Патенты с меткой «гиростабилизатора»

Устройство для регулирования скорости электродвигателя гироскопа гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 78061

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Липовецкий

МПК: G05D 13/62, G01C 19/44

Метки: электродвигателя, гиростабилизатора, скорости, гироскопа

...скорости зто)о электродиателя по системе .Ооийрдй ( помонПо ламГоого усилителя осущест 55)яется по сложной схем(. КроМЕ ТОГО,:)тОт МЕОИЕ ООЕСПЕЧИаст Нсй;ЛЕ)КЙНЕГ тОЧНОСтИ РЕГУГИРОВЙНГГЯ ирн отриЙтельных ускорениях корабля.ОПИ,1 асмо( устрошто (озволяет осуществить указанно( регулирая( бол(е иро( ГГ)ЙГГ Срестами я олее надежно. Это достигается ноилосии(м унгоо 50 щгателя г)роскоди к сети через иотснциом(тр, днжок которого иер(;п)игйется Пропорционально скорости ди; к(и и я корабля.:хГа устройста П)казана на чертеже.Шуито)ОП вигйтельги)Оскоий иптйетс 51 т потенциомет)й 2, дви)кок которого уГра 5 л 5 ет(51;счтчнком скорости корйбл 51.)то Огуществля(тся при помощи узла 3 отраооткн скоро(т. (Ч)язанного с йтчиком но нзестным схемам передачи...

Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата

Загрузка...

Номер патента: 989321

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Фатеев, Глазов, Козлов, Меламед, Бабенко, Смирнов, Мунькин

МПК: G01C 21/18

Метки: киноаппарата, гиростабилизатора, подвес, трехосного

...установлены также на следящем обтвкателв,при этом оси вращения кривошипов параллельнд поперечной оси стабилизации киноаппарата. С шатунами б первой пары параллелограммных механизмов связаны две втулки 10 основания второй пары механизмов, валы которых имеют свободу вращения по осн, парал" лвльной продольной оси стабилизации киноаппарата. Кривошипы 12 второй па ры параллелограммных механизмов имеютось вращения, параллельную поперечной оси стабилизации киноаппарата б,пои этом основания этой пары механизмов в отсутствие наклонов обтекателяпо попвречной оси занимают гориэонтальнов положение. Втулки 10 шатуновэтой пары закреплены на опорной площадка наружной кардановой рамки 3.Вторая пара параллвлограммных мвханнэмов образует систему...

Канал стабилизации для трехосного гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1820216

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Баграновский, Винокуров, Каргу

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатора, стабилизации, трехосного, канал

...9, являющегося чувствительной массой КМ, и жидкоати 10, заполняющей зазор междуэлементами КМ 8 и 9.Три ВОГ измеряют угловые скоростивнутренней сферы 1 относительно трех взаимно ортогональных осей ОХ, ОУ и ОУ. КМ 15измеряет линейные и угловые ускорениясферы 1 относительно тех же осей,Устройство работает следующим образом.Пусть внешняя сфера вращается вместе 20с основанием относительно оси ОЕ с угловым ускорением ч. За счет сил вязкого трения это вращение будет передаватьсяжидкости, В результате на внутреннюю сферу будет действовать возмущающий момент. 25Мбт, обусловленный, силами вязкого трения,величина которого определится свойствами жидкости 3 и качеством поверхностейвнешней и внутренней сфер. Возмущающиймомент МВТ вызовет угловое...

Система аналитической выставки платформы трехосного гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1827544

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Камкин, Хворов

МПК: G01C 21/18

Метки: платформы, трехосного, выставки, гиростабилизатора, аналитической

...действующийотносительно оси прецессии;5 Кду, Кус, Кдм - коэффициенты передачи датчика гула, усилителя, датчика момента10 азимутального гироблока. Для установившегося движения а = О, р = О) при а=-сопзт:+в, +(вн+а)д,где ввр = - Но - скорость дрейфа аэимутальМвного гироблока иэ-эа вредных моментов. В качестве информации используем ток 1 в цепи обратной связи азимутального гироблока. П роведя тригонометрические преобразования, получим:30Кд - += Кз(-ол (в и а + Ксов а) совАоФбсК 4 ( --- )+11+1-Ц=К 31 Ог з 1 ПО+1)аС 111 + 1 б 114д 1 с 11З 1 п) а +К 1(Ц+1 СОЗО+1) а -СОЗ/ а Х 1- в созД+1) а -соз/ а-К 1(Ц+ + 18 и ( + 1)а -1131 п 1 а )х 2-к 2 соз 11+1) а -соз) а 1 хз - К 2 з 1 п(3+1) а -з 1 п) а )Х 4,(9)где )=1,2,3.4.а =а,а =сР +0" - йъ,Ф 1 11...

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1600475

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Редькин, Голубева, Шабаев, Черноморов

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, гиростабилизатора, режиме, коэффициента, масштабного

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора путем задания тока в датчике момента и измерения скорости прецессии гироскопа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения масштабного коэффициента при ограниченной скорости отработки гиростабилизатора путем расширения диапазона задания тока, в датчике момента формируют знакопеременный импульсный ток с амплитудой импульса тока, равной заданному значению постоянного тока и добавляют постоянную составляющую тока в пределах ограничения скорости отработки гиростабилизатора, сопоставляют данные измерений скорости прецессии при наличии и отсутствии знакопеременного импульсного тока и...

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1612703

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Пантелеев, Кукушкин, Фрейман, Кожин

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, колебаний, подавления, коэффициента, платформой, угловых

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора с гироскопическим чувствительным элементом и двигателем в контуре стабилизации при качке, заключающийся в том, что управляют угловым положением платформы гиростабилизатора по сигналу гироскопического чувствительного элемента на двигатель, осуществляют относительный разворот платформы и основания с заданной амплитудой и частотой, измеряют в контуре стабилизации амплитуду сигнала, характеризующего ошибку стабилизации, вычисляют коэффициент подавления угловых колебаний как отношение сигналов, характеризующих амплитуду ошибки стабилизации и амплитуду качки, отличающийся тем, что, с целью повышения...

Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом и устройство регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом

Загрузка...

Номер патента: 1340295

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Кожин, Андреев, Фрейман, Пантелеев

МПК: G01C 25/00

Метки: трехстепенным, индикаторного, двухосного, гироскопом, регулировки, гиростабилизатора

1. Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом, заключающийся в повороте гиростабилизатора вокруг одной оси, регистрации сигнала на выходе гиростабилизатора, развороте одного из его элементов до совмещения оси этого элемента с осью вращения путем подачи сигналов смещения, соответствующих зарегистрированным сигналам на выходе гиростабилизатора, в цепь управления исполнительными органами разворота этого элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения оси собственного вращения трехстепенного гироскопа со стабилизируемой осью платформы двухосного гиростабилизатора, совмещают стабилизируемую ось платформы с осью разворота,...

Способ контроля нулевого сигнала датчика угла платформы гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1003626

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Петри, Ветошко, Сливков

МПК: G01C 25/00

Метки: платформы, нулевого, датчика, угла, сигнала, гиростабилизатора

Способ контроля нулевого сигнала датчика угла платформы гиростабилизатора, включающий выставку основания гиростабилизатора в плоскость горизонта и измерение выходного сигнала датчика угла при отклонениях платформы относительно ее нулевого положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля нулевого сигнала путем исключения появления автоколебаний, платформу отклоняют и перемещают в обратном направлении до положения, симметричного относительно плоскости горизонта исходному отклонению, с постоянной скоростью.

Установка для измерений угловой скорости ухода гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839857

Опубликовано: 10.06.2006

Авторы: Крятов, Волчкова, Ульяненков, Карпицкий, Максимов

МПК: G01P 3/56, F41G 5/26

Метки: угловой, скорости, ухода, измерений, гиростабилизатора

Устройство для измерения угловой скорости ухода гиростабилизатора, содержащее гироскоп, установленный на стабилизированной платформе с датчиком угла положения по оси подвеса, выход которого через усилитель подключен к датчику момента гироскопа, задающий датчик и измерительный прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выход усилителя соединен с измерительным прибором через фильтр, причем второй вход усилителя подключен к задатчику.

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839893

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Абросимова, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, подвеса, поворота, карданова, привод, рамок

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт.св. 1839895, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности привода, в нем основной рычаг выполнен с консолью, на которой закреплен ползун, размещенный в крайнем периферийном пазе кулачка.

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839895

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 18/08

Метки: гиростабилизатора, поворота, привод, рамок, подвеса, карданова

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт. св. №1839982, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности привода, а также увеличения жесткости кулачкового механизма при любом направлении движения, рычаг имеет консольную часть, на которой установлен дополнительный рычаг с возможностью перемещения относительно основного рычага, связанный с дополнительным роликом, а упругий элемент установлен между консольной частью основного рычага и дополнительного рычага.

Способ определения неперпендикулярности осей гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839978

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Александров, Ленский, Червяков

МПК: G01C 25/00

Метки: неперпендикулярности, гиростабилизатора, осей

Способ определения неперпендикулярности осей гиростабилизатора, включающий установку гиростабилизатора с ориентацией оси внешней рамы его подвеса вертикально, измерение угла между стабилизированной площадкой с установленным на ней маятниковым акселерометром и плоскостью горизонта в этом положении стабилизированной площадки с установленным на ней маятниковым акселерометром и после разворота ее на 180° вокруг оси внешней рамы подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно разворачивают стабилизированную площадку с установленным на ней маятниковым акселерометром на 180° вокруг оси внутренней рамы подвеса и измеряют угол между стабилизированной площадкой и плоскостью горизонта до и после дополнительно...

Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839980

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Янгулов, Коробейников, Гладышев

МПК: G01C 19/08

Метки: подвеса, привод, рамок, гиростабилизатора, карданова

1. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый электродвигатель, редуктор, на валу которого расположен кулачок с канавкой, рычаг, связанный с рамкой карданова подвеса, и ползун на его конце, входящий в канавку кулачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, повышения надежности и точности работы привода, кулачок снабжен глобоидальной рабочей поверхностью, расположенная на ней канавка выполнена винтовой, со стороны торцов кулачка установлены с возможностью упругого осевого перемещения винтовые зубцы и неподвижные кольцевые упоры, а ползун выполнен в виде двух дисков с пружиной между ними.2. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения его...

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839982

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Дмитриев, Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: поворота, рамки, карданова, привод, гиростабилизатора, подвеса

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый двигатель и редуктор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона возможных законов управления, повышения точности, надежности и ресурса работы, на выходном валу редуктора установлен кулачок со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности, в соприкосновении с которым находится валик, поджатый упругим элементом к одной из сторон паза и установленный с возможностью вращения на конце рычага, причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика.