Патенты с меткой «губок»

Клещевой держатель для сварочных зажимных губок

Загрузка...

Номер патента: 39889

Опубликовано: 30.11.1934

Автор: Орлов

МПК: B23K 37/02

Метки: зажимных, держатель, губок, клещевой, сварочных

...фасонного вольфрама, применяющегося в качестве губок" при зажиме, и большие перебои в работе.Предлагаемое изобретение касается устройства держателя для сваривания указаннь;х металлов и состоит в том, что предлагаемая конструкция предусматривает предохранение губок от воздействия ртути тем, что губки выполнены из железа,На прилагаемом чертеже фиг, 1, 2 и 3 изображают устройство в трех проекциях. Железные держатели 1, 2 шарнирно соединены между собой при помощи ФРоси 1 о, которая одновременно соединяетэти держатели с двумя направляющимигнездами 3, 4, связанными между собой,кроме оси 13, еще двумя распорнымитрубками 11, 12,Направляющие гнезда 3, 4 могут вместе с держателями 1, 2 перемещаться ; вдоль направляющих штифтов 7,...

Способ получения искусственных губок

Загрузка...

Номер патента: 44350

Опубликовано: 30.09.1935

Авторы: Тильман, Эйдлин

МПК: C08L 1/24, C08J 9/26, C08K 5/00 ...

Метки: губок, искусственных

...с упомИутым зеленым окашиванГ 1 ем, незначительным уменьшением объема реакционной массы, вследствие чего часть вязкого смоляного мыла выступает из массы на поверхность. Эта постепенно продолжающаяся и равномерно разви. вающаяся коагуляция вискозы и реге-нерация целлюлозы является следующимважным д 3 зктором, приводящим к достижени;о особых сзойсч в полученной вискозной губки, и данный процесс су. , щественно отличается в этом отношении , от известных способов, при которы.; коа-гуляция происходит благодаря сильнодействующим на целлюлозу электролитам в роде солей или кислых солей, раствооы которых часто применяют при повышен-, ной температуре или под давлением. По-лученные гри омылении канифоли мыла которые по мере их образования раство-...

Способ получения искусственных губок

Загрузка...

Номер патента: 44351

Опубликовано: 30.09.1935

Авторы: Тильман, Эйдлин

МПК: C08K 5/00, C08L 1/24, C08J 9/26 ...

Метки: губок, искусственных

...и затвердевания и затем подвергают обработке холодной водой до полного извлечения порообразующего вещества,Предмет1. Способ полгубок из растворлозы (вискозы) и Я В технологии получения вискозногошелка широко известно решающее значение осадительной ванны, в зависимости от состава которой получают шелк различного свойства, качества и т. д. Точно так же не менее решающим, как известно, является в производстве вискозных губок род того или иного порообразующего вещества (см. напр. авторское свидетельство44350), оказывающего особое коллоидально.химическое действие на ксантогенат целлюлозы.В процессе исследовательских работ по вискозной губке найдено, что при. менение веществ, набухающих в воде и под влиянием щелочи, при частичном распаде...

Способ изготовления кулачков к зажимным патронам, губок к тискам и т. п.

Загрузка...

Номер патента: 107835

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Данилов

МПК: B23B 31/00, B22D 19/02, B22D 35/00 ...

Метки: кулачков, тискам, патронам, губок, зажимным

...на нем постоянной формой показан на фиг. 1 спереди; на фиг. 2 - сверху; на фиг. 3 - сбоку.На зажимном патроне 1 на местах крепления кулачков устанав. ливают постоянную форму 2, вы.полненную разъемной из двух частен, соответствующих по размерам сухарям патрона, ц фиксатор 3 с осевой пластиной 4. В изделии 5, подлежащем обработке на патроне, прорезают паз, по ширине равный толщине пластины 4 фиксатора. Паз должен бьггь перпендикулярным оси вращения изделия при его обработке. Этим пазом устанавливают изделие з на пластину 4 фиксатора: В местах образования в кулачке крепежных отверстий устанавливают в постоянной форме 2 штыри б,Изделие 5 и штыри б играют роль стержнеи: первые-для образования рабочих поверхностей кулачков; вторые в...

Приспособление к трубчатым предохранителям типа пр на токи от 15 до 350 а для предотвращения выпадания патронов из контактных губок

Загрузка...

