Патенты с меткой «гиростабилизатора»

Устройство для регулирования скорости электродвигателя гироскопа гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 78061

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Липовецкий

МПК: G05D 13/62, G01C 19/44

Метки: гиростабилизатора, электродвигателя, скорости, гироскопа

...скорости зто)о электродиателя по системе .Ооийрдй ( помонПо ламГоого усилителя осущест 55)яется по сложной схем(. КроМЕ ТОГО,:)тОт МЕОИЕ ООЕСПЕЧИаст Нсй;ЛЕ)КЙНЕГ тОЧНОСтИ РЕГУГИРОВЙНГГЯ ирн отриЙтельных ускорениях корабля.ОПИ,1 асмо( устрошто (озволяет осуществить указанно( регулирая( бол(е иро( ГГ)ЙГГ Срестами я олее надежно. Это достигается ноилосии(м унгоо 50 щгателя г)роскоди к сети через иотснциом(тр, днжок которого иер(;п)игйется Пропорционально скорости ди; к(и и я корабля.:хГа устройста П)казана на чертеже.Шуито)ОП вигйтельги)Оскоий иптйетс 51 т потенциомет)й 2, дви)кок которого уГра 5 л 5 ет(51;счтчнком скорости корйбл 51.)то Огуществля(тся при помощи узла 3 отраооткн скоро(т. (Ч)язанного с йтчиком но нзестным схемам передачи...

Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата

Загрузка...

Номер патента: 989321

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Бабенко, Козлов, Меламед, Фатеев, Смирнов, Мунькин, Глазов

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатора, трехосного, подвес, киноаппарата

...установлены также на следящем обтвкателв,при этом оси вращения кривошипов параллельнд поперечной оси стабилизации киноаппарата. С шатунами б первой пары параллелограммных механизмов связаны две втулки 10 основания второй пары механизмов, валы которых имеют свободу вращения по осн, парал" лвльной продольной оси стабилизации киноаппарата. Кривошипы 12 второй па ры параллелограммных механизмов имеютось вращения, параллельную поперечной оси стабилизации киноаппарата б,пои этом основания этой пары механизмов в отсутствие наклонов обтекателяпо попвречной оси занимают гориэонтальнов положение. Втулки 10 шатуновэтой пары закреплены на опорной площадка наружной кардановой рамки 3.Вторая пара параллвлограммных мвханнэмов образует систему...

Канал стабилизации для трехосного гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1820216

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Винокуров, Каргу, Баграновский

МПК: G01C 21/18

Метки: канал, стабилизации, гиростабилизатора, трехосного

...9, являющегося чувствительной массой КМ, и жидкоати 10, заполняющей зазор междуэлементами КМ 8 и 9.Три ВОГ измеряют угловые скоростивнутренней сферы 1 относительно трех взаимно ортогональных осей ОХ, ОУ и ОУ. КМ 15измеряет линейные и угловые ускорениясферы 1 относительно тех же осей,Устройство работает следующим образом.Пусть внешняя сфера вращается вместе 20с основанием относительно оси ОЕ с угловым ускорением ч. За счет сил вязкого трения это вращение будет передаватьсяжидкости, В результате на внутреннюю сферу будет действовать возмущающий момент. 25Мбт, обусловленный, силами вязкого трения,величина которого определится свойствами жидкости 3 и качеством поверхностейвнешней и внутренней сфер. Возмущающиймомент МВТ вызовет угловое...

Система аналитической выставки платформы трехосного гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1827544

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Хворов, Камкин

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатора, трехосного, выставки, платформы, аналитической

...действующийотносительно оси прецессии;5 Кду, Кус, Кдм - коэффициенты передачи датчика гула, усилителя, датчика момента10 азимутального гироблока. Для установившегося движения а = О, р = О) при а=-сопзт:+в, +(вн+а)д,где ввр = - Но - скорость дрейфа аэимутальМвного гироблока иэ-эа вредных моментов. В качестве информации используем ток 1 в цепи обратной связи азимутального гироблока. П роведя тригонометрические преобразования, получим:30Кд - += Кз(-ол (в и а + Ксов а) совАоФбсК 4 ( --- )+11+1-Ц=К 31 Ог з 1 ПО+1)аС 111 + 1 б 114д 1 с 11З 1 п) а +К 1(Ц+1 СОЗО+1) а -СОЗ/ а Х 1- в созД+1) а -соз/ а-К 1(Ц+ + 18 и ( + 1)а -1131 п 1 а )х 2-к 2 соз 11+1) а -соз) а 1 хз - К 2 з 1 п(3+1) а -з 1 п) а )Х 4,(9)где )=1,2,3.4.а =а,а =сР +0" - йъ,Ф 1 11...

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1600475

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Голубева, Редькин, Виноградов, Черноморов, Шабаев

МПК: G01C 25/00

Метки: масштабного, режиме, коэффициента, гироскопа, гиростабилизатора

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора путем задания тока в датчике момента и измерения скорости прецессии гироскопа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения масштабного коэффициента при ограниченной скорости отработки гиростабилизатора путем расширения диапазона задания тока, в датчике момента формируют знакопеременный импульсный ток с амплитудой импульса тока, равной заданному значению постоянного тока и добавляют постоянную составляющую тока в пределах ограничения скорости отработки гиростабилизатора, сопоставляют данные измерений скорости прецессии при наличии и отсутствии знакопеременного импульсного тока и...

