передняя, ковочногоманипулятора, хобота, подвеска

...величине недохода хобота с поковкой до начального положения из за величения грузового момента после обжатия и удлинения Поковки, связан 45 со штоком Ц, а его ползушка 27 соединена с цилиндром 11. Потенциометр 28 связан с цилиндром 20, а ползушка 29 - с плунжером 19. Потенциометр 28 показывает смешение плунжера 19 относительно цилиндра 20 при подъеме подвески. Потенциомет ры 26 и 28 связаны с управляющим устройством 30, предназначенным для автоматического управления передней подвеской ковочного манипулятора. С управля;ошим устройством 30 соединены гакже регулятор 22 давления, золотник 25 и задатчик 31 положения оси хобота относительно нижнего бойка пресса. Управляющее устройство 30 сблокировано с прессом и вырабатыПередняя...

Устройство для защиты хобота упораот воздействия удара проката

Загрузка...

Номер патента: 850246

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Жуков, Кузьмин, Адамович, Чиж

МПК: B21B 39/02

Метки: защиты, упораот, проката, хобота, воздействия, удара

...указанной цели устройство для зациты хобота упора от воздвй 2ствия удара и проката, включающее лис товую накладку, вертикально закрепленную на теле хобота с помощью болтов и шипа, снабжено горизонтально распелакен ной скобой, фиксирующей. верхнкно часть накладки и прилив хобота, при атом нижняя часть накладки жестко уставовленна в пазу, выполненном в теле хобота, а упомянутые болты монтированы в скобе параллельно накладке.На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид, продольный раз рез по упору.Устройство для зациты амортизирующего с помощью пружин 3. хобота 2 упора 3, предназна южного для установки проката 4, включает листовую накладку 5, вертикально закрепленную на щипе В на теле хобота 2, гооизонтвн во...

Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 912390

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Кресин, Грабер, Куница

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, вертикального, привод, манипулятора, перемещения, ковочного

...с поковкой. При включении правого элек тромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется со сливом и хобот с поковкой опускается. Во время настройки давления в аккумуляторе 3 по весу поковкинБО включено устроиство 8, которое подает команду на подъем давления в аккумуляторе 3, если замкнут его левый контакт, или на сброс давления, если замкнут правый контакт. Во время подъема давления включен левый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость от источника рабочей среды 7 поступает в аккумулятор 3. При сбросе давления включен правый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает на слив. При размыкании обоих контактов устройство 8...

Привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 946775

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Кресин, Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: перемещения, продольного, привод, манипулятора, хобота, ковочного, тележки

...источником4 давления, сливной магистралью ивсасывающей магистралью насоса 2, накоторой установлены подпиточный клапан 12.При включенных электромагнитахнасос 2 разгружен через гидрораспределитель 6, а во всасывающую магистраль насоса поступает жидкость черезклапан 12. Подводы гидромотора 1, подподвод Г цилиндра 3 осевой подачизаперты гидрораспределителями 6 и 9.Подвод В цилиндра 3 осевой подачисоединен со всасывающей магистральюнасоса 2,Привод работает следующим образом.Тележка манипулятора начинает движение во время деформации поковки бойками пресса,. Включается электромагнит гидрораспределителя 6, Жидкость от насоса 2 поступает в подвод А гидромотора. Из подвода 6 гидромотора 1, рабочая жидкость поступает в подвод Г цилиндра 3...

Механизм изменения высоты подъема хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 979012

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Шаблий, Гопка, Гулин, Березовский

МПК: B21J 13/10

Метки: хобота, подъема, манипулятора, высоты, ковочного, изменения, механизм

...распределитель 17и задиранием жидкости н поршневойи штоковой полостях цилиндра 13,При этом башмаки 15 тяги 11 упираются в опорную поверхность а. Давление н цилиндрах 3 должно обеспечивать создание усилия, превышающеговес хобота 2 с подвеской и поковкой.Режим подъема хобота.Подъем хобота 2 осуществляетсясоединением поршневой полости цилиндра 13 со сливом, штоковая полость вэто время свободно заполняется жид Окостью. Стойки 6 и 8 под действиемцилиндров 3 поворачивают рычаги 10и заставляют перемещаться тягу 11и связанный с ней ползун 12. Последостижения необходимой высоты хобо та 2 поршневая и штоковая полости цилиндра 13 запираются.Режим опускания хобота,Рабочая жидкость через дроссельраспределителя 17 сливается из поршневой полости...

Устройство для вращения хобота манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 988439

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Кожевников, Луценко, Гулин

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, хобота, манипулятора

...устройства 9 через усйлитель 18 с фазоразличителем. С арифметическим устройством связан блок 19 ввода задания, соединенный с блоком 20 коррекции, который связан с датчиками скорости и положения хобота и датчиком 21 температуры.Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Установка необходимого угла поворота поковки с хоботом 1 на задающем устройстве 10 вызывает возникновение напряжения рассогласования на датчике 6 положения хобота, которое подается через арифметическое устройство 9 и усилитель 18 с фазоразличителем. Дополнительный сигнал из-за неточности остановки хобота при предыдущей операции поворота поковки поступает также в арифметическое устройство через блоки ввода задания 19 и коррекции 20. При...

Привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 997945

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Кресин, Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, привод, манипулятора, продольного, хобота, перемещения

...4 и дополнительным источником 5 давления, дроссель 13, обратный клапан 14, соединенный с устройством управления гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17.Привод работает следующим обра- зом..При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорная и всасывающая магистрали насоса 2 соединены через гидрораспределители 3 и 7, и насос разгружен. Подводы Д и Е гИдромотора 1 заперты гидро- распределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределителями 11 и 15, а полость В через дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью.Во время ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределителя 15 отключен. При включении электромагнита...

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1038051

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Панибратец, Челищев, Левита, Буйниченко, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, хобота, манипулятора, перемещения, осевого

...шток 10цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова,Магистралью .11,гидропневматйческий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра. Задняя поршневая полость сообщена со сливом;Передняя и задняя полости гидроци" линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправ. ляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливоми гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на...

Механизм вращения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1038052

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, вращения, механизм, манипулятора, хобота

...элемент механизма вращения может быть выполнен в виде цилин дра, содержащего ступенчатый шток со свободно установленными на нем двумя поршнями, полость между которыми связана с источником регулируемого давле-нияе На фиг. 1 изображена схема механизмавращения; на фиг. 2 - сечение А-А нана фиг. 1,Механизм вращения содержит привод 501 в виде электродвигателя или гидромотора, соединенный последовательно с промежуточным редуктором 2, планетарнымредуктором 3, эубчатрй передачей 4 ихоботом 5 с клещами 6. Корпус 7 плане тарного редуктора 3 охвачен колодками,8 тормоза и установлен нв раме 9 хобота с возможностью вращения.,052 ъ Колодки 8 тормоза установлены нарычагах 10 шарнирно, а свми рычагипо одну сторону корпуса 7 сжимаютсяпружиной 11, в по...

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1053949

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Левита, Махтюк, Пугина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, перемещения, осевого, манипулятора, хобота

...снабжено системой подпитки рабочей средой," связанной магистралью с силовым гидроцилиндром останова хобота, двухпоэиционным,трехходовым гидрораспределителем, установленным в магистрали подвода рабочей среды от пневмогидравлического аккумулятора к силовому гидроцилиндру возврата хобота,а также трехпоэиционным электрогидравлическим пилотом управления, связанным с управляемыми полостями трехиозиционного трехходового гидрораспределителя и с пневмогидравлическимаккумулятором,. при этом управляемая полость двухпозиционного трехходового гидрораспределителя связана с управляемыми полостями трехпозиционного трехходового гидрораспределителя посредством логического элемента ИЛИ, а трехпозиционный трехходовый гидрораспределитель установлен в...

Клещевая головка хобота ковочного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1133013

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Кокин, Осипов, Казанцев, Маслов

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: манипулятора, клещевая, головка, хобота, ковочного

...в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверх остям Лазя образующие пазов пяр(яглельцы между собой ) оси захватцьх губок пязмещены с возможностью, псремещения Б пазах и подпружинены Б противоположнь(х цяправлениях, а мехагизи синхронного перемещения ) убок Выполнен в виде ползушки с ПОПЕрецтЫМ ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ ХОбОтапазом) имеющим уступ, при этом ползушкя установлена Б корпусе с Возмож:ОСТЬЮ ПРРР;ЕГтЕЬИЯ В Цг.ПРаВЛЕНИИ,парялепьном оси хооота) и двух рыЯГОВ, Стдь 11 КОНЦЫ КОтОрЫХ ШарНИрНОсвязаны с осями зажимцых губок а)другис: шарнирно связаць; между собойОСЬ)в, РЬЗМЕ,(ЕЦЦОй Б ПЯЗт ПОЛЗУШКИБОЗ.)ожНОСтЬЮ "ЕРЕМЕЩРЦИЯ ВГОЛЬЦЕГ С,Один из пву-,лечих рычагов можетдЬТЬ ГЯВ)КЕЦ ттКСЯТ(ОРОМ Д:1...