Номер патента: 117596

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Кацаран, Городничева, Янчицкий

МПК: H01H 85/54

Метки: типа, токи, патронов, предотвращения, губок, контактных, предохранителям, выпадания, трубчатым

...скобы-упора 4. Стальная цилиндрическая пружина работает па сжатие и предназначена для поднятия скобы-упора 4 в крайнее верхнее полояение, если на нее не действуют другие сильвПластмассовая рукоятка 7, вворачиваясь своим винтом в резьбовое отверстие скобы-хомутика 3, упирается в скобу-упор 4 и опускает ее в крайнее нижнее положение. Скоба-хомутик 3 может поворачиваться на заклепках относительно скобы-основания 1 в сторону клеммного винта на угол 45. Упором при этом слукит усик, вырубленный и отогнутый на скобе-основании 1.При вставлении патронов в контактные стойки скоба-упор 4 доляна находиться в крайнем верхнем положении, а скоба-хомутик 3 - откинутой в сторону клеммных винтов. После установки патрона скобу-хомутик необходимо...

Устройство к круглошлифовальному станку для быстрого подвода шлифовального круга к заготовке и регулирования положения относительно ее оси губок упорного люнета

Загрузка...

Номер патента: 126756

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Цофин

МПК: B23Q 1/76, B24B 47/20

Метки: круглошлифовальному, шлифовального, оси, быстрого, станку, положения, упорного, подвода, заготовке, круга, относительно, губок, люнета

...11 работает вместе с отсчетным устройством 12, имеющим стрелку 13, перемещающуюся по шкале, и служащим для управления переключением режимов работы станка при шлифовании. К оси стрелки 13 присоединен вращающийся трансформатор 14, служащий датчиком для вращающихся трансформаторов 9 и 15.Для быстрого подвода к заготовке шлифовального круга с определенным зазором, не зависящим от припуска заготовки, на удлиненный вертикальный вал 1 б насаживают червячную шестерню 17, связанную с ним электромагнитной муфтой 18. Червячная шестерня 17 зацепляется с червяком 19, вращаемым электродвигателем 20; кроме того, через пару шестерен 21 она связана с вращающимся трансформатором 15. Электромагнитную муфту 18 отключают при ручной поперечной подаче.При...

Станок для шлифования измерительных поверхностей губок штангенциркуля

Загрузка...

Номер патента: 135783

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Крылов, Анненберг

МПК: B24B 7/17

Метки: станок, губок, измерительных, штангенциркуля, шлифования, поверхностей

...на валу 10 и удерживаемого при загрузке в горизонтальном положении при помощи фиксатора 11, управляемого электромагнитом 12. Привод плунжера 13 зажимного приспособления 9 гидравлический. Зажим штангенциркуля 14 в приспособлении 9 осуществляетсяприхватом 15 после установки прижимами 16 штангенциркуля 14 губками по шпонке 17Ьо 135783После зажатия штангенциркуля реле давления (на чертеже не показано) включает электромагнитную муфту 18, и приспособление 9 вместе с валом 10 приводится во вращение через червячный редуктор 19 от электродвигателя 20 Шлифовальная бабка 21 подается на врезание от гидросистемы станка при каждом обороте приспособления 9 со штанген. циркулем 14. Ось вращения зажимного приспособления 9 расположена выше и...

Устройство для шлифования губок штангенциркуля внутренних измерений при его ремонте

Загрузка...

Номер патента: 137415

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бугаев

МПК: B24B 7/17

Метки: шлифования, внутренних, штангенциркуля, измерений, губок, ремонте

...кругу мц ифовани е с ис мых губо жимная репленн орте и п мере креп уско каче ном кром Известныс устройства для шлифования губок штангецирк репних измерении при его ремонте с использованием зажим 11 ойдля крепления обрабатываемых губок не обеспечивают быстрог та их и облада 1 от низкой производительностью.Описываемое устройство ускоряет процесс шлифования губок штангенциркуля. Это достигается тем, что зажимная оправка смонтирована на подшипниках качения во втулке, прикрепленной одним концом к пол зупу, установленному на крестовом суппорте. Ползун подается к шлцфовальному кругу микрометрическим винтом.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, ва фиг, 2 - то жс, вид сбоку.Устройство состоит из суппорта с нижнимц салазками 1 с поперечной...

Шлифования плоских измерительных поверхностей губок штангенциркулей

Загрузка...

Номер патента: 237625

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Златин, Калашник, Гришко, Институт, Самохлеб, Кузнецов

МПК: B24B 7/17

Метки: плоских, поверхностей, измерительных, шлифования, губок, штангенциркулей

...тель 43 и возвратная пружина 44 составляют механизм прерывистой поперечной подачи стола.Между толкателем 43 и. движком 42 зажат 4шлифовалыной бабки 3 для обработки левой губки, выхаживание поверхности левой губки, быстрый переход,к правой обрабатываемой губке, подачу врезания, выхаживание и 5 быстрый возврат в среднее положение. В этомположевин кулачок 4 о,воздействует на конечный выключатель 4 б, который отключает электродвигатель 25. На этом автцоматический цикл обработки заканчивается, шлифо вальная бабка и стол останавливаются всвоих исходных положениях. При этом стол может остановиться так, что упоры 21 не будут симметричны продолыной оси шлифовального круга. Однако симметричность об работки не,нарушается, так как она...

Устройство для стабилизации усилия прижима сварочных губок к упаковочным автоматам

Загрузка...

Номер патента: 703428

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Серов, Тарасов

МПК: B65B 51/10

Метки: прижима, губок, усилия, стабилизации, автоматам, сварочных, упаковочным

...усйпие, равное пример.но 1000 кг дпя бумажных пакетов, при:этом от стабильности этого сжатия зави - сит качество и прочность сварного шва.Сварка шва осушествпяется нагреватепем28, прижатым к компенсатору 27 Уси-,пие прижима создается с помощью клина"2, перемещаемого через систему: топ.квтепь 18 - ппунжер 3 запопнейнвяжидкостью под давпением попость пнев 4мопипиндрв 4 клин 2, и кулачка 19и определяется давлением жидкости в полости пневмоципиндрв 4.При врвшении кулачка 19 в первыйпериод времени клин 2 движется вверх" заоднос топквтепем 18, который поддавлением жйдкости в полости пневмоципиндрв 4 прижат к упору 20, В этот, период времени выбираются зазоры междуО сварочными губками 1 и во всей кинематической цепочке, передаюшей...

Устройство для стабилизации усилия прижима сварочных губок к упаковочным автоматам

Загрузка...

Номер патента: 863466

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Руб, Зайцев, Цимбаловь, Кацнельсон, Генин

МПК: B65B 51/10

Метки: стабилизации, сварочных, прижима, губок, автоматам, упаковочным, усилия

...жидкость,находящуюся в цилиндре 10, Движениепдунжера 11 осуществляется благодарявоздействию вращающегося кулачка 13нв толкатель 12.Период подъема толкателя 12 состоитиз двух этапов, В течение первого этапапроисходит совместный подъем клина итолкатель, при этом выбираются зазорыпо всей кинематической цепочке, передающей движение от кулачка 13 к губке 1,а также происходит деформация всех элементов этой цепочки и сжатие тары 6,Первый этап заканчивается в моментраэмыкания упоров 14 и 15. С этого момента начинается второй этап, в течение которого проискодит относительноеперемещение толкателя 12 и клина 8 (толкатель продолжает подниматься, а клин8 останавливается). При этом происходитвытеснение жидкости иэ полости цилиндра 10 по магистрали...

Приводное устройство для вращения захвата руки промышленного робота относительно взаимно-перпендикулярных осей и движения губок захвата

Загрузка...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: движения, взаимно-перпендикулярных, захвата, вращения, осей, промышленного, губок, руки, робота, относительно, приводное

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Стабилизатор усилия прижима сварочных губок к упаковочному автомату

Загрузка...

Номер патента: 984934

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Готвиг, Курмангалиев, Щербинин, Фрезоргер

МПК: B65B 51/10

Метки: автомату, стабилизатор, усилия, губок, прижима, сварочных, упаковочному

...стабилизатор усилия прижима сварочных губок к упаковочному автомату.Стабилизатор усилия прижима состоитиз нагнетающегО цилиндра 1 и компенсатор984934 Формула изобретения Воздух ВНИИПИТираж 708филиал ПППг. Ужгород,Заказ 0064/2 ГоднисноеПатент,л. роектна ного пнсвмоцилиндра 2. Эти цилиндры разделены между собой перегородкой 3 с клапаном 4 для подачи воздуха, через который поступает воздух из нагнетающего цилиндра в компенсаторный. В нагнетающем цилиндре имеется поршень 5, перемещение которого осуществляется от маховика 6 через кривошипно-шатунный механизм 7. В цилиндре 1 имеется также клапан 8 для подкачки воздуха. В компенсаторном цилиндре находится поршень 9, над которым находится рабочая жидкость гидросистемы автомата.Причем...

Станок для шлифования измерительных поверхностей губок штангенциркулей

Загрузка...

Номер патента: 1093493

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Онькина, Полякова, Крылов, Крылова

МПК: B24B 7/16

Метки: станок, шлифования, поверхностей, измерительных, губок, штангенциркулей

...последовательно, что приводит к снижению производительности станка.Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, чтов полуавтомате для шлифования измерительных поверхностей острых губок штангенциркулей, содержащем станину, шлифовальноеустройство, загрузочный стол, несущий приспособление для закрепления штангенциркуля, и смонтированный в станине движитель,привод снабжен эксцентриком, связаннымчерез введенные в станок шарнирную тягуи рычаг с приспособлением для закреплениящтангенциркуля.Кроме того, станок снабжен дополнительной оппозитно установленной шлифовальной бабкой. На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - стол с приспособлением и закрепленным в нем...