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1612703

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Кожин, Фрейман, Пантелеев, Кукушкин

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, платформой, угловых, коэффициента, колебаний, подавления

Способ определения коэффициента подавления угловых колебаний платформой гиростабилизатора с гироскопическим чувствительным элементом и двигателем в контуре стабилизации при качке, заключающийся в том, что управляют угловым положением платформы гиростабилизатора по сигналу гироскопического чувствительного элемента на двигатель, осуществляют относительный разворот платформы и основания с заданной амплитудой и частотой, измеряют в контуре стабилизации амплитуду сигнала, характеризующего ошибку стабилизации, вычисляют коэффициент подавления угловых колебаний как отношение сигналов, характеризующих амплитуду ошибки стабилизации и амплитуду качки, отличающийся тем, что, с целью повышения...

Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом и устройство регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом

Загрузка...

Номер патента: 1340295

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Фрейман, Пантелеев, Кожин, Андреев

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, двухосного, индикаторного, регулировки, гироскопом, трехстепенным

1. Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом, заключающийся в повороте гиростабилизатора вокруг одной оси, регистрации сигнала на выходе гиростабилизатора, развороте одного из его элементов до совмещения оси этого элемента с осью вращения путем подачи сигналов смещения, соответствующих зарегистрированным сигналам на выходе гиростабилизатора, в цепь управления исполнительными органами разворота этого элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения оси собственного вращения трехстепенного гироскопа со стабилизируемой осью платформы двухосного гиростабилизатора, совмещают стабилизируемую ось платформы с осью разворота,...

Способ контроля нулевого сигнала датчика угла платформы гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1003626

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Сливков, Ветошко, Петри

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, сигнала, платформы, угла, нулевого, датчика

Способ контроля нулевого сигнала датчика угла платформы гиростабилизатора, включающий выставку основания гиростабилизатора в плоскость горизонта и измерение выходного сигнала датчика угла при отклонениях платформы относительно ее нулевого положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля нулевого сигнала путем исключения появления автоколебаний, платформу отклоняют и перемещают в обратном направлении до положения, симметричного относительно плоскости горизонта исходному отклонению, с постоянной скоростью.

Установка для измерений угловой скорости ухода гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839857

Опубликовано: 10.06.2006

Авторы: Максимов, Ульяненков, Крятов, Карпицкий, Волчкова

МПК: F41G 5/26, G01P 3/56

Метки: скорости, угловой, измерений, ухода, гиростабилизатора

Устройство для измерения угловой скорости ухода гиростабилизатора, содержащее гироскоп, установленный на стабилизированной платформе с датчиком угла положения по оси подвеса, выход которого через усилитель подключен к датчику момента гироскопа, задающий датчик и измерительный прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выход усилителя соединен с измерительным прибором через фильтр, причем второй вход усилителя подключен к задатчику.

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839893

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Янгулов, Абросимова

МПК: G01C 19/08

Метки: привод, подвеса, рамок, карданова, гиростабилизатора, поворота

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт.св. 1839895, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности привода, в нем основной рычаг выполнен с консолью, на которой закреплен ползун, размещенный в крайнем периферийном пазе кулачка.

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839895

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Янгулов, Гладышев

МПК: G01C 18/08

Метки: карданова, подвеса, поворота, привод, гиростабилизатора, рамок

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт. св. №1839982, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности привода, а также увеличения жесткости кулачкового механизма при любом направлении движения, рычаг имеет консольную часть, на которой установлен дополнительный рычаг с возможностью перемещения относительно основного рычага, связанный с дополнительным роликом, а упругий элемент установлен между консольной частью основного рычага и дополнительного рычага.

Способ определения неперпендикулярности осей гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839978

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Ленский, Червяков, Александров

МПК: G01C 25/00

Метки: гиростабилизатора, осей, неперпендикулярности

Способ определения неперпендикулярности осей гиростабилизатора, включающий установку гиростабилизатора с ориентацией оси внешней рамы его подвеса вертикально, измерение угла между стабилизированной площадкой с установленным на ней маятниковым акселерометром и плоскостью горизонта в этом положении стабилизированной площадки с установленным на ней маятниковым акселерометром и после разворота ее на 180° вокруг оси внешней рамы подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно разворачивают стабилизированную площадку с установленным на ней маятниковым акселерометром на 180° вокруг оси внутренней рамы подвеса и измеряют угол между стабилизированной площадкой и плоскостью горизонта до и после дополнительно...

Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839980

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Янгулов, Коробейников

МПК: G01C 19/08

Метки: привод, карданова, рамок, подвеса, гиростабилизатора

1. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый электродвигатель, редуктор, на валу которого расположен кулачок с канавкой, рычаг, связанный с рамкой карданова подвеса, и ползун на его конце, входящий в канавку кулачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, повышения надежности и точности работы привода, кулачок снабжен глобоидальной рабочей поверхностью, расположенная на ней канавка выполнена винтовой, со стороны торцов кулачка установлены с возможностью упругого осевого перемещения винтовые зубцы и неподвижные кольцевые упоры, а ползун выполнен в виде двух дисков с пружиной между ними.2. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения его...

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора

Загрузка...

Номер патента: 1839982

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: подвеса, гиростабилизатора, поворота, карданова, рамки, привод

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый двигатель и редуктор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона возможных законов управления, повышения точности, надежности и ресурса работы, на выходном валу редуктора установлен кулачок со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности, в соприкосновении с которым находится валик, поджатый упругим элементом к одной из сторон паза и установленный с возможностью вращения на конце рычага, причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика.