Патенты с меткой «двухзахватная»

Двухзахватная автоматическая рука

Загрузка...

Номер патента: 490647

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Кнауэр, Матвеева, Богданов, Богородский, Костров

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматическая, рука, двухзахватная

...5, 4 и захватов 2, 3 установлены с натягом пружины 19, 20 (фиг. 4).Двухзахватная рука работает следующим 15 образом,Ведущий вал 15, вращаясь по стрелке К, поворачивает Г-образное водило 13. При этом кулачковый замок 1 выходит из сопряжения с цилиндрическим пазом Е захвата 2, давая последнему возможность свободно перемещаться. 11 осле этого, продолжая вращение, Г-образное водило 13 заходит пальцем 14 в один из соответствующих пазов Г захвата 2 и перемещает его поступательным движением в сторону вращения вала 15 на величину, равную расстоянию между центрами цилиндрических пазов Е и К. При дальнейшем вращении водила 13 палец 14 выходит из зацепления с пазом 4 и дополнительным поворотом (до уг ла 180) фиксирует кулачковым замком Д...

Двухзахватная автоматическая рука

Загрузка...

Номер патента: 614940

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Кнауэр, Лопатин, Костров, Дзегиленок

МПК: B25J 15/00

Метки: рука, двухзахватная, автоматическая

...руки (см. фиг, 3), закрепленные в корпусе 1 и не. Это достигается тем, что предлагаемая сущие повоуотво-подвижные шестерни 20 ирука снабжена ползуном, взаимодействутв 2 у. ответные им рейки 21 и 22, жестко закрепФормула изобретения г-г ЦНИИПИ Зрим 3818111 тири ж 1122 Подписиое идиаи ППП Пигеигз, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 ленные соответственно на левом 2 и правом 3 захватах,На корпусе 1 закреплена жестко невод. вижиая рейка 23, которая может быть выполнена двухсторонней. С этой рейкой введены в зацепление шестерни 24, закрепле 11 ные поворотио-подвижно на вертикальных оаах 25, жестко закрепленных на ползуне 11. На одном иэ захватов, например иа левом 2, жестко закреплена дополнительная рейка 26, также находящаяся в. зацеплении с...

Двухзахватная механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 650781

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Вайстуб, Кесслер, Кирсанов, Иноземцев, Кашепава

МПК: B23Q 7/04

Метки: рука, двухзахватная, механическая

...с захватами 2, который крепится на переднем конце вала 3. Вал 3 смонтирован в корпусе редуктора 4 на опорах качения 5. В расточках корпуса 1 расположены толкатели 6 и стержни 7. Между каждым стержнем и толкателем установлены тарельчатые пружины 8, ограничивающие сближение этих элементов без нагрузки. Поверхность торца стержня и специально выполненная на толкателе упорная поверхность, образующие зазор 8, ограничивают возможность сближения этих элементов, а следовательно, и деформацию тарельчатых пружин. Толка- тели 6 под действием легких пружин 9, воздействуют на стержни 7 через тарельчатые пружины 8 и постоянно поджимают через винты 10 поворотные рычаги зажима 11, установленные на осях 12, к захватываемым шейкам инструментов, а при их...

Двухзахватная механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 659357

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кордыш, Круковец, Вайстуб

МПК: B23Q 7/04

Метки: рука, механическая, двухзахватная

...преодолевая усилие 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 легких пружин б, проходят в наружную кольцевую проточку 11 стакана 9,По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин б толкатсли 5 поворачивают рычаги 7 в обратном направлении и поджимают их к захватным местам инструментов.После раскрепления инструмента в шпинделе поступает команда из системы управления на вывод инструментов из шпинделя и магазина. Это осуществляется гидроцилиндром, расположенным внутри вала 4. При этом масло подается в поршневую полость этого гидроцилиндра. Вал 4 с установленными на нем втулкой 17, ступицей 3 и корпусом 1 с инструментами в захватах 2 перемещается вперед. Шлицевый поясок его выходит при этом из шлицев втулки, поворачивающейся на 90, и...

Двухзахватная механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 1313704

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Герасимов

МПК: B25J 15/00

Метки: механическая, двухзахватная, рука

...в корпусе механизма 22. Корпус захвата 6 загрузочного плеча 3 кинематически связан с подпружиненным рычагом 23, установленным в корпусе 1 с возможностью поворота с помощью пружины 24, при этом рычаг 23 снабжен упором 25, находящимся в контакте с защелкой 26 и пружиной 27. Корпус захвата 7 разгрузочного плеча 4 находится в контакте с подпружиненным рычагом 28, установленным в корпусе 1, с возможностью поворота с помощью пружины 29 и снабжен регулируемым упором 30. Кроме того, в загрузочном плече 3 размещены в направляющей втулке 31 фиксатор 32 и пружина 33.Двухзахватная механическая рука работает следующим образом.При опускании руки, когда ее загрузочное плечо 3 расположено над транспортером, а разгрузочное плечо 4 - над...

Двухзахватная механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 1567351

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Френклах, Игнатович

МПК: B23Q 3/155

Метки: рука, механическая, двухзахватная

...кольцами. Штоки 18 и 19 порпней 15 и 6 взаимодействуют с боковыми поверхностями 10 и 20 зажичны ( губок.Нслости 13 и 14 сообшак)тся черотверстие 21, размер которого выбирается из конкретных условий эксплуатацииГ 1 орцРнь 17 подпружинен пружиной 22Отцоситсльно регулировочной втулки 23 На штоке поршня 7 жестео закреплсн фикса тор 24, размещенный в центральНм отверстии регулировочной втулки 23 по скось.зяшей насадке. Регулировочцая втулка 23 стопорится винтом 25.Фиксатор 24 установлен с возчсжшстьювзаимодействия с центральным сквозным Опиерстием 26, выполненным и иа.х 1.На ссновании 2 закреплены планки 27 и 28и которых установлены регулируемые упоры 29.Мехацизч 11 фиксации губок закрыпгкрышкой 30.Размеры полостей 13 и 14...

Двухзахватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1634491

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Колпаков

МПК: H01L 21/68, B25J 15/00, B25J 9/08 ...

Метки: манипулятора, двухзахватная, головка

...а вершины 7 шарнирно связаны со штоком 8, имеющим привод от соленоида 9 и возвратной пружины 10. На других вершинах параллелограммов закреплены губки 11. Корпус 1 установлен на поворотной оси 12 манипулятора, содержащего основание 13, координатный стол 14, на котором установлен спутник 15, на клейкой поверхности диафрагмы 16 которого закреплены кристаллы 17, второй координатный стол 18 с кассетой для укладки выбранных кристаллов, механизм 19 подкола с опорными пальцами 20 и центральным пальцем 21. Двухзахватная головка манипулятора работает следующим образом.Схваты 2 и 3 для отработки заданной программы выводятся с помощью поворотной оси 12 манипулятора на требуемые позиции. Механизм 19 подкола освобождает один из кристаллов 17 от...