Станок для шлифования измерительных поверхностей губок штангенциркулей для внутренних измерений

Загрузка...

Номер патента: 1119828

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Крылова, Крылов

МПК: B24B 7/16

Метки: станок, губок, измерительных, штангенциркулей, поверхностей, внутренних, шлифования, измерений

...устройства,а также изменение радиуса кривизныобрабатываемых поверхностей губок по 5мере износа шлифовального круга,вплоть до выхода радиуса кривизны эапределы допуска.Цель изобретения - повышение точ-,ности цилиндрических измерительных40поверхностей губок штангенциркулядля внутренних измерений, имеющихраздельные геометрические оси.Цель достигается тем, что в станкедля шлифования,измерительных поверх. костей губок штангенциркулей для. внутренних измерений, содержащемстанину, правую и левую шяифовальныебабки с индивидуальными салазкамисмонтированные на станине приводные"гидроцилиндры и загрузочный стол сприспособлением для закрепленияштангенциркуля, шлифовальные бабкисмонтированы на салазках с воэмож"ностью качательного движения вокруг...

Станок для шлифования измерительных поверхностей губок штангенциркулей

Загрузка...

Номер патента: 1122482

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Крылов, Крылова

МПК: B24B 7/16

Метки: станок, шлифования, поверхностей, губок, штангенциркулей, измерительных

...деталей в том числе и штангенциркулей большого размера, содержащие станину, две шлифовальные бабки, установленные на поперечных направляющих, и подвижный стол с приспособлением для закрепления детали 2.Применение известных станков для обработки штангенциркулей возможно, но не целесообразно из-за их большого габарита и большой массы,Цель изобретения - снижение металло- емкости станка.Для достижения этой цели станок для шлифования измерительных поверхностей губок штангенциркулей для наружных измерений, содержащий станину, две шлифовальные бабки, установленные на поперечных направляющих, и подвижный стол с приспособлением для закрепления штангенциркуля, снабжен подвижным люнетом, кинематически связанным со столом, при этом ки...

Проволочная пружина, используемая в дисковых тормозах для вертикального подпружинивания колодок относительно губок сквозного отверстия перемещаемой на неподвижной опоре скобы, и дисковый тормоз под эту пружину

Загрузка...

Номер патента: 1189356

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Жан-Шарль, Жисьлен

МПК: F16D 55/00, F16D 65/02

Метки: перемещаемой, эту, пружину, неподвижной, пружина, вертикального, отверстия, тормоз, губок, дисковых, дисковый, тормозах, колодок, опоре, проволочная, сквозного, скобы, используемая, подпружинивания, относительно

...к другу упруго за счет деформации центральной дугообразной части 30 9 хомутиков 2, чтобы позволить этим1лапкам пройти в окно Б до тех пор,пока они не достигнут угла междуэтими окнами и седел 29 выемки 28.Затем лапки отпускаются и занимают 35 первоначальное положение в пространстве, ограниченное горизонтальными ков 2, находящихся в контакте с противоположными скошенными краями 27отверстия в дугообразной части. Приэтом первая 3 и вторая 4 лапки будутудерживаться относительно друг друга за счет упора в седле 29 выемки26. Когда губки 10 поворачиваютсяв нормальное рабочее положение отпружины 1 создает усилие на стяжку 6.В этом случае две торцовые соединительные петли 7 пружины 1 будутзанимать положение, показанное нафиг. 3, и...

Способ установки листовой заготовки в зев зажимных губок обтяжной машины

Загрузка...

Номер патента: 1212651

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Моисеев

МПК: B21D 11/20

Метки: губок, зажимных, листовой, заготовки, обтяжной, установки, зев

...губками, то при передвижении зажнмнык губок к гофрированномуконцу заготовки 8 последний легковходит в зев между губками. Послеэтого верхняя плита 1 перемещаетсявверх, а зажимные губки 5 и 6 зажимают заготовку.Для свободного входа гофрированного конца заготовки в эажимиыегубки высоту гофров 6 выбирают равной 0,8-0,9 расстояния между зажимныии губкаии Н.Деформацию при гофрироваяии осуществляют в упруго-пластическойобласти.Если принять, что форма гофроввыполняется в виде сопряженных отрезков окружности, то в этом случае шаг волны гофра можно определить по формулег/г,-гам-ь (г)Радиусв видеО Ь1 е (2) где 3 - толщина листовой заготовки,Е - степень деформации крайнихкромок изогнутого гофра.15 При этом получают шаг гофрове=(г г (3)Степень...

Способ обработки лезвий губок инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1242315

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Николаев

МПК: B23C 3/00

Метки: губок, инструмента, лезвий

...- угол развода губок.Мнеинае ооиожеюе даел У47 ОЛБЯЮлапажение ррегы Составитель М, КольбичТехред Я,Бонкало Корректор М. Максимишин с Редактор аэ 3650/1 б 1001нногоенийРауш Подписи Тираж ИИПИ Государств по делам изобре 5, Москва, Жомитет открыт 1130 кая наб., д. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 изводствен 1 1Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при производстве губцевого лезвийного инструмента.,Цель изобретения - повышение точности обработки плоскостей режущих кромок губок.Цель достигается за счет обработ- ки кромок губок за один установ без переустановки изделия. На фиг. 1 представлена установка обрабатываемого инструмента относительно обрабатывающего инструмента -...

Способ изготовления профильной поверхности на зажимных плоскостях губок пружины прокладчика утка

Загрузка...

Номер патента: 1323321

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Шаров, Домбровский, Смагин, Якимов

МПК: B23P 17/04

Метки: пружины, зажимных, плоскостях, поверхности, утка, губок, профильной, прокладчика

...обработки противолежащих впадин,На фиг.1 показан процесс обработки профильной поверхности губок пружины режущим инструментом в виде проволоки; на фиг.2 - получечный профиль на губках пружины после снятиядеформации. 20Пружину 1 предварительно деформируют рычажным устройством 2 такимобразом, чтобы торцовые поверхности3 и 4 губок 5 пружины 1 сместилисьна величину, равную половине шага Тмежду впадинами 6 профильной поверхности губок 5. Величину смещенияконтролируют на инструментальномпроекторе, Затем раскрывают губки 5пружины 1 посредством поворота рас- З 0порки 7 и устанавливают сдеформированную пружину на базовый штифт 8,расположенный на столе 9 станка, приэтом раскрытые губки помещают в зонережущих инструментов 10. После...

Способ шлифования губок пружины прокладчика утка ткацкого станка

Загрузка...

Номер патента: 1348146

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Аксенов, Косых, Попелюх, Соболева, Патрушев, Чесов, Макарычев

МПК: D03D 49/00, B24B 1/00

Метки: станка, ткацкого, пружины, прокладчика, губок, утка, шлифования

...утка ткацкого станка.5Целью изобретения является повышение качества обработки губок пружины иэ высокоуглеродистой легированной стали типа 50 ХФА за счет линейного уменьшения скорости подачи на врезание нормированного начального значения до нуля.На фиг. 1 показана конструкцияпружины прокладчика утка; на фиг. 2форма профиля губок пружины, повышающих надежность ее работы (заштрихованная часть - припуск); на фиг. 3схема обработки,Перед началом .обработки губки пружины 1 разводят для введения в зонуобработки фасонного шлифовальногокруга 2, После этого их подводят докасання с торцами шлифовального круга, затем скороСть неподачи на врезание уменьшают в соответствии с зависимостью Б = 0,9 - 0,3 , где 0,9начальная скорость, мм/с; 0,3 -...

Механизм настроечного перемещения губок зажимной головки к универсальной сортоправильной машине

Загрузка...

Номер патента: 1625541

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Ганеев, Прохоренок, Лебедев, Яковлев

МПК: B21D 3/12, B21D 25/04

Метки: сортоправильной, зажимной, универсальной, губок, машине, механизм, перемещения, настроечного, головки

...37 для вращения стакана при настройке машины и узла осевой фиксации винта в стакане. В последней установлен расположенный с наружной стороны радиальной подшипниковой опоры двойной упорный подшипник 38, среднее кольцо которого через промежуточные детали жесткосвязано с винтом 22, а крайние взаимодействуют соответственно со стаканом 35 и втулкой 37. Фиксация стакана в корпусе после настройки осуществляется при помощи прижимных болтов 39 (фиг, 7).В процессе монтажа машины или перед началом правки новой партии заготовок производится настройка машины.Для этого из партии заготовок, подлежащих правке, подбирается заготовка правильной геометрической формы. При отсутствии таких заготовок осуществляется предварительная правка одной из заготовок...

Устройство автоматической смены губок схвата промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Лазарев, Нестеров, Оснач, Артемова

МПК: B25J 15/00

Метки: смены, робота, губок, промышленного, схвата, автоматической

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...